JP2709012B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

建設機械の油圧駆動装置

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JP2709012B2
JP2709012B2 JP5021344A JP2134493A JP2709012B2 JP 2709012 B2 JP2709012 B2 JP 2709012B2 JP 5021344 A JP5021344 A JP 5021344A JP 2134493 A JP2134493 A JP 2134493A JP 2709012 B2 JP2709012 B2 JP 2709012B2
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、原動機停止後の誤作動の防止に好適な
油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧ショベルの油圧駆動装置とし
て、原動機と、この原動機によって駆動する主油圧ポン
プと、この主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動
する走行モータ，旋回モータ，ブームシリンダ，アーム
シリンダ，バケットシリンダ等のアクチュエータと、主
油圧ポンプから各アクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する切換弁と、原動機によって駆動する補助油
圧ポンプと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制
御して上記各切換弁を操作する切換弁操作手段と、補助
油圧ポンプと切換弁操作手段とを接続する管路からの分
岐管路上に設けた蓄圧手段すなわちアキュムレータを備
えたものがある。
【０００３】この従来技術では、原動機の停止後でも必
要に応じて切換弁操作手段を操作すれば、このアキュム
レータからの圧油を油圧源として該当する切換弁を切り
換え、該当するアクチュエータを駆動できる。例えば、
原動機の停止により空中で止まった状態にある作業機
を、地上まで降ろすために該当するアクチュエータを駆
動したいときなどに、あるいは、油圧機器の分解に先だ
って、切換弁を繰返し往復動させ該当するアクチュエー
タに接続される管路系統内の圧油を低圧回路に解放した
いときなどに、このアキュムレータは活用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術にあっては、原動機の停止後に誤ってオペレ
ータなどが切換弁操作手段に触れたときには、アキュム
レータからの圧油が該当する切換弁の駆動部に供給され
てこの切換弁が切り換えられ、アクチュエータの作動が
可能な状態を招くことがあり、例えば、上述のように空
中に保持されている作業機の重力による降下等のよう
に、オペレータの意図しないアクチュエータの作動を生
じ得る問題がある。
【０００５】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、原動機の停止状
態にあって誤って切換弁操作手段に触れたときでも、切
換弁が切り換えられることのない建設機械の油圧駆動装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動するアクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁と、上記原動
機によって駆動する補助油圧ポンプと、この補助油圧ポ
ンプから吐出する圧油を制御して上記切換弁を操作する
切換弁操作手段と、上記補助油圧ポンプと上記切換弁操
作手段とを接続する管路からの分岐管路上に設けた蓄圧
手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記
原動機が停止状態にあることを検出する停止検出手段
と、上記蓄圧手段と上記切換弁操作手段とを接続する管
路上に設けられ、該管路を開閉する開閉手段と、上記開
閉手段を開口状態となるように駆動させる開口指令、及
び上記開閉手段を閉止状態となるように作動させる閉止
指令のいずれかを選択的に入力する選択指令手段とを備
えるとともに、上記停止検出手段から出力される停止検
出信号、および上記選択指令手段から出力される選択指
令信号に応じて上記開閉手段の駆動を制御する構成にし
てある。
【０００７】また、請求項９に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動するアクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁と、上記原動
機によって駆動する補助油圧ポンプと、この補助油圧ポ
ンプから吐出する圧油を制御して上記切換弁を操作する
切換弁操作手段と、上記補助油圧ポンプと上記切換弁操
作手段とを接続する管路からの分岐管路上に設けた蓄圧
手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記
原動機が停止状態にあることを検出する停止検出手段
と、上記切換弁に対応して設けられ、上記切換弁と上記
切換弁操作手段を接続するパイロット回路の管路上に設
けた補助切換弁と、この補助切換弁を、上記切換弁を中
立に保持する中立位置と該切換弁を動作可能な動作位置
のいずれかに選択的に切り換える指令を入力する選択指
令手段とを備えるとともに、上記停止検出手段から出力
される停止検出信号、および上記選択指令手段から出力
される選択指令信号に応じて上記補助切換弁の駆動を制
御する構成にしてある。
【０００８】また、請求項１７に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動するアクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁と、上記原動
機によって駆動する補助油圧ポンプと、この補助油圧ポ
ンプから吐出する圧油を制御して上記切換弁を操作する
切換弁操作手段と、上記補助油圧ポンプと上記切換弁操
作手段とを接続する管路からの分岐管路上に設けた蓄圧
手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記
切換弁に対応して設けられ、上記切換弁と上記切換弁操
作手段を接続するパイロット回路の管路上に設けられ、
上記切換弁を中立に保持する中立位置と該切換弁を動作
可能な動作位置のいずれかに選択的に切り換えられる手
動操作可能な補助切換弁を備えるとともに、上記補助油
圧ポンプの圧油により上記補助切換弁を上記動作位置に
切り換える構成にしてある。
【０００９】また、請求項１８に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動するアクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁と、上記原動
機によって駆動する補助油圧ポンプと、この補助油圧ポ
ンプから吐出する圧油を制御して上記切換弁を操作する
切換弁操作手段と、上記補助油圧ポンプと上記切換弁操
作手段とを接続する管路からの分岐管路上に設けた蓄圧
手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記
切換弁操作手段を動作不能にロックするロック手段と、
上記原動機が停止状態にあることを検出する停止検出手
段と、上記ロック手段のロック状態を解除する解除指令
を入力する選択指令手段とを備えるとともに、上記停止
検出手段から出力される停止検出信号により上記ロック
手段のロック状態を解除する構成にしてある。
【００１０】また、請求項２６に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する主油圧ポンプと、この
主油圧ポンプから吐出する圧油によって駆動するアクチ
ュエータと、上記主油圧ポンプから上記アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁と、上記原動
機によって駆動する補助油圧ポンプと、この補助油圧ポ
ンプから吐出する圧油を制御して上記切換弁を操作する
切換弁操作手段と、上記補助油圧ポンプと上記切換弁操
作手段とを接続する管路からの分岐管路上に設けた蓄圧
手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記
切換弁操作手段が電気的入力手段を備えた切換弁操作手
段であり、オペレータの手動操作指令を電気的に検出す
る操作検出手段と、この操作検出手段からの操作指令信
号に応じて上記切換弁操作手段に駆動信号を出力する制
御手段とを備えるとともに、上記原動機が停止状態にあ
ることを検出する停止検出手段と、上記切換弁操作手段
を作動可能とする作動指令、および作動不能とする作動
停止指令のいずれかを選択的に入力する選択指令手段と
を備え、上記停止検出手段から出力される停止検出信
号、および上記選択指令手段から出力される選択指令信
号に応じて上記切換弁操作手段を制御する構成にしてあ
る。
【００１１】
【作用】本発明のうちの請求項１に記載の発明は、原動
機が停止状態にあるときに、例えばオペレータの意図に
よりアクチュエータを駆動させたい場合は、オペレータ
は選択指令手段により開閉手段を開口状態となるように
駆動させる開口指令を選択して、切換弁操作手段を操作
すればよい。これにより、原動機が停止状態にあること
を検出する停止検出手段から出力される停止検出信号
と、選択指令手段から出力される開口指令信号とにより
開閉手段が開口状態となるように駆動する。この開閉手
段の駆動により蓄圧手段に蓄えられている圧油が切換弁
操作手段を介して該当する切換弁の駆動部に与えられ、
その切換弁に対応するアクチュエータの作動が可能な状
態となる。したがって、そのアクチュエータが例えば空
中に保持されている作業機に接続されている場合には作
業機の自重によりアクチュエータが駆動し、作業機を降
下させることができる。
【００１２】また、原動機が停止状態にあるときに、オ
ペレータがアクチュエータを駆動させることを意図して
いない場合には、オペレータは選択指令手段により開閉
手段を閉止状態とするように駆動させる閉止指令を選択
すればよい。これにより、選択指令手段から出力される
閉止指令信号と、停止検出手段から出力される原動機の
停止検出信号とにより、開閉手段が閉止状態となるよう
に駆動する。したがって、このときオペレータなどが誤
って切換弁操作手段に触れても、切換弁操作手段を介し
て圧油が切換弁の駆動部に供給されることがなく、すな
わち、切換弁は切り換えられることなく中立に保たれ、
対応するアクチュエータが作動することがない。
【００１３】また、本発明のうちの請求項９に記載の発
明は、原動機が停止状態にあるときに、例えばオペレー
タの意図によりアクチュエータを駆動させたい場合は、
オペレータは選択指令手段により動作位置を選択すれば
よい。これにより、原動機が停止状態にあることを検出
する停止検出手段から出力される停止検出信号と、選択
指令手段から出力される動作位置指令信号とにより補助
切換弁が該当する切換弁の作動が可能な位置に駆動す
る。この補助切換弁の駆動により蓄圧手段に蓄えられて
いる圧油が切換弁操作手段を介して該当する切換弁の駆
動部に与えられ、その切換弁に対応するアクチュエータ
の作動が可能な状態となる。したがって、そのアクチュ
エータが例えば空中に保持されている作業機に接続され
ている場合には作業機の自重によりアクチュエータが駆
動し、作業機を降下させることができる。
【００１４】また、原動機が停止状態にあるときに、オ
ペレータがアクチュエータを駆動させることを意図して
いない場合には、オペレータは選択指令手段により中立
位置を選択すればよい。これにより、選択指令手段から
出力される中立指令信号と、停止検出手段から出力され
る原動機の停止検出信号とにより、補助切換弁が該当す
る切換弁を中立に保つ位置に駆動する。したがって、こ
のときオペレータなどが誤って切換弁操作手段に触れて
も、切換弁操作手段を介して圧油が切換弁の駆動部に供
給されることがなく、すなわち、切換弁は切り換えられ
ることなく中立に保たれ、対応するアクチュエータが作
動することがない。
【００１５】また、本発明のうちの請求項１７に記載の
発明は、原動機が停止状態にあるときに、例えばオペレ
ータの意図によりアクチュエータを駆動させたい場合
は、補助切換弁を手動操作して動作位置に切り換えれば
よい。これにより、蓄圧手段に蓄えられている圧油が切
換弁操作手段、補助切換弁を介して該当する切換弁の駆
動部に与えられ、その切換弁に対応するアクチュエータ
の作動が可能な状態となる。したがって、そのアクチュ
エータが例えば空中に保持されている作業機に接続され
ている場合には作業機の自重によりアクチュエータが駆
動し、作業機を降下させることができる。
【００１６】また、原動機が停止状態にあるときに、オ
ペレータがアクチュエータを駆動させることを意図して
いない場合には、補助切換弁を中立のままに保持させて
おけばよい。これにより、オペレータなどが誤って切換
弁操作手段に触れても、切換切換弁が切り換えられるこ
とがなく、対応するアクチュエータが作動することがな
い。
【００１７】また、本発明のうちの請求項１８に記載の
発明は、原動機が停止状態にあるときに、例えばオペレ
ータの意図によりアクチュエータを駆動させたい場合
は、オペレータは選択指令手段により解除指令を入力す
ればよい。これにより、ロック手段によるロック状態が
解除され、切換弁操作手段は動作可能な状態となる。こ
の切換弁操作手段を操作することにより蓄圧手段に蓄え
られている圧油が切換弁操作手段を介して該当する切換
弁の駆動部に与えられ、その切換弁に対応するアクチュ
エータの作動が可能な状態となる。したがって、そのア
クチュエータが例えば空中に保持されている作業機に接
続されている場合には作業機の自重によりアクチュエー
タが駆動し、作業機を降下させることができる。
【００１８】また、原動機が停止状態にあるときに、オ
ペレータがアクチュエータを駆動させることを意図して
いない場合には、オペレータは選択指令手段によりロッ
ク指令を選択すればよい。これに伴いロック手段は、切
換弁操作手段を動作不能にロックする。したがって、こ
のときオペレータなどが誤って切換弁操作手段に触れて
も、切換弁操作手段が作動することがなく、すなわち、
切換弁は切り換えられることなく中立に保たれ、対応す
るアクチュエータが作動することがない。
【００１９】また、本発明のうちの請求項２６に記載の
発明は、原動機が停止状態にあるときに、例えばオペレ
ータの意図によりアクチュエータを駆動させたい場合
は、オペレータは選択指令手段により作動指令を入力す
ればよい。これにより、切換弁操作手段が作動可能とな
る。したがって、この切換弁操作手段を操作することに
より、蓄圧手段に蓄えられている圧油がその切換弁操作
手段を介して該当する切換弁の駆動部に与えられ、その
切換弁に対応するアクチュエータの作動が可能な状態と
なる。したがって、そのアクチュエータが例えば空中に
保持されている作業機に接続されている場合には作業機
の自重によりアクチュエータが駆動し、作業機を降下さ
せることができる。
【００２０】また、原動機が停止状態にあるときに、オ
ペレータがアクチュエータを駆動させることを意図して
いない場合には、オペレータは選択指令手段により作動
指令を入力すればよい。これにより、切換弁操作手段が
作動停止状態に保たれる。したがって、このときオペレ
ータなどが誤って切換弁操作手段に触れても、切換弁操
作手段を介して圧油が切換弁の駆動部に供給されること
がなく、すなわち、切換弁は切り換えられることなく中
立に保たれ、対応するアクチュエータが作動することが
ない。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。 （１）はじめに請求項１に記載の発明に相応する各実施
例について説明する。
【００２２】図１は本発明の第１の実施例を示す回路図
である。この図１に示す第１の実施例は、油圧ショベル
の油圧駆動装置を示しており、原動機１と、この原動機
１によって駆動する主油圧ポンプ３，４と、この主油圧
ポンプ３，４から吐出する圧油によって駆動する図示し
ない右走行モータ，バケットシリンダ，ブームシリン
ダ，アームシリンダ，旋回モータ，アタッチメントシリ
ンダ，左走行モータ等のアクチュエータと、主油圧ポン
プ３，４から上記各アクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する切換弁８〜１６を備えている。これらの
切換弁８〜１６はそれぞれ上述した図示しない右走行モ
ータ，バケットシリンダ，ブームシリンダ，アームシリ
ンダ，旋回モータ，アームシリンダ，ブームシリンダ，
アタッチメントシリンダ，左走行モータに割り当てて設
けてある。 また、原動機１によって駆動する補助油圧
ポンプ７と、この補助油圧ポンプ７から吐出する圧油を
制御して各切換弁８〜１６を操作する切換弁操作手段、
例えば補助油圧ポンプ７からの圧油を減圧した２次圧力
を出力して切換弁８を駆動する減圧弁１７，１８，切換
弁９を駆動する減圧弁１９，２０などを備えている。な
お、図示しないが切換弁１０〜１６のそれぞれに対応す
る減圧弁も設けてある。これらの減圧弁１７〜２０等
は、手動操作式の減圧弁である。
【００２３】また、補助油圧ポンプ７と減圧弁１７〜２
０等とを接続する管路から分岐した分岐管路上に蓄圧手
段、すなわちアキュムレータ２１を設けてある。２２は
アキュムレータ２１から補助油圧ポンプ７方向への流れ
を阻止する逆止弁である。
【００２４】そして特に、この第１の実施例は、アキュ
ムレータ２１と、上述した切換弁操作手段である減圧弁
１７〜２０等とを接続する管路上に設けられ、該管路を
開閉する開閉手段２３と、原動機１が停止状態にあるこ
とを検出する停止検出手段、例えば停止指令手段２と、
上述した開閉手段２３を開口状態となるように駆動させ
る開口指令、及び開閉手段２３を閉止状態となるように
駆動させる閉止指令のいずれかを選択的に入力する選択
指令手段２４と、論理判断機能を有し、停止指令手段２
から出力される停止指令信号と、選択指令手段２４から
出力される選択指令信号とに応じて開閉手段２３を駆動
する信号を出力する制御手段２５とを備えている。な
お、５，６はそれぞれ主油圧ポンプ３，４のおしのけ容
積を制御するポンプ操作手段である。
【００２５】このように構成した第１の実施例における
動作は以下のとおりである。すなわち、停止指令手段２
から原動機１を停止させる指令信号が出力されておら
ず、この原動機１が駆動状態にあるときは、制御手段２
５は停止指令手段２から出力される指令信号に応じて開
閉手段２３を開口状態とするように駆動させる信号を出
力する。これにより、開閉手段２３が開口状態となり、
補助油圧ポンプ７と減圧弁１７〜２０等とを接続する管
路が開口する。また、原動機１の駆動に伴って主油圧ポ
ンプ３，４が駆動し、これらの主油圧ポンプ３，４の圧
油が切換弁８〜１６のセンタバイパス通路に与えられて
いる状態にあって、減圧弁１７〜２０等のいずれかを操
作すると、補助油圧ポンプ７の圧油が該当する減圧弁を
介して対応する切換弁の駆動部に与えられ、その対応す
る切換弁が切り換えられる。このとき、当該切換弁のス
プールストロークが増すに従って、当該切換弁のポンプ
ポートからアクチュエータポートに連なる通路、および
当該切換弁のアクチュエータポートからタンクポートに
連なる通路の開度が徐々に増して行くとともに、センタ
バイパス通路を開閉する絞りの開度が小さくなり、これ
により該当するアクチュエータに流入する流量、あるい
は該当するアクチュエータから流出する流量、ならびに
その圧油の流れ方向が調節され、該当するアクチュエー
タが減圧弁の操作量に対応する速度で作動する。
【００２６】このような原動機１の駆動状態において、
停止指令手段２から原動機１を停止させる指令信号が出
力されると、原動機１は停止し、これに伴って主油圧ポ
ンプ３，４の駆動は停止し、アクチュエータの作動は停
止し、このアクチュエータに接続された作業機は静止保
持される。
【００２７】このような原動機１の停止状態にあって、
選択指令手段２４で開口指令が選択されると、制御手段
２５は、停止指令手段２から出力される指令信号と選択
指令手段２４から出力される開口指令信号とに応じて開
閉手段２３を開口状態に駆動する信号を出力する。これ
により、アキュムレータ２１と減圧弁１７〜２０等とを
接続する管路が開口する。したがって、例えば減圧弁１
７〜２０等のいずれかを操作することにより、アキュム
レータ２１の圧油を該当する切換弁の駆動部に供給し
て、その切換弁を切り換えることができ、その切換弁に
対応するアクチュエータを作動可能な状態にすることが
できる。ここで、例えばアクチュエータがブームシリン
ダであり、原動機１の停止時にブームシリンダに接続さ
れるブームを含む作業機が空中に静止保持されたものと
すると、減圧弁を操作することにより切換弁１０，１４
が切り換えられ、作業機の自重によりブームシリンダが
作動し、当該作業機を降下させることができる。
【００２８】また、上述した原動機１の停止状態にあっ
て、選択指令手段２４で閉止指令が選択されると、制御
手段２５は、停止指令手段２から出力される指令信号と
選択指令手段２４から出力される閉止指令信号とに応じ
てアキュムレータ２１と減圧弁１７〜２０等とを接続す
る管路を閉止状態とするように開閉手段２３を駆動する
信号を出力する。したがって、このような状態にあって
は減圧弁１７〜２０等の操作レバーのいずれかに誤って
触れたときでも、アキュムレータ２１の圧油が減圧弁１
７〜２０等に供給されることがなく、これに伴い切換弁
８〜１６が切り換えられることがなく、各アクチュエー
タは作動せず、作業機は降下を生じることなく静止状態
のままに保たれる。すなわち、オペレータの意図しない
アクチュエータの作動を確実に防止することができる。
【００２９】なお、原動機１の故障、あるいは過負荷に
よる停止など、オペレータの意図によらずに原動機１が
停止した場合でも、選択指令手段２４で開口指令を選択
して開閉手段２３を開口状態となるように駆動すること
によりアキュムレータ２１の圧油が減圧弁１７〜２０を
介して切換弁８〜１６に導くことができる。このような
状態から、減圧弁１７〜２０等を中立位置に保持するこ
とにより該当する切換弁８〜１６を中立復帰させること
ができ、これにより該当するアクチュエータの作動を確
実に阻止することができる。
【００３０】図２は本発明の第２の実施例を示す回路図
である。この第２の実施例は、原動機１が停止状態にあ
ることを検出する停止検出手段として、原動機１で駆動
される補助油圧ポンプ７の吐出圧力を検出する圧力検出
手段２６を設けてあり、制御手段２５は、この圧力検出
手段２６から出力される検出信号と選択指令手段２４か
ら出力される指令信号とに応じて開閉手段２３を開口状
態、あるいは閉止状態となるように駆動する信号を出力
する。また、開閉手段２３は、補助油圧ポンプ７と減圧
弁１７〜２０等を接続する管路から分岐した、アキュム
レータ２１が接続される分岐管路上に設けてある。その
他の構成は第１の実施例と同等である。
【００３１】この第２の実施例では、圧力検出手段２６
から出力される検出信号の値が所定値以上であると制御
手段２５において判断されたときは、原動機１は駆動状
態にあり、制御手段２５から開閉手段２３を例えば閉止
状態とするように駆動する信号を出力する。また、圧力
検出手段２６から出力される検出信号の値が所定値に満
たないと制御手段２５において判断されたときは、原動
機１は非駆動状態にある。このとき、選択指令手段２４
から開口指令信号が出力されているときは、制御手段２
５から開閉手段２３を開口状態となるように駆動する信
号を出力し、また、選択指令手段２４から閉止指令信号
が出力されているときは、制御手段２５から開閉手段２
３を閉止状態となるように駆動する信号を出力する。
【００３２】このように構成した第２の実施例にあって
も、第１の実施例と同様に原動機１の停止中に、減圧弁
１７〜２０等の操作レバーのいずれかに誤って触れたと
きでも、切換弁８〜１６が切り換えられることがなく、
オペレータの意図しないアクチュエータの作動を確実に
防止することができる。
【００３３】図３は本発明の第３の実施例を示す回路図
である。この第３の実施例は、切換弁８〜１６を切り換
える図示しない操作レバーの操作を検出し、制御手段３
８に操作指令信号を出力する操作検出手段３１〜３６
と、原動機１が停止状態にあることを検出する停止検出
手段として設けた原動機１の回転数検出手段３７とを備
えるとともに、切換弁操作手段を構成する減圧弁として
制御手段３８から出力される信号により駆動する電磁比
例減圧弁２７〜３０等を備えている。この第３の実施例
では、制御手段３８は、操作検出手段３１〜３６から出
力される操作指令信号に応じて対応する電磁比例減圧弁
２７〜３０等を駆動する信号を出力するとともに、回転
数検出手段３７から出力される回転数信号と選択指令手
段２４から出力される選択指令信号とに応じて開閉手段
２３を開口状態に、あるいは閉止状態に駆動する信号を
出力する。その他の構成は第１の実施例と同等である。
【００３４】この第３の実施例における動作を、図４の
制御手段３８における処理手順を示すフローチャートを
参照して説明する。
【００３５】始めに手順Ｓ１に示すように、制御手段３
８に、操作検出手段３１〜３６から出力される操作指令
信号と、選択指令手段２４から出力される選択指令信号
と、回転数検出手段３７から出力される回転数信号を読
み込む。次に手順Ｓ２に移り、回転数信号の値が、原動
機１が非駆動とみなされる所定値以下かどうか判別す
る。この手順Ｓ２の判別が満足されないときは、原動機
１が駆動状態にあり、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３で
は、開閉手段２３を開口状態となるように駆動する信号
を出力する。次に手順Ｓ４に移り、電磁比例減圧弁２７
〜３０等に操作検出手段３１〜３６に応じた駆動信号を
出力し、ポンプ操作手段５，６に所要容量となる駆動信
号を出力し、始めに戻る。電磁比例減圧弁２７〜３０等
の駆動による該当する切換弁８〜１６の切り換え以下の
動作については、前述した第１の実施例と同等であるの
で説明を省略する。
【００３６】また、上述した手順Ｓ２の判別が満足され
たときは、原動機１が非駆動状態にあり、手順Ｓ５に移
る。この手順Ｓ５では、選択指令手段２４から出力され
る選択指令信号が非選択かどうか、すなわち閉止指令信
号かどうか判別される。この手順Ｓ５の判別が満足され
ないときは、選択指令手段２４から出力される選択指令
信号が開口指令信号であり、手順Ｓ６に移る。この手順
Ｓ６では、開閉手段２３を開口状態となるように駆動す
る信号を出力し、手順Ｓ７でポンプ操作手段５，６に最
小容量となる駆動信号を出力し、始めに戻る。これによ
り、例えば原動機１の停止時に作業機が空中に静止保持
されていたものを降下させたいようなオペレータの意図
するアクチュエータの作動を実現できる。
【００３７】また、上述した手順Ｓ５の判別が満足され
たときは、選択指令手段２４から出力される選択指令信
号が閉止指令信号であり、手順Ｓ８に移る。この手順Ｓ
８では、開閉手段２３を閉止状態となるように駆動する
信号を出力する。次に手順Ｓ９に移り、電磁比例減圧弁
２７〜３０等を中立に保持する信号を出力し、ポンプ操
作手段５，６に最小容量となる駆動信号を出力し、始め
に戻る。この状態にあっては、前述した各実施例と同様
に、図示しない操作レバーに誤って接触しても電磁比例
減圧弁２７〜３０が作動することがなく、切換弁８〜１
６は切り換えられず、オペレータの意図しないアクチュ
エータの作動を生じることがない。
【００３８】なお、原動機１が停止状態にあることを検
出する停止検出手段として、上述した停止指令手段２，
回転数検出手段３７，圧力検出手段２６の他に、原動機
１に搭載された発電機の出力電圧を検出する出力電圧検
出手段を設けるようにしてもよい。
【００３９】（２）次に請求項９に記載の発明に相応す
る各実施例について説明する。図５は本発明の第４の実
施例を示す回路図である。
【００４０】この第４の実施例は、前述した図１に示す
第１の実施例に対応させて描いてあり、第１の実施例の
開閉手段２３に代えて補助切換弁３９〜４２等を設けて
ある。これらの補助切換弁のうちの、補助切換弁３９は
減圧弁１７と切換弁８の一方の駆動部を接続するパイロ
ット回路の管路上に設けてあり、補助切換弁４０は減圧
弁１８と切換弁８の他方の駆動部を接続するパイロット
回路の管路上に設けてあり、補助切換弁４１は減圧弁１
９と切換弁９の一方の駆動部を接続するパイロット回路
の管路上に設けてあり、補助切換弁４２は減圧弁２０と
切換弁９の他方の駆動部を接続するパイロット回路の管
路上に設けてある。なお、煩雑になるので図示を省略し
たが、他の切換弁１０〜１６に対応する減圧弁および補
助切換弁も同様に設けてある。また、選択指令手段２４
は、補助切換弁３９〜４１等を、該当する切換弁８〜１
６等を中立に保持する中立位置と、該切換弁８〜１６等
を動作可能な動作位置のいずれかに選択的に作動させる
ように駆動する指令を入力するように構成してある。ま
た、制御手段２５から同一の値を有する駆動信号を補助
切換弁３９〜４２等のそれぞれに出力するように構成し
てある。その他の構成は、前述した第１の実施例と同等
である。
【００４１】この第４の実施例では、停止指令手段２か
ら原動機１を停止させる指令信号が出力されておらず、
この原動機１が駆動状態にあるときは、制御手段２５は
停止指令手段２から出力される指令信号に応じて補助切
換弁３９〜４２等を、対応する切換弁８〜１６の駆動部
と減圧弁１７〜２０等を連通させる動作位置、すなわ
ち、同図５の上段位置に切り換える駆動信号を出力す
る。これにより、減圧弁１７〜２０等と切換弁８〜１６
の駆動部が該当する補助切換弁を介して連通する。ここ
で減圧弁１７〜２０等のいずれかを操作すると、補助油
圧ポンプ７の圧油が該当する減圧弁、補助切換弁を介し
て対応する切換弁の駆動部に与えられ、その対応する切
換弁が切り換えられる。これにより図示しない該当する
アクチュエータに流入する流量、あるいは該当するアク
チュエータから流出する流量、ならびにその圧油の流れ
方向が調節され、該当するアクチュエータが減圧弁の操
作量に対応する速度で作動する。
【００４２】このような原動機１の駆動状態において、
停止指令手段２から原動機１を停止させる指令信号が出
力されると、原動機１は停止し、これに伴って主油圧ポ
ンプ３，４の駆動は停止し、アクチュエータの作動は停
止し、このアクチュエータに接続された作業機は静止保
持される。
【００４３】このような原動機１の停止状態にあって、
選択指令手段２４で動作位置指令が選択されると、制御
手段２５は、停止指令手段２から出力される停止指令信
号と選択指令手段２４から出力される動作位置指令信号
とに応じて、補助切換弁３９〜４２等を動作位置である
同図５の上段位置に切り換える駆動信号を出力する。し
たがって、例えば減圧弁１７〜２０等のいずれかを操作
することにより、アキュムレータ２１の圧油を減圧弁、
補助切換弁を介して該当する切換弁の駆動部に供給し
て、その切換弁を切り換えることができ、その切換弁に
対応するアクチュエータを作動可能な状態にすることが
できる。ここで、例えばアクチュエータがブームシリン
ダであり、原動機１の停止時にブームシリンダに接続さ
れるブームを含む作業機が空中に静止保持されたものと
すると、減圧弁を操作することにより切換弁１０，１４
が切り換えられ、作業機の自重によりブームシリンダが
作動し、当該作業機を降下させることができる。
【００４４】また、上述した原動機１の停止状態にあっ
て、選択指令手段２４で切換弁８〜１６の駆動部と減圧
弁１７〜２０等の間を遮断させる中立位置指令が選択さ
れると、制御手段２５は、停止指令手段２から出力され
る指令信号と選択指令手段２４から出力される中立位置
指令信号とに応じて補助切換弁３９〜４２等を同図５の
下段位置に切り換える駆動信号を出力する。したがっ
て、このような状態にあっては減圧弁１７〜２０等の操
作レバーのいずれかに誤って触れたときでも、アキュム
レータ２１の圧油が切換弁８〜１６の駆動部に供給され
ることがなく、これに伴い切換弁８〜１６が切り換えら
れることがなく、各アクチュエータは作動せず、作業機
は降下等を生じることなく静止状態のままに保たれる。
すなわち、オペレータの意図しないアクチュエータの作
動を確実に防止することができる。なお、本実施例では
上記機能を特定のアクチュエータにのみ、あるいは特定
の方向にのみ適用したい場合、対応する特定の切換弁に
ついてのみ補助切換弁を装備することにより容易に実現
できる。
【００４５】図６は本発明の第５の実施例を示す回路図
である。この第５の実施例は、原動機１が停止状態にあ
ることを検出する停止検出手段として、原動機１で駆動
される補助油圧ポンプ７の吐出圧力を検出する圧力検出
手段２６を設けてあり、制御手段２５は、この圧力検出
手段２６から出力される検出信号と選択指令手段２４か
ら出力される指令信号とに応じて補助切換弁３９〜４２
等を動作位置、あるいは中立位置に切り換える駆動信号
を出力する。その他の構成は第４の実施例と同等であ
る。
【００４６】この第５の実施例では、圧力検出手段２６
から出力される検出信号の値が所定値以上であると制御
手段２５において判断されたときは、原動機１は駆動状
態にあり、制御手段２５から補助切換弁３９〜４２等に
作動位置に切り換える駆動信号を出力する。また、圧力
検出手段２６から出力される検出信号の値が所定値に満
たないと制御手段２５において判断されたときは、原動
機１は非駆動状態にある。このとき、選択指令手段２４
から動作位置指令信号が出力されているときは、制御手
段２５から補助切換弁３９〜４２等を同図６の上段位置
に切り換える駆動信号を出力し、また、選択指令手段２
４から中立位置指令信号が出力されているときは、制御
手段２５から補助切換弁３９〜４２等を同図６の下段位
置に切り換える駆動信号を出力する。
【００４７】このように構成した第５の実施例にあって
も、第４の実施例と同様に原動機１の停止中に、減圧弁
１７〜２０等の操作レバーのいずれかに誤って触れたと
きでも、切換弁８〜１６が切り換えられることがなく、
オペレータの意図しないアクチュエータの作動を確実に
防止することができる。
【００４８】図７は本発明の第６の実施例を示す回路図
である。この第６の実施例は、切換弁８〜１６を切り換
える図示しない操作レバーの操作を検出し、制御手段３
８に操作指令信号を出力する操作検出手段３１〜３６
と、原動機１が停止状態にあることを検出する停止検出
手段として設けた原動機１の回転数検出手段３７とを備
えるとともに、切換弁操作手段を構成する減圧弁として
制御手段３８から出力される信号により駆動する電磁比
例減圧弁２７〜３０等を備えている。この第６の実施例
では、制御手段３８は、操作検出手段３１〜３６から出
力される操作指令信号に応じて対応する電磁比例減圧弁
２７〜３０等を駆動する信号を出力するとともに、回転
数検出手段３７から出力される回転数信号と選択指令手
段２４から出力される選択指令信号とに応じて補助切換
弁３９〜４２等を動作位置である同図７の上段位置に、
あるいは中立位置である同図７の下段位置に駆動する信
号を出力する。その他の構成は第４の実施例と同等であ
る。
【００４９】この第６の実施例における動作を、図８の
制御手段３８における処理手順を示すフローチャートを
参照して説明する。
【００５０】始めに手順Ｓ１１に示すように、制御手段
３８に、操作検出手段３１〜３６から出力される操作指
令信号と、選択指令手段２４から出力される選択指令信
号と、回転数検出手段３７から出力される回転数信号を
読み込む。次に手順Ｓ１２に移り、回転数信号の値が、
原動機１が非駆動とみなされる所定値以下かどうか判別
する。この手順Ｓ１２の判別が満足されないときは、原
動機１が駆動状態にあり、手順Ｓ１３に移る。この手順
Ｓ１３では、補助切換弁３９〜４２等を図７の上段位置
である動作位置となるように駆動する信号を出力する。
次に手順Ｓ１４に移り、電磁比例減圧弁２７〜３０等に
操作検出手段３１〜３６に応じた駆動信号を出力し、ポ
ンプ操作手段５，６に所要容量となる駆動信号を出力
し、始めに戻る。
【００５１】電磁比例減圧弁２７〜３０等の駆動による
該当する切換弁８〜１６の切り換え以下の動作について
は説明を省略する。
【００５２】また、上述した手順Ｓ１２の判別が満足さ
れたときは、原動機１が非駆動状態にあり、手順Ｓ１５
に移る。この手順Ｓ１５では、選択指令手段２４から出
力される選択指令信号が非選択かどうか、すなわち中立
位置指令信号かどうか判別される。この手順Ｓ１５の判
別が満足されないときは、選択指令手段２４から出力さ
れる選択指令信号が動作位置指令信号であり、手順Ｓ１
６に移る。この手順Ｓ１６では、補助切換弁３９〜４２
等を図７の上段位置である動作位置となるように駆動す
る信号を出力し、手順Ｓ１７でポンプ操作手段５，６に
最小容量となる駆動信号を出力し、始めに戻る。これに
より、例えば原動機１の停止時に作業機が空中に静止保
持されていたものを降下させたいようなオペレータの意
図するアクチュエータの作動を実現できる。
【００５３】また、上述した手順Ｓ１５の判別が満足さ
れたときは、選択指令手段２４から出力される選択指令
信号が中立位置指令信号であり、手順Ｓ１８に移る。こ
の手順Ｓ１８では、補助切換弁３９〜４２等を図７の下
段位置である中立位置となるように駆動する信号を出力
する。次に手順Ｓ１９に移り、電磁比例減圧弁２７〜３
０等を中立に保持する信号を出力し、ポンプ操作手段
５，６に最小容量となる駆動信号を出力し、始めに戻
る。この状態にあっては、前述した各実施例と同様に、
図示しない操作レバーに誤って接触しても電磁比例減圧
弁２７〜３０等が作動することがなく、切換弁８〜１６
は切り換えられず、オペレータの意図しないアクチュエ
ータの作動を生じることがない。
【００５４】図９は本発明の第７の実施例を示す回路図
である。この第７の実施例では、制御手段３８から各補
助切換弁３９〜４２等に個別に切り換える駆動信号を出
力するように構成してある。その他の構成は、第４の実
施例と同等である。
【００５５】このように構成した実施例では、第４の実
施例と同様に原動機１の停止時にオペレータの意図しな
いアクチュエータの作動を防止できるとともに、各補助
切換弁３９〜４２等に対応する切換弁のそれぞれを互い
に異なる作動速度で切り換えることができ、アクチュエ
ータの作動速度の制御を高精度におこなうことができ
る。
【００５６】図１０は本発明の第８の実施例を示す回路
図である。この第８の実施例は、減圧弁１７〜２０等と
切換弁８〜１６の駆動部を接続するパイロット回路の管
路から分岐し、それぞれの切換弁８〜１６の両駆動部を
接続する分岐管路に補助切換弁４３，４４等を設けてあ
る。その他の構成は第４の実施例と同等である。
【００５７】この第８の実施例では、原動機１の停止時
に、選択指令手段２４から動作位置指令が入力される
と、制御手段２５は補助切換弁４３，４４等を同図１０
の左位置に切り換える駆動信号を出力し、これにより切
換弁８〜１６の両駆動部を接続する分岐管路は遮断さ
れ、切換弁８〜１６は切り換え動作可能な状態となり、
オペレータの意図するアクチュエータの作動が可能とな
る。
【００５８】また、原動機１の停止時に、選択指令手段
２４から中立位置指令が入力されると、制御手段２５は
補助切換弁４３，４４等を同図１０の右位置に切り換え
る駆動信号を出力し、これにより切換弁８〜１６の両駆
動部を接続する分岐管路は連通し、切換弁８〜１６は中
立保持される。これにより、前述の各実施例と同様に操
作レバーに誤って接触しても減圧弁１７〜２０等が作動
することがなく、切換弁８〜１６は切り換えられず、オ
ペレータの意図しないアクチュエータの作動を生じるこ
とがない。
【００５９】図１１は本発明の第９の実施例を示す回路
図である。この第９の実施例は、減圧弁１７〜２０等
と、対応する切換弁８〜１６のそれぞれの両駆動部を接
続する一対の管路の双方にまたがるようにそれぞれ配置
した補助切換弁４５，４６等を設けてある。その他の構
成は第４の実施例と同等である。
【００６０】この第９の実施例では、原動機１の停止時
に、選択指令手段２４から動作位置指令が入力される
と、制御手段２５は補助切換弁４５，４６等を同図１１
の下段位置に切り換える駆動信号を出力し、これにより
減圧弁１７〜２０等と切換弁８〜１６の駆動部のそれぞ
れとが連通するとともに、切換弁８〜１６それぞれの両
駆動部間は遮断され、切換弁８〜１６は切り換え動作可
能な状態となり、オペレータの意図するアクチュエータ
の作動が可能となる。
【００６１】また、原動機１の停止時に、選択指令手段
２４から中立位置指令が入力されると、制御手段２５は
補助切換弁４５，４６等を同図１１の上段位置に切り換
える駆動信号を出力し、これにより減圧弁１７〜２０等
と、対応する切換弁８〜１６との間が遮断されるととも
に、切換弁８〜１６の両駆動部が連通し、切換弁８〜１
６は中立保持される。これにより、前述の各実施例と同
様に図示しない操作レバーに誤って接触しても減圧弁１
７〜２０等が作動することがなく、切換弁８〜１６は切
り換えられず、オペレータの意図しないアクチュエータ
の作動を生じることがない。
【００６２】なお、上記第４，５，６，７，８，９の実
施例において、原動機１が停止状態にあることを検出す
る停止検出手段として、停止指令手段２，回転数検出手
段３７，圧力検出手段２６を設けたが、この他に、原動
機１に搭載された発電機の出力電圧を検出する出力電圧
検出手段を設けるようにしてもよい。
【００６３】（３）次に請求項１７に記載の発明に相応
する実施例について説明する。図１２は本発明の第１０
の実施例を示す回路図である。
【００６４】この第１０の実施例は、前述した図１１に
示す第９の実施例の構成から、選択指令手段２４と制御
手段２５を除き、第９の実施例における補助切換弁４
５，４６等に代えて、補助油圧ポンプ７の圧油が供給さ
れているときは動作位置である下段位置に切り換えら
れ、補助油圧ポンプ７から圧油が供給されていないとき
はばねの力により中立位置である上段位置に切り換えら
れ、しかも手動操作可能な補助切換弁４７，４８等を設
けた構成にしてある。
【００６５】この第１０の実施例では、停止指令手段２
から原動機１を停止させる指令信号が出力されておら
ず、この原動機１が駆動状態にあるときは、補助油圧ポ
ンプ７の圧油が補助切換弁４７，４８等の駆動部に与え
られ、これらの補助切換弁４７，４８等が対応する切換
弁８〜１６の駆動部と減圧弁１７〜２０等を連通させる
動作位置、すなわち、同図１２の下段位置に切り換えら
れる。ここで減圧弁１７〜２０等のいずれかを操作する
と、補助油圧ポンプ７の圧油が該当する減圧弁、補助切
換弁を介して対応する切換弁の駆動部に与えられ、その
対応する切換弁が切り換えられる。これにより図示しな
い該当するアクチュエータに流入する流量、あるいは該
当するアクチュエータから流出する流量、ならびにその
圧油の流れ方向が調節され、該当するアクチュエータが
減圧弁の操作量に対応する速度で作動する。
【００６６】このような原動機１の駆動状態において、
停止指令手段２から原動機１を停止させる指令信号が出
力されると、原動機１は停止し、これに伴って主油圧ポ
ンプ３，４の駆動は停止し、アクチュエータの作動は停
止し、このアクチュエータに接続された作業機は静止保
持される。
【００６７】このような原動機１の停止状態にあって、
アクチュエータを駆動させたい場合には、手動操作によ
り補助切換弁４７，４８等を動作位置である同図１２の
下段位置に切り換えればよい。ここで、例えば減圧弁１
７〜２０等のいずれかを操作することにより、アキュム
レータ２１の圧油を減圧弁、補助切換弁を介して該当す
る切換弁の駆動部に供給して、その切換弁を切り換える
ことができ、その切換弁に対応するアクチュエータを作
動可能な状態にすることができる。ここで、例えばアク
チュエータがブームシリンダであり、原動機１の停止時
にブームシリンダに接続されるブームを含む作業機が空
中に静止保持されたものとすると、減圧弁を操作するこ
とにより切換弁１０，１４が切り換えられ、作業機の自
重によりブームシリンダが作動し、当該作業機を降下さ
せることができる。
【００６８】また、上述した原動機１の停止状態にあっ
て、補助切換弁４７，４８等を操作するレバーから手を
離すとばねの力により補助切換弁４７，４８等は同図１
２の上段位置に切り換えられ、減圧弁１７〜２０等と切
換弁８〜１６の駆動部との間がしゃ断されるとともに、
切換弁８〜１６のそれぞれの両駆動部が連通する。した
がって、このような状態にあっては切換弁８〜１６は中
立に保持されるので、減圧弁１７〜２０等の操作レバー
のいずれかに誤って触れたときでも、アキュムレータ２
１の圧油が切換弁８〜１６の駆動部に供給されることが
なく、これに伴い切換弁８〜１６が切り換えられること
がなく、各アクチュエータは作動せず、作業機は静止状
態のままに保たれる。すなわち、オペレータの意図しな
いアクチュエータの作動を確実に防止することができ
る。
【００６９】（４）次に請求項１８に記載の発明に相応
する実施例について説明する。図１３は本発明の第１１
の実施例を示す回路図、図１４は図１３に示す回路に備
えられる減圧弁１７の構成を示す要部断面図、図１５は
電気系統を示す図である。
【００７０】これらの図に示す第１１の実施例は、前述
した図１に示す第１の実施例の構成から、開閉手段２３
を除き、原動機１が停止状態にあることを検出する停止
検出手段が、原動機１に備えられた発電機の出力電圧検
出手段、すなわちオルタネータ４９から成るとともに、
オルタネータ４９から出力される信号に応じて、切換弁
操作手段である減圧弁１７〜２０等を動作不能にロック
するロック手段を備えており、また、選択指令手段２４
が、上述のロック手段のロック状態を維持するロック指
令、および上記ロック手段のロックを解除する解除指令
のいずれかを選択的に入力する選択指令手段からなって
いる。
【００７１】上記したロック手段は、各減圧弁１７〜２
０等にそれぞれ設けてある。例えば、減圧弁１７では、
ロック手段は図１４に示すように、操作レバー１７ａの
下端に形成した穴に嵌合する上端部を有するニードル１
７ｂと、このニードル１７ｂの周囲に配置され、励磁さ
れるとニードル１７ｂを操作レバー１７ａから離れる方
向に移動させるコイル１７ｃと、ニードル１７ｂを操作
レバー１７ａ方向に移動させるように付勢するばね１７
ｄとを含む構成にしてある。他の減圧弁１８〜２０等に
ついても同等の構成を有するロック手段を備えている。
なお、図１５に示す１７ｃ，２４，４９は、それぞれ上
述したコイル，選択指令手段，オルタネータであり、ま
た、５０はバッテリである。
【００７２】この第１１の実施例では、停止指令手段２
から原動機１を停止させる指令信号が出力されておら
ず、この原動機１が駆動状態にあるときは、補助油圧ポ
ンプ７の圧油が切換弁８〜１６の駆動部に与え得る状態
にある。また、原動機１の駆動に伴う発電機の出力電圧
がオルタネータ４９で検出されると、このとき、例えば
減圧弁１７について図１４で説明すると、コイル１７ｃ
が励磁され、このコイル１７ｃの励磁によりニードル１
７ｂが操作レバー１７ａから離れる方向に移動する。し
たがって、ニードル１７ｂと操作レバー１７ａとの嵌
合、すなわち、ロックが解除された状態にあり、操作レ
バー１７ａは自在に揺動させることができる。ここで減
圧弁１７〜２０等のいずれかを操作すると、補助油圧ポ
ンプ７の圧油が該当する減圧弁を介して対応する切換弁
の駆動部に与えられ、その対応する切換弁が切り換えら
れる。これにより図示しない該当するアクチュエータに
流入する流量、あるいは該当するアクチュエータから流
出する流量、ならびにその圧油の流れ方向が調節され、
該当するアクチュエータが減圧弁の操作量に対応する速
度で作動する。
【００７３】このような原動機１の駆動状態において、
停止指令手段２から原動機１を停止させる指令信号が出
力されると、原動機１は停止し、これに伴って主油圧ポ
ンプ３，４の駆動は停止し、アクチュエータの作動は停
止し、このアクチュエータに接続された作業機は静止保
持される。
【００７４】このような原動機１の停止状態にあって
は、オルタネータ４９から発電機の出力電圧が検出され
ないので、減圧弁１７の関係で説明すると、コイル１７
ｃは励磁されず、したがって、ばね１７ｄの力によりニ
ードル１７ｂは操作レバー１７ａ方向に移動し、ニード
ル１７ｂの先端と操作レバー１７ａの下端に設けた穴と
が嵌合し、操作レバー１７ａは揺動不能、すなわち操作
不能なロック状態となる。この状態にあっては、減圧弁
１７〜２０等の操作レバーのいずれかに誤って触れたと
きでも、操作レバーが揺動しないことから該当する減圧
弁が作動せず、これによりアキュムレータ２１の圧油が
切換弁８〜１６の駆動部に供給されることがなく、これ
に伴い切換弁８〜１６が切り換えられることがなく、各
アクチュエータは作動せず、作業機は静止状態のままに
保たれる。すなわち、オペレータの意図しないアクチュ
エータの作動を確実に防止することができる。
【００７５】また、原動機１が停止している状態にあっ
て、アクチュエータを駆動させたい場合には、図１５に
示す選択指令手段２４で解除指令を入力すればよい。こ
のとき、減圧弁１７の関係で説明すれば、バッテリ５０
によってコイル１７ｃが励磁し、図１４に示すニードル
１７ｂをばね１７ｄの力に抗して操作レバー１７ａから
離れる方向に移動させることができ、これによりロック
が解除され、操作レバー１７ａが操作可能な状態とな
る。他の減圧弁の関係も同様である。ここで、例えば減
圧弁１７〜２０等のいずれかを操作することにより、ア
キュムレータ２１の圧油を減圧弁を介して該当する切換
弁の駆動部に供給して、その切換弁を切り換えることが
でき、その切換弁に対応するアクチュエータを作動可能
な状態にすることができる。ここで、例えばアクチュエ
ータがブームシリンダであり、原動機１の停止時にブー
ムシリンダに接続されるブームを含む作業機が空中に静
止保持されたものとすると、減圧弁を操作することによ
り切換弁１０，１４が切り換えられ、作業機の自重によ
りブームシリンダが作動し、当該作業機を降下させるこ
とができる。
【００７６】なお、上記第１１の実施例では、原動機１
が停止状態にあることを検出する停止検出手段として、
原動機１に備えられた発電機の出力電圧検出手段である
オルタネータ４９を設けたが、図３等に例示したよう
に、このようなオルタネータ４９に代えて、原動機の停
止を指令する停止指令手段２を用いるようにしてもよ
い。また、オルタネータ４９に代えて、補助油圧ポンプ
７の吐出圧力を検出する圧力検出手段、原動機１の回転
数を検出する回転数検出手段を設ける構成にしてもよ
い。
【００７７】また、上記実施例では切換弁操作手段とし
て、手動操作可能な減圧弁１７〜２０等を設けたが、オ
ペレータの手動操作指令を電気的に検出する操作検出手
段を備えるとともに、減圧弁を電気的入力手段を備えた
減圧弁にし、上記操作検出手段から出力される操作信号
に応じて上記減圧弁を駆動する構成とすることもでき
る。
【００７８】（５）次に請求項２６に記載の発明に相応
する実施例について説明する。図１６は本発明の第１２
の実施例を示す回路図、図１７は図１６に示す第１２の
実施例に備えられる制御手段３８の構成を示す図、図１
８は図１６に示す第１２の実施例に備えられる制御手段
３８における処理手順を示す図である。
【００７９】これらの図に示す第１２の実施例は、前述
した図３に示す第３の実施例の構成から、開閉手段２３
を除き、選択指令手段２４が、切換弁操作手段を構成す
る電磁比例減圧弁２７〜３０等を作動可能とする作動指
令、および作動不能とする作動停止指令のいずれかを選
択的に入力する選択指令手段からなっている。
【００８０】なお、制御手段３８は、図１７に示すよう
に、操作検出手段３１〜３６から出力される操作指令信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３８ａと，マイクロコ
ンピュータからなり、Ａ／Ｄ変換器３８ａ，選択指令手
段２４，および回転数検出手段３７から入力した信号に
基づいて論理判断を行う演算部３８ｂと、この演算部３
８ｂの演算結果に応じて電磁比例減圧弁２７〜３０等に
駆動信号を出力する電磁比例減圧弁駆動回路３８ｃとを
備えている。
【００８１】この第１２の実施例における動作を、図１
８の制御手段３８における処理手順を示すフローチャー
トを参照して説明する。
【００８２】始めに手順Ｓ２１に示すように、制御手段
３８に、操作検出手段３１〜３６から出力される操作指
令信号と、選択指令手段２４から出力される選択指令信
号と、回転数検出手段３７から出力される回転数信号を
読み込む。次に手順Ｓ２２に移り、演算部３８ｂで回転
数信号の値が、原動機１が非駆動とみなされる所定値以
下かどうか判別する。この手順Ｓ２２の判別が満足され
ないときは、原動機１が駆動状態にあり、手順Ｓ２３に
移る。この手順Ｓ２３では、電磁比例減圧弁駆動回路３
８ｃから電磁比例減圧弁２７〜３０等に操作検出手段３
１〜３６に応じた駆動信号を出力し、ポンプ操作手段
５，６に所要容量となる駆動信号を出力し、始めに戻
る。電磁比例減圧弁２７〜３０等の駆動による該当する
切換弁８〜１６の切り換え動作以下の動作については、
前述した第１の実施例と同等であるので説明を省略す
る。
【００８３】また、上述した手順Ｓ２２の判別が満足さ
れたときは、原動機１が非駆動状態にあり、手順Ｓ２４
に移る。この手順Ｓ２４では、選択指令手段２４から出
力される選択指令信号が非選択かどうか、すなわち作動
停止指令信号かどうか判別される。この手順Ｓ２４の判
別が満足されないときは、選択指令手段２４から出力さ
れる選択指令信号が作動指令信号であり、手順Ｓ２６に
移る。この手順Ｓ２６では、電磁比例減圧弁駆動回路３
８ｃから電磁比例減圧弁２７〜３０等に所要の指示信号
を出力し、ポンプ操作手段５，６に最小容量となる駆動
信号を出力し、始めに戻る。これにより、例えば原動機
１の停止時に作業機が空中に静止保持されていたものを
降下させたいようなオペレータの意図するアクチュエー
タの作動を実現できる。
【００８４】また、上述した手順Ｓ２４の判別が満足さ
れたときは、選択指令手段２４から出力される選択指令
信号が作動停止指令信号であり、手順Ｓ２５に移る。こ
の手順Ｓ２５では、電磁比例減圧弁駆動回路３８ｃから
電磁比例減圧弁２７〜３０等に中立状態のまま作動を停
止させる信号を出力し、ポンプ操作手段５，６に最小容
量となる駆動信号を出力し、始めに戻る。この状態にあ
っては、前述した各実施例と同様に、図示しない操作レ
バーに誤って接触しても電磁比例減圧弁２７〜３０が作
動することがなく、切換弁８〜１６は切り換えられず、
オペレータの意図しないアクチュエータの作動を生じる
ことがない。
【００８５】なお、上記第１２の実施例では、原動機１
が停止状態にあることを検出する停止検出手段として、
原動機１の回転数を検出する回転数検出手段３７を設け
たが、この回転数検出手段３７に代えて、原動機１の停
止を指令する停止指令手段２を用いるようにしてもよ
く、また、原動機１に備えられた発電機の出力電圧検出
手段や、補助油圧ポンプ７の吐出圧力を検出する圧力検
出手段を設ける構成にしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】本発明の建設機械の油圧駆動装置は、以
上のように構成してあることから、主油圧ポンプを駆動
する原動機の停止状態にあって、誤って切換弁操作手段
に触れたときでも、切換弁が切り換えられることがな
く、従来生じていたようなオペレータの意図しないアク
チュエータの作動を確実に防止することができる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１の実施
例を示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す回路図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す回路図である。
【図４】第３の実施例に備えられる制御手段で実施され
る処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施例を示す回路図である。
【図６】本発明の第５の実施例を示す回路図である。
【図７】本発明の第６の実施例を示す回路図である。
【図８】第６の実施例に備えられる制御手段で実施され
る処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第７の実施例を示す回路図である。
【図１０】本発明の第８の実施例を示す回路図である。
【図１１】本発明の第９の実施例を示す回路図である。
【図１２】本発明の第１０の実施例を示す回路図であ
る。
【図１３】本発明の第１１の実施例を示す回路図であ
る。
【図１４】第１１の実施例に備えられる減圧弁の構成を
示す要部断面図である。
【図１５】第１１の実施例に備えられる電気系統を示す
図である。
【図１６】本発明の第１２の実施例を示す回路図であ
る。
【図１７】第１２の実施例に備えられる制御手段の構成
を示す図である。
【図１８】第１２の実施例に備えられる制御手段におけ
る処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原動機 ２ 停止指令手段（停止検出手段） ３ 主油圧ポンプ ４ 主油圧ポンプ ５ ポンプ操作手段 ６ ポンプ操作手段 ７ 補助油圧ポンプ ８〜１６ 切換弁 １７〜２０ 減圧弁（切換弁操作手段） １７ａ 操作レバー １７ｂ ニードル １７ｃ コイル １７ｄ ばね ２１ アキュムレータ（蓄圧手段） ２２ 逆止弁 ２３ 開閉手段 ２４ 選択指令手段 ２５ 制御手段 ２６ 圧力検出手段（停止検出手段） ２７〜３０ 電磁比例減圧弁（切換弁操作手段） ３１〜３６ 操作検出手段 ３７ 回転数検出手段（停止検出手段） ３８ 制御手段 ３８ａ Ａ／Ｄ変換器 ３８ｂ 演算部 ３８ｃ 電磁比例減圧弁駆動回路 ３９〜４２ 補助切換弁 ４３，４４ 補助切換弁 ４５，４６ 補助切換弁 ４７，４８ 補助切換弁 ４９ オルタネータ（出力電圧検出手段） ５０ バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 山川 孝行 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 成田 和義 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭63−106405（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−67403（ＪＰ，Ａ)

Claims (31)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原動機と、この原動機によって駆動する
    主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出する圧油に
    よって駆動するアクチュエータと、上記主油圧ポンプか
    ら上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
    る切換弁と、上記原動機によって駆動する補助油圧ポン
    プと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制御して
    上記切換弁を操作する切換弁操作手段と、上記補助油圧
    ポンプと上記切換弁操作手段とを接続する管路からの分
    岐管路上に設けた蓄圧手段とを備えた建設機械の油圧駆
    動装置において、 上記原動機が停止状態にあることを検出する停止検出手
    段と、上記蓄圧手段と上記切換弁操作手段とを接続する
    管路上に設けられ、該管路を開閉する開閉手段と、この
    開閉手段を開口状態となるように駆動させる開口指令、
    及び上記開閉手段を閉止状態となるように作動させる閉
    止指令のいずれかを選択的に入力する選択指令手段とを
    備えるとともに、上記停止検出手段から出力される停止
    検出信号、および上記選択指令手段から出力される選択
    指令信号に応じて上記開閉手段の駆動を制御することを
    特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記停止検出手段が、上記原動機の停止
    を指令する停止指令手段であることを特徴とする請求項
    １記載の建設機械の油圧駆動装置。
  3. 【請求項３】 上記停止検出手段が、上記原動機の回転
    数を検出する回転数検出手段であることを特徴とする請
    求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記停止検出手段が、上記補助油圧ポン
    プの吐出圧力を検出する圧力検出手段であることを特徴
    とする請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
  5. 【請求項５】 上記停止検出手段が、原動機に備えられ
    た発電機の出力電圧検出手段であることを特徴とする請
    求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
  6. 【請求項６】 上記切換弁操作手段が、上記補助油圧ポ
    ンプからの圧油を減圧した２次圧力を上記切換弁に出力
    する減圧弁であることを特徴とする請求項１〜５のいず
    れかに記載の建設機械の油圧駆動装置。
  7. 【請求項７】 上記減圧弁が、手動操作式の減圧弁であ
    ることを特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧駆動
    装置。
  8. 【請求項８】 オペレータの手動操作指令を電気的に検
    出する操作検出手段を備えるとともに、上記減圧弁が、
    電気的入力手段を備えた減圧弁であり、上記操作検出手
    段から出力される操作指令信号に応じて上記減圧弁を駆
    動することを特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧
    駆動装置。
  9. 【請求項９】 原動機と、この原動機によって駆動する
    主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出する圧油に
    よって駆動するアクチュエータと、上記主油圧ポンプか
    ら上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
    る切換弁と、上記原動機によって駆動する補助油圧ポン
    プと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制御して
    上記切換弁を操作する切換弁操作手段と、上記補助油圧
    ポンプと上記切換弁操作手段とを接続する管路からの分
    岐管路上に設けた蓄圧手段とを備えた建設機械の油圧駆
    動装置において、 上記原動機が停止状態にあることを検出する停止検出手
    段と、上記切換弁に対応して設けられ、上記切換弁と上
    記切換弁操作手段を接続するパイロット回路の管路上に
    設けた補助切換弁と、この補助切換弁を、上記切換弁を
    中立に保持する中立位置と該切換弁を動作可能な動作位
    置のいずれかに選択的に切り換える指令を入力する選択
    指令手段とを備えるとともに、上記停止検出手段から出
    力される停止検出信号、および上記選択指令手段から出
    力される選択指令信号に応じて上記補助切換弁の駆動を
    制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
  10. 【請求項１０】 上記停止検出手段が、上記原動機の停
    止を指令する停止指令手段であることを特徴とする請求
    項９記載の建設機械の油圧駆動装置。
  11. 【請求項１１】 上記停止検出手段が、上記原動機の回
    転数を検出する回転数検出手段であることを特徴とする
    請求項９記載の建設機械の油圧駆動装置。
  12. 【請求項１２】 上記停止検出手段が、上記補助油圧ポ
    ンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段であることを特
    徴とする請求項９記載の建設機械の油圧駆動装置。
  13. 【請求項１３】 上記停止検出手段が、原動機に備えら
    れた発電機の出力電圧検出手段であることを特徴とする
    請求項９記載の建設機械の油圧駆動装置。
  14. 【請求項１４】 上記切換弁操作手段が、上記補助油圧
    ポンプからの圧油を減圧した２次圧力を上記切換弁に出
    力する減圧弁であることを特徴とする請求項９〜１３の
    いずれかに記載の建設機械の油圧駆動装置。
  15. 【請求項１５】 上記減圧弁が、手動操作式の減圧弁で
    あることを特徴とする請求項１４記載の建設機械の油圧
    駆動装置。
  16. 【請求項１６】 オペレータの手動操作指令を電気的に
    検出する操作検出手段を備えるとともに、上記減圧弁
    が、電気的入力手段を備えた減圧弁であり、上記操作検
    出手段から出力される操作指令信号に応じて上記減圧弁
    を駆動することを特徴とする請求項１４記載の建設機械
    の油圧駆動装置。
  17. 【請求項１７】 原動機と、この原動機によって駆動す
    る主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出する圧油
    によって駆動するアクチュエータと、上記主油圧ポンプ
    から上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御
    する切換弁と、上記原動機によって駆動する補助油圧ポ
    ンプと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制御し
    て上記切換弁を操作する切換弁操作手段と、上記補助油
    圧ポンプと上記切換弁操作手段とを接続する管路からの
    分岐管路上に設けた蓄圧手段とを備えた建設機械の油圧
    駆動装置において、 上記切換弁に対応して設けられ、上記切換弁と上記切換
    弁操作手段を接続するパイロット回路の管路上に設けら
    れ、上記切換弁を中立に保持する中立位置と該切換弁を
    動作可能な動作位置のいずれかに選択的に切り換えられ
    る手動操作可能な補助切換弁を備えるとともに、上記補
    助油圧ポンプの圧油により上記補助切換弁を上記動作位
    置に切り換えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装
    置。
  18. 【請求項１８】 原動機と、この原動機によって駆動す
    る主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出する圧油
    によって駆動するアクチュエータと、上記主油圧ポンプ
    から上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御
    する切換弁と、上記原動機によって駆動する補助油圧ポ
    ンプと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制御し
    て上記切換弁を操作する切換弁操作手段と、上記補助油
    圧ポンプと上記切換弁操作手段とを接続する管路からの
    分岐管路上に設けた蓄圧手段とを備えた建設機械の油圧
    駆動装置において、 上記切換弁操作手段を動作不能にロックするロック手段
    と、上記原動機が停止状態にあることを検出する停止検
    出手段と、上記ロック手段のロック状態を解除する解除
    指令を入力する選択指令手段とを備えるとともに、上記
    停止検出手段から出力される停止検出信号により上記ロ
    ック手段のロック状態を解除することを特徴とする建設
    機械の油圧駆動装置。
  19. 【請求項１９】 上記停止検出手段が、上記原動機の停
    止を指令する停止指令手段であることを特徴とする請求
    項１８記載の建設機械の油圧駆動装置。
  20. 【請求項２０】 上記停止検出手段が、上記原動機の回
    転数を検出する回転数検出手段であることを特徴とする
    請求項１８記載の建設機械の油圧駆動装置。
  21. 【請求項２１】 上記停止検出手段が、上記補助油圧ポ
    ンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段であることを特
    徴とする請求項１８記載の建設機械の油圧駆動装置。
  22. 【請求項２２】 上記停止検出手段が、原動機に備えら
    れた発電機の出力電圧検出手段であることを特徴とする
    請求項１８記載の建設機械の油圧駆動装置。
  23. 【請求項２３】 上記切換弁操作手段が、上記補助油圧
    ポンプからの圧油を減圧した２次圧力を上記切換弁に出
    力する減圧弁であることを特徴とする請求項１８〜２２
    のいずれかに記載の建設機械の油圧駆動装置。
  24. 【請求項２４】 上記減圧弁が、手動操作式の減圧弁で
    あることを特徴とする請求項２３記載の建設機械の油圧
    駆動装置。
  25. 【請求項２５】 オペレータの手動操作指令を電気的に
    検出する操作検出手段を備えるとともに、上記減圧弁
    が、電気的入力手段を備えた減圧弁であり、上記操作検
    出手段から出力される操作指令信号に応じて上記減圧弁
    を駆動することを特徴とする請求項２３記載の建設機械
    の油圧駆動装置。
  26. 【請求項２６】 原動機と、この原動機によって駆動す
    る主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出する圧油
    によって駆動するアクチュエータと、上記主油圧ポンプ
    から上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御
    する切換弁と、上記原動機によって駆動する補助油圧ポ
    ンプと、この補助油圧ポンプから吐出する圧油を制御し
    て上記切換弁を操作する切換弁操作手段と、上記補助油
    圧ポンプと上記切換弁操作手段とを接続する管路からの
    分岐管路上に設けた蓄圧手段とを備えた建設機械の油圧
    駆動装置において、 上記切換弁操作手段が電気的入力手段を備えた切換弁操
    作手段であり、オペレータの手動操作指令を電気的に検
    出する操作検出手段と、この操作検出手段からの操作指
    令信号に応じて上記切換弁操作手段に駆動信号を出力す
    る制御手段とを備えるとともに、上記原動機が停止状態
    にあることを検出する停止検出手段と、上記切換弁操作
    手段を作動可能とする作動指令、および作動不能とする
    作動停止指令のいずれかを選択的に入力する選択指令手
    段とを備え、上記停止検出手段から出力される停止検出
    信号、および上記選択指令手段から出力される選択指令
    信号に応じて上記切換弁操作手段を制御することを特徴
    とする建設機械の油圧駆動装置。
  27. 【請求項２７】 上記停止検出手段が、上記原動機の停
    止を指令する停止指令手段であることを特徴とする請求
    項２６記載の建設機械の油圧駆動装置。
  28. 【請求項２８】 上記停止検出手段が、上記原動機の回
    転数を検出する回転数検出手段であることを特徴とする
    請求項２６記載の建設機械の油圧駆動装置。
  29. 【請求項２９】 上記停止検出手段が、上記補助油圧ポ
    ンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段であることを特
    徴とする請求項２６記載の建設機械の油圧駆動装置。
  30. 【請求項３０】 上記停止検出手段が、原動機に備えら
    れた発電機の出力電圧検出手段であることを特徴とする
    請求項２６記載の建設機械の油圧駆動装置。
  31. 【請求項３１】 上記切換弁操作手段が、上記補助油圧
    ポンプからの圧油を電気信号に比例して減圧した２次圧
    力を上記切換弁に出力する電磁比例減圧弁であることを
    特徴とする請求項２６〜３０のいずれかに記載の建設機
    械の油圧駆動装置。
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