JP2871112B2 - 建設機械の旋回回路 - Google Patents
建設機械の旋回回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械に装備されている旋回優先機能をそなえた油圧回路
に関する。
機械に装備されている旋回優先機能をそなえた油圧回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルの上部旋回体フロント部に
は、ブーム，アーム，バケットなど作業アタッチメント
（図示しない）を装着して、種々の掘削作業を行ってい
る。そのうちには、アームの斜め引き整地や、バケット
側面を傾斜壁面に押付けて壁面を掘削する旋回押付掘削
などがあるが、いずれも旋回とアーム引きの同時操作を
行うものである。
は、ブーム，アーム，バケットなど作業アタッチメント
（図示しない）を装着して、種々の掘削作業を行ってい
る。そのうちには、アームの斜め引き整地や、バケット
側面を傾斜壁面に押付けて壁面を掘削する旋回押付掘削
などがあるが、いずれも旋回とアーム引きの同時操作を
行うものである。
【０００３】図４は、従来技術の旋回優先機能をそなえ
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１は旋回用リモコン弁、２はアーム用リモコン弁、３は
旋回モータ、４はアームシリンダ、５は旋回モータ３制
御用の旋回用パイロット切換弁（以下旋回切換弁とい
う）、６はアームシリンダ４制御用のアーム用パイロッ
ト切換弁（以下アーム切換弁という）、７はアーム切換
弁６のイ位置内に設けている可変リストリクタ、８はチ
ェック弁、９はシャトル弁、１０はメインポンプ、１１
はパイロットポンプである。この図４のような油圧回路
において、旋回用リモコン弁１の操作レバー１２をロ位
置方向へ、またアーム用リモコン弁２をハ位置方向へ同
時に操作する。この場合が旋回・アーム引きの同時操作
の一例であり、リモコン弁１のパイロット弁１４から導
出されるパイロット圧は旋回切換弁５のパイロット圧受
圧部１５に作用するので、旋回切換弁５はニ位置に切換
わる。一方それとともに、アーム切換弁６はイ位置に切
換わる。メインポンプ１０からの圧油は、管路１６、１
７、チェック弁１８、旋回切換弁５のニ位置を経て、旋
回モータ３を回転作動させる。またパラレルに接続され
ているアームシリンダ４へは、メインポンプ１０からの
圧油が管路１６で分岐して、管路１９、２０、２１、チ
ェック弁２２、管路２３、アーム切換弁６のイ位置、管
路２４を経て、アームシリンダ４のヘッド側油室４ａに
供給される。それと同時に、旋回切換弁５のパイロット
圧受圧部１５に作用したパイロット圧油の一部は、シャ
トル弁９、管路２５を経て、アーム切換弁６のイ位置内
可変リストリクタ７にも作用する。（図４内の開閉弁４
３は旋回操作時にポンプ圧力を発生させるために必要で
あるが、その説明は省略する。）そこでアームシリンダ
４用ロッド側油室４ｂよりの戻り油回路は、可変リスト
リクタ７の可変絞り部２６にて絞り込まれる。そのため
に上記戻り油は、アーム切換弁６のイ位置内チェック弁
８を通じて、アームシリンダ４用ヘッド側油室４ａに再
生流入する。上記ヘッド側油室４ａ内圧力が上昇すると
再生の供給流量は減少し、最終的にメインポンプ１０か
らの圧油のみでアームシリンダ４を作動させるようにな
る。また同時に、上記ポンプ圧と同じ圧力により旋回モ
ータ３が駆動される。
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１は旋回用リモコン弁、２はアーム用リモコン弁、３は
旋回モータ、４はアームシリンダ、５は旋回モータ３制
御用の旋回用パイロット切換弁（以下旋回切換弁とい
う）、６はアームシリンダ４制御用のアーム用パイロッ
ト切換弁（以下アーム切換弁という）、７はアーム切換
弁６のイ位置内に設けている可変リストリクタ、８はチ
ェック弁、９はシャトル弁、１０はメインポンプ、１１
はパイロットポンプである。この図４のような油圧回路
において、旋回用リモコン弁１の操作レバー１２をロ位
置方向へ、またアーム用リモコン弁２をハ位置方向へ同
時に操作する。この場合が旋回・アーム引きの同時操作
の一例であり、リモコン弁１のパイロット弁１４から導
出されるパイロット圧は旋回切換弁５のパイロット圧受
圧部１５に作用するので、旋回切換弁５はニ位置に切換
わる。一方それとともに、アーム切換弁６はイ位置に切
換わる。メインポンプ１０からの圧油は、管路１６、１
７、チェック弁１８、旋回切換弁５のニ位置を経て、旋
回モータ３を回転作動させる。またパラレルに接続され
ているアームシリンダ４へは、メインポンプ１０からの
圧油が管路１６で分岐して、管路１９、２０、２１、チ
ェック弁２２、管路２３、アーム切換弁６のイ位置、管
路２４を経て、アームシリンダ４のヘッド側油室４ａに
供給される。それと同時に、旋回切換弁５のパイロット
圧受圧部１５に作用したパイロット圧油の一部は、シャ
トル弁９、管路２５を経て、アーム切換弁６のイ位置内
可変リストリクタ７にも作用する。（図４内の開閉弁４
３は旋回操作時にポンプ圧力を発生させるために必要で
あるが、その説明は省略する。）そこでアームシリンダ
４用ロッド側油室４ｂよりの戻り油回路は、可変リスト
リクタ７の可変絞り部２６にて絞り込まれる。そのため
に上記戻り油は、アーム切換弁６のイ位置内チェック弁
８を通じて、アームシリンダ４用ヘッド側油室４ａに再
生流入する。上記ヘッド側油室４ａ内圧力が上昇すると
再生の供給流量は減少し、最終的にメインポンプ１０か
らの圧油のみでアームシリンダ４を作動させるようにな
る。また同時に、上記ポンプ圧と同じ圧力により旋回モ
ータ３が駆動される。
【０００４】しかし油圧ショベルが比較的操作精度を要
する掘削作業を行うときには、エンジン回転を低速に落
とし、作業アタッチメントの作動速度を遅くして行う。
この場合には、メインポンプの吐出流量が低減する。ま
た油圧ショベルの作業時には、作業アタッチメントにロ
ングアタッチメントや大型バケットなど大なる重量のあ
る作業工具・作業機を取付けることがある。そのような
場合にはアームが自重で降下しようとするため、アーム
の下げ速度に対してメインポンプからの油の供給が追い
付かず、結果としてポンプ吐出圧力が発生しなくなるの
で、旋回が動かないトラブルがおきていた。
する掘削作業を行うときには、エンジン回転を低速に落
とし、作業アタッチメントの作動速度を遅くして行う。
この場合には、メインポンプの吐出流量が低減する。ま
た油圧ショベルの作業時には、作業アタッチメントにロ
ングアタッチメントや大型バケットなど大なる重量のあ
る作業工具・作業機を取付けることがある。そのような
場合にはアームが自重で降下しようとするため、アーム
の下げ速度に対してメインポンプからの油の供給が追い
付かず、結果としてポンプ吐出圧力が発生しなくなるの
で、旋回が動かないトラブルがおきていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、油圧ショベルの旋回・アーム引き同時操作時にア
ームシリンダ作動圧力に影響されることなく旋回作動圧
力が高圧になることを確保できるようにする点と、旋回
のフル加速操作を行ったとき旋回に最低限必要な圧力を
保証できるようにする点である。
点は、油圧ショベルの旋回・アーム引き同時操作時にア
ームシリンダ作動圧力に影響されることなく旋回作動圧
力が高圧になることを確保できるようにする点と、旋回
のフル加速操作を行ったとき旋回に最低限必要な圧力を
保証できるようにする点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、メインポンプ
からアーム用パイロット切換弁に通じるパラレル通路に
チェックブロックを設け、そのチェックブロックの内部
に第１ポペット室と第２ポペット室とピストン室を形成
し、上記第１ポペットを嵌挿してメインポンプからアー
ム用パイロット切換弁に通じる通路を開閉するように
し、また上記第１ポペット室の背後側に第２ポペット室
と連通する穴部を設け、その穴部の第２ポペット室側に
その穴部を開閉する第２ポペットを設け、かつ第２ポペ
ット室と、第１ポペットのアーム用パイロット切換弁側
油路とを油路にて連通し、また第２ポペット室の背後側
よりピストン室に通じるシリンダ穴を開穿し、そのシリ
ンダ穴にストッパをそなえたピストンを摺動可能に嵌挿
し、そのピストンのピストン径を第２ポペットのシート
径より大径に設定し、またそのピストンの背後側に旋回
モータ作動圧を作用するようにし、その旋回モータ作動
圧が所定の圧力より高くなったとき上記ストッパにより
ピストンが所定のストローク量以上作動しないように構
成した。
からアーム用パイロット切換弁に通じるパラレル通路に
チェックブロックを設け、そのチェックブロックの内部
に第１ポペット室と第２ポペット室とピストン室を形成
し、上記第１ポペットを嵌挿してメインポンプからアー
ム用パイロット切換弁に通じる通路を開閉するように
し、また上記第１ポペット室の背後側に第２ポペット室
と連通する穴部を設け、その穴部の第２ポペット室側に
その穴部を開閉する第２ポペットを設け、かつ第２ポペ
ット室と、第１ポペットのアーム用パイロット切換弁側
油路とを油路にて連通し、また第２ポペット室の背後側
よりピストン室に通じるシリンダ穴を開穿し、そのシリ
ンダ穴にストッパをそなえたピストンを摺動可能に嵌挿
し、そのピストンのピストン径を第２ポペットのシート
径より大径に設定し、またそのピストンの背後側に旋回
モータ作動圧を作用するようにし、その旋回モータ作動
圧が所定の圧力より高くなったとき上記ストッパにより
ピストンが所定のストローク量以上作動しないように構
成した。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の油圧ショベル用旋回回路図
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を付す。２７は旋回用パイロッ
ト切換弁（以下旋回切換弁という）、２８はアーム用パ
イロット切換弁（以下アーム切換弁という）、２９はチ
ェックブロック、３０はチェックブロック２９内部の第
１ポペット室、３１は第１ポペット室３０内の第１ポペ
ット、３２は第１ポペット３１の前面側より背後側に通
じている絞り油路、３３はばね、３４は穴部、３５は第
２ポペット室、３６は第２ポペット室３５内の第２ポペ
ット、３７はばね、３８はピストン室、３９はシリンダ
穴、４０はピストン、４１はピストン４０に設けたスト
ッパ、４２はピストン室３８の背後側に設けたポート
穴、４４はチェック弁、４５は油タンクである。なお、
符号ホ−ホ、ヘ−ヘ、ト−ト、チ−チはそれぞれリモコ
ン弁１及び２と、旋回切換弁２７及びアーム切換弁２８
とのパイロット管路接続を示す。また（Ｐ1 ）は旋回モ
ータ３を回転させる旋回モータ作動圧、（Ｐ2 ）はアー
ムシリンダ４を伸長させるアームシリンダ作動圧、（Ｐ
P ）はメインポンプ１０のメインポンプ吐出圧である。
図２は、本発明の旋回回路における旋回切換弁２７及び
アーム切換弁２８を示す断面図である。図において、４
６は旋回切換弁２７のスプール、ＭA 及びＭB は旋回モ
ータ３の作動回路における旋回切換弁２７のそれぞれス
プール開口通路部である。図３は、チェックブロック２
９に通じる要部回路図を示す図である。図において、記
号で示す可変絞り部は旋回切換弁２７のスプール開口通
路部ＭA 及びＭB のうち一方を代表的に示したものであ
る。また、第１ポペット３１のシート径をＤ1 ，その受
圧面積をＡ1 、第１ホペット３１の外径をＤ2 ，その受
圧面積をＡ2 ，その第２ポペット３６のシート径をＤ3
，その受圧面積をＡ3 、ピストン４０のピストン径を
Ｄ4 ，その受圧面積をＡ4 とする。
である。図において、従来技術と同一構成要素を使用す
るものに対しては同符号を付す。２７は旋回用パイロッ
ト切換弁（以下旋回切換弁という）、２８はアーム用パ
イロット切換弁（以下アーム切換弁という）、２９はチ
ェックブロック、３０はチェックブロック２９内部の第
１ポペット室、３１は第１ポペット室３０内の第１ポペ
ット、３２は第１ポペット３１の前面側より背後側に通
じている絞り油路、３３はばね、３４は穴部、３５は第
２ポペット室、３６は第２ポペット室３５内の第２ポペ
ット、３７はばね、３８はピストン室、３９はシリンダ
穴、４０はピストン、４１はピストン４０に設けたスト
ッパ、４２はピストン室３８の背後側に設けたポート
穴、４４はチェック弁、４５は油タンクである。なお、
符号ホ−ホ、ヘ−ヘ、ト−ト、チ−チはそれぞれリモコ
ン弁１及び２と、旋回切換弁２７及びアーム切換弁２８
とのパイロット管路接続を示す。また（Ｐ1 ）は旋回モ
ータ３を回転させる旋回モータ作動圧、（Ｐ2 ）はアー
ムシリンダ４を伸長させるアームシリンダ作動圧、（Ｐ
P ）はメインポンプ１０のメインポンプ吐出圧である。
図２は、本発明の旋回回路における旋回切換弁２７及び
アーム切換弁２８を示す断面図である。図において、４
６は旋回切換弁２７のスプール、ＭA 及びＭB は旋回モ
ータ３の作動回路における旋回切換弁２７のそれぞれス
プール開口通路部である。図３は、チェックブロック２
９に通じる要部回路図を示す図である。図において、記
号で示す可変絞り部は旋回切換弁２７のスプール開口通
路部ＭA 及びＭB のうち一方を代表的に示したものであ
る。また、第１ポペット３１のシート径をＤ1 ，その受
圧面積をＡ1 、第１ホペット３１の外径をＤ2 ，その受
圧面積をＡ2 ，その第２ポペット３６のシート径をＤ3
，その受圧面積をＡ3 、ピストン４０のピストン径を
Ｄ4 ，その受圧面積をＡ4 とする。
【０００８】次に、本発明の旋回回路の構成を図１〜図
３について述べる。メインポンプ１０からアーム切換弁
２８に通じるパラレル通路４７にチェックブロック２９
を設け、そのチェックブロック２９の内部に第１ポペッ
ト室３０と第２ポペット室３５とピストン室３８を形成
し、上記第１ポペット室３０に第１ポペット３１を嵌挿
してメインポンプ１０からアーム切換弁２８に通じる通
路を開閉するようにし、また上記第１ポペット室３０の
背後側に第２ポペット室３５と連通する穴部３４を設
け、かつ第２ポペット室３５と、第１ポペット３１のア
ーム切換弁側通路４８とを油路４９にて連通し、また第
２ポペット室３５の背後側よりピストン室３８に通じる
シリンダ穴３９を開穿し、そのシリンダ穴３９にストッ
パ４１をそなえたピストン４０を摺動可能に嵌挿し、そ
のピストン４０のピストン径Ｄ4 を第２ポペット３６の
シート径Ｄ3 より大径に設定し、またピストン４０の背
後側に旋回モータ作動圧を作用するようにし、その旋回
モータ作動圧が所定の圧力より高くなったとき上記スト
ッパ４１によりピストン４０が所定のストローク量以上
作動しないように構成した。
３について述べる。メインポンプ１０からアーム切換弁
２８に通じるパラレル通路４７にチェックブロック２９
を設け、そのチェックブロック２９の内部に第１ポペッ
ト室３０と第２ポペット室３５とピストン室３８を形成
し、上記第１ポペット室３０に第１ポペット３１を嵌挿
してメインポンプ１０からアーム切換弁２８に通じる通
路を開閉するようにし、また上記第１ポペット室３０の
背後側に第２ポペット室３５と連通する穴部３４を設
け、かつ第２ポペット室３５と、第１ポペット３１のア
ーム切換弁側通路４８とを油路４９にて連通し、また第
２ポペット室３５の背後側よりピストン室３８に通じる
シリンダ穴３９を開穿し、そのシリンダ穴３９にストッ
パ４１をそなえたピストン４０を摺動可能に嵌挿し、そ
のピストン４０のピストン径Ｄ4 を第２ポペット３６の
シート径Ｄ3 より大径に設定し、またピストン４０の背
後側に旋回モータ作動圧を作用するようにし、その旋回
モータ作動圧が所定の圧力より高くなったとき上記スト
ッパ４１によりピストン４０が所定のストローク量以上
作動しないように構成した。
【０００９】次に、本発明の旋回回路の作用について述
べる。まず旋回用リモコン弁１を操作しないで、アーム
用リモコン弁２だけを操作する。旋回切換弁２７は中立
位置にあるので、チェックブロック２９のポート穴４２
に圧力が作用しない。メインポンプ１０からの吐出圧油
は、パラレル通路４７、チェックブロック２９内第１ポ
ペット３１のシート開口部、チェック弁４４、アーム切
換弁２８を経て、アームシリンダ４に供給される。次に
旋回アーム引き同時操作を行うと、メインポンプ圧油は
旋回切換弁２７内のスプール開口部を通じて旋回モータ
３に供給されるとともに、その旋回駆動圧力は、管路５
０、チェックブロック２９のポート穴４２を通じて、ピ
ストン室３８に作用する。この場合に、旋回モータ作動
圧Ｐ1 ＜アームシリンダ作動圧Ｐ2 であれば、アームシ
リンダ作動圧Ｐ2 が油路４９を通じて第２ポペット室３
５に作用するので、ピストン４０はピストン室３８の背
後端に押し付けられ、ピストン４０の機能を発揮しな
い。また、旋回モータ作動圧Ｐ1 ＝アームシリンダ作動
圧Ｐ2 であれば、ピストン室３８と第２ポペット室３５
に対し同じ圧力が作用するので、ピストン４０は浮いた
状態となりかつばね３７のばね力ははたらかない。した
がってメインポンプ１０からの圧油は、パラレル通路４
７、チェックブロック２７内第１ポペット３１の開口部
を通り、圧力損失無しでアームシリンダ４に対して供給
される。また、旋回モータ作動圧Ｐ1 ＞アームシリンダ
作動圧Ｐ2 で、ピストン４０のストッパ４１がピストン
室３８の前端部に当接しない状態であれば、ピストン４
０のは以後にはＡ4 ×（Ｐ1 −Ｐ2 ）の押圧力が作用す
る。その押圧力により、ばね３７を介して第２ポペット
３６はその相手方シート部に押し付けられる。したがっ
て第１ポペット３１のシート部を開口しようとするメイ
ンポンプ圧ＰP と、旋回モータ作動圧Ｐ1 との間には差
圧が生じる。すなわち旋回モータ作動圧Ｐ1 をアームシ
リンダ作動圧Ｐ2 より高くするようにしたので、アーム
の下げより旋回作動を優先することができる。次に旋回
押付掘削，旋回フル加速を行うとき、旋回モータ作動圧
Ｐ1 を上昇させる。その上昇した旋回モータ作動圧Ｐ1
はチェックブロック２９のポート穴４２よりピストン室
３８に作用し、ピストン４０を移動させる。ピストン４
０のストローク移動は、ピストン４０のストッパ４１が
ストッパ室３８の前端部に当接した状態で停止する。こ
の時点における旋回モータ作動圧を旋回に最低限必要な
圧力に設定しているので、旋回モータ作動圧はそれ以上
の上昇をしない。したがってメインポンプ１０からの圧
油のうち余剰の圧油を、アームシリンダ４や他の油圧ア
クチュエータ（図示しない）などに対し無駄なく供給す
ることができる。
べる。まず旋回用リモコン弁１を操作しないで、アーム
用リモコン弁２だけを操作する。旋回切換弁２７は中立
位置にあるので、チェックブロック２９のポート穴４２
に圧力が作用しない。メインポンプ１０からの吐出圧油
は、パラレル通路４７、チェックブロック２９内第１ポ
ペット３１のシート開口部、チェック弁４４、アーム切
換弁２８を経て、アームシリンダ４に供給される。次に
旋回アーム引き同時操作を行うと、メインポンプ圧油は
旋回切換弁２７内のスプール開口部を通じて旋回モータ
３に供給されるとともに、その旋回駆動圧力は、管路５
０、チェックブロック２９のポート穴４２を通じて、ピ
ストン室３８に作用する。この場合に、旋回モータ作動
圧Ｐ1 ＜アームシリンダ作動圧Ｐ2 であれば、アームシ
リンダ作動圧Ｐ2 が油路４９を通じて第２ポペット室３
５に作用するので、ピストン４０はピストン室３８の背
後端に押し付けられ、ピストン４０の機能を発揮しな
い。また、旋回モータ作動圧Ｐ1 ＝アームシリンダ作動
圧Ｐ2 であれば、ピストン室３８と第２ポペット室３５
に対し同じ圧力が作用するので、ピストン４０は浮いた
状態となりかつばね３７のばね力ははたらかない。した
がってメインポンプ１０からの圧油は、パラレル通路４
７、チェックブロック２７内第１ポペット３１の開口部
を通り、圧力損失無しでアームシリンダ４に対して供給
される。また、旋回モータ作動圧Ｐ1 ＞アームシリンダ
作動圧Ｐ2 で、ピストン４０のストッパ４１がピストン
室３８の前端部に当接しない状態であれば、ピストン４
０のは以後にはＡ4 ×（Ｐ1 −Ｐ2 ）の押圧力が作用す
る。その押圧力により、ばね３７を介して第２ポペット
３６はその相手方シート部に押し付けられる。したがっ
て第１ポペット３１のシート部を開口しようとするメイ
ンポンプ圧ＰP と、旋回モータ作動圧Ｐ1 との間には差
圧が生じる。すなわち旋回モータ作動圧Ｐ1 をアームシ
リンダ作動圧Ｐ2 より高くするようにしたので、アーム
の下げより旋回作動を優先することができる。次に旋回
押付掘削，旋回フル加速を行うとき、旋回モータ作動圧
Ｐ1 を上昇させる。その上昇した旋回モータ作動圧Ｐ1
はチェックブロック２９のポート穴４２よりピストン室
３８に作用し、ピストン４０を移動させる。ピストン４
０のストローク移動は、ピストン４０のストッパ４１が
ストッパ室３８の前端部に当接した状態で停止する。こ
の時点における旋回モータ作動圧を旋回に最低限必要な
圧力に設定しているので、旋回モータ作動圧はそれ以上
の上昇をしない。したがってメインポンプ１０からの圧
油のうち余剰の圧油を、アームシリンダ４や他の油圧ア
クチュエータ（図示しない）などに対し無駄なく供給す
ることができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、メイン
ポンプからアーム用パイロット切換弁に通じるパラレル
通路にチェックブロックを設け、そのチェックブロック
の内部に第１ポペット室と第２ポペット室とピストン室
を形成し、上記第１ポペット室に第１ポペットを嵌挿し
てメインポンプからアーム用パイロット切換弁に通じる
通路を開閉するようにし、また上記第１ポペット室の背
後側に第２ポペット室と連通する穴部をを設け、その穴
部の第２ポペット室側にその穴部を開閉する第２ポペッ
トを設け、かつ第２ポペット室と、第１ポペットのアー
ム用パイロット切換弁側油路とを油路にて連通し、また
第２ポペット室の背後側よりピストン室に通じるシリン
ダ穴を開穿し、そのシリンダ穴にストツパをそなえたピ
ストンを摺動可能に嵌挿し、そのピストンのピストン径
を第２ポペットのシート径より大径に設定し、また上記
ピストンの背後側に旋回モータ作動圧を作用するように
し、その旋回モータ作動圧が所定の圧力より高くなった
とき上記ストッパによりピストンが所定のストローク量
以上作動しないようにした。それにより油圧ショベルの
旋回・アーム引き同時操作時に、アームシリンダ作動圧
力に影響されることなく、旋回作動圧力が高圧になるこ
とを確保することができる。また旋回押付掘削，旋回フ
ル加速を行ったとき旋回に最低限必要な圧力を保証でき
るとともに、メインポンプからの圧油のうち余剰の圧油
を、アームシリンダや他の油圧アクチュエータなどに対
し無駄なく供給することができる。
ポンプからアーム用パイロット切換弁に通じるパラレル
通路にチェックブロックを設け、そのチェックブロック
の内部に第１ポペット室と第２ポペット室とピストン室
を形成し、上記第１ポペット室に第１ポペットを嵌挿し
てメインポンプからアーム用パイロット切換弁に通じる
通路を開閉するようにし、また上記第１ポペット室の背
後側に第２ポペット室と連通する穴部をを設け、その穴
部の第２ポペット室側にその穴部を開閉する第２ポペッ
トを設け、かつ第２ポペット室と、第１ポペットのアー
ム用パイロット切換弁側油路とを油路にて連通し、また
第２ポペット室の背後側よりピストン室に通じるシリン
ダ穴を開穿し、そのシリンダ穴にストツパをそなえたピ
ストンを摺動可能に嵌挿し、そのピストンのピストン径
を第２ポペットのシート径より大径に設定し、また上記
ピストンの背後側に旋回モータ作動圧を作用するように
し、その旋回モータ作動圧が所定の圧力より高くなった
とき上記ストッパによりピストンが所定のストローク量
以上作動しないようにした。それにより油圧ショベルの
旋回・アーム引き同時操作時に、アームシリンダ作動圧
力に影響されることなく、旋回作動圧力が高圧になるこ
とを確保することができる。また旋回押付掘削，旋回フ
ル加速を行ったとき旋回に最低限必要な圧力を保証でき
るとともに、メインポンプからの圧油のうち余剰の圧油
を、アームシリンダや他の油圧アクチュエータなどに対
し無駄なく供給することができる。
【図１】本発明の油圧ショベル用旋回回路図である。
【図２】本発明の旋回回路における旋回切換弁及びアー
ム切換弁を示す断面図である。
ム切換弁を示す断面図である。
【図３】本発明におけるチェックブロックに通じる要部
回路を示す図である。
回路を示す図である。
【図４】従来技術の旋回優先機能をそなえた油圧ショベ
ルの要部油圧回路図である。
ルの要部油圧回路図である。
３ 旋回モータ ４ アームシリンダ ５，２７ 旋回用パイロット切換弁 ６，２８ アーム用パイロット切換弁 １０ メインポンプ ２９ チェックブロック ３０ 第１ポペット室 ３１ 第１ポペット ３５ 第２ポペット室 ３６ 第２ポペット ３８ ピストン室 ４０ ピストン ４１ ストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 各種油圧アクチュエータをそなえ、旋回
・アーム引き同時操作時に旋回優先機能を発揮するよう
にした建設機械の油圧回路において、メインポンプから
アーム用パイロット切換弁に通じるパラレル通路にチェ
ックブロックを設け、そのチェックブロックの内部に第
１ポペット室と第２ポペット室とピストン室を形成し、
上記第１ポペット室に第１ポペットを嵌挿してメインポ
ンプからアーム用パイロット切換弁に通じる通路を開閉
するようにし、また上記第１ポペット室の背後側に第２
ポペット室と連通する穴部を設け、その穴部の第２ポペ
ット室側にその穴部を開閉する第２ポペットを設け、か
つ第２ポペット室と、第１ポペットのアーム用パイロッ
ト切換弁側油路とを油路にて連通し、また第２ポペット
室の背後側よりピストン室に通じるシリンダ穴を開穿
し、そのシリンダ穴にストッパをそなえたピストンを摺
動可能に嵌挿し、またそのピストンの背後側に旋回モー
タ作動圧を作用するようにし、その旋回モータ作動圧が
所定の圧力より高くなったとき上記ストッパによりピス
トンが所定のストローク量以上作動しないように構成し
たことを特徴とする建設機械の旋回回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲第１項記載の建設機械の
旋回回路において、チェックブロック内部に設けたピス
トンのピストン径を、第２ポペットのシート径より大径
に設定したことを特徴とする建設機械の旋回回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41355190A JP2871112B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 建設機械の旋回回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41355190A JP2871112B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 建設機械の旋回回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294147A JPH06294147A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2871112B2 true JP2871112B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=18522170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41355190A Expired - Fee Related JP2871112B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 建設機械の旋回回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871112B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3634980B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2005-03-30 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の制御装置 |
| KR100527378B1 (ko) * | 2003-06-25 | 2005-11-09 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로 |
| KR100559291B1 (ko) * | 2003-06-25 | 2006-03-15 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비 옵션장치용 유압회로 |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP41355190A patent/JP2871112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06294147A (ja) | 1994-10-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |