JPH06213205A - 油圧機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧力センサ，制御装置を含む電子系の異常を
生じたときでも可変容量油圧ポンプの容量制御を実施す
ることができる油圧機械の油圧駆動装置の提供。 【構成】 可変容量油圧ポンプ２と、アクチュエータ３
と、センタバイパス通路を有する方向切換弁１と、この
方向切換弁１の下流に設けられ、第１の油圧信号を出力
する圧力発生装置４と、ポンプ２の目標容量を制御する
レギュレータ６と、第１の油圧信号に基づいて制御装置
３４で実施される演算の演算値を第２の油圧信号に変換
する圧力変換装置３３とを備えるとともに、第１の油圧
信号と第２の油圧信号のうちのいずれかを選択的に取り
出してレギュレータ６の駆動部に与える選択装置、例え
ば手動切換弁３５ａを設け、電子系の異常時には手動切
換弁３５ａを切り換えて、第１の油圧信号を直接にレギ
ュレータ６の駆動部に与えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
機械に備えられ、センタバイパス通路を有する方向切換
弁の駆動に伴って、その下流に発生する圧力の大きさに
応じてレギュレータを駆動し、可変容量油圧ポンプの目
標容量を決定する油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の油圧機械の油圧駆動装置
として、図６に示すものがある。図６は例えば油圧ショ
ベルの油圧駆動装置を例示する回路図で、必要部分のみ
を示してある。

【０００３】図６に示す油圧駆動装置は、可変容量油圧
ポンプ２と、この可変容量油圧ポンプ２から吐出される
圧油によって駆動するブームシリンダ等のアクチュエー
タ３と、油圧ポンプ２からアクチュエータ３に供給され
る圧油の流れを制御し、センタバイパス通路を有する方
向切換弁１と、この方向切換弁１のセンタバイパス通路
の下流に設けられ、第１の油圧信号を出力する絞り弁等
の圧力発生装置４と、この圧力発生装置４で出力された
第１の油圧信号を導く管路５と、この管路５で導かれた
第１の油圧信号を検出し、電気信号として出力する圧力
センサ５ａと、油圧ポンプ２の目標容量を制御するレギ
ュレータ６と、油圧ポンプ２を駆動する図示しないエン
ジンの回転数を指令するエンジン回転数指令装置２０
と、油圧ポンプ２から吐出される圧油の最大流量を指定
する最大流量設定手段２１とを備えている。

【０００４】また、上述した圧力センサ５ａ，エンジン
回転数指令装置２０，最大流量設定手段２１から出力さ
れる信号を処理する演算，記憶機能を有する制御装置３
４と、圧力センサ５ａから出力される信号値に応じた駆
動信号によって制御され、レギュレータ６を駆動する第
２の油圧信号を出力する比例電磁弁等の圧力変換装置３
３と、その第２の油圧信号をレギュレータ６の駆動部に
導く管路５ｃとを備えている。

【０００５】このように構成してある従来技術にあって
は、同図６に示すように、アクチュエータ３を作動させ
ない方向切換弁１の中立状態では、この方向切換弁１の
センタバイパス通路の開口面積が最大であることに伴っ
て、当該バイパス通路の下流に位置する圧力発生装置４
部分に大きな圧力が発生し、その大きな圧力が第１の油
圧信号として管路５を介して圧力センサ５ａに与えられ
る。これにより、圧力センサ５ａで該当する大きな圧力
が検出され、検出信号として制御装置３４に送られる。
制御装置３４はあらかじめ設定される関数関係に基づい
て、検出信号に応じた駆動信号を求める演算を行ない、
その駆動信号が圧力変換装置３３に与えられる。圧力変
換装置３３は駆動信号に応じた量だけ作動し、前述した
第１の油圧信号の値の大きさに相応する第２の油圧信号
を出力する。その第２の油圧信号は管路５ｃを介してレ
ギュレータ６の駆動部に与えられ、これによりレギュレ
ータ６が作動して油圧ポンプ２の目標容量が、最小流量
を吐出する容量に制御される。

【０００６】また、アクチュエータ３の駆動を意図して
図示しないパイロット弁等の操作手段を操作し、方向切
換弁１を同図６の中立位置から切り換えると、この方向
切換弁１のバイパス通路が徐々に閉じられ、これに伴っ
て圧力発生装置４で発生する圧力、すなわち第１の油圧
信号の値が小さくなり、これが圧力センサ５ａで検出さ
れ、制御装置３４で演算され、演算値に対応する駆動信
号が圧力変換装置３３に出力される。したがって、管路
５ｃを介してレギュレータ６の駆動部に与えられる第２
の油圧信号の値も第１の油圧信号に対応して小さくな
り、レギュレータ６は油圧ポンプ２の目標容量を大きく
するように作動する。これにより、大きな流量が油圧ポ
ンプ２から吐出され、この大きな流量が方向切換弁１を
介してアクチュエータ３に供給され、アクチュエータ３
を所望の速度で駆動することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成される従来技術では、圧力センサ５ａや制御装置３
４の故障、あるいはワイヤーハーネスの断線やショート
等の電子系の異常を生じたときには、圧力変換装置３３
からレギュレータ６の駆動部に第２の油圧信号が供給さ
れなくなる事態を招く。したがって、油圧ポンプ２の容
量制御が不能となって操作性が悪化し、エネルギロスが
増大し、このため回路を流れる作動油の温度が上昇して
回路構成機器が破損する懸念がある。このようなことか
ら、上述の電子系に異常を生じたときには、現実にはこ
の油圧ショベルの全動作を停止する操作が実施されてい
る。

【０００８】このように従来技術にあっては、圧力セン
サ５ａ，制御装置３４を含む電子系に異常を生じた際に
は、油圧ショベルが停止することから作業能率の大幅な
低下を招く問題があり、また、油圧ショベルの停止操作
がかなり遅れた場合などには、回路構成機器の破損とい
う２次的な故障を生じる懸念があった。

【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、圧力センサ，制
御装置を含む電子系の異常を生じたときでも可変容量油
圧ポンプの容量制御を実施することができる油圧機械の
油圧駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するアクチュ
エータと、上記可変容量油圧ポンプから上記アクチュエ
ータに供給される圧油の流れを制御し、センタバイパス
通路を有する方向切換弁と、この方向切換弁のセンタバ
イパス通路の下流に設けられ、第１の油圧信号を出力す
る圧力発生装置と、上記可変容量油圧ポンプの目標容量
を制御するレギュレータと、上記圧力発生装置で発生し
た第１の油圧信号に基づいて制御装置で実施される演算
の演算値を第２の油圧信号に変換する圧力変換装置とを
備え、この圧力変換装置から出力される第２の油圧信号
を上記レギュレータの駆動部に与えて上記可変容量油圧
ポンプの目標容量を決定する油圧機械の油圧駆動装置に
おいて、上記第１の油圧信号と上記第２の油圧信号のう
ちのいずれかを選択的に取り出して上記レギュレータの
駆動部に与える選択装置を設けた構成にしてある。

【００１１】

【作用】本発明は以上のように構成してあることから、
圧力センサ，制御装置を含む電子系が正常状態にあると
きには、選択装置によって第２の油圧信号が選択され、
この第２の油圧信号をレギュレータの駆動部に出力させ
ることがおこなわれる。このときの動作は従来技術と同
様である。

【００１２】すなわち、方向切換弁の切り換え動作に伴
うセンタバイパス通路の開口面積の減少によって圧力発
生装置で発生する小さな圧力値が第１の油圧信号として
圧力センサで検出され、制御装置で第１の油圧信号に対
応する駆動信号が演算され、その駆動信号によって圧力
変換装置が駆動制御され、この圧力変換装置から第１の
油圧信号の小さな信号値に対応する第２の油圧信号が出
力される。この第２の油圧信号に応じてレギュレータが
駆動し、第２の油圧信号の信号値に対応する目標容量、
すなわち、第１の油圧信号に相応する目標容量となるよ
うに可変容量油圧ポンプの目標容量が制御され、その目
標容量に応じた大きな流量が方向切換弁を介してアクチ
ュエータに供給され、このアクチュエータを方向切換弁
の切換量に相応した作動速度で駆動することができる。

【００１３】また、圧力センサ，制御装置を含む電子系
が異常状態にあるときには、選択装置によって第１の油
圧信号が選択され、この第１の油圧信号をレギュレータ
の駆動部に出力させることがおこなわれる。このときの
第１の油圧信号の信号値は、方向切換弁の切換量に直接
相応するものであり、レギュレータは方向切換弁の切換
量に相応する目標容量となるように可変容量油圧ポンプ
の目標容量を制御する。すなわち、方向切換弁の切換量
を制御することにより油圧ポンプの目標容量を制御する
ことが可能となり、アクチュエータの駆動制御を行なえ
る操作性を確保することができ、エネルギロスを抑制で
きる。このため回路を流れる作動油の温度の上昇を抑え
ることができ、回路構成機器が破損する懸念がない。こ
のようなことから、電子系に異常を生じたにもかかわら
ずこの油圧機械の所望の動作を続行させることができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の油圧機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１，図２は本発明の第
１の実施例を示す説明図で、図１は回路図、図２は図１
に示す回路に備えられるレギュレータの一例を示す図で
ある。

【００１５】図１に示す回路は前述した図６に示す回路
と同様の形態に描いてあり、したがって、例えば油圧シ
ョベルに備えられると共に、この図１において前述した
図６に示したものと同等のものは、同一符号で示してあ
る。

【００１６】すなわち、この図１に示す実施例にあって
も、可変容量油圧ポンプ２と、ブームシリンダ等のアク
チュエータ３と、アクチュエータ３に供給される圧油の
流れを制御し、センタバイパス通路を有する方向切換弁
１と、方向切換弁１のセンタバイパス通路の下流に設け
られ、第１の油圧信号を出力する絞り弁等の圧力発生装
置４と、この圧力発生装置４で出力された第１の油圧信
号を導く管路５と、管路５で導かれた第１の油圧信号を
検出し、電気信号として出力する圧力センサ５ａと、油
圧ポンプ２の目標容量を制御するレギュレータ６と、油
圧ポンプ２を駆動する図示しないエンジンの回転数を指
令するエンジン回転数指令装置２０と、油圧ポンプ２か
ら吐出される圧油の最大流量を指定する最大流量設定手
段２１とを備えており、また、上述した圧力センサ５
ａ，エンジン回転数指令装置２０，最大流量設定手段２
１から出力される信号を処理する演算，記憶機能を有す
る制御装置３４と、圧力センサ５ａから出力される信号
値に応じた駆動信号によって制御され、レギュレータ６
を駆動する第２の油圧信号を出力する例えば比例電磁弁
からなる圧力変換装置３３と、レギュレータ６の駆動部
に接続される管路５ｃとを備えている。

【００１７】また、上述したレギュレータ６は、例えば
図２に示すように、ピストン６ａと、このピストン６ａ
のそれぞれの端部が収納される小径室６ｂ、大径室６ｃ
と、上述した管路５ｃによって導かれる油圧信号の値に
応じて作動する流量制御スプール６ｄとを備えており、
上述した小径室６ｂは、油圧ポンプ２の吐出管路に接続
され、大径室６ｃは流量制御スプール６ｄの作動に応じ
て小径室６ｂに、あるいはタンクに、選択的に接続可能
になっている。

【００１８】そして、この第１の実施例にあっては図１
に示すように特に、圧力発生装置４で発生した第１の油
圧信号と、圧力変換装置３３から出力される第２の油圧
信号のうちのいずれかを選択的に取り出してレギュレー
タ６の駆動部に与える選択装置、例えば手動切換弁３５
ａを備えている。また、一端を圧力発生装置４で発生し
た第１の油圧信号を導く管路５に接続され、他端を手動
切換弁３５ａに接続される管路５ｂと、一端を圧力変換
装置３３に接続され、他端を手動切換弁３５ａに接続さ
れる管路５ｄとを備えており、手動切換弁３５ａは前述
したレギュレータ６に接続される管路５ｃに接続されて
いる。

【００１９】このように構成した第１の実施例の動作は
以下のとおりである。圧力センサ５ａ、制御装置３４を
含む電子系が正常状態にあるときには、手動切換弁３５
ａが図１の下段位置に切り換えられる。この正常状態で
は、圧力変換装置３３に接続する管路５ｄとレギュレー
タ６に接続する管路５ｃとが連通し、管路５ｂと管路５
ｃとの間が遮断されることにより、前述した図６に示す
回路と同等の回路を形成する。

【００２０】すなわち、この場合は前述した図６に示す
従来技術ついて説明したのと同様に、アクチュエータ３
を作動させない方向切換弁１の中立状態では、この方向
切換弁１のセンタバイパス通路の開口面積が最大である
ことに伴って、当該バイパス通路の下流に位置する圧力
発生装置４部分に大きな圧力が発生し、その大きな圧力
が第１の油圧信号として管路５を介して圧力センサ５ａ
に与えられる。これにより、圧力センサ５ａで該当する
大きな圧力が検出され、検出信号として制御装置３４に
送られる。制御装置３４はあらかじめ設定される関数関
係に基づいて、検出信号に応じた駆動信号を求める演算
を行ない、その駆動信号が圧力変換装置３３に与えられ
る。圧力変換装置３３は駆動信号に応じた量だけ作動
し、前述した第１の油圧信号の値の大きさに相応する第
２の油圧信号を出力する。その第２の油圧信号は管路５
ｄ，手動切換弁３５ａ，管路５ｃを介してレギュレータ
２の駆動部に与えられる。このとき、第２の油圧信号の
値が大きいことから、図２に示す流量制御スプール６ｄ
は同図２の右位置に切り換えられ、小径室６ｂと大径室
６ｃとが連通し、油圧ポンプ２の吐出圧が小径室６ｂと
大径室６ｃの双方に供給される。これに伴い、小径室６
ｂと大径室６ｃの受圧面積の差によりピストン６ａが同
図２の左方向に移動し、油圧ポンプ２の目標容量が、最
小流量を吐出する容量となるように制御される。

【００２１】また、アクチュエータ３の駆動を意図して
図示しないパイロット弁等の操作手段を操作し、方向切
換弁１を同図１の中立位置から切り換えると、この方向
切換弁１のバイパス通路が徐々に閉じられ、これに伴っ
て圧力発生装置４で発生する圧力、すなわち第１の油圧
信号の値が小さくなり、これが圧力センサ５ａで検出さ
れ、制御装置３４で演算され、演算値に対応する駆動信
号が圧力変換装置３３に出力される。したがって、管路
５ｃを介してレギュレータ６の駆動部に与えられる第２
の油圧信号の値も第１の油圧信号に対応して小さくな
る。このとき図２に示す流量制御スプール６ｄはバネの
力により同図２の左位置に切り換えられる傾向となり、
大径室６ｃがタンクに連通し、小径室６ｂとタンクとの
間が遮断される状態となる。これに伴い、小径室６ｂに
導かれる油圧ポンプ２の吐出圧によりピストン６ａが同
図２の右方向に移動し、油圧ポンプ２の目標容量を大き
くするように作動する。これにより、大きな流量が油圧
ポンプ２から吐出され、この大きな流量が方向切換弁１
を介してアクチュエータ３に供給され、アクチュエータ
３を所望の速度で駆動することができる。

【００２２】上述のような正常状態おける動作の間に、
圧力センサ５ａや制御装置３４の故障、あるいはワイヤ
ーハーネスの断線やショート等の電子系の異常を生じた
ときには、直ちに図１に示す手動切換弁３５ａを上段位
置に切り換えればよい。これにより、圧力変換装置３３
に接続される管路５ｄと管路５ｃとの間が遮断され、管
路５ｂと管路５ｃとが連通する。

【００２３】この状態では、圧力発生装置４で発生した
第１の油圧信号が、管路５，管路５ｂ，手動切換弁３５
ａ，管路５ｃを介してレギュレータ６の流量制御スプー
ル６ｄに与えられる。したがって、このとき方向切換弁
１の操作量が大きくなるに相応して小さな値となる第１
の油圧信号が発生し、その小さな値を有する第１の油圧
信号によってレギュレータ６の流量制御スプール６ｄが
ばねの力により図２の左位置に切り換えられるように移
動する。これに伴い、油圧ポンプ２の吐出圧が小径室６
ｂに導かれ、大径室６ｃの圧油がタンクに導かれ、これ
によりピストン６ａは同図２の右方向に移動し、油圧ポ
ンプ２から大きな流量が吐出する傾向となる。すなわ
ち、方向切換弁１の操作量に相応した流量を方向切換弁
１を介してアクチュエータ３に供給でき、このように電
子系に異常を生じたにもかかわらず、当該油圧ショベル
の所望の作業を続行させることができる。

【００２４】上述のように、この第１の実施例にあって
は、電子系に異常を生じた場合には、手動切換弁３５ａ
を直ちに切り換えることにより、方向切換弁１の操作量
に応じた油圧ポンプ２の容量制御を実現でき、作業能率
の大幅な低下を招くことがない。また、エネルギロスの
増加に伴う回路構成機器の破損を生じることがない。

【００２５】図３，図４，図５は本発明の第２の実施例
を示す説明図で、図３は回路図、図４は図３に示す回路
に備えられる制御装置における処理手順を示すフローチ
ャート、図５は図３に示す回路に備えられる制御装置の
構成を示す図である。

【００２６】この第２の実施例は、選択装置が電磁切換
弁３５ｂからなるとともに、制御装置３４が、圧力セン
サ５ａ、制御装置３４自体を含む電子系の異常を判別す
る機能を有している。制御装置３４は、図５に示すよう
に、電源３４ａと、第１の油圧信号に相応する圧力セン
サ５ａの検出信号等を入力する入力部３４ｂと、圧力セ
ンサ５ａの検出信号に対応する圧力変換装置３３の駆動
信号の関係等を記憶する記憶部３４ｄと、各種演算の
他、電子系の異常を判別する演算部３４ｃと、演算部３
４ｃで求められた第２の油圧信号に相当する演算値に応
じた駆動信号を比例弁すなわち圧力変換装置３３に出力
する出力部３４ｅと、演算部３４ｃで電子系に異常があ
ると判別されたときに選択装置、すなわち電磁切換弁３
５ｂに駆動信号を出力する出力部３４ｆとを含む。その
他の構成は前述した図１に示す第１の実施例と同等であ
る。

【００２７】このように構成した第２の実施例の動作は
以下のとおりである。

【００２８】制御装置３４では、図４に示すように、圧
力センサ５ａの検出信号が入力部３４ｂを介して演算部
３４ｃに読み込まれ、演算部３４ｃは、記憶部３４ｄに
記憶された圧力センサ５ａの検出信号に対応する圧力変
換装置３３の駆動信号の関係に基づいて、比例弁出力す
なわち圧力変換装置３３の駆動信号を求めるための演算
をおこなう。そして、その演算値に相応する駆動信号を
出力部３４ｅから圧力変換装置３３に出力する。さら
に、演算部３４ｃで、圧力センサ５ａ、制御装置３４自
体等を含む電子系に異常を生じたかどうか故障診断がお
こなわれ、異常を生じていないと判別されたときは選択
装置非駆動、すなわち電磁切換弁３５ｂを図３の下段位
置に保つ駆動信号を出力部３４ｅから電磁切換弁３５ｂ
に出力する。

【００２９】この状態にあっては、電磁切換弁３５ｂが
図３の下段位置に保たれることから、圧力変換装置３３
に接続する管路５ｄとレギュレータ６に接続する管路５
ｃとが連通し、管路５ｂと管路５ｃとの間が遮断され、
前述した図６に示す回路と同等の回路を形成する。

【００３０】すなわち、この場合は前述したように、方
向切換弁１の中立状態では、圧力発生装置４部分に大き
な圧力が発生し、その大きな圧力が第１の油圧信号とし
て管路５を介して圧力センサ５ａに与えられ、圧力セン
サ５ａで該当する圧力が検出され、検出信号として制御
装置３４に送られる。制御装置３４は検出信号に応じた
駆動信号を求める演算を行ない、その駆動信号が圧力変
換装置３３に与えられる。圧力変換装置３３は駆動信号
に応じた量だけ作動し、前述した第１の油圧信号の値の
大きさに相応する第２の油圧信号を出力する。その第２
の油圧信号は管路５ｄ，電磁切換弁３５ｂ，管路５ｃを
介してレギュレータ６の駆動部に与えられる。このと
き、第２の油圧信号の値が大きいことから、図２に示す
流量制御スプール６ｄは同図２の右位置に切り換えら
れ、ピストン６ａが同図２の左方向に移動し、油圧ポン
プ２の目標容量が、最小流量を吐出する容量となるよう
に制御される。

【００３１】また、アクチュエータ３の駆動を意図して
方向切換弁１を同図１の中立位置から切り換えると、こ
れに伴って圧力発生装置４で発生する圧力、すなわち第
１の油圧信号の値が小さくなり、これが圧力センサ５ａ
で検出され、制御装置３４で演算され、演算値に対応す
る駆動信号が圧力変換装置３３に出力される。したがっ
て、管路５ｃを介してレギュレータ６の駆動部に与えら
れる第２の油圧信号の値も第１の油圧信号に対応して小
さくなる。このとき図２に示す流量制御スプール６ｄは
同図２の左位置に切り換えられる傾向となり、ピストン
６ａが同図２の右方向に移動し、油圧ポンプ２の目標容
量を大きくするように作動する。これにより、大きな流
量が油圧ポンプ２から吐出され、この大きな流量が方向
切換弁１を介してアクチュエータ３に供給され、アクチ
ュエータ３を所望の速度で駆動することができる。

【００３２】上述のような正常状態おける動作の間に、
圧力センサ５ａや制御装置３４の故障、あるいはワイヤ
ーハーネスの断線やショート等の電子系の異常を生じた
ときには、制御装置３４の演算部３４ｃで図４に示す故
障診断の判別がなされた際、故障有りと判別され、選択
装置駆動、すなわち電磁切換弁３５ｂを図３の上段位置
に切り換える駆動信号が出力部３４ｆから電磁切換弁３
５ｂに出力される。これにより、圧力変換装置３３に接
続される管路５ｄと管路５ｃとの間が遮断され、管路５
ｂと管路５ｃとが連通する。

【００３３】この状態では、圧力発生装置４で発生した
第１の油圧信号が、管路５，管路５ｂ，電磁切換弁３５
ａ，管路５ｃを介してレギュレータ６の流量制御スプー
ル６ｄに与えられる。したがって、このとき方向切換弁
１の操作量が大きくなるに相応して小さな値となる第１
の油圧信号が発生し、その小さな値を有する第１の油圧
信号によってレギュレータ６の流量制御スプール６ｄが
図２の左位置に切り換えられるように移動する。これに
伴いピストン６ａは同図２の右方向に移動し、油圧ポン
プ２から大きな流量が吐出する傾向となる。すなわち、
方向切換弁１の操作量に相応した流量を方向切換弁１を
介してアクチュエータ３に供給でき、このように電子系
に異常を生じたにもかかわらず、当該油圧ショベルの所
望の作業を続行させることができる。

【００３４】上述のように、この第２の実施例にあって
は、前述した第１の実施例と同様に、電子系に異常を生
じた場合には、方向切換弁１の操作量に応じた油圧ポン
プ２の容量制御を実現でき、作業能率の大幅な低下を招
くことがなく、エネルギロスの増加に伴う回路構成機器
の破損を生じることがない。また特に、この第２の実施
例にあっては電子系に異常を生じた場合に自動的に電磁
切換弁３５ｂが切り換えられ、方向切換弁１の操作量に
応じた油圧ポンプ２の容量制御を実現できることから、
操作が簡単である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、圧力センサ，制御装置を含む電子系の異常を生じた
ときでも可変容量ポンプの容量制御を実施することがで
き、この油圧駆動装置が備えられる油圧機械を継続して
作動させることができることから、従来に比べて、この
ような電子系の異常時における作業能率を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧機械の油圧駆動装置の第１の実施
例を示す回路図である。

【図２】図１に示す油圧駆動装置に備えられるレギュレ
ータの一例を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す回路図である。

【図４】図３に示す油圧駆動装置に備えられる制御装置
における処理手順を示すフローチャートである。

【図５】図３に示す制御装置の構成を示す図である。

【図６】従来の油圧機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図である。

【符号の説明】

１ 方向切換弁 ２ 可変容量油圧ポンプ ３ アクチュエータ ４ 圧力発生装置 ５ 管路 ５ａ 圧力センサ ５ｂ 管路 ５ｃ 管路 ５ｄ 管路 ６ レギュレータ ３３ 圧力変換装置 ３４ 制御装置 ３４ａ 電源 ３４ｂ 入力部 ３４ｃ 演算部 ３４ｄ 記憶部 ３４ｅ 出力部 ３４ｆ 出力部 ３５ａ 手動切換弁（選択装置） ３５ｂ 電磁切換弁（選択装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
   圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するアクチュ
   エータと、上記可変容量油圧ポンプから上記アクチュエ
   ータに供給される圧油の流れを制御し、センタバイパス
   通路を有する方向切換弁と、この方向切換弁のセンタバ
   イパス通路の下流に設けられ、第１の油圧信号を出力す
   る圧力発生装置と、上記可変容量油圧ポンプの目標容量
   を制御するレギュレータと、上記圧力発生装置で発生し
   た第１の油圧信号に基づいて制御装置で実施される演算
   の演算値を第２の油圧信号に変換する圧力変換装置とを
   備え、 この圧力変換装置から出力される第２の油圧信号を上記
   レギュレータの駆動部に与えて上記可変容量油圧ポンプ
   の目標容量を決定する油圧機械の油圧駆動装置におい
   て、 上記第１の油圧信号と上記第２の油圧信号のうちのいず
   れかを選択的に取り出して上記レギュレータの駆動部に
   与える選択装置を設けたことを特徴とする油圧機械の油
   圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記選択装置は、上記圧力センサ，上記
   制御装置を含む電子系が正常状態にあるときは、第２の
   油圧信号を選択し、上記圧力センサ，上記制御装置を含
   む電子系が異常状態にあるときは、第１の油圧信号を選
   択するものであることを特徴とする請求項１記載の油圧
   機械の油圧駆動装置。