JP2019070416A - 作業機械 - Google Patents

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Abstract

【課題】オペレータの意図する方向への旋回操作が可能な作業機械を提供する。【解決手段】下部本体と、旋回体と、旋回体を旋回操作する旋回操作部材１４と、旋回体を回転駆動する油圧モータ１２と、油圧モータにブレーキを掛けるブレーキ装置２０と、油圧モータに作動油を供給するためのメイン油圧源５１と、メイン油圧源と油圧モータとの間に設けられ、旋回操作部材の操作量に応じて、作動油の流れ方向を制御する方向制御弁１３と、を備えた作業機械であって、ブレーキ操作部材２２の操作に基づいてブレーキ装置により油圧モータにブレーキが掛けられている状態において、旋回操作部材により旋回操作がなされた場合に、当該旋回操作により指示された指示方向への旋回に対してはブレーキ装置による油圧モータへのブレーキが解除され、指示方向への旋回体の旋回が可能となる。【選択図】図２

Description

本発明は、クレーン等に代表される作業機械に関する。
本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、「油圧ポンプからの圧油により回転する油圧モータと、油圧ポンプから油圧モータへの圧油の流れを制御する方向制御弁と、方向制御弁を操作する操作レバーと、油圧モータのブレーキ指令を出力するブレーキペダルと、ブレーキペダルの操作量に応じて油圧モータの戻り側の流路面積を減少させる弁装置と、を有する建設機械のブレーキ装置」が記載されている（要約参照）。
特許文献１に記載のブレーキ装置は、方向制御弁が中立位置にあるとき、油圧モータ（旋回用油圧モータ）の両ポートはタンクに接続されるため、油圧モータの回転が許容される状態である。すなわち、方向制御弁が中立位置にあるとき、油圧モータはブレーキが掛かっていないフリーの状態（非ブレーキ状態）である。特許文献１に記載のブレーキ装置では、油圧モータにブレーキを掛けるために、別途、ブレーキペダルおよび弁装置が設けられており、このブレーキペダルを操作することで、油圧モータの回転にブレーキを掛けることができる。
特開２００９−１２１５００号公報
例えばクレーンなどの作業機械は、傾斜が急な現場での作業や強風下での作業を強いられる場合もある。傾斜の急な現場では、旋回体の自重による旋回力が発生する。また、強風下での作業では、旋回体に設けられたブームに作用する風力が旋回力を発生させる。
特許文献１に記載のブレーキ装置では、ブレーキペダルを離すと油圧モータのブレーキは解除されて油圧モータは非ブレーキ状態となるため、上記した作業環境下で作業機械を操作する際、旋回体の自重や風力の影響により、オペレータの意図する方向とは逆方向に旋回を開始してしまう等、旋回操作が困難な状況が起こり得る。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの意図する方向への旋回操作が可能な作業機械を提供することにある。
上記目的を達成するために、代表的な本発明は、下部本体と、前記下部本体に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体を旋回操作する旋回操作部材と、前記旋回操作部材の操作量に応じて前記旋回体を回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータにブレーキを掛けるブレーキ装置と、前記油圧モータに作動油を供給するためのメイン油圧源と、前記メイン油圧源と前記油圧モータとの間に設けられ、前記旋回操作部材の操作量に応じて、作動油の流れ方向を制御する方向制御弁と、を備えた作業機械であって、ブレーキ操作部材の操作に基づいて前記ブレーキ装置により前記油圧モータにブレーキが掛けられている状態において、前記旋回操作部材により旋回操作がなされた場合に、当該旋回操作により指示された指示方向への旋回に対しては前記ブレーキ装置による前記油圧モータへのブレーキが解除され、前記指示方向への前記旋回体の旋回が可能となることを特徴とする。
本発明によれば、オペレータの意図する方向への旋回操作が可能な作業機械を提供することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の実施形態に係るクレーンの側面図である。 旋回用油圧モータを駆動する油圧駆動装置の回路構成図である。 旋回用パイロット弁およびブレーキ用パイロット弁のそれぞれの操作量とパイロット圧との関係を示す図である。 切換スイッチをオンしたときの油圧駆動装置の動作説明図である。 ブレーキペダル最大踏み込み時における油圧駆動装置の動作説明図である。 ブレーキペダル最大踏み込み時に旋回操作レバーをＸ方向に操作した場合における油圧駆動装置の動作説明図である。 ブレーキペダル最大踏み込み時に旋回操作レバーをＹ方向に操作した場合における油圧駆動装置の動作説明図である。 図２に示す油圧駆動装置の変形例を示す回路構成図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る作業機械について説明する。図１は、本発明に係る作業機械の一例であるクレーンの側面図である。図１に示すように、クレーンは、クローラ式の走行体（下部本体）１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には巻上ドラム５と起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
旋回輪２は旋回用油圧モータ１２（図２参照）により駆動され、巻上ドラム５は巻上用油圧モータ（図示せず）により駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータ（図示せず）により駆動される。これら油圧モータの回転はブレーキ装置によって制動可能である。
次に、各油圧モータを駆動する油圧駆動装置を説明するが、各油圧モータのうち旋回用油圧モータ１２の油圧駆動装置について具体的に説明し、その他の油圧駆動装置についての説明は省略する。なお、旋回用油圧モータ１２のことを、以下、「油圧モータ１２」と略記する。
図２は、油圧モータ１２を駆動する油圧駆動装置の回路構成図である。図２に示すように、油圧モータ１２の油圧駆動装置は、圧油の供給源として、メイン油圧源５１とパイロット油圧源５２とを備える。メイン油圧源５１は、エンジン（図示せず）により駆動され、作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプ（図示せず）で構成されている。パイロット油圧源５２は、同じくエンジンにより駆動され、パイロット圧油を吐出する圧固定容量型の油圧ポンプ（図示せず）で構成される。
油圧モータ１２の油圧駆動装置は、メイン油圧源５１と油圧モータ１２との間に配置され、メイン油圧源５１から油圧モータ１２への作動油の流れを制御する方向制御弁１３と、方向制御弁１３を切り換えて、旋回体３を旋回操作する旋回操作レバー（旋回操作部材）１４と、油圧モータ１２にブレーキを掛けるブレーキ装置２０と、第１パイロット圧Ｐ１を生成するブレーキ用パイロット弁３０と、第２パイロット圧Ｐ２を生成する旋回用パイロット弁１１と、油圧モータ１２を非ブレーキ状態に切り換えるための切換スイッチ（切換装置）１５と、を備える。
油圧モータ１２の回転力は、遊星減速機構１６を介して旋回輪２（図１参照）に伝達される。油圧モータ１２の出力軸１２ｓは遊星減速機構１６を介してピニオン１７に連結されている。旋回輪２は、略リング状に形成された内輪２ａと、転動体（図示せず）を介して内輪２ａの外周側に相対回転可能に設けられた外輪（図示せず）とを有する。内輪２ａは走行体１から支持され、外輪は旋回体３から支持されている。内輪２ａの内周面にはリングギヤ１８が形成され、ピニオン１７はリングギヤ１８に噛合している。これによりピニオン１７が回転すると、外輪に対し内輪２ａが相対回転し、旋回体３が旋回する。
方向制御弁１３は、油圧モータ１２を正方向に回転駆動させる第１位置ｅと、油圧モータ１２を逆方向に回転駆動させる第２位置ｇと、油圧モータ１２の両ポートとタンク１０とが接続されて油圧モータ１２を非ブレーキ状態に保持する中立位置ｆとに切り換え可能であって、常態において中立位置ｆに保持されている。すなわち、方向制御弁１３が中立位置ｆにあるとき、旋回体３はフリーな状態である。
ブレーキ装置２０は、オペレータが踏み込み操作するためのブレーキペダル（ブレーキ操作部材）２２と、方向制御弁１３と油圧モータ１２の間であって、油圧モータ１２の前後に設けられた一対のブレーキ制御弁２４、２５とを有する。
第１ブレーキ制御弁２４は、常態ではバネ力により位置ｂ（閉位置）に保持されている。第１ブレーキ制御弁２４の第１パイロットポート２４ｐには、ブレーキ用パイロット弁３０にて生成される第１パイロット圧Ｐ１または旋回用パイロット弁１１で生成される第２パイロット圧Ｐ２が管路Ｌ１を経由して導入されており、第１パイロット圧Ｐ１または第２パイロット圧Ｐ２が作用すると、第１ブレーキ制御弁２４は、位置ｂから位置ａ（開位置）に切り換わる。
第１ブレーキ制御弁２４が位置ｂにあるとき、方向制御弁１３と油圧モータ１２との間の作動油の流れを遮断して油圧モータ１２にブレーキを掛ける。一方、第１ブレーキ制御弁が位置ａにあるときは、方向制御弁１３と油圧モータ１２との間の作動油の流れを許容して油圧モータ１２を非ブレーキ状態にする。
第２ブレーキ制御弁２５も同様に、常態では位置ｄ（閉位置）に保持されており、油圧モータ１２にブレーキを掛ける。第１パイロット圧Ｐ１または第２パイロット圧Ｐ２が管路Ｌ２を経由して第２パイロットポート２５ｐに導入されると、位置ｄから位置ｃ（開位置）に切り換わるため、油圧モータ１２は非ブレーキ状態となる。
ブレーキ用パイロット弁３０はパイロット油圧源５２と接続されており、ブレーキペダル２２を操作してブレーキ指令が出力されると、コントローラ５０を介してブレーキ用パイロット弁３０に指令信号（電気信号）が入力される。この指令信号に基づき、ブレーキ用パイロット弁３０は第１パイロット圧Ｐ１を生成する。なお、本実施形態では、ブレーキ用パイロット弁３０として電磁比例弁が用いられるが、これに限定されない。
一方、旋回用パイロット弁１１はパイロット油圧源５２と接続されており、旋回操作レバー１４が操作されると、その操作量に応じて旋回用パイロット弁１１が第２パイロット圧Ｐ２を生成する。
管路Ｌ１には、高圧側の入口が出口に接続される高圧選択型の第１シャトル弁３１が設けられ、管路Ｌ２にも同様の第２シャトル弁３２が設けられる。そのため、第１ブレーキ制御弁２４の第１パイロットポート２４ｐには第１パイロット圧Ｐ１と第２パイロット圧Ｐ２のうち高圧側のパイロット圧が作用する。同様に第２ブレーキ制御弁２５の第２パイロットポート２５ｐにも第１パイロット圧Ｐ１と第２パイロット圧Ｐ２のうち高圧側のパイロット圧が作用する。
図３に旋回用パイロット弁１１およびブレーキ用パイロット弁３０のそれぞれの操作量とパイロット圧との関係を示す。図３に示すように、ブレーキ用パイロット弁３０は、ブレーキペダル２２の操作量が最小のとき第１パイロット圧Ｐ１が最大Ｐｍａｘとなり、操作量が最大のとき第１パイロット圧Ｐ１がゼロとなる特性を有している。すなわち、ブレーキペダル２２を踏み込むと、コントローラ５０の制御によって、第１パイロット圧Ｐ１が下がる特性となっている。
一方、旋回用パイロット弁１１は旋回操作レバー１４の操作量が最小のとき第２パイロット圧Ｐ２がゼロとなり、操作量が最大のとき第２パイロット圧Ｐ２が最大Ｐｍａｘとなる特性を有している。なお、図３はパイロット圧と操作量との関係が線形となる特性を示しているが、パイロット圧と操作量との関係はこれに限定されるものではない。
また、第１ブレーキ制御弁２４と並列に第１チェック弁２６が設けられ、第２ブレーキ制御弁２５と並列に第２チェック弁２７が設けられる。第１チェック弁２６および第２チェック弁２７は、何れもメイン油圧源５１からの作動油が油圧モータ１２に向かう方向への流れを許容し、その逆方向への流れを阻止する。なお、図２において、１０はタンク、３５はリリーフ弁、４１，４２はチェック弁、４３，４４はリリーフ弁である。
次に、油圧モータ１２の油圧駆動装置の動作について、図４〜図７を用いて説明する。なお、各図において、太線はパイロット圧または作動油が流れていることを示し、四角の囲み線は弁の位置を示している。
（切換スイッチＯＮ時）
図４は、切換スイッチ１５をオンしたときの油圧駆動装置の動作説明図である。図４に示すように、切換スイッチ１５がオンしたときには、コントローラ５０からの指令信号に基づき、ブレーキ用パイロット弁３０が第１パイロット圧Ｐ１を生成する。一方、旋回操作レバー１４は操作されていないので、第１シャトル弁３１および第２シャトル弁３２では第１パイロット圧Ｐ１が選択される。
そのため、第１パイロット圧Ｐ１が、管路Ｌ１を経由して第１ブレーキ制御弁２４の第１パイロットポート２４ｐに作用すると同時に、管路Ｌ２を経由して第２ブレーキ制御弁２５の第２パイロットポート２５ｐに作用する。これにより第１ブレーキ制御弁２４は位置ａ（開位置）に切り換わり、第２ブレーキ制御弁２５は位置ｃ（開位置）に切り換わる。よって、油圧モータ１２は非ブレーキ状態となる。この状態でオペレータが旋回操作レバー１４を操作すれば、従来と同様の操作性を実現できる。
（ブレーキペダル踏込時）
図５は、ブレーキペダル２２の最大踏み込み時における油圧駆動装置の動作説明図である。上述したように、ブレーキペダル２２の最大踏み込み時には、ブレーキ用パイロット弁３０から第１パイロット圧Ｐ１が生成されない。すなわち、第１パイロット圧Ｐ１＝０である（図３参照）。一方、旋回操作レバー１４は操作されていないので、第２パイロット圧Ｐ２も０である。よって、第１ブレーキ制御弁２４はバネ力により位置ｂ（閉位置）に切り換わり、第２ブレーキ制御弁２５はバネ力により位置ｄ（閉位置）に切り換わり、油圧モータ１２にブレーキが掛かる。つまり、オペレータはブレーキペダル２２を踏み込むことで、方向制御弁１３が中立位置ｆにある状態であっても、油圧モータ１２にブレーキを掛けることができる。これにより、急傾斜した現場での作業や、強風下での作業を行う場合であっても、ブレーキペダル２２を踏み込んで油圧モータ１２にブレーキを掛けることができるため、旋回体３が自重や風の影響で回転することがない。
（ブレーキペダル踏込＋Ｘ方向の旋回操作）
図６は、ブレーキペダル２２の最大踏み込み時に旋回操作レバー１４をＸ方向に操作した場合における油圧駆動装置の動作説明図である。上述したように、ブレーキペダル２２の最大踏み込み時には、ブレーキ用パイロット弁３０から第１パイロット圧Ｐ１が生成されない。すなわち、第１パイロット圧Ｐ１＝０である。
旋回操作レバー１４をＸ方向に操作すると、旋回用パイロット弁１１から第２パイロット圧Ｐ２が生成され、第２パイロット圧Ｐ２は管路Ｌ３を経由して第１シャトル弁３１に導かれる。第１パイロット圧Ｐ１は０なので、第１シャトル弁３１は高圧側の第２パイロット圧Ｐ２を選択するため、第１ブレーキ制御弁２４の第１パイロットポート２４ｐに第２パイロット圧Ｐ２が作用する。よって、第１ブレーキ制御弁２４は位置ａ（開位置）に切り換わる。一方、第２ブレーキ制御弁２５の第２パイロットポート２５ｐにはパイロット圧は作用しないので、バネ力により位置ｄ（閉位置）に保持される。
また、旋回操作レバー１４のＸ方向への操作により、第２パイロット圧Ｐ２が方向制御弁１３のパイロットポート１３ｐに作用し、方向制御弁１３が第１位置ｅに切り換わる。そのため、メイン油圧源５１から吐出された作動油が、図中の矢印に示すように、方向制御弁１３、第２チェック弁２７、油圧モータ１２、第１ブレーキ制御弁２４、方向制御弁１３の順に流れて、タンク１０に戻る。これにより、オペレータはブレーキペダル２２を踏み込んで油圧モータ１２にブレーキを掛けながら、旋回操作レバー１４を操作して所望の方向に旋回体３を旋回させることができる。このとき、旋回操作レバー１４による操作が開始されるまで、油圧モータ１２には操作方向とは逆の回転方向にブレーキが掛かっているため、旋回体３が自重や風の影響で逆方向へ回転することがない。したがって、オペレータの意図する方向にのみ旋回操作が可能である。
（ブレーキペダル踏込＋Ｙ方向の旋回操作）
図７は、ブレーキペダル２２の最大踏み込み時に旋回操作レバー１４をＹ方向に操作した場合における油圧駆動装置の動作説明図である。この場合も、ブレーキペダル２２が踏み込まれているため、第１パイロット圧Ｐ１＝０である。
旋回操作レバー１４をＹ方向に操作すると、旋回用パイロット弁１１から第２パイロット圧Ｐ２が生成され、第２パイロット圧Ｐ２は管路Ｌ４を経由して第２シャトル弁３２に導かれる。第１パイロット圧Ｐ１は０なので、第２シャトル弁３２は高圧側の第２パイロット圧Ｐ２を選択するため、第２ブレーキ制御弁２５の第２パイロットポート２５ｐに第２パイロット圧Ｐ２が作用する。よって、第２ブレーキ制御弁２５は位置ｃ（開位置）に切り換わる。一方、第１ブレーキ制御弁２４の第１パイロットポート２４ｐにはパイロット圧は作用しないので、バネ力により位置ｂ（閉位置）に保持される。
また、旋回操作レバー１４のＹ方向への操作により、第２パイロット圧Ｐ２が方向制御弁１３のパイロットポート１３ｑに作用し、方向制御弁１３が第２位置ｇに切り換わる。そのため、メイン油圧源５１から吐出された作動油が、図中の矢印に示すように、方向制御弁１３、第１チェック弁２６、油圧モータ１２、第２ブレーキ制御弁２５、方向制御弁１３の順に流れて、タンク１０に戻る。これにより、図６の場合と同様に、オペレータはブレーキペダル２２を踏み込んで油圧モータ１２にブレーキを掛けながら、旋回操作レバー１４を操作することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、ブレーキペダル２２を踏んで油圧モータ１２にブレーキを掛けながら、旋回操作を行うことができるため、急傾斜した地形にクレーンを設置した場合や、強風下での作業が必要な場合であっても、旋回体３の自重や風の影響を受けて逆方向へ回転することなく、オペレータの意図する方向に旋回操作を安全かつ確実に行うことができる。また、ブレーキペダル２２を離すことにより、即時、油圧モータ１２を非ブレーキ状態にできるため、従来のように方向制御弁１３が常態において中立位置ｆにあるタイプのクレーン特有の操作性が損なわれることはない。さらに、切換スイッチ１５をオフ操作することで、ブレーキペダル２２を用いることなく油圧モータ１２をブレーキ状態とする方式の操作特性へ切り換えることが可能となる。
（その他の実施形態への言及）
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
図８は上記実施形態の変形例に係る油圧駆動装置の回路構成図である。図８に示すように、切換スイッチ１５に代えて、ダイヤル式の設定変更機能を有する装置の一例である可変抵抗ダイヤル４５を用いてブレーキの設定を切り換える構成を採用しても良い。この場合、ブレーキペダル２２を離した時に、設定されたブレーキ力が発生する様にすることで、旋回操作レバー１４を戻した時の操作性を変更できる。勿論、ブレーキペダル２２を踏むと、ブレーキ力を発生させることができるため、オペレータの意図する方向に旋回操作を安全かつ確実に行うことができることは言うまでもない。
また、上記した実施形態では、制御信号としてパイロット圧力信号を用いたが、パイロット圧力信号の代わりに電気信号を用いても良い。例えば、パイロット油圧源５２を用いて第１ブレーキ制御弁２４，第２ブレーキ制御弁２５を切り換える構成としたが、この構成に代えて、電磁式の一対のブレーキ制御弁を用い、コントローラ５０からの電気信号により一対のブレーキ制御弁の動作を制御することもできる。すなわち、ブレーキ装置２０の制御信号は油圧信号に限定されない。
また、第１ブレーキ制御弁２４，第２ブレーキ制御弁２５の代わりに、例えば、図示しない圧力センサを用いて旋回体３に外力が作用しているか否かを検出し、旋回操作レバー１４の操作方向と、旋回操作レバー１４にて生成されるパイロット圧、油圧モータ１２の前後の圧力などの各種信号をコントローラ５０に入力し、コントローラ５０が旋回体３に外力が作用している方向への旋回を防止し、旋回操作レバー１４の操作方向のみ旋回体３の回転を許容するように油圧モータ１２のブレーキを制御する構成とすることもできる。
例えば、旋回操作レバー１４の代わりに旋回操作ボタンや旋回操作ペダル等の操作装置を用いて方向制御弁１３を操作する構成としても良い。また、ブレーキペダル２２の代わりにブレーキレバーやブレーキスイッチ等のブレーキ装置を用いて油圧モータ１２のブレーキ指令を出力しても良い。また、ブレーキ用パイロット弁３０として電磁比例弁の代わりにパイロット圧で制御される比例弁を用いても良い。また、上記実施形態では、油圧モータ（旋回用油圧モータ）１２にブレーキ装置２０を適用したが、クレーンに搭載されるその他の油圧モータに適用することもできる。また、上記実施形態は、移動式のクレーン以外に、例えば港湾等に据え付けられ、走行機能を有さない固定式のクレーンや、油圧ショベル等のあらゆる作業機械にも適用可能である。
１ 走行体（下部本体）
３ 旋回体
１１ 旋回用パイロット弁
１２ 旋回用油圧モータ（油圧モータ）
１３ 方向制御弁
１４ 旋回操作レバー（旋回操作部材）
１５ 切換スイッチ（切換装置）
２０ ブレーキ装置
２２ ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）
２４ 第１ブレーキ制御弁
２４ｐ 第１パイロットポート
２５ 第２ブレーキ制御弁
２５ｐ 第２パイロットポート
２６ 第１チェック弁
２７ 第２チェック弁
３０ ブレーキ用パイロット弁
３１ 第１シャトル弁
３２ 第２シャトル弁
４５ 可変抵抗ダイヤル
５１ メイン油圧源
５２ パイロット油圧源
ａ 開位置
ｂ 閉位置
ｃ 開位置
ｄ 閉位置
ｅ 第１位置
ｇ 第２位置
ｆ 中立位置
Ｐ１ 第１パイロット圧
Ｐ２ 第２パイロット圧

Claims (6)

  1. 下部本体と、前記下部本体に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体を旋回操作する旋回操作部材と、前記旋回操作部材の操作量に応じて前記旋回体を回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータにブレーキを掛けるブレーキ装置と、前記油圧モータに作動油を供給するためのメイン油圧源と、前記メイン油圧源と前記油圧モータとの間に設けられ、前記旋回操作部材の操作量に応じて、作動油の流れ方向を制御する方向制御弁と、を備えた作業機械であって、
    ブレーキ操作部材の操作に基づいて前記ブレーキ装置により前記油圧モータにブレーキが掛けられている状態において、前記旋回操作部材により旋回操作がなされた場合に、当該旋回操作により指示された指示方向への旋回に対しては前記ブレーキ装置による前記油圧モータへのブレーキが解除され、前記指示方向への前記旋回体の旋回が可能となることを特徴とする作業機械。
  2. 請求項１に記載の作業機械であって、
    パイロット圧を生成するためのパイロット油圧源をさらに備え、
    前記方向制御弁は、前記旋回操作部材の操作量に応じて生成された前記パイロット圧により動作して、作動油の流れ方向を制御し、
    前記ブレーキ装置は、
    前記油圧モータと前記方向制御弁との間であって、前記油圧モータの前後に設けられ、作動油の流れを遮断して前記油圧モータにブレーキを掛ける閉位置と、作動油の流れを許容する開位置との間で作動する一対のブレーキ制御弁と、
    前記油圧モータのブレーキ指令を出力する前記ブレーキ操作部材と、を有し、
    前記ブレーキ操作部材から前記ブレーキ指令が出力されると、前記一対のブレーキ制御弁がそれぞれ前記閉位置に保持されたブレーキ状態となり、
    前記ブレーキ状態において、オペレータが前記旋回操作部材を操作すると、前記一対のブレーキ制御弁のうち一方である第１ブレーキ制御弁に前記パイロット圧が作用して、当該第１ブレーキ制御弁が前記開位置に切り換えられると共に、
    前記メイン油圧源から吐出した作動油が、前記一対のブレーキ制御弁のうち他方である第２ブレーキ制御弁を迂回して前記油圧モータに供給されることで、前記ブレーキ状態のまま前記油圧モータの前記指示方向への駆動が可能となることを特徴とする作業機械。
  3. 請求項２に記載の作業機械であって、
    前記第１ブレーキ制御弁と並列に設けられ、前記メイン油圧源から吐出した作動油が前記油圧モータに向かう方向への流れを許容し、その逆方向への流れを阻止する第１チェック弁と、
    前記第２ブレーキ制御弁と並列に設けられ、前記メイン油圧源から吐出した作動油が前記油圧モータに向かう方向への流れを許容し、その逆方向への流れを阻止する第２チェック弁と、をさらに備えることを特徴とする作業機械。
  4. 請求項３に記載の作業機械であって、
    前記パイロット油圧源と接続され、前記ブレーキ操作部材から出力される前記ブレーキ指令に応じた第１パイロット圧を生成するブレーキ用パイロット弁と、
    前記パイロット油圧源と接続され、前記旋回操作部材の操作量に応じた第２パイロット圧を生成する旋回用パイロット弁と、
    前記第１パイロット圧と前記第２パイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択して、前記第１ブレーキ制御弁の第１パイロットポートに当該パイロット圧を作用させる第１シャトル弁と、
    前記第１パイロット圧と前記第２パイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択して、前記第２ブレーキ制御弁の第２パイロットポートに当該パイロット圧を作用させる第２シャトル弁と、をさらに備え、
    前記ブレーキ用パイロット弁は、前記ブレーキ操作部材の操作量が最大のときに、最も低い前記第１パイロット圧を生成し、前記ブレーキ操作部材の操作量が最小のときに、最も高い前記第１パイロット圧を生成するよう動作し、
    前記旋回用パイロット弁は、前記旋回操作部材の操作量が最大のときに、最も高い前記第２パイロット圧を生成し、前記旋回操作部材の操作量が最小のときに、最も低い前記第２パイロット圧を生成するよう動作することを特徴とする作業機械。
  5. 請求項４に記載の作業機械であって、
    前記一対のブレーキ制御弁は、それぞれ常態において、前記閉位置に保持されており、
    前記一対のブレーキ制御弁のそれぞれを前記閉位置から前記開位置に切り換えるための切換装置をさらに備え、
    前記切換装置をオン操作することで、前記ブレーキ用パイロット弁にて生成される前記第１パイロット圧が前記第１パイロットポートおよび前記第２パイロットポートに作用して、前記一対のブレーキ制御弁がそれぞれ前記開位置に切り換わることを特徴とする作業機械。
  6. 請求項１〜５何れか１項に記載の作業機械であって、
    前記方向制御弁は、
    前記油圧モータを正方向に回転駆動させる第１位置と、前記油圧モータを逆方向に回転駆動させる第２位置と、前記油圧モータの両ポートとタンクとが接続されて前記油圧モータを非ブレーキ状態に保持する中立位置とを有し、
    常態において前記中立位置に保持されることを特徴とする作業機械。

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