JP2010156136A - 建設機械の旋回ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントロールバルブ10の中立復帰時において、コントローラ31と電磁比例減圧弁32とにより、ショベル作業時には、メカニカルブレーキである旋回ブレーキ12の作動を遅らせて中立流しによる油圧ブレーキによって減速し、クレーン作業時にはこの遅延時間を短くして旋回ブレーキ12を早く作動させるようにした。
【選択図】図1
Description
比例弁32の開度が相対的に小さく設定され、ブレーキシリンダ19の油圧室19aの圧力が、ショベルモードについて設定された時間(遅延時間)をかけて、比例弁32を通じてタンクTに戻される。
比例弁32が全開状態とされ、ブレーキシリンダ19の油圧室19aの圧力が遅延時間無しでタンクTに戻される。
ショベルモードが選択されていても、また仮にリモコン弁11が操作中であっても、コントローラ31から比例弁32への励磁電流が停止し、比例弁32が全開状態となる。
(1)上記実施形態では、サブポンプ14からの圧油をブレーキ切換弁29と電磁比例減圧弁32とを介してブレーキシリンダ19に供給する構成をとったが、ブレーキ切換弁29を省略し、圧油を電磁比例減圧弁32のみを介してブレーキシリンダ19に供給する構成をとってもよい。
7 旋回モータの油圧源としてのメインポンプ
8 旋回モータ
9 旋回駆動装置
10 コントロールバルブ
11 旋回操作手段としてのリモコン弁
12 旋回ブレーキ
19 旋回ブレーキを構成するブレーキシリンダ
19a ブレーキシリンダの油圧室
19b 同バネ室
20 旋回ブレーキを構成するブレーキ体
25 油圧ブレーキ作用を行うリリーフ弁
29 ブレーキ切換弁
31 遅延制御手段としてのコントローラ
32 遅延手段としての電磁比例減圧弁
33 圧力センサ
34 モード選択手段としてのモード選択スイッチ
Claims (4)
- 油圧ポンプからの圧油により回転駆動される旋回モータと、旋回操作手段により切換操作されて上記旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、上記旋回モータを駆動原として旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置と、上記コントロールバルブの中立状態で上記旋回駆動装置にブレーキ力を加えて上記旋回体を機械的に停止させかつ停止状態に保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキと、上記コントロールバルブの旋回位置からの中立復帰時に上記旋回ブレーキの作動を遅延させる遅延手段とを備え、この遅延手段による遅延時間内で油圧ブレーキ作用によって減速させるように構成された建設機械の旋回ブレーキ装置において、遅延制御手段により、上記遅延手段による遅延時間を選択し得るように構成されたことを特徴とする建設機械の旋回ブレーキ装置。
- 上記遅延制御手段は、上記遅延時間を無段連続的に選択し得るように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の旋回ブレーキ装置。
- オペレータの操作により、作業モードを、ショベル作業を行うショベルモードと、クレーン作業を行うクレーンモードを含む複数種類のうちから選択するモード選択手段が設けられ、遅延制御手段は、上記遅延時間を、上記ショベル、クレーン両モードに応じて自動的に、かつ、クレーンモードでショベルモードよりも短く設定するように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の旋回ブレーキ装置。
- 旋回ブレーキは、伸縮作動によってブレーキ作動及びブレーキ解除作動を行うブレーキシリンダを備え、このブレーキシリンダと、同シリンダの油圧源及びタンクとを結ぶブレーキ回路に、遅延制御手段によって開度が制御される遅延手段としての電磁比例減圧弁が設けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械の旋回ブレーキ装置。
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