JPH1113091A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

建設機械の油圧駆動装置

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JPH1113091A
JPH1113091A JP9166034A JP16603497A JPH1113091A JP H1113091 A JPH1113091 A JP H1113091A JP 9166034 A JP9166034 A JP 9166034A JP 16603497 A JP16603497 A JP 16603497A JP H1113091 A JPH1113091 A JP H1113091A
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control valve
flow control
boom
pump
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JP9166034A
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Uta Takahashi
詠 高橋
Genroku Sugiyama
玄六 杉山
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アタッチメントと、３つの腕部材を形成する
どの腕部材との複合操作も実現させることができる建設
機械の油圧駆動装置の提供。 【解決手段】 第１ポンプ１３側に、第１ブームシリン
ダ１を制御する流量制御弁６と、これにタンデム接続さ
れ、アームシリンダ３を制御するアーム用流量制御弁９
と、この下流に接続され、第２ブームシリンダ３を制御
する第２ブーム用流量制御弁８とを配置し、第２ポンプ
１４側に、アームシリンダ３を制御する別のアーム用流
量制御弁１０と、第１ブームシリンダ１を制御する流量
制御弁７と、アタッチメントを駆動するアクチュエータ
５を制御する予備用流量制御弁１２とをパラレルに接続
するとともに、第２ブーム用流量制御弁８を切換えるパ
イロット圧を取り出してアーム用流量制御弁９を切換
え、第２ブーム用流量制御弁８への第１ポンプ１３の圧
油の供給を可能にさせるシャトル弁２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１ブーム、第２
ブーム、アームを備えた油圧ショベルのように、少なく
とも３つの腕部材を備え、腕部材の先端部分にバイブレ
ータや把持装置等のアタッチメントの装着が可能な建設
機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、この種の従来の建設機械の油圧
駆動装置を示す油圧回路図である。この図７に示す従来
技術は、例えば油圧ショベルに適用されるものである。
以下、この図７により従来技術を説明する。
【０００３】この図７に示す油圧ショベルは、図示しな
いが例えば３つの腕部材を備えている。第１の腕部材
は、旋回体に鉛直面内の回動可能に連結される第１ブー
ムであり、第２の腕部材は、第１ブームに鉛直面内の回
動可能に連結される第２ブームであり、第３の腕部材
は、第２ブームに鉛直面内の回動可能に連結されるアー
ムである。掘削作業などの通常作業時には、アームの先
端にバケットが装着される。また、岩石や建造物の破
砕、破壊等の作業時には、バケットに代えてバイブレー
タとか把持装置等のアタッチメントがアームの先端に装
着される。
【０００４】同図７に示すように、例えば、容量可変機
構１３ａを有する第１ポンプ１３と、容量可変機構１４
ａを有する第２ポンプ１４と、これらのポンプ１３，１
４に吸い込まれる油を蓄えるタンク２２とを備えてい
る。
【０００５】前述した第１の腕部材つまり図示しない第
１ブームを回動させる第１腕用油圧シリンダ、すなわち
第１ブームシリンダ１と、第２の腕部材つまり図示しな
い第２ブームを回動させる第２腕用油圧シリンダ、すな
わち第２ブームシリンダ２と、第３の腕部材つまり図示
しないアームを回動させるアームシリンダ３と、図示し
ないバケットを回動させるバケットシリンダ４と、図示
しない前述したアタッチメントを回動させるアクチュエ
ータ５とを備えている。
【０００６】第１ポンプ１３に連絡される流量制御弁群
には例えば、センタバイパス通路を有し、第１ポンプ１
３から吐出される圧油の流れを制御して、その圧油をバ
ケットシリンダ４に供給可能なバケット用流量制御弁１
１と、第１ポンプ１３に対し、バケット用流量制御弁１
１とパラレル接続されるとともに、センタバイパス通路
を有し、第１ポンプ１３から吐出される圧油の流れを制
御して、その圧油を第１ブームシリンダ１に供給可能な
第１腕用流量制御弁、すなわち第１ブーム用流量制御弁
６と、センタバイパス通路を有し、第１ブーム用流量制
御弁６の下流にタンデム接続され、第１ポンプ１３から
吐出される圧油の流れを制御して、その圧油をアームシ
リンダ３に供給可能な第３腕用流量制御弁、すなわちア
ーム用流量制御弁９とが含まれている。
【０００７】第２ポンプ１４に連結される流量制御弁群
には例えば、第２ポンプ１４から吐出される圧油の流れ
を制御して、その圧油をアームシリンダ３に供給可能な
別の第３腕用流量制御弁、すなわち別のアーム用流量制
御弁１０と、第２ポンプ１４から吐出される圧油の流れ
を制御し、その圧油を第１ブームシリンダ１に供給可能
な別の第１腕用流量制御弁、すなわち別の第１ブーム用
流量制御弁７と、第２ポンプ１４から吐出される圧油の
流れを制御して、その圧油を前述した第２ブームシリン
ダ２、前述したアタッチメントを駆動するアクチュエー
タ５のどちらかに選択的に供給可能な予備用流量制御弁
１２とが含まれている。これらの別のアーム用流量制御
弁１０と、別の第１ブーム用流量制御弁７と、予備用流
量制御弁１２とは、第２ポンプ１４に対してパラレルに
接続させてある。
【０００８】前述したアーム用流量制御弁９及び別のア
ーム用流量制御弁１０は、アーム用操作装置例えばパイ
ロット圧を発生させるアーム用パイロット弁１５によっ
て切換えられ、予備用流量制御弁１２は、第２ブーム・
アタッチメント操作装置例えばパイロット圧を発生させ
る第２ブーム・アタッチメント用パイロット弁１６ａに
よって切換えられ、前述した第１ブーム用流量制御弁６
及び別の第１ブーム用流量制御弁７は、第１ブーム用操
作装置例えばパイロット圧を発生させる第１ブーム用パ
イロット弁１７によって切換えられ、バケット用流量制
御弁１１は、バケット用操作装置、例えばパイロット圧
を発生させるバケット用パイロット弁１９によって切換
えられる。
【０００９】そして、予備用流量制御弁１２は切換弁５
２に連絡されており、この切換弁５２に第２ブームシリ
ンダ２と、アタッチメントを駆動するアクチュエータ５
とが接続されている。例えば、切換弁５２が同図７に示
すように下段位置に保持されているときは、予備用流量
制御弁１２と第２ブームシリンダ２とが連通し、予備用
流量制御弁１２とアクチュエータ５との間が遮断される
ようになっており、切換弁５２が上段位置に切換えられ
ると、予備用流量制御弁１２とアクチュエータ５とが連
通し、予備用流量制御弁１２と第２ブームシリンダ２と
の間が遮断されるようになっている。切換弁５２の制御
室は、切換弁５０を介して油圧源５１、タンク２２のど
ちらかに選択的に連通するようになっている。
【００１０】このように構成される従来技術では、例え
ば次に述べるような操作が実施される。
【００１１】〔第２ブームの単独操作〕同図７に示すよ
うに、切換弁５０が右位置に保持されるときは、切換弁
５２の制御室がタンク２２に連通することにより、切換
弁５２は、同図７に示す下段位置に保持され、したがっ
て、予備用流量制御弁１２と第２ブームシリンダ２とが
切換弁５２を介して連通する。
【００１２】この状態において、パイロット弁１６ａを
操作すると予備用流量制御弁１２が切換えられ、第２ポ
ンプ１４の圧油が予備用流量制御弁１２、切換弁５２を
介して第２ブームシリンダ２に供給され、この第２ブー
ムシリンダ２が作動して図示しない第２ブームの単独操
作が実施される。
【００１３】〔アタッチメントの単独操作〕同図７に示
す切換弁５０の状態から同図７の左位置に、この切換弁
５０を切換えると、切換弁５０を介して切換弁５２の制
御室と油圧源５１とが連通し、油圧源５１から吐出され
る圧力が切換弁５２の制御室に与えられる。これによ
り、切換弁５２は、同図７に示す上段位置に切換えら
れ、予備用流量制御弁１２とアクチュエータ５とが切換
弁５２を介して連通する。
【００１４】この状態において、パイロット弁１６ａを
操作すると予備用流量制御弁１２が切換えられ、第２ポ
ンプ１４の圧油が予備用流量制御弁１２、切換弁５２を
介してアクチュエータ５に供給され、このアクチュエー
タ５が作動して図示しないアタッチメントの単独操作が
実施される。
【００１５】〔第１ブームと第２ブームとアームとの複
合操作〕同図７に示すように、切換弁５０，５２が保持
され、予備用流量制御弁１２と第２ブームシリンダ２と
が連通している状態において、アーム用パイロット弁１
５と、第１ブーム用パイロット弁１７と、パイロット弁
１６ａとを操作すると、アーム用流量制御弁９及び別の
アーム用流量制御弁１０と、第１ブーム用流量制御弁６
及び別の第１ブーム用流量制御弁７と、予備用流量制御
弁１２とが切換えられる。これにより、例えば、第１ポ
ンプ１３の圧油が主に第１ブーム用流量制御弁６を介し
て第１ブームシリンダ１に供給され、この第１ブームシ
リンダ１が作動し、また、第２ポンプ１３の圧油が主に
アーム用流量制御弁１０を介してアームシリンダ３に、
また、予備用流量制御弁１２を介して第２ブームシリン
ダ２にそれぞれ供給され、これらのアームシリンダ３及
び第２ブームシリンダ２が作動する。これらの動作によ
り、図示しない第１ブームと第２ブームとアームとの複
合操作が実施される。
【００１６】〔第１ブームとアームとアタッチメントと
の複合操作〕同図７に示す状態から切換弁５０を左位置
に、切換弁５２を上段位置にそれぞれ切換え、予備用流
量制御弁１２とアクチュエータ５とが連通している状態
において、アーム用パイロット弁１５と、第１ブーム用
パイロット弁１７と、パイロット弁１６ａとを操作する
と、アーム用流量制御弁９及び別のアーム用流量制御弁
１０と、第１ブーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム
用流量制御弁７と、予備用流量制御弁１２とが切換えら
れ、前述と同様にして、第１ブームシリンダ１、アーム
シリンダ３、及びアクチュエータ５が作動し、図示しな
い第１ブームとアームとアタッチメントとの複合操作が
実施される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、第１ブームと第２ブームとアームとの複合操作、あ
るいは第１ブームとアームとアタッチメントとの複合操
作は実施できるものの、第２ブームとアタッチメントと
の操作が含まれる複合操作を実施することができない。
例えば、アームと第２ブームとアタッチメントとの複合
操作などは不可能である。
【００１８】このため、アタッチメントを活用しておこ
なわれる破砕、破壊作業等の作業可能領域が狭くなりが
ちであった。一度設定された作業可能領域を変更するた
めには、例えば一旦、切換弁５０を同図７の右位置に切
換えることにより切換弁５２を同図７に示す下段位置に
切換え、これにより第２ブームシリンダ２を伸長させた
後、切換弁５０を同図７の左位置に切換えることにより
切換弁５２を同図７に示す上段位置に切換えて、アクチ
ュエータ５を駆動しアタッチメントによる操作をおこな
ったり、逆に、一旦、切換弁５０を同図７の右位置に切
換えることにより切換弁５２を同図７に示す下段位置に
切換え、これにより第２ブームシリンダ２を収縮させた
後、切換弁５０を同図７の左位置に切換えることにより
切換弁５２を同図７に示す上段位置に切換えて、アクチ
ュエータ５を駆動しアタッチメントによる操作をおこな
うことが必要な場合があり、当該アタッチメントによる
作業の能率向上を見込めない問題があった。
【００１９】また、しばしば切換弁５０の切換え操作が
必要になることから、オペレータに煩わしさと疲労感を
与えやすく、これに伴い操作性が低下しやすい問題があ
った。
【００２０】なお、上記従来技術にあっては、建設機械
として油圧ショベルを挙げ、第２ブームとアタッチメン
トの複合操作に係る問題について述べたが、３つ以上の
腕部材とアタッチメントを有する建設機械であって、腕
部材のうちのいずれかの腕部材とアタッチメントとを選
択的に駆動する構造の油圧駆動装置にあっては、上記と
同様に該当する腕部材とアタッチメントの複合操作に係
る問題を生じる。また、上記従来技術に類似する技術
は、例えば実開平２−１５６５０号公報に開示されてい
る。
【００２１】本発明は、上述した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、少なくとも３つ
の腕部材とアタッチメントを有するものにあって、アタ
ッチメントと、３つの腕部材を形成するどの腕部材との
複合操作も実現させることができる建設機械の油圧駆動
装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１係る発明は、可変容量型の第１ポン
プ、第２ポンプと、第１の腕部材を回動させる第１腕用
油圧シリンダ、上記第１の腕部材に連結される第２の腕
部材を回動させる第２腕用油圧シリンダ、上記第２の腕
部材に連結される第３の腕部材を回動させる第３腕用油
圧シリンダ、及び上記第３の腕部材に連結可能なアタッ
チメントを駆動するアクチュエータと、センタバイパス
通路を有し、上記第１ポンプから吐出される圧油の流れ
を制御して、その圧油を上記第１腕用油圧シリンダに供
給可能な第１腕用流量制御弁、上記第１ポンプ及び第２
ポンプのいずれかから吐出される圧油の流れを制御し、
その圧油を上記第２腕用油圧シリンダに供給可能な第２
腕用流量制御弁、センタバイパス通路を有し、上記第１
腕用流量制御弁の下流にタンデム接続され、上記第１ポ
ンプから吐出される圧油の流れを制御して、その圧油を
上記第３腕用油圧シリンダに供給可能な第３腕用流量制
御弁と、上記第２ポンプから吐出される圧油の流れを制
御し、その圧油を上記第３腕用油圧シリンダに供給可能
な別の第３腕用流量制御弁、上記第２ポンプから吐出さ
れる圧油の流れを制御し、その圧油を上記第１腕用油圧
シリンダに供給可能な別の第１腕用流量制御弁、上記第
２ポンプから吐出される圧油の流れを制御し、その圧油
を上記アクチュエータに供給可能な予備用流量制御弁と
を備え、上記第２ポンプに対して、上記別の第３腕用流
量制御弁と上記別の第１腕用流量制御弁と上記予備用流
量制御弁とをパラレル接続した建設機械の油圧駆動装置
において、上記第２腕用流量制御弁を上記第３腕用流量
制御弁の下流に配置し、この第２腕用流量制御弁の切換
え操作時に、上記第１ポンプの圧油を当該第２腕用流量
制御弁に導く誘導手段を設けた構成にしてある。
【００２３】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば、第１腕用流量制御弁及び別の第１腕用流量
制御弁をハーフ操作した状態で、第２腕用流量制御弁、
第３腕用流量制御弁及び別の第３腕用流量制御弁、予備
用流量制御弁のそれぞれを切換え操作すると、第１ポン
プの圧油は第１腕用流量制御弁に導かれる。この第１腕
用流量制御弁のハーフ操作に伴う第１ポンプの余剰油
は、前述した第２腕用流量制御弁の切換えに伴い、誘導
手段の働きにより第２腕用流量制御弁に導かれる。した
がって、第１腕用流量制御弁を介して第１腕用油圧シリ
ンダに、第１腕用流量制御弁のハーフストロークに相当
する流量が供給され、第１の腕部材を比較的遅い速度で
回動させることができ、また、第２腕用流量制御弁を介
して第２腕用油圧シリンダに、この第２腕用流量制御弁
の切換え操作量に相応する流量が供給され、第２の腕部
材を回動させることができる。また、第２ポンプの圧油
は、別の第１腕用流量制御弁と別の第３腕用流量制御弁
と予備用流量制御弁にパラレルに供給される。したがっ
て、主に別の第３腕用流量制御弁を介して第３腕用油圧
シリンダに流量が供給され、第３の腕部材を回動させる
ことができ、同時に予備用流量制御弁を介してアクチュ
エータに流量が供給され、アタッチメントを駆動するこ
とができる。各腕部材及びアタッチメントの駆動に係る
負荷圧の大小関係によっては、第２ポンプの余剰油が別
の第１腕用流量制御弁を介して、前述した第１腕用流量
制御弁から流出する圧油に合流して第１腕用油圧シリン
ダに供給され、第１の腕部材の回動に活用され、また、
第１ポンプの余剰油の一部が第３腕用流量制御弁を介し
て、前述した別の第３腕用流量制御弁から流出する圧油
に合流して第３腕用油圧シリンダに供給され、第３の腕
部材の回動に活用される。
【００２４】上述のように、第１，第２，第３の腕部材
の全ての回動とアタッチメントの駆動との複合操作を実
現させることができる。
【００２５】上述の状態から、第１腕用流量制御弁の操
作及び別の第１腕用流量制御弁の操作を停止させれば、
第２腕用流量制御弁、第２腕用油圧シリンダを介しての
第１ポンプの圧油による第２の腕部材の回動と、第３腕
用流量制御弁、第３腕用油圧シリンダを介しての第２ポ
ンプの圧油による第３の腕部材の回動と、予備用流量制
御弁、アクチュエータを介しての第２ポンプの圧油によ
るアタッチメントの駆動との複合操作、すなわち、第
２，第３の腕部材の回動とアタッチメントの駆動との複
合操作を実現させることができる。
【００２６】同様に、上述した３つの腕部材とアタッチ
メントとの複合駆動の状態から第２腕用流量制御弁の操
作を停止させれば、第１腕用流量制御弁、第１腕用油圧
シリンダを介しての第１ポンプの圧油による第１の腕部
材の回動と、別の第３腕用流量制御弁、第３腕用油圧シ
リンダを介しての第２ポンプの圧油による第３の腕部材
の回動と、予備用流量制御弁、アクチュエータを介して
の第２ポンプの圧油によるアタッチメントの駆動との複
合操作、すなわち第１，第３の腕部材の回動とアタッチ
メントの駆動との複合操作を実現させることができる。
【００２７】同様に、上述した３つの腕部材とアタッチ
メントとの複合操作の状態から第３腕用流量制御弁の操
作及び別の第３腕用流量制御弁の操作を停止させ、第１
腕用流量制御弁をハーフ操作に保てば、第１腕用流量制
御弁、第１腕用油圧シリンダを介しての第１ポンプの圧
油による第１の腕部材の回動と、第２腕用流量制御弁、
第２腕用油圧シリンダを介しての第１ポンプの圧油によ
る第２の腕部材の回動と、予備用流量制御弁、アクチュ
エータを介しての第２ポンプの圧油によるアタッチメン
トの駆動との複合操作、すなわち第１，第２の腕部材の
回動とアタッチメントの駆動との複合操作を実現させる
ことができる。
【００２８】同様に、上述した３つの腕部材とアタッチ
メントとの複合駆動の状態から、第２腕用流量制御弁の
操作、第３腕用流量制御弁の操作及び別の第３腕用流量
制御弁の操作を停止させれば、第１の腕部材とアタッチ
メントの駆動との複合操作を実現できる。
【００２９】同様に、上述した３つの腕部材とアタッチ
メントとの複合駆動の状態から、第１腕用流量制御弁及
び別の第１腕用流量制御弁の操作、第３腕用流量制御弁
及び別の第３腕用流量制御弁の操作を停止させれば、第
２の腕部材とアタッチメントの駆動との複合操作を実現
できる。
【００３０】同様に、上述した３つの腕部材とアタッチ
メントとの複合駆動の状態から、第１腕用流量制御弁及
び別の第１腕用流量制御弁、第２腕用流量制御弁の操作
を停止させれば、第３の腕部材とアタッチメントの駆動
との複合操作を実現できる。
【００３１】このようにアタッチメントと、第１，第
２，第３の腕部材を形成するどの腕部材との複合操作も
実現できる。
【００３２】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、
建設機械が油圧ショベルであり、上記第１の腕部材が第
１ブーム、上記第２の腕部材が第２ブーム、上記第３の
腕部材がアームから成るとともに、上記第１腕用油圧シ
リンダが第１ブームシリンダ、上記第２腕用油圧シリン
ダが第２ブームシリンダ、上記第３腕用油圧シリンダが
アームシリンダから成り、上記第１腕用流量制御弁が第
１ブーム用流量制御弁、上記別の第１腕用流量制御弁が
別の第１ブーム用流量制御弁、上記第２腕用流量制御弁
が第２ブーム用流量制御弁、上記第３腕用流量制御弁が
アーム用流量制御弁、上記別の第３腕用流量制御弁が別
のアーム用流量制御弁から成る構成にしてある。
【００３３】このように構成した請求項２に係る発明で
は、例えば第１ブーム用流量制御弁及び別の第１ブーム
用流量制御弁をハーフ操作した状態で、第２ブーム用流
量制御弁、アーム用流量制御弁及び別のアーム用流量制
御弁、予備用流量制御弁のそれぞれを切換え操作する
と、第１ポンプの圧油は第１ブーム用流量制御弁に導か
れる。この第１ブーム用流量制御弁のハーフ操作に伴う
第１ポンプの余剰油は、前述した第２ブーム用流量制御
弁の切換えに伴い、誘導手段の働きにより第２ブーム用
流量制御弁に導かれる。したがって、第１ブーム用流量
制御弁を介して第１ブームシリンダに、第１ブーム用流
量制御弁のハーフストロークに相当する流量が供給さ
れ、第１ブームを比較的遅い速度で回動させることがで
き、また、第２ブーム用流量制御弁を介して第２ブーム
シリンダに、この第２ブーム用流量制御弁の切換え操作
量に相応する流量が供給され、第２ブームを回動させる
ことができる。また、第２ポンプの圧油は、別の第１ブ
ーム用流量制御弁と別のアーム用流量制御弁と予備用流
量制御弁にパラレルに供給される。したがって主に、別
のアーム用流量制御弁を介してアームシリンダに流量が
供給され、アームを回動させることができ、同時に予備
用流量制御弁を介してアクチュエータに流量が供給さ
れ、アタッチメントを駆動することができる。第１，第
２ブーム、アーム及びアタッチメントの駆動に係る負荷
圧の大小関係によっては、第２ポンプの余剰油が別の第
１ブーム用流量制御弁を介して、前述した第１ブーム用
流量制御弁から流出する圧油に合流して第１ブームシリ
ンダに供給され、第１ブームの回動に活用され、また、
第１ポンプの余剰油の一部がアーム用流量制御弁を介し
て、前述した別のアーム用流量制御弁から流出する圧油
に合流してアームシリンダに供給され、アームの回動に
活用される。
【００３４】上述のように、第１，第２ブーム、アーム
の全ての回動とアタッチメントの駆動との複合操作を実
現させることができる。
【００３５】上述の状態から、第１ブーム用流量制御弁
及び別のブーム用流量制御弁の操作を停止させれば、第
２ブーム用流量制御弁、第２ブームシリンダを介しての
第１ポンプの圧油による第２ブームの回動と、別のアー
ム用流量制御弁、アームシリンダを介しての第２ポンプ
の圧油によるアームの回動と、予備用流量制御弁、アク
チュエータを介しての第２ポンプの圧油によるアタッチ
メントの駆動との複合操作、すなわち、第２ブーム、ア
ームの回動とアタッチメントの駆動との複合操作を実現
させることができる。
【００３６】同様に、上述した第１，第２ブーム、アー
ムとアタッチメントとの複合駆動の状態から第２ブーム
用流量制御弁の操作を停止させれば、第１ブーム用流量
制御弁、第１ブームシリンダを介しての第１ポンプの圧
油による第１ブームの回動と、別のアーム用流量制御
弁、アームシリンダを介しての第２ポンプの圧油による
アームの回動と、予備用流量制御弁、アクチュエータを
介しての第２ポンプの圧油によるアタッチメントの駆動
との複合操作、すなわち第１ブーム、アームの回動とア
タッチメントの駆動との複合操作を実現させることがで
きる。
【００３７】同様に、上述した第１，第２ブーム、アー
ムとアタッチメントとの複合操作の状態からアーム用流
量制御弁及び別のアーム用流量制御弁の操作を停止させ
れば、第１ブーム用流量制御弁及び別の第１ブーム用流
量制御弁、第１ブームシリンダを介しての第１ブームの
回動と、第２ブーム用流量制御弁、第２ブームシリンダ
を介しての第２ブームの回動と、予備用流量制御弁、ア
クチュエータを介してのアタッチメントの駆動との複合
操作、すなわち第１，第２ブームの回動とアタッチメン
トの駆動との複合操作を実現させることができる。
【００３８】同様に、上述した第１，第２ブーム、アー
ムとアタッチメントとの複合駆動の状態から、第２ブー
ム用流量制御弁の操作、アーム用流量制御弁及び別のア
ーム用流量制御弁の操作を停止させれば、第１ブームと
アタッチメントの駆動との複合操作を実現できる。
【００３９】同様に、上述した第１，第２ブーム、アー
ムとアタッチメントとの複合駆動の状態から、第１ブー
ム用流量制御弁及び別の第１ブーム用流量制御弁の操
作、アーム用流量制御弁及び別のアーム用流量制御弁の
操作を停止させれば、第２ブームとアタッチメントの駆
動との複合操作を実現できる。
【００４０】同様に、上述した第１，第２ブーム、アー
ムとアタッチメントとの複合駆動の状態から、第１ブー
ム用流量制御弁及び別の第１ブーム用流量制御弁の操
作、第２ブーム用流量制御弁の操作を停止させれば、ア
ームとアタッチメントの駆動との複合操作を実現でき
る。
【００４１】このようにアタッチメントと、第１，第２
ブーム、アームのうちのどれとの複合操作も実現でき
る。
【００４２】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、
上記第２ブーム用流量制御弁、及び上記アーム用流量制
御弁が、油圧パイロット操作式の流量制御弁から成ると
ともに、上記誘導手段が、上記第２ブーム用流量制御弁
を切換えるパイロット圧を取り出して上記アーム用流量
制御弁の制御室に供給し、このアーム用流量制御弁を切
換えさせるシャトル弁を含む構成にしてある。
【００４３】このように構成した請求項３に係る発明で
は、第２ブーム用流量制御弁を切換え操作すると、この
第２ブーム用流量制御弁を切換えるパイロット圧がシャ
トル弁から取り出され、アーム用流量制御弁の制御室に
与えられ、このアーム用流量制御弁が所定の位置に切換
えられる。したがって、あらかじめ、この所定の位置を
連通位置に設定しておけば、第２ブーム用流量制御弁を
切換え操作した際、第１ブーム用流量制御弁から流出し
た圧油がアーム用流量制御弁の連通位置を介して第２ブ
ーム用流量制御弁に導かれ、さらに第２ブームシリンダ
に供給されて、前述のように第２ブームを回動させるこ
とができる。
【００４４】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明において、
上記誘導手段が、上記第１ポンプに対して、上記第１ブ
ーム用流量制御弁と第２ブーム用流量制御弁とをパラレ
ル接続する第１管路を含む構成にしてある。
【００４５】このように構成した請求項４に係る発明で
は、第２ブーム用流量制御弁を切換え操作すると、第１
管路を介して第１ポンプの圧油が、この第２ブーム用流
量制御弁に導かれ、さらに第２ブームシリンダに供給さ
れて、前述のように第２ブームを回動させることができ
る。
【００４６】したがって、第２ブーム用流量制御弁の上
流位置にある第１ブーム用流量制御弁がフルストローク
切換え操作されたときであっても、確実に第２ブーム用
流量制御弁を介して第２ブームシリンダに圧油を供給で
き、第２ブームを回動させることができる。
【００４７】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明において、
上記シャトル弁から取り出されるパイロット圧に応じて
切換えられ、上記第１ポンプ、第２ポンプから吐出され
る圧油の上記アームシリンダへの供給を選択的に停止可
能な切換弁を設けた構成にしてある。
【００４８】このように構成した請求項５に係る発明で
は、第２ブーム用流量制御弁を切換え操作すると、前述
したようにこの第２ブーム用流量制御弁を切換えるパイ
ロット圧がシャトル弁から取り出され、アーム用流量制
御弁の制御室に与えられ、このアーム用流量制御弁が前
述の連通位置に切換えられる。この際、シャトル弁から
取り出される上述したパイロット圧により切換弁が切換
えられ、この切換弁によって例えばアームシリンダを伸
長させる切換位置となるようにアーム用流量制御弁及び
別のアーム用流量制御弁を切換え操作するパイロット圧
の供給が遮断され、アーム用流量制御弁を介しての第１
ポンプ吐出油のアームシリンダへの供給、及び別のアー
ム用流量制御弁を介しての第２ポンプ吐出油のアームシ
リンダへの供給が停止される。したがって、第２ブーム
を駆動させたときは、アームシリンダの伸長動作がおこ
なわれないようにアームを停止状態に保持することがで
きる。
【００４９】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、
上記第１ポンプに連絡される管路と上記別のアーム用流
量制御弁の上流側とを連絡し、上記第１ポンプの圧油を
上記別のアーム用流量制御弁に供給可能な第２管路を設
けた構成にしてある。
【００５０】このように構成した請求項６に係る発明で
は、アームと第２ブームの複合操作時には、第１ポンプ
の圧油を第２管路を介してアームシリンダに優先的に供
給できる。
【００５１】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、
上記第２管路に固定絞りを設けた構成にしてある。
【００５２】このように構成した請求項７に係る発明で
は、アームと第２ブームの複合操作時には、第１ポンプ
の圧油を第２管路を介してアームシリンダに供給可能で
あるとともに、アームシリンダへの当該第１ポンプの圧
油の供給量を固定絞りにより規定することができる。
【００５３】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項８に係る発明は、請求項６に係る発明において、
上記第２管路に可変絞りを設けた構成にしてある。
【００５４】このように構成した請求項８に係る発明で
は、アームと第２ブームの複合操作時には、第１ポンプ
の圧油を第２管路を介してアームシリンダに供給可能で
あるとともに、アームシリンダへの当該第１ポンプの圧
油の供給量を適宜可変に調整することができる。
【００５５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態について図に基づいて説明する。図１
は本発明の建設機械の油圧駆動装置の請求項１，２，３
に対応する第１の実施形態を示す油圧回路図である。こ
の図に示す第１の実施形態、及び後述の図２〜図６に示
す第２〜第６の実施形態のいずれも、例えば油圧ショベ
ルに適用させたものである。
【００５６】第１の実施形態を示す図１において、前述
した図７に示すものと同等の機器、部材は同じ符号で示
してある。すなわち、図１に示す第１の実施形態にあっ
ても、図示しないが例えば３つの腕部材を備えている。
第１の腕部材は、旋回体に鉛直面内の回動可能に連結さ
れる第１ブームであり、第２の腕部材は、第１ブームに
鉛直面内の回動可能に連結される第２ブームであり、第
３の腕部材は、第２ブームに鉛直面内の回動可能に連結
されるアームである。掘削作業などの通常作業時には、
アームの先端にバケットが装着される。また、岩石や建
造物の破砕、破壊等の作業時には、バケットに代えてバ
イブレータとか把持装置等のアタッチメントがアームの
先端に装着される。また、容量可変機構１３ａを有する
第１ポンプ１３と、容量可変機構１４ａを有する第２ポ
ンプ１４と、これらのポンプ１３，１４に吸い込まれる
油を蓄えるタンク２２とを備えるとともに、第１ブーム
を回動させる第１腕用油圧シリンダ、すなわち第１ブー
ムシリンダ１と、第２ブームを回動させる第２腕用油圧
シリンダ、すなわち第２ブームシリンダ２と、アームを
回動させるアームシリンダ３と、図示しないバケットを
回動させるバケットシリンダ４と、図示しない前述した
アタッチメントを回動させるアクチュエータ５とを備え
ている。
【００５７】第１ポンプ１３に連絡される流量制御弁群
には例えば、センタバイパス通路を有し、第１ポンプ１
３から吐出される圧油の流れを制御して、その圧油をバ
ケットシリンダ４に供給可能なバケット用流量制御弁１
１と、第１ポンプ１３に対し、バケット用流量制御弁１
１とパラレル接続されるとともに、センタバイパス通路
を有し、第１ポンプ１３から吐出される圧油の流れを制
御して、その圧油を第１ブームシリンダ１に供給可能な
第１腕用流量制御弁、すなわち第１ブーム用流量制御弁
６と、センタバイパス通路を有し、第１ブーム用流量制
御弁６の下流にタンデム接続され、第１ポンプ１３から
吐出される圧油の流れを制御して、その圧油をアームシ
リンダ３に供給可能な第３腕用流量制御弁、すなわちア
ーム用流量制御弁９とが含まれている。
【００５８】第２ポンプ１４に連結される流量制御弁群
には例えば、第２ポンプ１４から吐出される圧油の流れ
を制御して、その圧油をアームシリンダ３に供給可能な
別の第３腕用流量制御弁、すなわち別のアーム用流量制
御弁１０と、第２ポンプ１４から吐出される圧油の流れ
を制御し、その圧油を第１ブームシリンダ１に供給可能
な別の第１腕用流量制御弁、すなわち別の第１ブーム用
流量制御弁７と、第２ポンプ１４から吐出される圧油の
流れを制御して、その圧油を前述したアタッチメントを
駆動するアクチュエータ５に供給可能な予備用流量制御
弁１２とが含まれている。これらの別のアーム用流量制
御弁１０と、別の第１ブーム用流量制御弁７と、予備用
流量制御弁１２とは、第２ポンプ１４に対してパラレル
に接続させてある。
【００５９】前述したアーム用流量制御弁９及び別のア
ーム用流量制御弁１０は、アーム用操作装置例えばパイ
ロット圧を発生させるアーム用パイロット弁１５によっ
て切換えられ、予備用流量制御弁１２は、アタッチメン
ト操作装置例えばパイロット圧を発生させるアタッチメ
ント用パイロット弁１８によって切換えられ、前述した
第１ブーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム用流量制
御弁７は、第１ブーム用操作装置例えばパイロット圧を
発生させる第１ブーム用パイロット弁１７によって切換
えられ、バケット用流量制御弁１１は、バケット用操作
装置、例えばパイロット圧を発生させるバケット用パイ
ロット弁１９によって切換えられる。以上の構成につい
ては、前述した図７に示す従来技術とほとんど同等であ
る。
【００６０】この第１の実施形態にあっては、第２ブー
ムシリンダ２の駆動を制御する第２腕用流量制御弁、す
なわち第２ブーム用流量制御弁８をアーム用流量制御弁
９の下流に配置してある。この第２ブーム用流量制御弁
８は、第２ブーム用操作装置、例えばパイロット圧を発
生させる第２ブーム用パイロット弁１６によって切換え
られる。
【００６１】また、この第１の実施形態では、第２ブー
ム用流量制御弁８の切換え操作時に、第１ポンプ１３の
圧油を当該第２ブーム用流量制御弁８に導く誘導手段を
備えている。この誘導手段は、例えば、第２ブーム用流
量制御弁８を切換えるパイロット圧を取り出してアーム
用流量制御弁９の一方の制御室９ａに供給し、このアー
ム用流量制御弁９を同図１の左位置に切換えるシャトル
弁２０と、アーム用流量制御弁９の同図１の左位置の設
定構造とを含むものである。この左位置の設定構造と
は、第１ブーム用流量制御弁６の下流と第２ブーム用流
量制御弁８の上流とを連通させる形状に設定した構造で
ある。
【００６２】このように構成した第１の実施形態の動作
は、以下のとおりである。なお、今仮に、岩石等の破
壊、破砕作業などのために、アームの先端に、通常作業
である掘削作業等に活用されていたバケットに代えてバ
イブレータ、把持装置等のアタッチメントが装着されて
いるものとする。
【００６３】（１）〔第１，第２ブーム、アームの３つ
の腕部材の回動と、アタッチメントの駆動との複合操
作〕 例えば第１ブーム用パイロット弁１７を操作して第１ブ
ーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム用流量制御弁７
をハーフ操作した状態で、第２ブーム用パイロット弁１
６を操作して第２ブーム用流量制御弁８を切換え操作
し、アーム用パイロット弁１５を操作してアーム用流量
制御弁９及び別のアーム用流量制御弁１０を切換え操作
し、アタッチメント用パイロット弁１８を操作して予備
用流量制御弁１２を切換え操作すると、第１ポンプ１３
の圧油は第１ブーム用流量制御弁６に導かれる。ここ
で、第２ブーム用流量制御弁８の切換えに伴い、第２ブ
ーム用パイロット弁１６で発生させたパイロット圧がシ
ャトル弁２０から取り出され、アーム用流量制御弁９の
制御室９ａに与えられ、アーム用流量制御弁９は同図１
の左位置、すなわち、第１ブーム用流量制御弁６の下流
と、第２ブーム用流量制御弁８の上流とを連通させる左
位置に強制的に切換えられる。これにより、上述した第
１ブーム用流量制御弁６のハーフ操作に伴う第１ポンプ
１３の余剰油は、アーム用流量制御弁９を経て第２ブー
ム用流量制御弁８に導かれる。したがって、第１ブーム
用流量制御弁６を介して第１ブームシリンダ１に、第１
ブーム用流量制御弁６のハーフストロークに相当する流
量が供給され、第１ブームを比較的遅い速度で回動させ
ることができ、また、第２ブーム用流量制御弁８を介し
て第２ブームシリンダ２に、この第２ブーム用流量制御
弁８の切換え操作量に相応する流量が供給され、第２ブ
ームを回動させることができる。また、第２ポンプ１４
の圧油は、別の第１ブーム用流量制御弁７と別のアーム
用流量制御弁１０と予備用流量制御弁１２にパラレルに
供給される。したがって、別のアーム用流量制御弁１０
を介してアームシリンダ３に流量が供給され、アームを
回動させることができ、予備用流量制御弁１２を介して
アクチュエータ５に流量が供給され、アタッチメントを
駆動することができる。第１，第２ブーム、アーム及び
アタッチメントの駆動に係る負荷圧の大小関係によって
は、第２ポンプ１４の余剰油が別の第１ブーム用流量制
御弁７を介して、前述した第１ブーム用流量制御弁６か
ら流出する圧油に合流して第１ブームシリンダ１に供給
され、第１ブームの回動に活用され、また、第１ポンプ
１３の余剰油の一部がアーム用流量制御弁９の上流から
別のアーム用流量制御弁に、第２ポンプ１４の圧油に合
流するように供給され、その合流された圧油がアームシ
リンダ３に供給され、アームの回動に活用される。この
ようにして、第１，第２ブーム、アームの全ての回動と
アタッチメントの駆動との複合操作を実現させることが
できる。
【００６４】（２）〔第２ブーム、アームの回動とアタ
ッチメントの駆動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
第１ブーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム用流量制
御弁７の操作を停止させれば、第１ポンプ１３の圧油が
第２ブーム用流量制御弁８を介して第２ブームシリンダ
２に供給され、第２ブームを回動させることができ、第
２ポンプ１４の圧油が別のアーム用流量制御弁１０を介
してアームシリンダ３に供給され、アームを回動させる
ことができ、また、第２ポンプ１４の圧油が、予備用流
量制御弁１２を介してアクチュエータ５に供給され、ア
タッチメントを駆動することができる。すなわち、第２
ブーム、アームの回動と、アタッチメントの駆動との複
合操作を実現させることができる。
【００６５】（３）〔第１ブーム、アームの回動とアタ
ッチメントの駆動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
第２ブーム用流量制御弁８の操作を停止させれば、第１
ポンプ１３の圧油が第１ブーム用流量制御弁６を介して
第１ブームシリンダ１に供給され、第１ブームを回動さ
せることができ、第２ポンプ１４の圧油が別のアーム用
流量制御弁１０を介してアームシリンダ３に供給され、
アームを回動させることができ、また、第２ポンプ１４
の圧油が予備用流量制御弁１２を介してアクチュエータ
５に供給され、アタッチメントを駆動することができ
る。すなわち、第１ブーム、アームの回動と、アタッチ
メントの駆動との複合駆動を実現させることができる。
【００６６】（４）〔第１，第２ブームの回動とアタッ
チメントの駆動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
アーム用流量制御弁９及び別のアーム用流量制御弁１０
の操作を停止させ、第１ブーム用流量制御弁６をハーフ
操作に保てば、第１ポンプ１３の圧油が第１ブーム用流
量制御弁６を介して第１ブームシリンダ１に供給され、
第１ブームを回動させることができ、第１ブーム用流量
制御弁６から流出する第１ポンプ１３の余剰油が第２ブ
ーム用流量制御弁８を介して第２ブームシリンダ２に供
給され、第２ブームを回動させることができ、第２ポン
プ１４の圧油が予備用流量制御弁１２を介してアクチュ
エータ５に供給され、アタッチメントを駆動させること
ができる。すなわち、第１，第２ブームの回動と、アタ
ッチメントの駆動との複合操作を実現させることができ
る。
【００６７】（５）〔第１ブームとアタッチメントの駆
動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
第２ブーム用流量制御弁８、アーム用流量制御弁９及び
別のアーム用流量制御弁１０の操作を停止させれば、第
１ポンプ１３の圧油が第１ブーム用流量制御弁６を介し
て第１ブームシリンダ１に供給され、第２ポンプ１４の
圧油が主として予備用流量制御弁１２を介してアクチュ
エータ５に供給され、これにより、第１ブームとアタッ
チメントの駆動との複合操作を実現できる。
【００６８】（６）〔第２ブームとアタッチメントの駆
動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
第１ブーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム用流量制
御弁７、アーム用流量制御弁９及び別のアーム用流量制
御弁１０の操作を停止させれば、第１ポンプ１３の圧油
が第２ブーム用流量制御弁８を介して第２ブームシリン
ダ２に供給され、第２ポンプ１４の圧油が予備用流量制
御弁１２を介してアクチュエータ５に供給され、これに
より、第２ブームとアタッチメントの駆動との複合操作
を実現できる。
【００６９】（７）〔アームの回動とアタッチメントの
駆動との複合操作〕 上述した第１，第２ブーム、アームの３つの腕部材の回
動と、アタッチメントの駆動との複合操作の状態から、
第１ブーム用流量制御弁６及び別の第１ブーム用流量制
御弁７、第２ブーム用流量制御弁８の操作を停止させれ
ば、第１ポンプ１３の圧油がアーム用流量制御弁９を介
してアームシリンダ３に供給され、第２ポンプ１４の圧
油が例えば主に予備用流量制御弁１２を介してアクチュ
エータ５に供給され、アームとアタッチメントの駆動と
の複合操作を実現できる。
【００７０】以上のように、この第１の実施形態にあつ
ては、アタッチメントと、第１，第２ブーム、アームの
うちのどれとの複合操作も実現でき、当該アタッチメン
トによる作業の能率を向上させることができる。また、
アタッチメントの駆動と第２ブームの回動のいずれかを
選択する切換弁を要さず、アタッチメント、第２ブーム
を含む複合操作を実現できるので、上述した切換弁の操
作に伴う煩わしさ及び疲労感をオペレータに与えること
がなく、これに伴い良好な操作性を確保することができ
る。
【００７１】図２は本発明の請求項１，２，３，４に対
応する第２の実施形態を示す油圧回路図である。この第
２の実施形態は、第２ブーム用流量制御弁８の切換え操
作時に、第１ポンプ１３の圧油を第２ブーム用流量制御
弁８に導く誘導手段が、第１ポンプ１３に対して、第１
ブーム用流量制御弁６と第２ブーム用流量制御弁８とを
パラレル接続する第１管路３０を含む構成にしてある。
その他の構成については、前述した図１に示す第１の実
施形態と同等である。
【００７２】このように構成した第２の実施形態では、
第２ブーム用パイロット弁１６を操作して第２ブーム用
流量制御弁８を切換え操作すると、この第２ブーム用流
量制御弁８の上流に位置する第１ブーム用流量制御弁６
の切換え操作の如何にかかわらず、第１管路３０を介し
て第１ポンプ１３の圧油を、第２ブーム用流量制御弁８
に導き、第２ブームシリンダ２に供給して第２ブームを
回動させることができる。したがって、第１ブーム用流
量制御弁６がフルストローク切換え操作されたときであ
っても、確実に第２ブーム用流量制御弁８を介して第２
ブームシリンダ２に圧油を供給でき、第２ブームを回動
させることができる。その他の作用効果については、前
述した第１の実施形態と同等である。
【００７３】図３は本発明の請求項１，２，３，５に対
応する第３の実施形態を示す油圧回路図である。この第
３の実施形態は、シャトル弁２から取り出されるパイロ
ット圧に応じて切換えられ、第１ポンプ１３、第２ポン
プ１４から吐出される圧油のアームシリンダ３への供給
を選択的に停止可能な切換弁２１を設けた構成にしてあ
る。その他の構成については、前述した図１に示す第２
の実施形態と同等である。このように構成した第３の実
施形態では、第２ブーム用パイロット弁１６の操作によ
り第２ブーム用流量制御弁８を切換えるパイロット圧が
シャトル弁２０から取り出され、アーム用流量制御弁９
の一方の制御室９ａに与えられ、このアーム用流量制御
弁９が同図３の左位置に切換えられる。このとき、シャ
トル弁２０から取り出される上述したパイロット圧によ
り切換弁２１が切換えられ、アーム用流量制御弁９の他
方の制御室９ｂが切換弁２１を介してタンク２２に連通
する。したがって、上述の一方の制御室９ａに与えられ
るパイロット圧により、アーム用流量制御弁９は同図３
の左位置に確実に切換えられる。また、第２ポンプ１４
側の別のアーム用流量制御弁１０が同図３の左位置、す
なわち、アームシリンダ３を伸長させる切換位置に切換
えられているときは、この別のアーム用流量制御弁１０
は強制的に中立状態に復帰させられる。これにより、ア
ーム用流量制御弁９を介しての、すなわち、アーム用流
量制御弁９の上流側からの第１ポンプ１３の吐出油のア
ームシリンダ３への供給、及び別のアーム用流量制御弁
１０を介しての第２ポンプ１４の吐出油のアームシリン
ダ３への供給が停止される。つまり、アームが停止状態
に保持され、第２ブーム用流量制御弁８を介して供給さ
れる第１ポンプ１３の圧油による第２ブームシリンダ２
の駆動に伴う第２ブームの回動だけが実施される。な
お、アームシリンダ３を収縮させる動作と、第２ブーム
の回動との複合動作については、切換弁２１の切換え操
作は別のアーム用流量制御弁１０の切換えに関与するこ
とがなく、したがって、この場合にはアームシリンダ３
の収縮に伴うアームの回動と、第２ブームの回動との複
合操作を実施できるとともに、それぞれの操作の独立性
を確保することができる。その他の作用効果について
は、前述した第２の実施形態と同等である。
【００７４】図４は本発明の請求項１，２，３，５，６
に対応する第４の実施形態を示す油圧回路図である。こ
の第４の実施形態は、第１ポンプ１３に連絡される管路
と第２ポンプ１４側の別のアーム用流量制御弁１０の上
流側とを連絡し、第１ポンプ１３の圧油を別のアーム用
流量制御弁１０に供給可能な第２管路４０を設けた構成
にしてある。その他の構成については、前述した図３に
示す第３の実施形態と同等である。
【００７５】このように構成した第４の実施形態では、
アーム用パイロット弁１５と第２ブーム用パイロット弁
１６とを操作しておこなわれるアームと第２ブームの複
合操作時には、すなわち、アームシリンダ３を収縮させ
るアームの回動と第２ブームの回動との複合操作時に
は、第１ポンプ１３から吐出される圧油を第２管路４０
を介して、別のアーム用流量制御弁１０に、第２ポンプ
１４から吐出される圧油と合流させるように供給するこ
とができ、これにより第１ポンプ１３の圧油を第２ブー
ムシリンダ２よりもアームシリンダ３に優先的に供給さ
せることができ、このようなアームシリンダ３を収縮さ
せるアームの回動と第２ブームの回動との複合操作に際
し、アームの回動を優先させたい作業を能率よく実施で
きる。その他の作用効果は、前述した図３に示す第３の
実施形態と同等である。
【００７６】図５は本発明の請求項１，２，３，５，
６，７に対応する第５の実施形態を示す油圧回路図であ
る。この第５の実施形態は、第２管路４０に固定絞り４
１を設けた構成にしてある。その他の構成については、
前述した図４に示す第４の実施形態と同等である。
【００７７】このように構成した第５の実施形態では、
アームシリンダ３を収縮させるアームの回動と第２ブー
ムの回動との複合操作時には、前述した第４の実施形態
と同様に、第１ポンプ１３の圧油を第２管路４０を介し
てアームシリンダ３に供給可能であるとともに、アーム
シリンダ３への当該第１ポンプ１３の圧油の供給を固定
絞り４１により一義的に規定することができる。したが
って、第１管路３０、第２ブーム用流量制御弁８を介し
ての第２ブームシリンダ２への第１ポンプ１３の圧油の
供給量と、第２管路４０、別のアーム用流量制御弁１０
を介してのアームシリンダ３への第１ポンプ１３の圧油
の供給量の割合を、アクチュエータ５の作動に伴うアタ
ッチメントの駆動を介しておこなわれる作業の種類に好
適なものに設定することができ、これにより当該アタッ
チメントの駆動を介しておこなわれる作業の能率を向上
させることができる。その他の作用効果は、前述した図
４に示す第４の実施形態と同等である。
【００７８】図６は本発明の請求項１，２，３，５，
６，８に対応する第６の実施形態を示す油圧回路図であ
る。この第６の実施形態は第２管路４０に可変絞り４２
を設けた構成にしてある。この可変絞り４２は、アーム
シリンダ３を収縮させるようにアーム用パイロット弁１
５を操作したとき、そのアーム用パイロット弁１５の操
作量が大きくなるにしたがって絞り量が大きくなるよう
に、つまり開口面積が小さくなるように変化させ、第２
管路４０への第１ポンプ１３の圧油の流通を規制気味に
動作する。その他の構成については、前述した図４に示
す第４の実施形態と同等である。
【００７９】このように構成した第６の実施形態では、
アームシリンダ３を収縮させるアームの回動と第２ブー
ムの回動との複合操作に際して、別のアーム用流量制御
弁１０を同図６の右位置に切換えるようにアーム用パイ
ロット弁１５を操作したとき、アーム用パイロット弁１
５の操作量に対応して可変絞り４２が同図６の右位置側
に切換えられ、この可変絞り４２の開口量が小さくなる
ように変化する。したがって、このときは第１ポンプ１
３の圧油が可変絞り４２で流れにくくなり、この第１ポ
ンプ１３の圧油が、第１管路３０、第２ブーム用流量制
御弁８を介して第２ブームシリンダ２側に多く導かれる
傾向となる。すなわち、アーム用パイロット弁１５の操
作量を調整することによりアームの回動速度、第２ブー
ムの回動速度を適宜変え、最適なマッチングを確保する
ことができ、この観点から作業の能率を向上させること
ができる。
【００８０】なお、上記では、建設機械の油圧駆動装置
として油圧ショベルの油圧駆動装置を挙げたが、腕部材
のうちのいずれかの腕部材とアタッチメントとを複合操
作させる構造の油圧駆動装置であれば、本発明は適用が
可能である。
【００８１】
【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明によれば、少なくとも３つの腕部材とアタッチメン
トを有するものにあって、アタッチメントと、３つの腕
部材を形成するどの腕部材との複合操作も実現させるこ
とができ、当該アタッチメントによる作業の能率を従来
に比べて向上させることができる。
【００８２】また、従来備えられていたようなアタッチ
メントの駆動と第２の腕部材の回動のいずれかを選択す
る切換弁を要さずに、アタッチメント、第２の腕部材を
含む複合操作を実現できるので、上述した切換弁の操作
に伴う煩わしさ及び疲労感をオペレータに与えることが
なく、これに伴い従来に比べて優れた操作性を確保する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第２の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第３の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第４の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第５の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第６の実施
形態を示す油圧回路図である。
【図７】従来の建設機械の油圧駆動装置を示す油圧回路
図である。
【符号の説明】
１ 第１ブームシリンダ（第１腕用油圧シリンダ） ２ 第２ブームシリンダ（第２腕用油圧シリンダ） ３ アームシリンダ（第３腕用油圧シリンダ） ４ バケットシリンダ ５ アクチュエータ ６ 第１ブーム用流量制御弁（第１腕用流量制御弁） ７ 別の第１ブーム用流量制御弁（別の第１腕用流量
制御弁） ８ 第２ブーム用流量制御弁（第２腕用流量制御弁） ９ アーム用流量制御弁（第３腕用流量制御弁） ９ａ 一方の制御室 ９ｂ 他方の制御室 １０ 別のアーム用流量制御弁（別の第３腕用流量制御
弁） １１ バケット用流量制御弁 １２ 予備用流量制御弁 １３ 第１ポンプ １３ａ 容量可変機構 １４ 第２ポンプ １４ａ 容量可変機構 １５ アーム用パイロット弁 １６ 第２ブーム用パイロット弁 １７ 第１ブーム用パイロット弁 １８ アタッチメント用パイロット弁 １９ バケット用パイロット弁 ２０ シャトル弁（誘導手段） ２１ 切換弁 ２２ タンク ３０ 第１管路（誘導手段） ４０ 第２管路 ４１ 固定絞り ４２ 可変絞り

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変容量型の第１ポンプ、第２ポンプ
    と、 第１の腕部材を回動させる第１腕用油圧シリンダ、上記
    第１の腕部材に連結される第２の腕部材を回動させる第
    ２腕用油圧シリンダ、上記第２の腕部材に連結される第
    ３の腕部材を回動させる第３腕用油圧シリンダ、及び上
    記第３の腕部材に連結可能なアタッチメントを駆動する
    アクチュエータと、 センタバイパス通路を有し、上記第１ポンプから吐出さ
    れる圧油の流れを制御して、その圧油を上記第１腕用油
    圧シリンダに供給可能な第１腕用流量制御弁、上記第１
    ポンプ及び第２ポンプのいずれかから吐出される圧油の
    流れを制御し、その圧油を上記第２腕用油圧シリンダに
    供給可能な第２腕用流量制御弁、センタバイパス通路を
    有し、上記第１腕用流量制御弁の下流にタンデム接続さ
    れ、上記第１ポンプから吐出される圧油の流れを制御し
    て、その圧油を上記第３腕用油圧シリンダに供給可能な
    第３腕用流量制御弁と、 上記第２ポンプから吐出される圧油の流れを制御し、そ
    の圧油を上記第３腕用油圧シリンダに供給可能な別の第
    ３腕用流量制御弁、上記第２ポンプから吐出される圧油
    の流れを制御し、その圧油を上記第１腕用油圧シリンダ
    に供給可能な別の第１腕用流量制御弁、上記第２ポンプ
    から吐出される圧油の流れを制御し、その圧油を上記ア
    クチュエータに供給可能な予備用流量制御弁とを備え、 上記第２ポンプに対して、上記別の第３腕用流量制御弁
    と上記別の第１腕用流量制御弁と上記予備用流量制御弁
    とをパラレル接続した建設機械の油圧駆動装置におい
    て、 上記第２腕用流量制御弁を上記第３腕用流量制御弁の下
    流に配置し、 この第２腕用流量制御弁の切換え操作時に、上記第１ポ
    ンプの圧油を当該第２腕用流量制御弁に導く誘導手段を
    設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
  2. 【請求項２】 建設機械が油圧ショベルであり、 上記第１の腕部材が第１ブーム、上記第２の腕部材が第
    ２ブーム、上記第３の腕部材がアームから成るととも
    に、上記第１腕用油圧シリンダが第１ブームシリンダ、
    上記第２腕用油圧シリンダが第２ブームシリンダ、上記
    第３腕用油圧シリンダがアームシリンダから成り、 上記第１腕用流量制御弁が第１ブーム用流量制御弁、 上記別の第１腕用流量制御弁が別の第１ブーム用流量制
    御弁、 上記第２腕用流量制御弁が第２ブーム用流量制御弁、 上記第３腕用流量制御弁がアーム用流量制御弁、 上記別の第３腕用流量制御弁が別のアーム用流量制御弁
    から成ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油
    圧駆動装置。
  3. 【請求項３】 上記第２ブーム用流量制御弁、及び上記
    アーム用流量制御弁が、油圧パイロット操作式の流量制
    御弁から成るとともに、 上記誘導手段が、上記第２ブーム用流量制御弁を切換え
    るパイロット圧を取り出して上記アーム用流量制御弁の
    制御室に供給し、このアーム用流量制御弁を切換えさせ
    るシャトル弁を含むことを特徴とする請求項２記載の建
    設機械の油圧駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記誘導手段が、上記第１ポンプに対し
    て、上記第１ブーム用流量制御弁と第２ブーム用流量制
    御弁とをパラレル接続する第１管路を含むことを特徴と
    する請求項２記載の建設機械の油圧駆動装置。
  5. 【請求項５】 上記シャトル弁から取り出されるパイロ
    ット圧に応じて切換えられ、上記第１ポンプ、第２ポン
    プから吐出される圧油の上記アームシリンダへの供給を
    選択的に停止可能な切換弁を設けたことを特徴とする請
    求項３記載の建設機械の油圧駆動装置。
  6. 【請求項６】 上記第１ポンプに連絡される管路と、上
    記別のアーム用流量制御弁の上流側とを連絡し、上記第
    １ポンプの圧油を上記別のアーム用流量制御弁に供給可
    能な第２管路を設けたことを特徴とする請求項５記載の
    建設機械の油圧駆動装置。
  7. 【請求項７】 上記第２管路に固定絞りを設けたことを
    特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧駆動装置。
  8. 【請求項８】 上記第２管路に可変絞りを設けたことを
    特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧駆動装置。
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