JP2001213590A

JP2001213590A - 油圧駆動ウインチの制御装置

Info

Publication number: JP2001213590A
Application number: JP2000212746A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Nishimoto; 好男西本; Takahiro Kobayashi; 隆博小林; Taisuke Sumio; 泰輔角尾; Etsujiro Imanishi; 悦二郎今西; Tomoshi Yonezawa; 智志米澤
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 2000-07-13
Publication date: 2001-08-07
Anticipated expiration: 2020-07-13
Also published as: DE10058451A1; JP3893857B2; DE10058451B4; CN1192973C; CN1297843A; HK1037357A1; US6648303B1; DE10066269B4

Abstract

(57)【要約】【課題】フリーフォール運転中のエンジン回転数の増
加によるモータの過回転を防止でき、しかも巻下操作手
段を通常巻下運転時とフリーフォール運転時とに共用す
る。【解決手段】コントロールバルブ５の巻下側パイロッ
トポート５ｂを、受圧面積の大きい通常巻下側ポート５
ｂ１と受圧面積の小さいフリーフォール側ポート５ｂ２
を備えた２ポート構造とし、モータ２を小容量に設定し
て行うフリーフォール運転時に、巻下側リモコン弁８の
パイロット圧をモード切換弁２２を介してフリーフォー
ル側ポート５ｂ２に供給することにより、コントロール
バルブ５のストロークを抑えてモータ２の回転数が許容
回転数を超えないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧モータで駆動さ
れるウインチドラムの回転を制御する油圧駆動ウインチ
の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧駆動ウインチの制御装置とし
て、特公昭63-35555号公報に示されているように、ウイ
ンチドラムにクラッチと、ネガティブ・ポジティブ両ブ
レーキとを設け、ドラム駆動、ドラム停止、フリーフォ
ール（吊荷の自由落下）の各運転状態に応じてこれらク
ラッチ及びブレーキをオン・オフ制御するものが公知で
ある。

【０００３】しかし、この装置によると、フリーフォー
ルのためにクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの
制御系が必要となるため、装置構成が複雑となり、コス
トが高くなる等の欠点があった。

【０００４】そこで本出願人は、フリーフォールのため
のクラッチ及びブレーキを不要とする装置として、特開
平11-79679号公報に示されているように、油圧モータの
回転速度は同一流量でもモータ容量に反比例し、モータ
容量が小さいほど回転速度が高くなる点に着目し、フリ
ーフォール運転時にモータを小容量に設定することによ
りウインチドラムを高速で巻下回転させる技術を提案し
た。

【０００５】また、この技術の中で、エンジン回転数の
変化によるモータ流量（モータ回転数）の変動を防止す
る技術をも提案した。

【０００６】すなわち、油圧モータの油圧源である油圧
ポンプは、ウインチ用油圧モータ専用ではなく、複数の
アクチュエータの油圧源として共用されるため、各アク
チュエータの負荷の合計によってエンジン回転数が変化
し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変
化し、モータ流量が変化する。

【０００７】こうなると、フリーフォール運転時に、同
じコントロールバルブの位置でモータ流量が変化し、エ
ンジン回転数の上昇時にモータ回転数が許容回転数を超
えて巻下速度が高くなり過ぎたり、乱巻を起こしたりす
るおそれがある。

【０００８】そこでこの点の対策として、コントロール
バルブを巻下側に操作する巻下操作手段として、通常巻
下用の第１の巻下操作手段（第１のリモコン弁）とは別
に、油圧モータの流量がモータ容量最小値での許容流量
を超えないようにコントロールバルブの通過流量を規制
するフリーフォール運転用の第２の巻下操作手段（第２
のリモコン弁）を設け、フリーフォール運転時にこの第
２の巻下操作手段でコントロールバルブを操作すること
によりコントロールバルブの通過流量（モータ流量）を
規制するようにした。

【０００９】こうすることにより、モータ流量を適正に
保って過回転を防止し、フリーフォール運転を安全に行
うことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成に
よると、巻下操作手段として通常巻下用とフリーフォー
ル運転用の二つの操作手段が必要となるため、たとえば
巻上運転とフリーフォール運転を連続して行う連続操作
時等において操作が煩雑となり、誤操作のおそれが生じ
る。

【００１１】また、フリーフォール運転時にモータを小
容量に設定することによりウインチドラムを高速で巻下
回転させる構成では、吊荷荷重が大きくなるにつれて巻
下げ開始時の速度が速くなるため、急激なレバー操作を
行った場合には車体にショックが発生する虞れがある。
また、初速が大きいとカウンタバランス弁の動きが吊荷
に追従できずハンチングを起こす虞れもある。

【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、第一の目的は、フリーフォール運転中のエンジン
回転数の増加によるモータの過回転を防止でき、しかも
巻下操作手段を通常巻下操作とフリーフォール操作とに
共用することができる油圧駆動ウインチの制御装置を提
供することにあり、第二の目的は、吊荷荷重が大きい場
合であっても初速が小さいために巻下げ開始時のショッ
クが発生せず、ハンチングの発生も防止することのでき
る油圧駆動ウインチの制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、ウ
インチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容
量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての
油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制
御するコントロールバルブと、このコントロールバルブ
を巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバル
ブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータ
の容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォー
ル指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上
記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に
基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧
モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段
を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻
下回転させてフリーフォール運転を行うように構成され
た油圧駆動ウインチの制御装置において、上記フリーフ
ォール運転時に上記油圧モータヘの供給流量が同モータ
の許容流量以下となるように、上記巻下操作手段の操作
量に対する上記コントロールバルブの開度を、上記フリ
ーフォール指令がない通常巻下運転時よりも小さく規制
するコントロールバルブ規制手段が設けられたことを特
徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。

【００１４】請求項２の本発明は、コントロールバルブ
として巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油
圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁
がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段が次
のように構成された油圧駆動ウインチの制御装置であ
る。

【００１５】(i) 上記コントロールバルブの巻下側パ
イロットポートとして、相対的に受圧面積の大きい通常
巻下側ポートと、受圧面積の小さいフリーフォール側ポ
ートが設けられていること。

【００１６】(ii) 上記巻下操作手段からのパイロット
圧を、通常巻下運転時には上記通常巻下側ポートに導入
し、フリーフォール運転時には上記フリーフォール側ポ
ートに導入するパイロット圧切換弁が設けられているこ
と。

【００１７】請求項３の本発明は、コントロールバルブ
として巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油
圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁
がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段とし
て、上記コントロールバルブの巻上側パイロットポート
に、フリーフォール運転時にパイロット圧が供給される
補助ポートが設けられ、この補助ポートに、パイロット
圧導入時に同バルブの巻下側へのストロークを規制する
ストッパが設けられた油圧駆動ウインチの制御装置であ
る。

【００１８】請求項４の本発明は、請求項１記載の油圧
駆動ウインチの制御装置において、コントロールバルブ
として巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油
圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁
がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段とし
て、上記巻下操作手段からのパイロット圧を、フリーフ
ォール運転時には通常巻下運転時よりも減圧してコント
ロールバルブのパイロットポートに導入するパイロット
圧切換手段が設けられた油圧駆動ウインチの制御装置で
ある。

【００１９】請求項５の本発明は、ウインチドラムと、
このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータ
と、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上
記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロー
ルバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作す
る巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作
する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御する
モータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力する
フリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール
指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モー
タ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に
設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することに
より、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリ
ーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウイン
チの制御装置において、上記モータ容量制御手段は、油
圧ポンプを駆動するエンジンの回転数に応じてモータ容
量を高エンジン回転数側で増加させることにより、上記
フリーフォール運転時に上記油圧モータの回転数を同モ
ータの許容回転数以下に抑制するように構成されている
油圧駆動ウインチの制御装置である。

【００２０】請求項６の本発明は、請求項５記載の油圧
駆動ウインチの制御装置において、モータ容量制御手段
として、油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整
用アクチュエータと、このアクチュエータを作動させる
油圧パイロット式のアクチュエータ制御弁と、このアク
チュエータ制御弁に導入されるパイロット圧を制御する
パイロット圧制御弁と、エンジン回転数に応じてこのパ
イロット圧制御弁を制御するコントローラとを具備する
油圧駆動ウインチの制御装置である。

【００２１】請求項７の本発明は、ウインチドラムと、
このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータ
と、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上
記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロー
ルバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作す
る巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作
する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御する
モータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力する
フリーフォール指令手段と、フリーフォール制御手段と
を備え、上記フリーフォール制御手段は、上記巻下操作
手段の操作量に比例して上記可変容量モータの容量を大
容量から小容量に変化させる油圧駆動ウインチの制御装
置である。

【００２２】請求項８の本発明は、上記フリーフォール
制御手段は、上記巻下げ操作手段の操作量に比例して上
記コントロールバルブから上記油圧モータに通じる巻下
げ側油路の圧力を高めていくように構成されている油圧
駆動ウインチの制御装置である。

【００２３】請求項９の本発明は、フリーフォール運転
が選択されたときに、上記巻下操作手段からの切換え操
作に優先して上記コントロールバルブを巻下げ側に切り
換えるコントロールバルブ切換手段が備えられている油
圧駆動ウインチの制御装置である。

【００２４】請求項１〜４の各発明によると、フリーフ
ォール運転時に、巻下操作手段の操作量に対するコント
ロールバルブの開度（通過流量）が絞られ、請求項５，
６の各発明によると、エンジン回転数の上昇に応じてモ
ータ容量が大きくなる。

【００２５】それにより、フリーフォール運転時のモー
タの過回転、これによる乱巻の発生が防止される。

【００２６】ここで、請求項１〜４によるモータ過回転
防止の具体的作用として、請求項２ではパイロット圧が
コントロールバルブの巻下側パイロットポートにおける
小受圧面積のフリーフォール側ポートに導入されること
によって、また請求項３ではパイロット圧が巻下側パイ
ロットポートの補助ポートに導入されてストッパが作動
することによって、さらに請求項４では巻下操作手段
（リモコン弁）からのパイロット圧が減圧されてコント
ロールバルブのパイロットポートに導入されることによ
って、それぞれコントロールバルブのストロークが抑え
られ、その開度が絞られる。

【００２７】請求項７の本発明によると、フリーフォー
ル指令手段によってフリーフォール運転が選択される
と、例えば可変容量モータの傾転角を制御することによ
り、可変容量モータの容量が巻下げ操作量に比例して大
容量から小容量に設定される。そこで、フリーフォール
運転と操作が共通する操作手段を用いて巻下げ操作を行
うと、フリーフォール運転開始時には可変容量モータの
容量が大きいためにフリーフォールの初速が遅くなり、
フリーフォール運転を安全に行うことができる。

【００２８】請求項８の本発明によると、巻下げ操作を
始めた時点では巻下げ側油路の圧力が低く設定されるた
め、吊下げ負荷が大きい場合であっても巻下げ開始時に
ショックを発生することがない。しかも、巻下げ側油路
は操作手段の操作量に比例して圧力が高められるため、
操作量に応じてフック落下速度の増速、減速を行うこと
ができ、例えば可変容量モータの容量が小さく設定され
ている状態で巻下げ操作量を大きくすれば、フリーフォ
ールを高速で行なうことができる。

【００２９】請求項９の本発明によると、フリーフォー
ル運転が開始されると、操作手段からの切り換え操作を
待たずにコントロールバルブ切換手段が独自にコントロ
ールバルブを巻下げ側に切り換える。それにより、吊下
げ負荷が加わっている状態でフリーフォール開始時から
最大巻下げ速度に到達するまでの時間が短縮されるため
応答性を高めることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００３１】本発明は、(ａ)巻下げ操作とフリーフォー
ル操作とを共通の操作手段で行なえるようにし且つモー
タの過回転を防止する第一の形態と、(ｂ)巻下げ操作と
フリーフォール操作とを共通の操作手段で行なえるよう
にし且つ吊下げ負荷が大きい場合であってもフリーフォ
ール運転開始時のショックを防止する第二の形態とがあ
る。

【００３２】(ａ) まず第一の形態を以下第１〜５実施
形態に基づいて説明する。 (ａ-１) 第１実施形態（図１〜図５参照）１はウインチドラムで、このウインチドラム１の回転軸
１ａが可変容量型のウインチ用油圧モータ２に直結また
は減速機を介して連結され、同モータ２によってウイン
チドラム１が回転駆動される。

【００３３】この油圧モータ２の駆動回路を構成する巻
上側及び巻下側両管路３，４は、中立、巻上、巻下の三
位置イ，ロ，ハを備えた油圧パイロット切換式のコント
ロールバルブ５を介して油圧ポンプ６に接続され、この
コントロールバルブ５によってモータ２に対する圧油の
給排（駆動、停止、駆動時の回転方向と速度）が制御さ
れる。

【００３４】７はこのコントロールバルブ５を巻上側に
操作する巻上操作手段としての巻上側リモコン弁、８は
動力巻下時に同バルブ５を巻下側に操作する巻下操作手
段としての巻下側リモコン弁で、この両リモコン弁７，
８の操作量に応じたパイロット圧がパイロット圧ライン
９，１０を通じてコントロールバルブ５の巻上側、巻下
側両パイロットポート５ａ，５ｂに送られる。

【００３５】なお、巻上側、巻下側両リモコン弁７，８
は、通常、一体として構成され、一つのレバーで選択操
作される。

【００３６】１１は動力巻下回転時に巻上側管路３に油
圧ブレーキ力を発生させるブレーキ弁としてのカウンタ
バランス弁、Ｅは油圧ポンプ６を駆動するエンジンであ
る。

【００３７】油圧モータ２の容量を制御するモータ容量
制御手段について説明する。

【００３８】１２は油圧モータ２の傾転角を変えること
によってモータ容量を変化させるモータ容量調整用アク
チュエータとしてのシリンダ（以下、容量調整シリンダ
という）で、油圧モータ２は、同シリンダ１２が縮小し
た状態で大容量に設定され、シリンダ伸長状態で小容量
にセットされる。

【００３９】この容量調整シリンダ１２の縮小側油室１
２ａは、油圧パイロット切換式のシリンダ制御弁（アク
チュエータ制御弁）１３を介して巻上側管路３に接続さ
れている。

【００４０】このシリンダ制御弁１３は大容量位置イと
小容量位置ロとを有し、大容量位置イでシリンダ伸長側
油室１２ａがタンクＴに連通して容量調整シリンダ１２
が縮小する（油圧モータ２が大容量にセットされる）。

【００４１】一方、同制御弁１３が小容量位置ロに切換
わると、巻上側管路３の油がシリンダ伸長側油室１２ａ
に導入されることによりシリンダ１２が伸長する（油圧
モータ２が小容量域にセットされる）。

【００４２】シリンダ制御弁１３の小容量パイロットポ
ート１３ａは、モータ容量切換ライン１４を介してフリ
ーフォール指令手段としてのフリーフォール弁（電磁切
換弁）１５の出力ポートに接続されている。

【００４３】このフリーフォール弁１５は、通常運転時
（フリーフォール運転時以外）は図の非作用位置イにセ
ットされ、この状態ではシリンダ制御弁１３は図示の大
容量位置イに保持される。

【００４４】この状態からフリーフォールスイッチ１６
が操作されるとフリーフォール弁１５が作用位置ロに切
換わり、パイロット油圧源Ｐｐの油圧がシリンダ制御弁
１３の小容量側パイロットポート１３ａに供給されて同
制御弁１３が小容量位置ロに切換わる。

【００４５】これにより、容量調整シリンダ１２が伸長
作動して油圧モータ２が小容量にセットされる。

【００４６】一方、シリンダ制御弁１３の大容量側パイ
ロットポート１３ｂは巻上側圧力検出ライン１７によっ
て巻上側管路３に接続され、同管路３の圧力が高くなる
とシリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動してモー
タ容量が増加する。

【００４７】次に、フリーフォール運転時にポンプ圧を
小さく設定するためのポンプ圧制御手段について説明す
る。

【００４８】１８はポンプ圧を設定するポンプ圧設定手
段としての可変リリーフ弁で、このリリーフ弁１８のバ
ネ側圧力ポートには、閉じ位置イと開き位置ロとの間で
切換わる油圧パイロット式のポンプ圧切換弁１９と、ポ
ンプ圧設定弁２０とが直列に接続されている。

【００４９】ポンプ圧切換弁１９のパイロットポート１
９ａにはポンプ圧制御ライン２１が接続され、このポン
プ圧制御ライン２１がフリーフォール弁１５の出力ポー
トに接続されている。

【００５０】この構成により、フリーフォール弁１５が
作用位置ロにセットされたときに、パイロット油圧源Ｐ
ｐからの油圧がポンプ圧切換弁１９のパイロットポート
１９ａに供給されて同切換弁１９が閉じ位置イから開き
位置ロに切換わる。

【００５１】これにより、リリーフ弁１８の設定圧、す
なわちポンプ圧が、ポンプ圧設定弁２０の設定圧によっ
て決まる値に設定される。

【００５２】なお、ポンプ圧設定弁２０によって決まる
ポンプ圧は、ポンプ圧と吊荷重量による巻下回転力＞ドラム回転抵抗の関係が成立する値に設定される。

【００５３】ここまでの構成において、通常の巻上・巻
下運転時にはフリーフォール弁１５は非作用位置イにセ
ットされる。

【００５４】この状態では、モータ容量は大容量、ポン
プ圧は高圧に設定され、油圧モータ２が巻上側または巻
下側両リモコン弁７，８の操作量（コントロールバルブ
５のストローク）に応じた速度で回転して通常の巻上ま
たは巻下運転が行われる。

【００５５】次に、フリーフォール運転を行う時は、フ
リーフォールスイッチ１６を操作してフリーフォール弁
１５を作用位置ロに切換える。

【００５６】この状態で巻下側リモコン弁８を操作する
と、モータ容量が小容量に、ポンプ圧が低圧にそれぞれ
設定されるため、油圧モータ２が高速で巻下回転し、フ
リーフォール運転が行われる。

【００５７】このとき、巻下側リモコン弁８の操作量に
応じてコントロールバルブ５の開度が変化し、モータ容
量が変化するため、リモコン弁８によってフリーフォー
ル速度を調節し、また停止させることができる。

【００５８】このように、モータ容量を小容量に設定す
ることにより油圧モータ２を高速で巻下回転させてフリ
ーフォール機能を得る構成であるため、フリーフォール
のためのクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制
御系が不要となる。

【００５９】また、このとき同時にポンプ圧を低圧に設
定するため、モータ回転速度が高くなり過ぎず、ロープ
の緩みや乱巻が生じない本来のフリーフォールに近い運
転を行うことができる。

【００６０】一方、前記したように油圧ポンプ６はウイ
ンチ用の油圧モータ２専用ではなく、図示しない一乃至
複数のアクチュエータの油圧源として共用される。この
ため、エンジン回転数は合計負荷の変動によって変化
し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変
化してモータ流量が変わることにより、モータ２の過回
転が発生するおそれがある。

【００６１】この点の対策について次に説明する。

【００６２】コントロールバルブ５の巻下側パイロット
ポート５ｂは、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポ
ート５ｂ１と、受圧面積の小さいフリーフォール側ポー
ト５ｂ２を備えた２ポート構造とされ、両ポート５ｂ
１，５ｂ２から導出されたパイロット管路１０ａ，１０
ｂが油圧パイロット式のモード切換弁２２を介して巻下
側パイロットライン１０に接続されている。

【００６３】モード切換弁２２のパイロットポート２２
ａは、フリーフォール弁１５の出力ポートに接続され、
図示のようにフリーフォール弁１５が非作用位置イにあ
るときは図示の通常巻下位置イにセットされる。

【００６４】この状態で巻下側リモコン弁８が操作され
ると、パイロット圧がコントロールバルブ５の巻下側パ
イロットポート５ｂにおける通常巻下側ポート５ｂ１に
供給される。このとき、フリーフォール側ポート５ｂ２
はタンクＴに連通する。

【００６５】従って、この状態ではコントロールバルブ
５は巻下側リモコン弁８の操作量（パイロット圧）に応
じたストロークでなんら規制を受けずに作動し、その開
度が変化する。

【００６６】次に、フリーフォール弁１５が作用位置ロ
に切換えられると、モード切換弁２２がフリーフォール
位置ロに切換わるため、リモコン弁８からのパイロット
圧がコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５
ｂにおけるフリーフォール側ポート５ｂ２に供給される
一方、通常巻下側ポート５ｂ１がタンクＴに連通する。

【００６７】この状態では、フリーフォール側ポート５
ｂ２の受圧面積が通常巻下側ポート５ｂ１の受圧面積よ
りも小さく、コントロールバルブ５の巻下側へのストロ
ーク作動力も小さくなるため、巻下側リモコン弁８の操
作量に対する同バルブストローク（開度）が通常巻下運
転時よりも小さくなる。

【００６８】このため、図２に示すように、最大パイロ
ット圧Ｐｆに対するフリーフォール運転時のコントロー
ルバルブ５のストローク（最大ストローク＝最大開度）
Ｓｓが通常巻下運転時のバルブストロークＳｆよりも小
さくなり、図３に示すようにこの最大バルブストローク
Ｓｓでのコントロールバルブ５の通過流量（最大通過流
量＝許容流量）Ｑｓが通常巻下運転時の最大通過流量Ｑ
ｍａｘよりも小さくなる。

【００６９】また、図４に示すように、エンジン回転数
（最小値Ｎｍｉｎ、最大値Ｎｍａｘ）とポンプ流量（最
小値Ｑｍｉｎ、最大値Ｑｍａｘ）との関係において、最
小エンジン回転数Ｎｍｉｎよりも少し高い所定の低回転
数Ｎｓで上記許容流量Ｑｓが得られるように設定する。

【００７０】従って、図５に示すように、エンジン回転
数が上記低回転数Ｎｓを超えてもモータ流量は許容流量
Ｑｓ以上には増加しない。

【００７１】このような設定とすれば、フリーフォール
運転時に、低エンジン回転数（Ｎｓ以下）ではポンプ流
量の全部が油圧モータ２に送られるのに対し、Ｎｓを超
える高エンジン回転数域ではポンプ流量の一部である許
容流量Ｑｓのみが油圧モータ２に送られる。

【００７２】このとき、余剰流量をタンクＴに戻すた
め、図１に示すようにポンプラインに流量制御弁２３が
設けられている。

【００７３】この構成によると、エンジン回転数の変動
に関係なくモータ流量が許容流量Ｑｓ内に抑えられるた
め、エンジン回転数の増加によって油圧モータ２が許容
回転数を超えて過回転状態となったり、乱巻が生じたり
するおそれがなくなる。

【００７４】しかも、通常運転時と共通の操作手段（リ
モコン弁８）によってフリーフォール運転を行うことが
できるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした
場合のように、特に、巻上運転からフリーフォール運転
を連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作
を招いたりする虞れがない。 (ａ-２) 第２実施形態（図６参照）なお、以下に説明する第２〜第８の各実施形態におい
て、第１実施形態と同じ構成要素については同一符号を
付して示してその説明を省略する。

【００７５】第２実施形態においては、巻上側パイロッ
トポート５ａに補助ポート５ａ１が付設され、この補助
ポート５ａ１内にストッパ２４がスプール５ｃと対向し
て進退自在に設けられ、フリーフォール運転時（フリー
フォール弁１５の作用位置ロへの切換わり時）に、パイ
ロット油圧源Ｐｐの油圧がストッパ油圧ライン２５を介
して巻上側パイロットポート５ａにおける補助ポート５
ａ１に供給されることにより、ストッパ２４がスプール
５ｃ側（図の右方向）に進出してそのストロークを制限
するように構成されている。

【００７６】この構成によっても第１実施形態と同等の
作用効果を得ることができる。 (ａ-３) 第３実施形態（図７〜図９参照）第３実施形態においては、フリーフォール運転時にコン
トロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂに供給
されるパイロット圧を抑制する構成がとられている。

【００７７】すなわち、巻下側パイロットライン１０
が、巻下側リモコン弁８からのパイロット圧をそのまま
パイロットポート５ｂに通す非減圧管路２６と、パイロ
ット圧を減圧弁２７によって減圧する減圧管路２８とに
分岐されている。

【００７８】この両管路２６，２８とパイロットポート
５ｂとの間に油圧パイロット式のモード切換弁２９が設
けられ、同切換弁２９が通常巻下位置イにセットされた
状態では非減圧管路２６がパイロットポート５ｂに連通
し、図８の実線で示すようにリモコン弁８の操作量に応
じた通常のパイロット圧（図中、Ｐｆは最大パイロット
圧）が供給される。

【００７９】これに対し、フリーフォール弁１５が作用
位置ロに切換えられるとモード切換弁２９がフリーフォ
ール位置ロに切換わり、減圧管路２８が選択されて、図
８の一点鎖線で示すように通常巻下運転時よりも低いパ
イロット圧（図中、Ｐｓはこのときの最大パイロット
圧）がコントロールバルブ５の巻下側ポート５ｂに供給
される。

【００８０】図９はこの実施形態において設定されたパ
イロット圧とコントロールバルブストロークの関係を示
し、フリーフォール運転時の最大パイロット圧Ｐｓで得
られる最大ストロークＳｓでモータ２の許容流量（許容
回転数）が得られる。

【００８１】これにより、第１、第２両実施形態と同様
にフリーフォール運転時のモータ回転数が許容回転数以
下に抑えられ、油圧モータ２の過回転が防止される。

【００８２】また、この第３実施形態によると、モータ
許容流量の調整、変更を減圧弁２７の設定によって容易
に行うことができるという独得の効果を奏する。 (ａ-４) 第４実施形態（図１０参照）巻下側パイロットライン１０に、コントローラ３０によ
って制御される電磁比例式の減圧弁３１が設けられてい
る。

【００８３】コントローラ３０はフリーフォールスイッ
チ１６がオフのとき（通常巻下運転時）には信号を出力
せず、この状態では減圧弁３１は高圧に設定される。

【００８４】一方、フリーフォールスイッチ１６がオン
操作されたとき（フリーフォール運転時）にコントロー
ラ３０からの信号によって減圧弁３１が低圧に設定され
る。

【００８５】これにより、コントロールバルブ５の最大
ストロークが図９のＳｓに規制され、モータ２の過回転
が防止される。 (ａ-５) 第５実施形態（図１１〜図１４参照）第１〜第４各実施形態では、フリーフォール運転時にコ
ントロールバルブ５の巻下側へのストロークを規制する
ことによってモータ流量を規制する構成がとられている
のに対し、第５実施形態ではフリーフォール運転中にエ
ンジン回転数が上昇したときにモータ容量を増加させて
モータ回転数を制限する構成がとられている。

【００８６】すなわち、モータ容量を切換えるモータ容
量切換ライン１４に電磁比例式の減圧弁３２が設けら
れ、この減圧弁３２がコントローラ３３によって制御さ
れる。

【００８７】コントローラ３３は、回転数センサ３４に
よって検出されるエンジン回転数に応じて出力電流が変
化し、図１２に示すようにモータ小容量時のモータ許容
回転数に対応する流量Ｑｓがポンプ６から吐出されるエ
ンジン回転数（以下、許容エンジン回転数という）Ｎｓ
以下ではフル電流Ｉmaxを出力し、これ以上のエンジン
回転数域ではエンジン回転数に反比例して出力電流が減
少するように設定されている。

【００８８】従って、フリーフォール運転時において、
エンジン回転数が許容回転数Ｎｓ以下のときは、減圧弁
３２からはパイロット油圧源Ｐｐからの油圧がそのまま
シリンダ制御弁１３に出力されて同制御弁１３が小容量
位置ロにセットされる。このため、容量調整シリンダ１
２が伸長作動し、図１３に示すように油圧モータ２が小
容量ｑminにセットされる。

【００８９】一方、エンジン回転数が許容回転数Ｎｓを
超えると、図１２の設定に従い減圧弁３２の入力電流が
減少してその二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）が
低下し、シリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動し
て図１３に示すようにモータ容量が増加する。

【００９０】これにより、図１４に示すようにエンジン
回転数が許容回転数Ｎｓ以上に増加してモータ流入流量
が増えても、モータ回転数が許容回転数Ｍｓを超えるこ
とがない。 (ｂ) 次に第二の形態を第６〜８実施形態に基づいて説
明する。

【００９１】(ｂ-１) 第６実施形態（図１５〜図１７
参照）図１５に示す構成では、フリーフォール運転開始時に巻
下げ初速を小さくするとともに操作量に応じて巻下げ速
度を加速できるように構成している。

【００９２】同図において、巻下げ側リモコン弁（操作
手段）８のリモコン圧Ｐｉは圧力センサ４０によって検
出され、この圧力センサ４０から出力される信号はコン
トローラ４１に与えられる。コントローラ４１には選択
スイッチ（フリーフォール指令手段）４２が接続されて
いる。この選択スイッチ４２には通常の巻上げと巻下げ
を行う通常操作ボタン４２ａとフリーフォール操作ボタ
ン４２ｂとが備えられ、フリーフォール操作ボタン４２
ｂを押すと、コントローラ４１に対してフリーフォール
指令が与えられ、コントローラ４１は予め設定されたモ
ータ容量特性で油圧モータ２の容量を設定する。

【００９３】図１６は上記フリーフォール指令が出力さ
れた場合に設定されるモータ容量特性（リモコン圧Ｐｉ
とモータ容量Ｍｑの関係）を示したものである。同図に
示されるように、モータ容量特性Ｍは、リモコン圧Ｐｉ
が小さい場合には大きく、リモコン圧Ｐｉが増加するに
つれて小さくなるようになっている。

【００９４】具体的には、フリーフォール運転開始時に
おいてリモコン圧Ｐｉが小さいとき、コントローラ４１
は減圧弁４３の二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）
を低下させ、シリンダ制御弁１３を大容量位置イ側に作
動させることにより、モータ容量を大きく設定する。

【００９５】また、フリーフォール指令が出力されたと
きにコントローラ４１はフリーフォール弁１５をイ位置
からロ位置に切り換え、パイロット油路４４には固定圧
Ｐｃの代わりに可変のリモコン圧Ｐｉが供給されること
になる。

【００９６】このリモコン圧Ｐｉは、設定圧力制御弁４
５と保持圧制御弁４６とに分岐して導入される。

【００９７】上記設定圧力制御弁４５は、連通から遮断
に切り換わる切換位置を有し（図では便宜的に切換位置
イ〜ハで示す）、フリーフォール弁１５がイ位置からロ
位置に切り換えられた時、巻下げ側リモコン弁８が操作
されていない状態ではイ位置にある。そして巻下げレバ
ー８ａが操作されると、その操作量に応じてロ位置→ハ
位置と切り換わる。

【００９８】この設定圧力制御弁４５がイ位置からハ位
置に切り換わるにつれて、圧力制御弁１８はその設定圧
が最小から最大まで変化し、これに伴って巻下げ圧（巻
下側管路４の圧力）が最小から最大まで変化する。

【００９９】一方、保持圧制御弁４６は、フリーフォー
ル運転が選択されたときにリモコン圧Ｐｉによって連通
位置に切り換えられる。

【０１００】このように、リモコン圧Ｐｉが小さい場
合、すなわち、フリーフォール運転において操作レバー
８ａを操作し始める時にモータ容量Ｍｑを大きくし、且
つ巻下げ圧を低くしておくと、フリーフォール運転開始
直後はモータ容量Ｍｑが大きいために油圧モータ２の回
転に多くの油量を必要とすることにより初速が遅くな
る。その結果、特に重負荷時においてもフリーフォール
巻下げ開始直後に発生するショックは極めて小さくなり
安全に運転することが可能になる。しかも、フリーフォ
ール時の巻下げ速度は操作レバー８ａの操作量に比例し
て速くなるように構成しているため、安定して定常操作
状態に移行させることができ、オペレータの意に即した
運転を行うことができるようになる。

【０１０１】上記コントローラ４１，フリーフォール弁
１５，設定圧力制御弁４５及び圧力制御弁１８はフリー
フォール運転制御手段として機能する。

【０１０２】図１７（ａ）は上記レバー操作量の変化を
示し、（ｂ）はウインチドラム１の動き始めの状態を示
したものである。

【０１０３】レバー操作によって巻下げ側油路４の圧力
が上昇し、ウインチドラム１が回転を開始するが、巻下
げ開始時にモータ容量を小さく設定した場合ではウイン
チドラム１の回転数が急激に増加し（グラフＮ₁参
照）、吊り負荷の状態によってはショックを発生する虞
れがある。ところが、本実施形態ではウインチドラム１
回転数の増加が緩やかであり、ショックを伴わず定常操
作状態に移行させることができるようになる（グラフＮ
₂参照）。

【０１０４】(ｂ-２) 第７実施形態（図１８参照）本実施形態の構成では、巻下げ側リモコン弁８からのリ
モコン圧Ｐｉと、その巻下げ側リモコン弁８とは別に設
けられたパイロット圧供給弁（コントロールバルブ切換
手段）５０からのパイロット圧Ｐｊとのいずれか一方に
よってコントロールバルブ５を切り換えるように構成し
ている。

【０１０５】ただし、Ｐｊ＞Ｐｉとする。また、５１は
リモコン圧Ｐｉとパイロット圧Ｐｊの高位選択を行うた
めのシャトル弁である。

【０１０６】モードスイッチ４２のフリーフォール操作
ボタン４２ｂが押されると、コントローラ４１はパイロ
ット圧供給弁５０をイ位置からロ位置に切り換え、パイ
ロット圧供給弁５０からパイロット圧Ｐｊが導出される
と、シャトル弁５１ではパイロット圧Ｐｊとリモコン圧
Ｐｉとの高位選択を行い、Ｐｊ＞Ｐｉであるためにパイ
ロット圧Ｐｊをコントロールバルブ５のパイロットポー
ト５ｂに与える。それにより、巻下げ側リモコン弁８の
操作に優先してコントロールバルブ５を巻下げ位置ハに
切り換える。

【０１０７】この構成によれば、フリーフォール操作時
に巻下げ側リモコン弁８からのリモコン圧Ｐｉを待たず
してコントロールバルブ５を素早く巻下げ位置に切り換
えることができる。従って、巻下げ開始時から巻下げ最
高速度に至る時間を短縮することができ、加速性を高め
ることができる。

【０１０８】なお、フリーフォールモードが選択されな
い場合は、パイロット圧Ｐｊが導出されず、巻下げ側リ
モコン弁８から導出されるリモコン圧Ｐｉがコントロー
ルバルブ５のパイロットポート５ｂに導入されるため、
通常の速度で巻き上げ、巻下げ操作を行うことができ
る。

【０１０９】(ｂ-３) 第８実施形態（図１９、図２０
参照）本実施形態の構成では、バイパス油路４ａに設けられた
リリーフ弁５５をコントローラ４１で直接制御するよう
に構成している。

【０１１０】すなわち、操作レバー８ａのレバーストロ
ーク（リモコン圧Ｐｉ）に応じて電磁リリーフ弁５５の
リリーフ圧を低圧から高圧へ所定のパターンで変更する
ためのリリーフ圧特性をコントローラ４１のメモリ内に
予め記憶しておき、圧力センサ４０によって検出される
リモコン圧Ｐｉに応じてそのメモリからリリーフ圧を読
み出し、電磁リリーフ弁５５にリリーフ圧信号として与
えるようになっている。

【０１１１】図２０は上記リリーフ圧特性を示したもの
であり、リモコン圧ＰｉがＰ₀からＰ_Aではリリーフ圧Ｐ
₁は一定であり、リモコン圧がＰ_AからＰ_Bに増加するに
つれてリリーフ圧Ｐ₁がＰ₁からＰ₁に増加するようにな
っている。

【０１１２】この構成によれば、リリーフ圧特性を任意
に設定することができ、しかも速度応答性が速く、操作
フィーリングも優れるという利点がある。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
第一の形態によれば、フリーフォール運転時に、請求項
２の本発明ではパイロット圧をコントロールバルブの巻
下側パイロットポートにおける小受圧面積のフリーフォ
ール側ポートに導入することによって、また、請求項３
の本発明ではパイロット圧を巻下側パイロットポートの
補助ポートに導入してストッパが作動させることによっ
て、請求項４の本発明では巻下操作手段（リモコン弁）
からのパイロット圧を減圧してコントロールバルブのパ
イロットポートに導入することによって、それぞれコン
トロールバルブのストロークを抑えてその開度を絞るよ
うに構成し、または請求項５及び６の本発明ではエンジ
ン回転数の上昇に応じてモータ容量を増加させる構成と
したから、フリーフォール運転時のモータの過回転、こ
れによる乱巻の発生を防止することができる。

【０１１４】しかも、通常運転時と共通の操作手段（リ
モコン弁）によってフリーフォール運転を行うことがで
きるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした場
合のように、とくに巻上運転からフリーフォール運転を
連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作を
招いたりする虞れがない。

【０１１５】また、第二の形態において、請求項７の本
発明では、フリーフォール指令手段によってフリーフォ
ール運転が選択されると、例えば可変容量モータの傾転
角を制御することにより、可変容量モータの容量が巻下
げ操作量に比例して大容量から小容量に設定される。そ
こで、フリーフォール運転と操作が共通する操作手段を
用いて巻下げ操作を行うと、フリーフォール運転開始時
には可変容量モータの容量が大きいためにフリーフォー
ルの初速が遅くなり、フリーフォール運転を安全に行う
ことができる。

【０１１６】請求項８の本発明では、巻下げ操作を始め
た時点では巻下げ側油路の圧力が低く設定されるため、
吊下げ負荷が大きい場合であっても巻下げ開始時にショ
ックを発生することがない。

【０１１７】巻下げ側油路は操作手段の操作量に比例し
て圧力が高められるため、操作量に応じてフック落下速
度の増速、減速が行え、例えば可変容量モータの容量が
小さく設定されている状態で巻下げ操作量を大きくすれ
ば、フリーフォールを高速で行なうことができる。

【０１１８】請求項９の本発明では、フリーフォール運
転が開始されると、操作手段からの切り換え操作を待た
ずにコントロールバルブ切換手段が独自にコントロール
バルブを巻下げ側に切り換える。それにより、吊下げ負
荷が加わっている状態でフリーフォール開始時から最大
巻下げ速度に到達するまでの時間が短縮されるため応答
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図２】第１実施形態におけるリモコン弁からのパイロ
ット圧とコントロールバルブのストロークの関係を示す
図である。

【図３】第１実施形態におけるコントロールバルブのス
トロークと同バルブ通過流量の関係を示す図である。

【図４】第１実施形態におけるエンジン回転数とポンプ
流量の関係を示す図である。

【図５】第１実施形態におけるエンジン回転数とモータ
流量の関係を示す図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図７】本発明の第３実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図８】第３実施形態におけるリモコン弁操作量とパイ
ロット圧の関係を示す図である。

【図９】第３実施形態におけるリモコン弁パイロット圧
とコントロールバルブのストロークの関係を示す図であ
る。

【図１０】本発明の第４実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図１１】本発明の第５実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図１２】第５実施形態におけるエンジン回転数（ポン
プ流量）と電磁比例減圧弁の入力電流の関係を示す図で
ある。

【図１３】第５実施形態におけるエンジン回転数とモー
タ容量の関係を示す図である。

【図１４】第５実施形態におけるエンジン回転数とモー
タ回転数の関係を示す図である。

【図１５】本発明の第６実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図１６】第６実施形態におけるパイロット圧とモータ
容量の関係を示すグラフである。

【図１７】（ａ）は第６実施形態におけるレバー操作量
を示すグラフ、（ｂ）はウインチドラム回転数を従来例
と対比したグラフである。

【図１８】本発明の第７実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図１９】本発明の第８実施形態を示す回路構成図であ
る。

【図２０】第８実施形態におけるリモコン圧とリリーフ
圧の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ウインチドラム２ウインチドラム用油圧モータ５コントロールバルブ６油圧ポンプ７巻上側リモコン弁８巻下側リモコン弁２２モード切換弁（コントロールバルブ規制手段）１２容量調整シリンダ（モータ容量制御手段）１３シリンダ制御弁１５フリーフォール弁（フリーフォール指令手段）２４ストッパ２６非減圧管路（コントロールバルブ規制手段）２９モード切換弁３１電磁比例式の減圧弁（コントロールバルブ規制手
段）３０コントローラ３２電磁比例式減圧弁（モータ容量制御手段）３４回転数センサ

フロントページの続き (72)発明者角尾泰輔兵庫県明石市大久保町八木740番地コベルコ建機株式会社大久保工場内 (72)発明者今西悦二郎神戸市西区高塚台１丁目５番５号株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者米澤智志神戸市西区高塚台１丁目５番５号株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウインチドラムと、このウインチドラム
を駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータ
の油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対す
る圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコ
ントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、
コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段
と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手
段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指
令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフ
リーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を
作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態
で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウイン
チドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を
行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置にお
いて、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータヘの
供給流量が同モータの許容流量以下となるように、上記
巻下操作手段の操作量に対する上記コントロールバルブ
の開度を、上記フリーフォール指令がない通常巻下運転
時よりも小さく規制するコントロールバルブ規制手段が
設けられたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装
置。
【請求項２】コントロールバルブとして巻上側及び巻
下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のも
の、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いら
れ、コントロールバルブ規制手段が次のように構成され
たことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動ウインチの
制御装置。 (i) 上記コントロールバルブの巻下側パイロットポー
トとして、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポート
と、受圧面積の小さいフリーフォール側ポートが設けら
れていること。 (ii) 上記巻下操作手段からのパイロット圧を、通常巻
下運転時には上記通常巻下側ポートに導入し、フリーフ
ォール運転時には上記フリーフォール側ポートに導入す
るパイロット圧切換弁が設けられていること。
【請求項３】コントロールバルブとして巻上側及び巻
下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のも
の、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いら
れ、コントロールバルブ規制手段として、上記コントロ
ールバルブの巻上側パイロットポートに、フリーフォー
ル運転時にパイロット圧が供給される補助ポートが設け
られ、この補助ポートに、パイロット圧導入時に同バル
ブの巻下側へのストロークを規制するストッパが設けら
れたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動ウインチ
の制御装置。
【請求項４】請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御
装置において、コントロールバルブとして巻上側及び巻
下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のも
の、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いら
れ、コントロールバルブ規制手段として、上記巻下操作
手段からのパイロット圧を、フリーフォール運転時には
通常巻下運転時よりも減圧してコントロールバルブのパ
イロットポートに導入するパイロット圧切換手段が設け
られたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
【請求項５】ウインチドラムと、このウインチドラム
を駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータ
の油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対す
る圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコ
ントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、
コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段
と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手
段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指
令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフ
リーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を
作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態
で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウイン
チドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を
行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置にお
いて、上記モータ容量制御手段は、油圧ポンプを駆動す
るエンジンの回転数に応じてモータ容量を高エンジン回
転数側で増加させることにより、上記フリーフォール運
転時に上記油圧モータの回転数を同モータの許容回転数
以下に抑制するように構成されたことを特徴とする油圧
駆動ウインチの制御装置。
【請求項６】請求項５記載の油圧駆動ウインチの制御
装置において、モータ容量制御手段として、油圧モータ
の容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータ
と、このアクチュエータを作動させる油圧パイロット式
のアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁
に導入されるパイロット圧を制御するパイロット圧制御
弁と、エンジン回転数に応じてこのパイロット圧制御弁
を制御するコントローラとを具備することを特徴とする
油圧駆動ウインチの制御装置。
【請求項７】ウインチドラムと、このウインチドラム
を駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータ
の油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対す
る圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコ
ントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、
コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段
と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手
段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指
令手段と、フリーフォール制御手段とを備え、上記フリーフォール制御手段は、上記巻下操作手段の操
作量に比例して上記可変容量モータの容量を大容量から
小容量に変化させることを特徴とする油圧駆動ウインチ
の制御装置。
【請求項８】上記フリーフォール制御手段は、上記巻
下げ操作手段の操作量に比例して上記コントロールバル
ブから上記油圧モータに通じる巻下げ側油路の圧力を高
めていくように構成されている請求項７記載の油圧駆動
ウインチの制御装置。
【請求項９】フリーフォール運転が選択されたとき
に、上記巻下操作手段からの切換え操作に優先して上記
コントロールバルブを巻下げ側に切り換えるコントロー
ルバルブ切換手段が備えられている請求項７または８に
記載の油圧駆動ウインチの制御装置。