JPH10213101A - 油圧作業機械の制御装置 - Google Patents
油圧作業機械の制御装置Info
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Abstract
生じないようにする。 【解決手段】 第1の原動機1と、これによって駆動さ
れる油圧ポンプ20と、これからの圧油によって作動す
るアクチュエータ4と、これの作動を制御するコントロ
ールバルブ5とを有する作業機械において、電動機から
なる第2の原動機11と、これによって駆動されるパイ
ロットポンプ30と、このポンプからコントロールバル
ブ5のパイロットポートに導かれたパイロット油管5
3,54と、このパイロット油管に設けられたリモコン
弁51,52とを有し、このリモコン弁により上記コン
トロールバルブが切換え制御されるように構成され、第
2の原動機11を電流制御する電流制御回路7およびこ
れに対する指令値を、装置のオンロード状態では通常の
圧力相当の電流目標値、アンロード状態ではそれよりも
低い電流目標値を指令するようにしたコントローラ8が
設けられている。
Description
ブルドーザーなどの油圧作業機械の制御装置に関するも
のである。
は、原動機で駆動される油圧ポンプを具備し、この油圧
ポンプの駆動により吐出される作動油をコントロールバ
ルブを通して油圧シリンダなどのアクチュエータに供給
し、そのアクチュエータを介して各種のアームなどの作
業部材を作動させるようにしている。例えば、図3に示
すように、原動機1の軸10には油圧ポンプ2およびパ
イロットポンプ3が接続され、油圧ポンプ2とアクチュ
エータ4との間にはコントロールバルブ5が設けられ、
また上記パイロットポンプ3の吐出油管31にはリモコ
ン弁51,52を介してパイロット油管53,54が接
続され、さらにリリーフ弁61を介してタンク6が接続
されている。そして上記リモコン弁51,52の操作に
より、パイロットポンプ3からの作動油を上記コントロ
ールバルブ5のパイロットポートに供給することによ
り、コントロールバルブ5の切換えを行なうようにして
いる。
原動機1が高速回転している状態でアクチュエータ4が
作動されないとき(アンロード状態)には、パイロット
ポンプ3はアクチュエータ4の作動状態(オンロード状
態)と同様に駆動されるために、パイロットポンプ3か
らの圧油はパイロット油管53,54には送られず、リ
リーフバルブ61を介して無駄にタンク6に戻されるこ
とになり、このため大きな動力ロスが生じることにな
る。また原動機1を停止させた際には、パイロットポン
プ3も停止することになり、メインの油圧源がなくなる
のと同時にパイロット油圧源もなくなるために、コント
ロールバルブ5を全く制御することができなくなるとい
う問題がある。
するためになされたものであり、アンロード状態におい
て不必要な動力ロスが生じない油圧作業機械の制御装置
を提供するものである。
の原動機と、この第1の原動機によって駆動される油圧
ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって作動する
アクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御す
るコントロールバルブとを有する作業機械において、電
動機からなる第2の原動機と、この第2の原動機によっ
て駆動されるパイロットポンプと、このパイロットポン
プから上記コントロールバルブのパイロットポートに導
かれたパイロット油管と、このパイロット油管に設けら
れたリモコン弁とを有し、このリモコン弁により上記コ
ントロールバルブが切換え制御されるように構成されて
いるものである。
回転している状態でアクチュエータが作動されないとき
には、パイロットポンプは第1の原動機とは独立に駆動
されるために、パイロットポンプからの大量の圧油が無
駄にタンクに戻されることはなく、大きな動力ロスが生
じることはない。また原動機を停止させた際にも、パイ
ロットポンプも同時に停止することはなく、メインの油
圧源がなくなってもパイロット油圧源は残すことができ
るために、コントロールバルブを制御して一定の作業を
行なうことができる。
流制御する電流制御手段が設けられ、この電流制御手段
への指令値を、装置のオンロード状態では通常の圧力相
当の電流目標値、アンロード状態ではそれよりも低い電
流目標値を指令するようにしたコントローラが設けられ
ているものである。
状態に応じて電流制御することにより、最低限の運転を
行なうことができ、動力ロスを最低限にすることかでき
る。
流制御する電流制御手段が設けられ、この電流制御手段
への電流指令値を、イグニッションスイッチをオフとし
た後も一定時間保持するようにしたものである。
させた際にも、パイロットポンプが同時に停止すること
はなく、パイロット油圧源を残すことにより、コントロ
ールバルブを制御することができる。
イグニッションスイッチおよび乗降遮断スイッチからの
オン・オフ信号が入力されるように構成され、乗降遮断
スイッチがオフの状態で電流指令手段への指令値がほぼ
0になるように構成されているものである。
オフの状態で電流指令手段への指令値がほぼ0になるよ
うに構成することにより、さらに動力ロスを小さくする
ことができる。
動機)1の軸10には油圧ポンプ20が接続され、この
油圧ポンプ20にはコントロールバルブ5を介してアク
チュエータ4が接続され、このコントロールバルブ5の
パイロットポートにはそれぞれリモコン弁51,52を
備えたパイロット油管53,54が接続され、図示しな
いアクチュエータ操作用の操作レバーによりこのリモコ
ン弁51,52を操作してコントロールバルブ5の切換
えを行なうようにしている。また上記パイロット油管5
3と54とを連結する管路56が設けられ、この管路5
6にはシャトル弁および圧力スイッチを有する操作検出
手段55が設けられている。
ト油圧源専用の第2の原動機(電動機)11が設けら
れ、この軸13にはパイロットポンプ30が接続され、
このパイロットポンプ30からの吐出油管32は上記リ
モコン弁51,52にそれぞれ接続されるとともに、ア
ンロード弁62を介してタンク6に接続されている。ま
た第2の原動機11には電流制御回路7を介してコント
ローラ8が接続され、このコントローラ8からの電流指
令に基づいて電流制御回路7により第2の原動機11の
回転数の制御がなされるようにしている。またこのコン
トローラ8には、機械操作パネルに設置されたイグニッ
ションスイッチ81および乗降遮断スイッチ82からの
信号が入力されるようにしている。この乗降遮断スイッ
チ82は乗降遮断安全レバーの操作によりオン・オフさ
れるように構成されている。さらにアクチュエータ4の
操作の有無を検出する操作検出手段55からの信号も、
上記コントローラ8に入力されるようにしている。
は、まずイグニッションスイッチ81をオンにして第1
の原動機1を駆動させ、油圧ポンプ20を作動させると
ともに、乗降遮断レバーをオンにすることにより、アン
ロード弁62を図示の状態から切換え、パイロットポン
プ30からタンク6へ通ずる流路を遮断する。またコン
トロールバルブ5の制御を、図2のフローチャートに示
すように行なう。すなわち、まずステップS1で上記イ
グニッションスイッチ81のオン操作によりコントロー
ラ8の電源がオンされ、ついでステップS2でコントロ
ーラ8中での記憶装置に記憶させてある後述の電流値
A,B,Cおよび設定時間Tsを読み出し、ステップS
3で時間計数Tを0にリセットする。つぎにステップS
4でイグニッションスイッチ81がオンか否かが判断さ
れ、オンであればステップS5で時間計数Tを0にリセ
ットし、ステップS6で乗降遮断スイッチ82がオンさ
れているか否かが判断される。ステップS6で乗降遮断
スイッチ82がオンされていると判断されると、ステッ
プS7で操作レバーによってリモコン弁51,52が操
作されたか否かが判断される。操作レバーが操作されて
いれば、パイロット油管53,54にパイロット油が流
されて、その信号が操作検出手段55からコントローラ
8に入力されることになり、これによってステップS7
でリモコン弁51,52が操作されたと判断されること
になり、ついでステップS8でコントローラ8から電流
制御回路7へ所定の電流値Cが指令され、この指令に基
づく電流で第2の原動機11の回転数が設定され、ステ
ップS4に戻る。
がオンされていないと判断された場合には、コントロー
ラ8から電流制御回路7への指令電流Aは0またはそれ
に近い低い値に設定され、第2の電動機11の回転数を
低下させる。またステップS7で操作レバーによってリ
モコン弁51,52が操作されていないと判断された場
合、すなわちパイロット油管53,54にパイロット油
が流されていない場合は、その信号が操作検出手段55
からコントローラ8に入力され、コントローラ8から電
流制御回路7へ所定の低い電流値B(電流値Aより高い
値)が指令される。
チ81がオンされていないと判断されると、ステップS
11で時間Tが予め設定された時間Ts(例えば5秒)
が経過したか否かが判断され、経過していなければ(T
<Tsであれば)ステップS12で時間カウントがさな
れ、上記ステップS6からステップS10までのステッ
プを通ってステップS4へ戻る。そしてステップS11
からステップS12を通る操作を繰返してステップS1
1で時間Tが設定時間Tsを越えると、ステップS13
でコントローラ8の電源がオフにされて制御が終了す
る。
降遮断スイッチ82がオンされていないと判断された場
合は、運転席のオペレータが席を離れるなどの理由から
運転中止が相当の時間続くために乗降遮断レバーをオフ
操作したものであるから、省エネルギーのために電流値
を最大限に落している。またステップS7でアクチュエ
ータが操作されていないと判断された場合、すなわち乗
降遮断レバーがオン状態であってもオペレータが操作を
行なっていない状態では、操作をスムーズに開始するた
めに必要な最小限の電流で第2の原動機11を駆動すれ
ばよいために、操作状態の電流値Cよりも小さい電流値
Bで操作するようにしている。
ッチ81がオンされていないと判断された場合、すなわ
ち装置の運転を終了するためにイグニッションスイッチ
81をオフにした場合は第1原動機1が停止するが、そ
の場合でもその後に一定時間はパイロット圧を確保して
乗降遮断レバーの操作によりアクチュエータ4を駆動さ
せることができるようにしている。例えば、ショベルの
ブーム下げのような外力(重力)で作動させることが可
能な部位を動かしたりすることが可能になり、緊急的な
作動やアクチュエータ4に残る圧力を抜いてしまうこと
も可能になる。イグニッションスイッチ81をオフにし
て、いつまでもパイロット圧源が残るのは安全上好まし
くないので、比較的短時間の設定とすることが好まし
い。なお、原動機1の停止の状態で連続的に圧源が必要
な場合には、再びイグニッションスイッチ81をオンに
すればよい。
とは別に第2の原動機11を設けてパイロット用油圧を
確保しているため、第1の原動機1の運転状態に関係な
く最低限の圧油でコントロールバルブ5を制御すること
ができる。またコントロールバルブ5を制御する一次圧
を第1の原動機1の電流制御により行なうことにより、
従来必要であったアンロード通路およびリリーフバルブ
を省略することができ、さらに動力損失を最低限に抑え
ることも可能となった。
速回転している状態でアクチュエータが作動されないと
きには、パイロットポンプは第1の原動機とは独立に駆
動されるために、パイロットポンプからの大量の圧油が
無駄にタンクに戻されることはなく、大きな動力ロスが
生じることはない。また原動機を停止させた際にも、パ
イロットポンプも同時に停止することはなく、メインの
油圧源がなくなってもパイロット油圧源は残すことがで
きるために、コントロールバルブを制御して一定の作業
を行なうことができる。
状態に応じて電流制御することにより、最低限の運転を
行なうことができ、動力ロスを最低限にすることかでき
る。
させた際にも、パイロットポンプが同時に停止すること
はなく、パイロット油圧源を残すことにより、コントロ
ールバルブを制御することができる。
オフの状態で電流指令手段への指令値がほぼ0になるよ
うに構成することにより、さらに動力ロスを小さくする
ことができる。
る。
ャートである。
Claims (4)
- 【請求項1】 第1の原動機と、この第1の原動機によ
って駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧
油によって作動するアクチュエータと、このアクチュエ
ータの作動を制御するコントロールバルブとを有する作
業機械において、電動機からなる第2の原動機と、この
第2の原動機によって駆動されるパイロットポンプと、
このパイロットポンプから上記コントロールバルブのパ
イロットポートに導かれたパイロット油管と、このパイ
ロット油管に設けられたリモコン弁とを有し、このリモ
コン弁により上記コントロールバルブが切換え制御され
るように構成されていることを特徴とする油圧作業機械
の制御装置。 - 【請求項2】 上記第2の原動機を電流制御する電流制
御手段が設けられ、この電流制御手段への指令値を、装
置のオンロード状態では通常の圧力相当の電流目標値、
アンロード状態ではそれよりも低い電流目標値を指令す
るようにしたコントローラが設けられていることを特徴
とする請求項1記載の油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項3】 上記第2の原動機を電流制御する電流制
御手段が設けられ、この電流制御手段への電流指令値
を、イグニッションスイッチをオフとした後も一定時間
保持するようにしたことを特徴とする請求項1記載の油
圧作業機械の制御装置。 - 【請求項4】 上記コントローラは、イグニッションス
イッチおよび乗降遮断スイッチからのオン・オフ信号が
入力されるように構成され、乗降遮断スイッチがオフの
状態で電流指令手段への指令値がほぼ0になるように構
成されていることを特徴とする請求項2記載の油圧作業
機械の制御装置。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP01290097A JP3774014B2 (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 油圧作業機械の制御装置 |
US09/013,068 US5896930A (en) | 1997-01-27 | 1998-01-26 | Control system in hydraulic construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JPH10213101A true JPH10213101A (ja) | 1998-08-11 |
JP3774014B2 JP3774014B2 (ja) | 2006-05-10 |
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US (1) | US5896930A (ja) |
JP (1) | JP3774014B2 (ja) |
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JP2012072833A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 吐出量制御装置 |
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