JP2017105582A - 作業機械 - Google Patents
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Description
−第1の実施の形態−
図1は、作業機械の一例であるクローラクレーン(以下、単にクレーンと記す)の外観側面図である。クレーン100は、走行体101と、旋回輪102を介して走行体上に旋回可能に設けられた旋回体103と、旋回体103に回動可能に軸支されたブーム104とを有する。
(条件1)ブレーキ解除禁止モードが設定されている
(条件2)旋回ブレーキ装置20が作動している
(条件3)旋回体103に対する旋回操作が行われている
(1)コントローラ3は、モード切換スイッチ14の操作に基づいて、ブレーキ解除禁止モードまたはブレーキ解除許可モードを設定する。これにより、オペレータは、作業内容や周囲の環境に応じて、ブレーキ解除禁止モードと、ブレーキ解除許可モードとを選択することができる。
図4を参照して第2の実施の形態に係るクレーン100について説明する。図中、第1の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図4は、第2の実施の形態に係るクレーンにおける旋回用油圧モータを駆動するための油圧回路HC2を示す図である。
(4)コントローラ3は、旋回ブレーキ装置20が作動している状態で、旋回体103に対する旋回操作が行われている場合において、ブレーキ解除禁止モードが設定されているときには、電磁比例減圧弁15a,15bのソレノイドに制御電流I=Imaxを出力し、パイロット弁6a,6bからの操作パイロット圧を遮断し、方向制御弁7のパイロット圧入力部7a,7bに入力されるパイロット圧の大きさをタンク圧まで減少させる。これにより、方向制御弁7が中立フリー位置(N)に戻るため、油圧モータ1の回転トルク、すなわち旋回駆動トルクを0まで低減することができる。換言すれば、コントローラ3は、旋回ブレーキ装置20が作動している状態で、旋回体103に対する旋回操作が行われている場合において、ブレーキ解除禁止モードが設定されているときには、ブレーキ解除許可モードが設定されているときに比べてパイロット圧入力部7a,7bに入力されるパイロット圧の大きさを小さくして、旋回駆動トルクを低減する。旋回ブレーキ装置20を作動させた状態において、旋回駆動トルクが発生する頻度を低減できるので、旋回ブレーキ装置20の小型化を図ることができる。
(変形例1)
上述した実施の形態では、モードを切り換える操作部材として、モード切換スイッチ14を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リモートコントローラや、タッチパネル等の操作部材により、ブレーキ解除禁止モードとブレーキ解除許可モードとを切り換えることができるようにしてもよい。音声により、ブレーキ解除禁止モードとブレーキ解除許可モードとを切り換えることができるようにしてもよい。
第2の実施の形態では、コントローラ3Bと、電磁比例減圧弁15a,15bとにより操作パイロット圧を調節し、旋回駆動トルクを制限するトルク制限装置を構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電磁比例減圧弁15a,15bに代えて、全閉位置または全開位置に切り換えられる電磁切換弁を設けてもよい。この場合、コントローラ3Bは、ブレーキ解除禁止フラグがオンされると電磁切換弁を全閉位置に切り換え、ブレーキ解除禁止フラグがオフされると電磁切換弁を全開位置に切り換える。
上述した実施の形態では、パイロット式の旋回レバー装置6および方向制御弁7を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。電気式の旋回レバー装置およびコントローラから出力される制御信号に応じて切り換えられる方向制御弁を備えたクレーンに本発明を適用してもよい。この場合、旋回操作が行われているか否かは、電気式の旋回レバー装置のレバー操作量(レバー操作角)に基づいて、コントローラ3により判定される。
上述した実施の形態では、走行体101と、走行体101に対して旋回可能に設けられた旋回体103とを備えるクローラクレーンを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。フレームと、フレームに対して旋回可能に設けられた旋回体とを備えた種々の中立フリー方式の作業機械に本発明を適用することができる。本発明は、たとえば、トラッククレーンや油圧ショベル等、他の作業機械に適用することができる。移動式の作業機械に限定されることもなく、固定式クレーンなど、固定フレームに対して旋回可能に設けられた旋回体を備える定置式の作業機械に本発明を適用することもできる。
Claims (3)
- 油圧ポンプと油圧モータとを中立フリー位置を有する制御弁で接続した油圧回路を備えた作業機械であって、
前記油圧モータにより旋回駆動される旋回体と、
前記旋回体への制動力を発生する旋回ブレーキ装置と、
前記旋回体に対する旋回操作を行う旋回操作装置と、
前記旋回ブレーキ装置の作動および解除を操作するブレーキ操作部材と、
前記ブレーキ操作部材の操作に基づいて、前記旋回ブレーキ装置の作動および解除を制御するブレーキ制御部と、
ブレーキ解除禁止モードまたはブレーキ解除許可モードを設定するモード設定部と、を備え、
前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ解除禁止モードが設定されると、前記旋回ブレーキ装置が作動している状態で、前記旋回体に対する旋回操作が行われている場合に、前記ブレーキ操作部材により前記旋回ブレーキ装置を解除する操作がなされたときには、前記旋回ブレーキ装置の作動を維持させ、
前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ解除許可モードが設定されると、前記旋回ブレーキ装置が作動している状態で、前記旋回体に対する旋回操作が行われている場合に、前記ブレーキ操作部材により前記旋回ブレーキ装置を解除する操作がなされたときには、前記旋回ブレーキ装置を解除することを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記旋回ブレーキ装置が作動している状態で、前記旋回体に対する旋回操作が行われている場合において、前記ブレーキ解除禁止モードが設定されているときには、前記ブレーキ解除許可モードが設定されているときに比べて前記旋回体に対する旋回駆動トルクを低減させるトルク制限装置を備えていることを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記旋回操作装置は、前記旋回体の旋回を指示するパイロット圧を生成し、前記制御弁のパイロット圧入力部に出力することで、前記旋回体に対する旋回操作を行い、
前記トルク制限装置は、前記旋回ブレーキ装置が作動している状態で、前記旋回体に対する旋回操作が行われている場合において、前記ブレーキ解除禁止モードが設定されているときには、前記ブレーキ解除許可モードが設定されているときに比べて前記制御弁の前記パイロット圧入力部に入力されるパイロット圧の大きさを小さくすることを特徴とする作業機械。
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