JPH0261579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カウンタバランス弁を備えていない
旋回用油圧回路の改良に関し、油圧シヨベル、ク
レーン等に好適なものである。

カウンタバランス弁は、オープンセンタタイプ
の旋回用方向切換弁とクロスオーバーリリーフ弁
との間に挿入されて、旋回用方向切換弁のワーク
ポートの圧力に応じて開閉するものである。この
カウンタバランス弁は、旋回モータに供給される
油圧の値が小さいと、閉じてしまうので、旋回モ
ータを微小圧力で操作したくてもそれができず、
操作性が悪い。そのため、カウンタバランス弁を
なくし、クローズドセンタタイプの旋回用方向切
換弁を用いて、微小圧力での操作性を良くするこ
とが、従来から行われている。その一例を第１図
及び第２図に示す。

第１図において、１は油圧シヨベル、２は下部
走行体、３は上部旋回体、４はエンジン、５は旋
回モータ、６は走行装置、７はブーム、８はブー
ムシリンダ、９はアームシリンダ、１０はアー
ム、１１はバケツトシリンダ、１２はバケツトで
ある。

第２図において、エンジン４により主油圧ポン
プ１３〜１５及びパイロツトポンプ１６が駆動さ
れ、レギユレータ１７〜１９は主油圧ポンプ１３
〜１５の流量を変化させる。主油圧ポンプ１３は
方向切換弁集合装置２０に圧油を供給し、方向切
換弁集合装置２０の各方向切換弁は、アクチユエ
ータへの圧油の供給を制御する。例えば、ブーム
用方向切換弁２１が方向切換弁集合装置２０に含
まれているとすれば、ブーム用方向切換弁２１は
ブームシリンダ８への圧油の供給方向及び供給量
を制御する。主油圧ポンプ１４は方向切換弁集合
装置２２に圧油を供給し、主油圧ポンプ１５は旋
回用方向切換弁２３に圧油を供給する。旋回用方
向切換弁２３はクローズドセンタタイプ、即ち中
立位置で、ワークポートを主油圧ポンプ１５及び
タンク２４からしや断するもので、主油圧ポンプ
１５、クロスオーバーリリーフ弁２５，２６及び
旋回モータ５と共に開回路の旋回用油圧回路を形
成する。

パイロツトポンプ１６が出力するパイロツト圧
はリリーフ弁２７によつて設定値に保持され、チ
エツク弁２８を経て旋回用パイロツト弁２９、ブ
ーム用パイロツト弁３０及びアキユムレータ３１
に与えられる。アキユムレータ３１はパイロツト
圧を蓄積しておき、エンジン停止後もパイロツト
圧を保持するものである。

エンジン停止時に、バケツト１２が地面より上
つた位置で停止したとすると、万一ブーム７が急
に下降することが起これば、極めて危険である。
この危険をなくすため、エンジン停止後も、バケ
ツト１２の位置エネルギを零にする操作ができる
ように、アキユムレータ３１が設けられている。
エンジン４の停止後に、ブーム用パイロツト弁３
０を操作すれば、アキユムレータ３１によるパイ
ロツト圧からパイロツト圧信号を発生させること
ができ、ブーム用方向切換弁２１を駆動して、ブ
ームシリンダ８の保持圧を開放し、ブーム７を下
げることができる。

ところが、アキユムレータ３１があること及び
旋回用油圧回路にカウンタバランス弁がないこと
によつて、反対に不利なことが起るおそれが生じ
た。即ち、油圧シヨベル１が傾斜地に停止してお
り、旋回モータ５に保持圧が発生している場合
に、誤つて旋回用パイロツト弁２９を操作する
と、アキユムレータ３１に蓄えられたパイロツト
圧により旋回用方向切換弁２３が駆動され、旋回
モータ５が動き、上部旋回体３が回転する。旋回
用パイロツト弁２９の操作レバーは、運転席への
出入りに際して誤つて触れやすい位置にあるの
で、安全上問題であつた。

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、エ
ンジン停止時に、旋回モータ以外の他のアクチユ
エータの位置エネルギによる動作を可能にしたま
ま、誤操作による旋回の逸走を防止して、旋回に
関する安全性を向上させることができる旋回用油
圧回路を提供することである。

この目的を達成するために、本発明は、アキユ
ムレータをチエツク弁を経てパイロツトツポンプ
に接続し、旋回用パイロツト弁及び他のアクチユ
エータ用のパイロツト弁を、チエツク弁とアキユ
ムレータとの間に接続し、パイロツトポンプ或い
はアキユムレータをパイロツト圧源とする旋回用
パイロツト弁或いは他のアクチユエータ用のパイ
ロツト弁からのパイロツト圧信号によつて旋回用
方向切換弁或いは他のアクチユエータ用の方向切
換弁を制御するようにした旋回用油圧回路におい
て、前記旋回用方向切換弁とクロスオーバーリリ
ーフ弁との間に、パイロツト圧の入力により開通
するブロツク弁を挿入し、ブロツク弁のパイロツ
ト圧入力管路を、前記パイロツトポンプと前記チ
エツク弁との間に接続し、以て、エンジン停止時
に、ブロツク弁の閉止により旋回モータの停止状
態を保持すると共に、アキユムレータに蓄積され
たパイロツト圧を他のアクチユエータ用パイロツ
ト弁へ継続して供給するようにしたことを特徴と
する。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す。第２図と同
様な部分は同一符号にて示す。

旋回用方向切換弁２３とクロスオーバーリリー
フ弁２５，２６との間に、ブロツク弁３２が挿入
される。ブロツク弁３２はパイロツト圧の入力に
よつて開閉が制御されるもので、パイロツト圧入
力管路３３がパイロツトポンプ１６とチエツク弁
２８の間に接続される。

エンジン４が運転されると、主油圧ポンプ１３
〜１５及びパイロツトポンプ１６が駆動される。
パイロツトポンプ１６が出力するパイロツト圧は
パイロツト圧入力管路３３によりブロツク弁３２
に入力し、ブロツク弁３２は開通する。パイロツ
ト圧は、同時にチエツク弁２８を通つてアキユム
レータ３１に蓄えられる。この状態で、旋回用パ
イロツト弁２９が操作されると、旋回用方向切換
弁２３は切り換わり、主油圧ポンプ１５の圧油が
旋回モータ５に供給される。ブロツク弁３２はパ
イロツトポンプ１６が駆動されている限り開通し
ているから、旋回用方向切換弁２３により微小圧
力を旋回モータ５に与えることができ、旋回の操
作性を良くすることができる。

各アクチユエータの動作が停止され、エンジン
４の運転が停止されると、パイロツトポンプ１６
によるパイロツト圧は零になるので、チエツク弁
２８は閉じ、アキユムレータ３１の圧力がパイロ
ツトポンプ１６の側に洩れることが防止される。
また、パイロツト圧入力管路３３の圧力が零にな
るので、ブロツク弁３２は閉止する。したがつ
て、油圧シヨベル１が斜面に停止した状態で、誤
つて旋回用パイロツト弁２９が操作され、旋回用
方向切換弁２３が切り換わつても、旋回モータ５
の保持圧はブロツク弁３２によりそのまま保持さ
れ、上部旋回体３の逸走を防ぐことができる。

アキユムレータ３１の蓄圧はチエツク弁２８に
よつて比較的長く保持されるので、エンジン４の
停止後、旋回モータ５以外のアクチユエータの保
持圧を開放させる場合には、そのアクチユエータ
用のパイロツト弁を操作すれば、アキユムレータ
３１をパイロツト圧源としてパイロツト圧信号が
発生するので、そのアクチユエータ用の方向切換
弁を切り換え、そのアクチユエータを位置エネル
ギの低下する方向に動かすことができる。

以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ン停止時に、ブロツク弁の閉止により旋回モータ
の停止状態を保持すると共に、アキユムレータに
蓄積されたパイロツト圧を他のアクチユエータ用
パイロツト弁へ継続して供給するようにしたか
ら、エンジン停止時に、旋回モータ以外の他のア
クチユエータの位置エネルギによる動作を可能に
したまま、誤動作による旋回の逸走を防止して、
旋回に関する安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルを示す側面図、第
２図は同じく油圧回路図、第３図は本発明の一実
施例を示す油圧回路図である。 １……油圧シヨベル、３……上部旋回体、４…
…エンジン、５……旋回モータ、１５……主油圧
ポンプ、１６……パイロツトポンプ、２３……旋
回用方向切換弁、２５，２６……クロスオーバー
リリーフ弁、２８……チエツク弁、３１……アキ
ユムレータ、３２……ブロツク弁、３３……パイ
ロツト圧入力管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主油圧ポンプ、クローズドセンタタイプの旋
   回用方向切換弁、クロスオーバーリリーフ弁及び
   旋回モータを、開回路により接続し、アキユムレ
   ータをチエツク弁を経てパイロツトポンプに接続
   し、旋回用パイロツト弁及び他のアクチユエータ
   用のパイロツト弁を、チエツク弁とアキユムレー
   タとの間に接続し、パイロツトポンプ或いはアキ
   ユムレータをパイロツト圧源とする旋回用パイロ
   ツト弁或いは他のアクチユエータ用のパイロツト
   弁からのパイロツト圧信号によつて旋回用方向切
   換弁或いは他のアクチユエータ用の方向切換弁を
   制御するようにした旋回用油圧回路において、 前記旋回用方向切換弁と前記クロスオーバーリ
   リーフ弁との間に、パイロツト圧の入力により開
   通するブロツク弁を挿入し、ブロツク弁のパイロ
   ツト圧入力管路を、前記パイロツトポンプと前記
   チエツク弁との間に接続したことを特徴とする旋
   回用油圧回路。