JP3893857B2 - 油圧駆動ウインチの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧モータで駆動されるウインチドラムの回転を制御する油圧駆動ウインチの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧駆動ウインチの制御装置として、特公昭63-35555号公報に示されているように、ウインチドラムにクラッチと、ネガティブ・ポジティブ両ブレーキとを設け、ドラム駆動、ドラム停止、フリーフォール（吊荷の自由落下）の各運転状態に応じてこれらクラッチ及びブレーキをオン・オフ制御するものが公知である。
【０００３】
しかし、この装置によると、フリーフォールのためにクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制御系が必要となるため、装置構成が複雑となり、コストが高くなる等の欠点があった。
【０００４】
そこで本出願人は、フリーフォールのためのクラッチ及びブレーキを不要とする装置として、特開平11-79679号公報に示されているように、油圧モータの回転速度は同一流量でもモータ容量に反比例し、モータ容量が小さいほど回転速度が高くなる点に着目し、フリーフォール運転時にモータを小容量に設定することによりウインチドラムを高速で巻下回転させる技術を提案した。
【０００５】
また、この技術の中で、エンジン回転数の変化によるモータ流量（モータ回転数）の変動を防止する技術をも提案した。
【０００６】
すなわち、油圧モータの油圧源である油圧ポンプは、ウインチ用油圧モータ専用ではなく、複数のアクチュエータの油圧源として共用されるため、各アクチュエータの負荷の合計によってエンジン回転数が変化し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変化し、モータ流量が変化する。
【０００７】
こうなると、フリーフォール運転時に、同じコントロールバルブの位置でモータ流量が変化し、エンジン回転数の上昇時にモータ回転数が許容回転数を超えて巻下速度が高くなり過ぎたり、乱巻を起こしたりするおそれがある。
【０００８】
そこでこの点の対策として、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段として、通常巻下用の第１の巻下操作手段（第１のリモコン弁）とは別に、油圧モータの流量がモータ容量最小値での許容流量を超えないようにコントロールバルブの通過流量を規制するフリーフォール運転用の第２の巻下操作手段（第２のリモコン弁）を設け、フリーフォール運転時にこの第２の巻下操作手段でコントロールバルブを操作することによりコントロールバルブの通過流量（モータ流量）を規制するようにした。
【０００９】
こうすることにより、モータ流量を適正に保って過回転を防止し、フリーフォール運転を安全に行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成によると、巻下操作手段として通常巻下用とフリーフォール運転用の二つの操作手段が必要となるため、たとえば巻上運転とフリーフォール運転を連続して行う連続操作時等において操作が煩雑となり、誤操作のおそれが生じる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、フリーフォール運転中のエンジン回転数の増加によるモータの過回転を防止でき、しかも巻下操作手段を通常巻下操作とフリーフォール操作とに共用することができる油圧駆動ウインチの制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータヘの供給流量が同モータの許容流量以下となるように、上記巻下操作手段の操作量に対する上記コントロールバルブの開度を、上記フリーフォール指令がない通常巻下運転時よりも小さく規制するコントロールバルブ規制手段が設けられたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
【００１３】
請求項２の発明は、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段が次のように構成された油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１４】
(i) 上記コントロールバルブの巻下側パイロットポートとして、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポートと、受圧面積の小さいフリーフォール側ポートが設けられていること。
【００１５】
(ii) 上記巻下操作手段からのパイロット圧を、通常巻下運転時には上記通常巻下側ポートに導入し、フリーフォール運転時には上記フリーフォール側ポートに導入するパイロット圧切換弁が設けられていること。
【００１６】
請求項３の発明は、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記コントロールバルブの巻上側パイロットポートに、フリーフォール運転時にパイロット圧が供給される補助ポートが設けられ、この補助ポートに、パイロット圧導入時に同バルブの巻下側へのストロークを規制するストッパが設けられた油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記巻下操作手段からのパイロット圧を、フリーフォール運転時には通常巻下運転時よりも減圧してコントロールバルブのパイロットポートに導入するパイロット圧切換手段が設けられた油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１８】
請求項５の発明は、ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記モータ容量制御手段は、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を検出し、エンジン回転数が許容回転数を超えた場合に、このエンジン回転数に応じてモータ容量を高エンジン回転数側で連続的に増加させることにより、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータの回転数を同モータの許容回転数以下に抑制するように構成されている油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、モータ容量制御手段として、油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータと、このアクチュエータを作動させる油圧パイロット式のアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁に導入されるパイロット圧を制御するパイロット圧制御弁と、エンジン回転数に応じてこのパイロット圧制御弁を制御するコントローラとを具備する油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００２０】
請求項１〜４の各発明によると、フリーフォール運転時に、巻下操作手段の操作量に対するコントロールバルブの開度（通過流量）が絞られ、請求項５，６の各発明によると、エンジン回転数の上昇に応じてモータ容量が大きくなる。
【００２１】
それにより、フリーフォール運転時のモータの過回転、これによる乱巻の発生が防止される。
【００２２】
ここで、請求項１〜４の発明によるモータ過回転防止の具体的作用として、請求項２ではパイロット圧がコントロールバルブの巻下側パイロットポートにおける小受圧面積のフリーフォール側ポートに導入されることによって、また請求項３ではパイロット圧が巻下側パイロットポートの補助ポートに導入されてストッパが作動することによって、さらに請求項４では巻下操作手段（リモコン弁）からのパイロット圧が減圧されてコントロールバルブのパイロットポートに導入されることによって、それぞれコントロールバルブのストロークが抑えられ、その開度が絞られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００２４】
第１実施形態（図１〜図５参照）
１はウインチドラムで、このウインチドラム１の回転軸１ａが可変容量型のウインチ用油圧モータ２に直結または減速機を介して連結され、同モータ２によってウインチドラム１が回転駆動される。
【００２５】
この油圧モータ２の駆動回路を構成する巻上側及び巻下側両管路３，４は、中立、巻上、巻下の三位置イ，ロ，ハを備えた油圧パイロット切換式のコントロールバルブ５を介して油圧ポンプ６に接続され、このコントロールバルブ５によってモータ２に対する圧油の給排（駆動、停止、駆動時の回転方向と速度）が制御される。
【００２６】
７はこのコントロールバルブ５を巻上側に操作する巻上操作手段としての巻上側リモコン弁、８は動力巻下時に同バルブ５を巻下側に操作する巻下操作手段としての巻下側リモコン弁で、この両リモコン弁７，８の操作量に応じたパイロット圧がパイロット圧ライン９，１０を通じてコントロールバルブ５の巻上側、巻下側両パイロットポート５ａ，５ｂに送られる。
【００２７】
なお、巻上側、巻下側両リモコン弁７，８は、通常、一体として構成され、一つのレバーで選択操作される。
【００２８】
１１は動力巻下回転時に巻上側管路３に油圧ブレーキ力を発生させるブレーキ弁としてのカウンタバランス弁、Ｅは油圧ポンプ６を駆動するエンジンである。
【００２９】
油圧モータ２の容量を制御するモータ容量制御手段について説明する。
【００３０】
１２は油圧モータ２の傾転角を変えることによってモータ容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータとしてのシリンダ（以下、容量調整シリンダという）で、油圧モータ２は、同シリンダ１２が縮小した状態で大容量に設定され、シリンダ伸長状態で小容量にセットされる。
【００３１】
この容量調整シリンダ１２の縮小側油室１２ａは、油圧パイロット切換式のシリンダ制御弁（アクチュエータ制御弁）１３を介して巻上側管路３に接続されている。
【００３２】
このシリンダ制御弁１３は大容量位置イと小容量位置ロとを有し、大容量位置イでシリンダ伸長側油室１２ａがタンクＴに連通して容量調整シリンダ１２が縮小する（油圧モータ２が大容量にセットされる）。
【００３３】
一方、同制御弁１３が小容量位置ロに切換わると、巻上側管路３の油がシリンダ伸長側油室１２ａに導入されることによりシリンダ１２が伸長する（油圧モータ２が小容量域にセットされる）。
【００３４】
シリンダ制御弁１３の小容量パイロットポート１３ａは、モータ容量切換ライン１４を介してフリーフォール指令手段としてのフリーフォール弁（電磁切換弁）１５の出力ポートに接続されている。
【００３５】
このフリーフォール弁１５は、通常運転時（フリーフォール運転時以外）は図の非作用位置イにセットされ、この状態ではシリンダ制御弁１３は図示の大容量位置イに保持される。
【００３６】
この状態からフリーフォールスイッチ１６が操作されるとフリーフォール弁１５が作用位置ロに切換わり、パイロット油圧源Ｐｐの油圧がシリンダ制御弁１３の小容量側パイロットポート１３ａに供給されて同制御弁１３が小容量位置ロに切換わる。
【００３７】
これにより、容量調整シリンダ１２が伸長作動して油圧モータ２が小容量にセットされる。
【００３８】
一方、シリンダ制御弁１３の大容量側パイロットポート１３ｂは巻上側圧力検出ライン１７によって巻上側管路３に接続され、同管路３の圧力が高くなるとシリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動してモータ容量が増加する。
【００３９】
次に、フリーフォール運転時にポンプ圧を小さく設定するためのポンプ圧制御手段について説明する。
【００４０】
１８はポンプ圧を設定するポンプ圧設定手段としての可変リリーフ弁で、このリリーフ弁１８のバネ側圧力ポートには、閉じ位置イと開き位置ロとの間で切換わる油圧パイロット式のポンプ圧切換弁１９と、ポンプ圧設定弁２０とが直列に接続されている。
【００４１】
ポンプ圧切換弁１９のパイロットポート１９ａにはポンプ圧制御ライン２１が接続され、このポンプ圧制御ライン２１がフリーフォール弁１５の出力ポートに接続されている。
【００４２】
この構成により、フリーフォール弁１５が作用位置ロにセットされたときに、パイロット油圧源Ｐｐからの油圧がポンプ圧切換弁１９のパイロットポート１９ａに供給されて同切換弁１９が閉じ位置イから開き位置ロに切換わる。
【００４３】
これにより、リリーフ弁１８の設定圧、すなわちポンプ圧が、ポンプ圧設定弁２０の設定圧によって決まる値に設定される。
【００４４】
なお、ポンプ圧設定弁２０によって決まるポンプ圧は、
ポンプ圧と吊荷重量による巻下回転力＞ドラム回転抵抗
の関係が成立する値に設定される。
【００４５】
ここまでの構成において、通常の巻上・巻下運転時にはフリーフォール弁１５は非作用位置イにセットされる。
【００４６】
この状態では、モータ容量は大容量、ポンプ圧は高圧に設定され、油圧モータ２が巻上側または巻下側両リモコン弁７，８の操作量（コントロールバルブ５のストローク）に応じた速度で回転して通常の巻上または巻下運転が行われる。
【００４７】
次に、フリーフォール運転を行う時は、フリーフォールスイッチ１６を操作してフリーフォール弁１５を作用位置ロに切換える。
【００４８】
この状態で巻下側リモコン弁８を操作すると、モータ容量が小容量に、ポンプ圧が低圧にそれぞれ設定されるため、油圧モータ２が高速で巻下回転し、フリーフォール運転が行われる。
【００４９】
このとき、巻下側リモコン弁８の操作量に応じてコントロールバルブ５の開度が変化し、モータ容量が変化するため、リモコン弁８によってフリーフォール速度を調節し、また停止させることができる。
【００５０】
このように、モータ容量を小容量に設定することにより油圧モータ２を高速で巻下回転させてフリーフォール機能を得る構成であるため、フリーフォールのためのクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制御系が不要となる。
【００５１】
また、このとき同時にポンプ圧を低圧に設定するため、モータ回転速度が高くなり過ぎず、ロープの緩みや乱巻が生じない本来のフリーフォールに近い運転を行うことができる。
【００５２】
一方、前記したように油圧ポンプ６はウインチ用の油圧モータ２専用ではなく、図示しない一乃至複数のアクチュエータの油圧源として共用される。このため、エンジン回転数は合計負荷の変動によって変化し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変化してモータ流量が変わることにより、モータ２の過回転が発生するおそれがある。
【００５３】
この点の対策について次に説明する。
【００５４】
コントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂは、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポート５ｂ１と、受圧面積の小さいフリーフォール側ポート５ｂ２を備えた２ポート構造とされ、両ポート５ｂ１，５ｂ２から導出されたパイロット管路１０ａ，１０ｂが油圧パイロット式のモード切換弁２２を介して巻下側パイロットライン１０に接続されている。
【００５５】
モード切換弁２２のパイロットポート２２ａは、フリーフォール弁１５の出力ポートに接続され、図示のようにフリーフォール弁１５が非作用位置イにあるときは図示の通常巻下位置イにセットされる。
【００５６】
この状態で巻下側リモコン弁８が操作されると、パイロット圧がコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂにおける通常巻下側ポート５ｂ１に供給される。このとき、フリーフォール側ポート５ｂ２はタンクＴに連通する。
【００５７】
従って、この状態ではコントロールバルブ５は巻下側リモコン弁８の操作量（パイロット圧）に応じたストロークでなんら規制を受けずに作動し、その開度が変化する。
【００５８】
次に、フリーフォール弁１５が作用位置ロに切換えられると、モード切換弁２２がフリーフォール位置ロに切換わるため、リモコン弁８からのパイロット圧がコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂにおけるフリーフォール側ポート５ｂ２に供給される一方、通常巻下側ポート５ｂ１がタンクＴに連通する。
【００５９】
この状態では、フリーフォール側ポート５ｂ２の受圧面積が通常巻下側ポート５ｂ１の受圧面積よりも小さく、コントロールバルブ５の巻下側へのストローク作動力も小さくなるため、巻下側リモコン弁８の操作量に対する同バルブストローク（開度）が通常巻下運転時よりも小さくなる。
【００６０】
このため、図２に示すように、最大パイロット圧Ｐｆに対するフリーフォール運転時のコントロールバルブ５のストローク（最大ストローク＝最大開度）Ｓｓが通常巻下運転時のバルブストロークＳｆよりも小さくなり、図３に示すようにこの最大バルブストロークＳｓでのコントロールバルブ５の通過流量（最大通過流量＝許容流量）Ｑｓが通常巻下運転時の最大通過流量Ｑｍａｘよりも小さくなる。
【００６１】
また、図４に示すように、エンジン回転数（最小値Ｎｍｉｎ、最大値Ｎｍａｘ）とポンプ流量（最小値Ｑｍｉｎ、最大値Ｑｍａｘ）との関係において、最小エンジン回転数Ｎｍｉｎよりも少し高い所定の低回転数Ｎｓで上記許容流量Ｑｓが得られるように設定する。
【００６２】
従って、図５に示すように、エンジン回転数が上記低回転数Ｎｓを超えてもモータ流量は許容流量Ｑｓ以上には増加しない。
【００６３】
このような設定とすれば、フリーフォール運転時に、低エンジン回転数（Ｎｓ以下）ではポンプ流量の全部が油圧モータ２に送られるのに対し、Ｎｓを超える高エンジン回転数域ではポンプ流量の一部である許容流量Ｑｓのみが油圧モータ２に送られる。
【００６４】
このとき、余剰流量をタンクＴに戻すため、図１に示すようにポンプラインに流量制御弁２３が設けられている。
【００６５】
この構成によると、エンジン回転数の変動に関係なくモータ流量が許容流量Ｑｓ内に抑えられるため、エンジン回転数の増加によって油圧モータ２が許容回転数を超えて過回転状態となったり、乱巻が生じたりするおそれがなくなる。
【００６６】
しかも、通常運転時と共通の操作手段（リモコン弁８）によってフリーフォール運転を行うことができるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした場合のように、特に、巻上運転からフリーフォール運転を連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作を招いたりする虞れがない。
【００６７】
第２実施形態（図６参照）
なお、以下に説明する第２〜第８の各実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素については同一符号を付して示してその説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態においては、巻上側パイロットポート５ａに補助ポート５ａ１が付設され、この補助ポート５ａ１内にストッパ２４がスプール５ｃと対向して進退自在に設けられ、フリーフォール運転時（フリーフォール弁１５の作用位置ロへの切換わり時）に、パイロット油圧源Ｐｐの油圧がストッパ油圧ライン２５を介して巻上側パイロットポート５ａにおける補助ポート５ａ１に供給されることにより、ストッパ２４がスプール５ｃ側（図の右方向）に進出してそのストロークを制限するように構成されている。
【００６９】
この構成によっても第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００７０】
第３実施形態（図７〜図９参照）
第３実施形態においては、フリーフォール運転時にコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂに供給されるパイロット圧を抑制する構成がとられている。
【００７１】
すなわち、巻下側パイロットライン１０が、巻下側リモコン弁８からのパイロット圧をそのままパイロットポート５ｂに通す非減圧管路２６と、パイロット圧を減圧弁２７によって減圧する減圧管路２８とに分岐されている。
【００７２】
この両管路２６，２８とパイロットポート５ｂとの間に油圧パイロット式のモード切換弁２９が設けられ、同切換弁２９が通常巻下位置イにセットされた状態では非減圧管路２６がパイロットポート５ｂに連通し、図８の実線で示すようにリモコン弁８の操作量に応じた通常のパイロット圧（図中、Ｐｆは最大パイロット圧）が供給される。
【００７３】
これに対し、フリーフォール弁１５が作用位置ロに切換えられるとモード切換弁２９がフリーフォール位置ロに切換わり、減圧管路２８が選択されて、図８の一点鎖線で示すように通常巻下運転時よりも低いパイロット圧（図中、Ｐｓはこのときの最大パイロット圧）がコントロールバルブ５の巻下側ポート５ｂに供給される。
【００７４】
図９はこの実施形態において設定されたパイロット圧とコントロールバルブストロークの関係を示し、フリーフォール運転時の最大パイロット圧Ｐｓで得られる最大ストロークＳｓでモータ２の許容流量（許容回転数）が得られる。
【００７５】
これにより、第１、第２両実施形態と同様にフリーフォール運転時のモータ回転数が許容回転数以下に抑えられ、油圧モータ２の過回転が防止される。
【００７６】
また、この第３実施形態によると、モータ許容流量の調整、変更を減圧弁２７の設定によって容易に行うことができるという独得の効果を奏する。
【００７７】
第４実施形態（図１０参照）
巻下側パイロットライン１０に、コントローラ３０によって制御される電磁比例式の減圧弁３１が設けられている。
【００７８】
コントローラ３０はフリーフォールスイッチ１６がオフのとき（通常巻下運転時）には信号を出力せず、この状態では減圧弁３１は高圧に設定される。
【００７９】
一方、フリーフォールスイッチ１６がオン操作されたとき（フリーフォール運転時）にコントローラ３０からの信号によって減圧弁３１が低圧に設定される。
【００８０】
これにより、コントロールバルブ５の最大ストロークが図９のＳｓに規制され、モータ２の過回転が防止される。
【００８１】
第５実施形態（図１１〜図１４参照）
第１〜第４各実施形態では、フリーフォール運転時にコントロールバルブ５の巻下側へのストロークを規制することによってモータ流量を規制する構成がとられているのに対し、第５実施形態ではフリーフォール運転中にエンジン回転数が上昇したときにモータ容量を増加させてモータ回転数を制限する構成がとられている。
【００８２】
すなわち、モータ容量を切換えるモータ容量切換ライン１４に電磁比例式の減圧弁３２が設けられ、この減圧弁３２がコントローラ３３によって制御される。
【００８３】
コントローラ３３は、回転数センサ３４によって検出されるエンジン回転数に応じて出力電流が変化し、図１２に示すようにモータ小容量時のモータ許容回転数に対応する流量Ｑｓがポンプ６から吐出されるエンジン回転数（以下、許容エンジン回転数という）Ｎｓ以下ではフル電流Ｉmaxを出力し、これ以上のエンジン回転数域ではエンジン回転数に反比例して出力電流が減少するように設定されている。
【００８４】
従って、フリーフォール運転時において、エンジン回転数が許容回転数Ｎｓ以下のときは、減圧弁３２からはパイロット油圧源Ｐｐからの油圧がそのままシリンダ制御弁１３に出力されて同制御弁１３が小容量位置ロにセットされる。このため、容量調整シリンダ１２が伸長作動し、図１３に示すように油圧モータ２が小容量ｑminにセットされる。
【００８５】
一方、エンジン回転数が許容回転数Ｎｓを超えると、図１２の設定に従い減圧弁３２の入力電流が減少してその二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）が低下し、シリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動して図１３に示すようにモータ容量が増加する。
【００８６】
これにより、図１４に示すようにエンジン回転数が許容回転数Ｎｓ以上に増加してモータ流入流量が増えても、モータ回転数が許容回転数Ｍｓを超えることがない。
【００８７】
第６実施形態（図１５〜図１７参照）
図１５に示す構成では、フリーフォール運転開始時に巻下げ初速を小さくするとともに操作量に応じて巻下げ速度を加速できるように構成している。
【００８８】
同図において、巻下げ側リモコン弁（操作手段）８のリモコン圧Ｐｉは圧力センサ４０によって検出され、この圧力センサ４０から出力される信号はコントローラ４１に与えられる。コントローラ４１には選択スイッチ（フリーフォール指令手段）４２が接続されている。この選択スイッチ４２には通常の巻上げと巻下げを行う通常操作ボタン４２ａとフリーフォール操作ボタン４２ｂとが備えられ、フリーフォール操作ボタン４２ｂを押すと、コントローラ４１に対してフリーフォール指令が与えられ、コントローラ４１は予め設定されたモータ容量特性で油圧モータ２の容量を設定する。
【００８９】
図１６は上記フリーフォール指令が出力された場合に設定されるモータ容量特性（リモコン圧Ｐｉとモータ容量Ｍｑの関係）を示したものである。同図に示されるように、モータ容量特性Ｍは、リモコン圧Ｐｉが小さい場合には大きく、リモコン圧Ｐｉが増加するにつれて小さくなるようになっている。
【００９０】
具体的には、フリーフォール運転開始時においてリモコン圧Ｐｉが小さいとき、コントローラ４１は減圧弁４３の二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）を低下させ、シリンダ制御弁１３を大容量位置イ側に作動させることにより、モータ容量を大きく設定する。
【００９１】
また、フリーフォール指令が出力されたときにコントローラ４１はフリーフォール弁１５をイ位置からロ位置に切り換え、パイロット油路４４には固定圧Ｐｃの代わりに可変のリモコン圧Ｐｉが供給されることになる。
【００９２】
このリモコン圧Ｐｉは、設定圧力制御弁４５と保持圧制御弁４６とに分岐して導入される。
【００９３】
上記設定圧力制御弁４５は、連通から遮断に切り換わる切換位置を有し（図では便宜的に切換位置イ〜ハで示す）、フリーフォール弁１５がイ位置からロ位置に切り換えられた時、巻下げ側リモコン弁８が操作されていない状態ではイ位置にある。そして巻下げレバー８ａが操作されると、その操作量に応じてロ位置→ハ位置と切り換わる。
【００９４】
この設定圧力制御弁４５がイ位置からハ位置に切り換わるにつれて、圧力制御弁１８はその設定圧が最小から最大まで変化し、これに伴って巻下げ圧（巻下側管路４の圧力）が最小から最大まで変化する。
【００９５】
一方、保持圧制御弁４６は、フリーフォール運転が選択されたときにリモコン圧Ｐｉによって連通位置に切り換えられる。
【００９６】
このように、リモコン圧Ｐｉが小さい場合、すなわち、フリーフォール運転において操作レバー８ａを操作し始める時にモータ容量Ｍｑを大きくし、且つ巻下げ圧を低くしておくと、フリーフォール運転開始直後はモータ容量Ｍｑが大きいために油圧モータ２の回転に多くの油量を必要とすることにより初速が遅くなる。その結果、特に重負荷時においてもフリーフォール巻下げ開始直後に発生するショックは極めて小さくなり安全に運転することが可能になる。しかも、フリーフォール時の巻下げ速度は操作レバー８ａの操作量に比例して速くなるように構成しているため、安定して定常操作状態に移行させることができ、オペレータの意に即した運転を行うことができるようになる。
【００９７】
上記コントローラ４１，フリーフォール弁１５，設定圧力制御弁４５及び圧力制御弁１８はフリーフォール運転制御手段として機能する。
【００９８】
図１７（ａ）は上記レバー操作量の変化を示し、（ｂ）はウインチドラム１の動き始めの状態を示したものである。
【００９９】
レバー操作によって巻下げ側油路４の圧力が上昇し、ウインチドラム１が回転を開始するが、巻下げ開始時にモータ容量を小さく設定した場合ではウインチドラム１の回転数が急激に増加し（グラフＮ1参照）、吊り負荷の状態によってはショックを発生する虞れがある。ところが、本実施形態ではウインチドラム１回転数の増加が緩やかであり、ショックを伴わず定常操作状態に移行させることができるようになる（グラフＮ2参照）。
【０１００】
第７実施形態（図１８参照）
本実施形態の構成では、巻下げ側リモコン弁８からのリモコン圧Ｐｉと、その巻下げ側リモコン弁８とは別に設けられたパイロット圧供給弁（コントロールバルブ切換手段）５０からのパイロット圧Ｐｊとのいずれか一方によってコントロールバルブ５を切り換えるように構成している。
【０１０１】
ただし、Ｐｊ＞Ｐｉとする。また、５１はリモコン圧Ｐｉとパイロット圧Ｐｊの高位選択を行うためのシャトル弁である。
【０１０２】
モードスイッチ４２のフリーフォール操作ボタン４２ｂが押されると、コントローラ４１はパイロット圧供給弁５０をイ位置からロ位置に切り換え、パイロット圧供給弁５０からパイロット圧Ｐｊが導出されると、シャトル弁５１ではパイロット圧Ｐｊとリモコン圧Ｐｉとの高位選択を行い、Ｐｊ＞Ｐｉであるためにパイロット圧Ｐｊをコントロールバルブ５のパイロットポート５ｂに与える。それにより、巻下げ側リモコン弁８の操作に優先してコントロールバルブ５を巻下げ位置ハに切り換える。
【０１０３】
この構成によれば、フリーフォール操作時に巻下げ側リモコン弁８からのリモコン圧Ｐｉを待たずしてコントロールバルブ５を素早く巻下げ位置に切り換えることができる。従って、巻下げ開始時から巻下げ最高速度に至る時間を短縮することができ、加速性を高めることができる。
【０１０４】
なお、フリーフォールモードが選択されない場合は、パイロット圧Ｐｊが導出されず、巻下げ側リモコン弁８から導出されるリモコン圧Ｐｉがコントロールバルブ５のパイロットポート５ｂに導入されるため、通常の速度で巻き上げ、巻下げ操作を行うことができる。
【０１０５】
第８実施形態（図１９、図２０参照）
本実施形態の構成では、バイパス油路４ａに設けられたリリーフ弁５５をコントローラ４１で直接制御するように構成している。
【０１０６】
すなわち、操作レバー８ａのレバーストローク（リモコン圧Ｐｉ）に応じて電磁リリーフ弁５５のリリーフ圧を低圧から高圧へ所定のパターンで変更するためのリリーフ圧特性をコントローラ４１のメモリ内に予め記憶しておき、圧力センサ４０によって検出されるリモコン圧Ｐｉに応じてそのメモリからリリーフ圧を読み出し、電磁リリーフ弁５５にリリーフ圧信号として与えるようになっている。
【０１０７】
図２０は上記リリーフ圧特性を示したものであり、リモコン圧ＰｉがＰ0からＰAではリリーフ圧Ｐ1は一定であり、リモコン圧がＰAからＰBに増加するにつれてリリーフ圧Ｐ1がＰ1からＰ1に増加するようになっている。
【０１０８】
この構成によれば、リリーフ圧特性を任意に設定することができ、しかも速度応答性が速く、操作フィーリングも優れるという利点がある。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、フリーフォール運転時に、請求項２の発明ではパイロット圧をコントロールバルブの巻下側パイロットポートにおける小受圧面積のフリーフォール側ポートに導入することによって、また、請求項３の発明ではパイロット圧を巻下側パイロットポートの補助ポートに導入してストッパを作動させることによって、請求項４の発明では巻下操作手段（リモコン弁）からのパイロット圧を減圧してコントロールバルブのパイロットポートに導入することによって、それぞれコントロールバルブのストロークを抑えてその開度を絞るように構成し、または請求項５及び６の発明ではエンジン回転数の上昇に応じてモータ容量を増加させる構成としたから、フリーフォール運転時のモータの過回転、これによる乱巻の発生を防止することができる。
【０１１０】
しかも、通常運転時と共通の操作手段（リモコン弁）によってフリーフォール運転を行うことができるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした場合のように、とくに巻上運転からフリーフォール運転を連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作を招いたりする虞れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】 第１実施形態におけるリモコン弁からのパイロット圧とコントロールバルブのストロークの関係を示す図である。
【図３】 第１実施形態におけるコントロールバルブのストロークと同バルブ通過流量の関係を示す図である。
【図４】 第１実施形態におけるエンジン回転数とポンプ流量の関係を示す図である。
【図５】 第１実施形態におけるエンジン回転数とモータ流量の関係を示す図である。
【図６】 本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図７】 本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図８】 第３実施形態におけるリモコン弁操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図９】 第３実施形態におけるリモコン弁パイロット圧とコントロールバルブのストロークの関係を示す図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。
【図１１】 本発明の第５実施形態を示す回路構成図である。
【図１２】 第５実施形態におけるエンジン回転数（ポンプ流量）と電磁比例減圧弁の入力電流の関係を示す図である。
【図１３】 第５実施形態におけるエンジン回転数とモータ容量の関係を示す図である。
【図１４】 第５実施形態におけるエンジン回転数とモータ回転数の関係を示す図である。
【図１５】 本発明の第６実施形態を示す回路構成図である。
【図１６】 第６実施形態におけるパイロット圧とモータ容量の関係を示すグラフである。
【図１７】 （ａ）は第６実施形態におけるレバー操作量を示すグラフ、（ｂ）はウインチドラム回転数を従来例と対比したグラフである。
【図１８】 本発明の第７実施形態を示す回路構成図である。
【図１９】 本発明の第８実施形態を示す回路構成図である。
【図２０】 第８実施形態におけるリモコン圧とリリーフ圧の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ ウインチドラム
２ ウインチドラム用油圧モータ
５ コントロールバルブ
６ 油圧ポンプ
７ 巻上側リモコン弁
８ 巻下側リモコン弁
２２ モード切換弁（コントロールバルブ規制手段）
１２ 容量調整シリンダ（モータ容量制御手段）
１３ シリンダ制御弁
１５ フリーフォール弁（フリーフォール指令手段）
２４ ストッパ
２６ 非減圧管路（コントロールバルブ規制手段）
２９ モード切換弁
３１ 電磁比例式の減圧弁（コントロールバルブ規制手段）
３０ コントローラ
３２ 電磁比例式減圧弁（モータ容量制御手段）
３４ 回転数センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧モータで駆動されるウインチドラムの回転を制御する油圧駆動ウインチの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧駆動ウインチの制御装置として、特公昭63-35555号公報に示されているように、ウインチドラムにクラッチと、ネガティブ・ポジティブ両ブレーキとを設け、ドラム駆動、ドラム停止、フリーフォール（吊荷の自由落下）の各運転状態に応じてこれらクラッチ及びブレーキをオン・オフ制御するものが公知である。
【０００３】
しかし、この装置によると、フリーフォールのためにクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制御系が必要となるため、装置構成が複雑となり、コストが高くなる等の欠点があった。
【０００４】
そこで本出願人は、フリーフォールのためのクラッチ及びブレーキを不要とする装置として、特開平11-79679号公報に示されているように、油圧モータの回転速度は同一流量でもモータ容量に反比例し、モータ容量が小さいほど回転速度が高くなる点に着目し、フリーフォール運転時にモータを小容量に設定することによりウインチドラムを高速で巻下回転させる技術を提案した。
【０００５】
また、この技術の中で、エンジン回転数の変化によるモータ流量（モータ回転数）の変動を防止する技術をも提案した。
【０００６】
すなわち、油圧モータの油圧源である油圧ポンプは、ウインチ用油圧モータ専用ではなく、複数のアクチュエータの油圧源として共用されるため、各アクチュエータの負荷の合計によってエンジン回転数が変化し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変化し、モータ流量が変化する。
【０００７】
こうなると、フリーフォール運転時に、同じコントロールバルブの位置でモータ流量が変化し、エンジン回転数の上昇時にモータ回転数が許容回転数を超えて巻下速度が高くなり過ぎたり、乱巻を起こしたりするおそれがある。
【０００８】
そこでこの点の対策として、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段として、通常巻下用の第１の巻下操作手段（第１のリモコン弁）とは別に、油圧モータの流量がモータ容量最小値での許容流量を超えないようにコントロールバルブの通過流量を規制するフリーフォール運転用の第２の巻下操作手段（第２のリモコン弁）を設け、フリーフォール運転時にこの第２の巻下操作手段でコントロールバルブを操作することによりコントロールバルブの通過流量（モータ流量）を規制するようにした。
【０００９】
こうすることにより、モータ流量を適正に保って過回転を防止し、フリーフォール運転を安全に行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成によると、巻下操作手段として通常巻下用とフリーフォール運転用の二つの操作手段が必要となるため、たとえば巻上運転とフリーフォール運転を連続して行う連続操作時等において操作が煩雑となり、誤操作のおそれが生じる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、フリーフォール運転中のエンジン回転数の増加によるモータの過回転を防止でき、しかも巻下操作手段を通常巻下操作とフリーフォール操作とに共用することができる油圧駆動ウインチの制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータヘの供給流量が同モータの許容流量以下となるように、上記巻下操作手段の操作量に対する上記コントロールバルブの開度を、上記フリーフォール指令がない通常巻下運転時よりも小さく規制するコントロールバルブ規制手段が設けられたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
【００１３】
請求項２の発明は、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段が次のように構成された油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１４】
(i) 上記コントロールバルブの巻下側パイロットポートとして、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポートと、受圧面積の小さいフリーフォール側ポートが設けられていること。
【００１５】
(ii) 上記巻下操作手段からのパイロット圧を、通常巻下運転時には上記通常巻下側ポートに導入し、フリーフォール運転時には上記フリーフォール側ポートに導入するパイロット圧切換弁が設けられていること。
【００１６】
請求項３の発明は、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記コントロールバルブの巻上側パイロットポートに、フリーフォール運転時にパイロット圧が供給される補助ポートが設けられ、この補助ポートに、パイロット圧導入時に同バルブの巻下側へのストロークを規制するストッパが設けられた油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記巻下操作手段からのパイロット圧を、フリーフォール運転時には通常巻下運転時よりも減圧してコントロールバルブのパイロットポートに導入するパイロット圧切換手段が設けられた油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１８】
請求項５の発明は、ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記モータ容量制御手段は、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を検出し、エンジン回転数が許容回転数を超えた場合に、このエンジン回転数に応じてモータ容量を高エンジン回転数側で連続的に増加させることにより、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータの回転数を同モータの許容回転数以下に抑制するように構成されている油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、モータ容量制御手段として、油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータと、このアクチュエータを作動させる油圧パイロット式のアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁に導入されるパイロット圧を制御するパイロット圧制御弁と、エンジン回転数に応じてこのパイロット圧制御弁を制御するコントローラとを具備する油圧駆動ウインチの制御装置である。
【００２０】
請求項１〜４の各発明によると、フリーフォール運転時に、巻下操作手段の操作量に対するコントロールバルブの開度（通過流量）が絞られ、請求項５，６の各発明によると、エンジン回転数の上昇に応じてモータ容量が大きくなる。
【００２１】
それにより、フリーフォール運転時のモータの過回転、これによる乱巻の発生が防止される。
【００２２】
ここで、請求項１〜４の発明によるモータ過回転防止の具体的作用として、請求項２ではパイロット圧がコントロールバルブの巻下側パイロットポートにおける小受圧面積のフリーフォール側ポートに導入されることによって、また請求項３ではパイロット圧が巻下側パイロットポートの補助ポートに導入されてストッパが作動することによって、さらに請求項４では巻下操作手段（リモコン弁）からのパイロット圧が減圧されてコントロールバルブのパイロットポートに導入されることによって、それぞれコントロールバルブのストロークが抑えられ、その開度が絞られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００２４】
第１実施形態（図１〜図５参照）
１はウインチドラムで、このウインチドラム１の回転軸１ａが可変容量型のウインチ用油圧モータ２に直結または減速機を介して連結され、同モータ２によってウインチドラム１が回転駆動される。
【００２５】
この油圧モータ２の駆動回路を構成する巻上側及び巻下側両管路３，４は、中立、巻上、巻下の三位置イ，ロ，ハを備えた油圧パイロット切換式のコントロールバルブ５を介して油圧ポンプ６に接続され、このコントロールバルブ５によってモータ２に対する圧油の給排（駆動、停止、駆動時の回転方向と速度）が制御される。
【００２６】
７はこのコントロールバルブ５を巻上側に操作する巻上操作手段としての巻上側リモコン弁、８は動力巻下時に同バルブ５を巻下側に操作する巻下操作手段としての巻下側リモコン弁で、この両リモコン弁７，８の操作量に応じたパイロット圧がパイロット圧ライン９，１０を通じてコントロールバルブ５の巻上側、巻下側両パイロットポート５ａ，５ｂに送られる。
【００２７】
なお、巻上側、巻下側両リモコン弁７，８は、通常、一体として構成され、一つのレバーで選択操作される。
【００２８】
１１は動力巻下回転時に巻上側管路３に油圧ブレーキ力を発生させるブレーキ弁としてのカウンタバランス弁、Ｅは油圧ポンプ６を駆動するエンジンである。
【００２９】
油圧モータ２の容量を制御するモータ容量制御手段について説明する。
【００３０】
１２は油圧モータ２の傾転角を変えることによってモータ容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータとしてのシリンダ（以下、容量調整シリンダという）で、油圧モータ２は、同シリンダ１２が縮小した状態で大容量に設定され、シリンダ伸長状態で小容量にセットされる。
【００３１】
この容量調整シリンダ１２の縮小側油室１２ａは、油圧パイロット切換式のシリンダ制御弁（アクチュエータ制御弁）１３を介して巻上側管路３に接続されている。
【００３２】
このシリンダ制御弁１３は大容量位置イと小容量位置ロとを有し、大容量位置イでシリンダ伸長側油室１２ａがタンクＴに連通して容量調整シリンダ１２が縮小する（油圧モータ２が大容量にセットされる）。
【００３３】
一方、同制御弁１３が小容量位置ロに切換わると、巻上側管路３の油がシリンダ伸長側油室１２ａに導入されることによりシリンダ１２が伸長する（油圧モータ２が小容量域にセットされる）。
【００３４】
シリンダ制御弁１３の小容量パイロットポート１３ａは、モータ容量切換ライン１４を介してフリーフォール指令手段としてのフリーフォール弁（電磁切換弁）１５の出力ポートに接続されている。
【００３５】
このフリーフォール弁１５は、通常運転時（フリーフォール運転時以外）は図の非作用位置イにセットされ、この状態ではシリンダ制御弁１３は図示の大容量位置イに保持される。
【００３６】
この状態からフリーフォールスイッチ１６が操作されるとフリーフォール弁１５が作用位置ロに切換わり、パイロット油圧源Ｐｐの油圧がシリンダ制御弁１３の小容量側パイロットポート１３ａに供給されて同制御弁１３が小容量位置ロに切換わる。
【００３７】
これにより、容量調整シリンダ１２が伸長作動して油圧モータ２が小容量にセットされる。
【００３８】
一方、シリンダ制御弁１３の大容量側パイロットポート１３ｂは巻上側圧力検出ライン１７によって巻上側管路３に接続され、同管路３の圧力が高くなるとシリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動してモータ容量が増加する。
【００３９】
次に、フリーフォール運転時にポンプ圧を小さく設定するためのポンプ圧制御手段について説明する。
【００４０】
１８はポンプ圧を設定するポンプ圧設定手段としての可変リリーフ弁で、このリリーフ弁１８のバネ側圧力ポートには、閉じ位置イと開き位置ロとの間で切換わる油圧パイロット式のポンプ圧切換弁１９と、ポンプ圧設定弁２０とが直列に接続されている。
【００４１】
ポンプ圧切換弁１９のパイロットポート１９ａにはポンプ圧制御ライン２１が接続され、このポンプ圧制御ライン２１がフリーフォール弁１５の出力ポートに接続されている。
【００４２】
この構成により、フリーフォール弁１５が作用位置ロにセットされたときに、パイロット油圧源Ｐｐからの油圧がポンプ圧切換弁１９のパイロットポート１９ａに供給されて同切換弁１９が閉じ位置イから開き位置ロに切換わる。
【００４３】
これにより、リリーフ弁１８の設定圧、すなわちポンプ圧が、ポンプ圧設定弁２０の設定圧によって決まる値に設定される。
【００４４】
なお、ポンプ圧設定弁２０によって決まるポンプ圧は、
ポンプ圧と吊荷重量による巻下回転力＞ドラム回転抵抗
の関係が成立する値に設定される。
【００４５】
ここまでの構成において、通常の巻上・巻下運転時にはフリーフォール弁１５は非作用位置イにセットされる。
【００４６】
この状態では、モータ容量は大容量、ポンプ圧は高圧に設定され、油圧モータ２が巻上側または巻下側両リモコン弁７，８の操作量（コントロールバルブ５のストローク）に応じた速度で回転して通常の巻上または巻下運転が行われる。
【００４７】
次に、フリーフォール運転を行う時は、フリーフォールスイッチ１６を操作してフリーフォール弁１５を作用位置ロに切換える。
【００４８】
この状態で巻下側リモコン弁８を操作すると、モータ容量が小容量に、ポンプ圧が低圧にそれぞれ設定されるため、油圧モータ２が高速で巻下回転し、フリーフォール運転が行われる。
【００４９】
このとき、巻下側リモコン弁８の操作量に応じてコントロールバルブ５の開度が変化し、モータ容量が変化するため、リモコン弁８によってフリーフォール速度を調節し、また停止させることができる。
【００５０】
このように、モータ容量を小容量に設定することにより油圧モータ２を高速で巻下回転させてフリーフォール機能を得る構成であるため、フリーフォールのためのクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制御系が不要となる。
【００５１】
また、このとき同時にポンプ圧を低圧に設定するため、モータ回転速度が高くなり過ぎず、ロープの緩みや乱巻が生じない本来のフリーフォールに近い運転を行うことができる。
【００５２】
一方、前記したように油圧ポンプ６はウインチ用の油圧モータ２専用ではなく、図示しない一乃至複数のアクチュエータの油圧源として共用される。このため、エンジン回転数は合計負荷の変動によって変化し、このエンジン回転数の変化によってポンプ流量が変化してモータ流量が変わることにより、モータ２の過回転が発生するおそれがある。
【００５３】
この点の対策について次に説明する。
【００５４】
コントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂは、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポート５ｂ１と、受圧面積の小さいフリーフォール側ポート５ｂ２を備えた２ポート構造とされ、両ポート５ｂ１，５ｂ２から導出されたパイロット管路１０ａ，１０ｂが油圧パイロット式のモード切換弁２２を介して巻下側パイロットライン１０に接続されている。
【００５５】
モード切換弁２２のパイロットポート２２ａは、フリーフォール弁１５の出力ポートに接続され、図示のようにフリーフォール弁１５が非作用位置イにあるときは図示の通常巻下位置イにセットされる。
【００５６】
この状態で巻下側リモコン弁８が操作されると、パイロット圧がコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂにおける通常巻下側ポート５ｂ１に供給される。このとき、フリーフォール側ポート５ｂ２はタンクＴに連通する。
【００５７】
従って、この状態ではコントロールバルブ５は巻下側リモコン弁８の操作量（パイロット圧）に応じたストロークでなんら規制を受けずに作動し、その開度が変化する。
【００５８】
次に、フリーフォール弁１５が作用位置ロに切換えられると、モード切換弁２２がフリーフォール位置ロに切換わるため、リモコン弁８からのパイロット圧がコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂにおけるフリーフォール側ポート５ｂ２に供給される一方、通常巻下側ポート５ｂ１がタンクＴに連通する。
【００５９】
この状態では、フリーフォール側ポート５ｂ２の受圧面積が通常巻下側ポート５ｂ１の受圧面積よりも小さく、コントロールバルブ５の巻下側へのストローク作動力も小さくなるため、巻下側リモコン弁８の操作量に対する同バルブストローク（開度）が通常巻下運転時よりも小さくなる。
【００６０】
このため、図２に示すように、最大パイロット圧Ｐｆに対するフリーフォール運転時のコントロールバルブ５のストローク（最大ストローク＝最大開度）Ｓｓが通常巻下運転時のバルブストロークＳｆよりも小さくなり、図３に示すようにこの最大バルブストロークＳｓでのコントロールバルブ５の通過流量（最大通過流量＝許容流量）Ｑｓが通常巻下運転時の最大通過流量Ｑｍａｘよりも小さくなる。
【００６１】
また、図４に示すように、エンジン回転数（最小値Ｎｍｉｎ、最大値Ｎｍａｘ）とポンプ流量（最小値Ｑｍｉｎ、最大値Ｑｍａｘ）との関係において、最小エンジン回転数Ｎｍｉｎよりも少し高い所定の低回転数Ｎｓで上記許容流量Ｑｓが得られるように設定する。
【００６２】
従って、図５に示すように、エンジン回転数が上記低回転数Ｎｓを超えてもモータ流量は許容流量Ｑｓ以上には増加しない。
【００６３】
このような設定とすれば、フリーフォール運転時に、低エンジン回転数（Ｎｓ以下）ではポンプ流量の全部が油圧モータ２に送られるのに対し、Ｎｓを超える高エンジン回転数域ではポンプ流量の一部である許容流量Ｑｓのみが油圧モータ２に送られる。
【００６４】
このとき、余剰流量をタンクＴに戻すため、図１に示すようにポンプラインに流量制御弁２３が設けられている。
【００６５】
この構成によると、エンジン回転数の変動に関係なくモータ流量が許容流量Ｑｓ内に抑えられるため、エンジン回転数の増加によって油圧モータ２が許容回転数を超えて過回転状態となったり、乱巻が生じたりするおそれがなくなる。
【００６６】
しかも、通常運転時と共通の操作手段（リモコン弁８）によってフリーフォール運転を行うことができるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした場合のように、特に、巻上運転からフリーフォール運転を連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作を招いたりする虞れがない。
【００６７】
第２実施形態（図６参照）
なお、以下に説明する第２〜第８の各実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素については同一符号を付して示してその説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態においては、巻上側パイロットポート５ａに補助ポート５ａ１が付設され、この補助ポート５ａ１内にストッパ２４がスプール５ｃと対向して進退自在に設けられ、フリーフォール運転時（フリーフォール弁１５の作用位置ロへの切換わり時）に、パイロット油圧源Ｐｐの油圧がストッパ油圧ライン２５を介して巻上側パイロットポート５ａにおける補助ポート５ａ１に供給されることにより、ストッパ２４がスプール５ｃ側（図の右方向）に進出してそのストロークを制限するように構成されている。
【００６９】
この構成によっても第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００７０】
第３実施形態（図７〜図９参照）
第３実施形態においては、フリーフォール運転時にコントロールバルブ５の巻下側パイロットポート５ｂに供給されるパイロット圧を抑制する構成がとられている。
【００７１】
すなわち、巻下側パイロットライン１０が、巻下側リモコン弁８からのパイロット圧をそのままパイロットポート５ｂに通す非減圧管路２６と、パイロット圧を減圧弁２７によって減圧する減圧管路２８とに分岐されている。
【００７２】
この両管路２６，２８とパイロットポート５ｂとの間に油圧パイロット式のモード切換弁２９が設けられ、同切換弁２９が通常巻下位置イにセットされた状態では非減圧管路２６がパイロットポート５ｂに連通し、図８の実線で示すようにリモコン弁８の操作量に応じた通常のパイロット圧（図中、Ｐｆは最大パイロット圧）が供給される。
【００７３】
これに対し、フリーフォール弁１５が作用位置ロに切換えられるとモード切換弁２９がフリーフォール位置ロに切換わり、減圧管路２８が選択されて、図８の一点鎖線で示すように通常巻下運転時よりも低いパイロット圧（図中、Ｐｓはこのときの最大パイロット圧）がコントロールバルブ５の巻下側ポート５ｂに供給される。
【００７４】
図９はこの実施形態において設定されたパイロット圧とコントロールバルブストロークの関係を示し、フリーフォール運転時の最大パイロット圧Ｐｓで得られる最大ストロークＳｓでモータ２の許容流量（許容回転数）が得られる。
【００７５】
これにより、第１、第２両実施形態と同様にフリーフォール運転時のモータ回転数が許容回転数以下に抑えられ、油圧モータ２の過回転が防止される。
【００７６】
また、この第３実施形態によると、モータ許容流量の調整、変更を減圧弁２７の設定によって容易に行うことができるという独得の効果を奏する。
【００７７】
第４実施形態（図１０参照）
巻下側パイロットライン１０に、コントローラ３０によって制御される電磁比例式の減圧弁３１が設けられている。
【００７８】
コントローラ３０はフリーフォールスイッチ１６がオフのとき（通常巻下運転時）には信号を出力せず、この状態では減圧弁３１は高圧に設定される。
【００７９】
一方、フリーフォールスイッチ１６がオン操作されたとき（フリーフォール運転時）にコントローラ３０からの信号によって減圧弁３１が低圧に設定される。
【００８０】
これにより、コントロールバルブ５の最大ストロークが図９のＳｓに規制され、モータ２の過回転が防止される。
【００８１】
第５実施形態（図１１〜図１４参照）
第１〜第４各実施形態では、フリーフォール運転時にコントロールバルブ５の巻下側へのストロークを規制することによってモータ流量を規制する構成がとられているのに対し、第５実施形態ではフリーフォール運転中にエンジン回転数が上昇したときにモータ容量を増加させてモータ回転数を制限する構成がとられている。
【００８２】
すなわち、モータ容量を切換えるモータ容量切換ライン１４に電磁比例式の減圧弁３２が設けられ、この減圧弁３２がコントローラ３３によって制御される。
【００８３】
コントローラ３３は、回転数センサ３４によって検出されるエンジン回転数に応じて出力電流が変化し、図１２に示すようにモータ小容量時のモータ許容回転数に対応する流量Ｑｓがポンプ６から吐出されるエンジン回転数（以下、許容エンジン回転数という）Ｎｓ以下ではフル電流Ｉmaxを出力し、これ以上のエンジン回転数域ではエンジン回転数に反比例して出力電流が減少するように設定されている。
【００８４】
従って、フリーフォール運転時において、エンジン回転数が許容回転数Ｎｓ以下のときは、減圧弁３２からはパイロット油圧源Ｐｐからの油圧がそのままシリンダ制御弁１３に出力されて同制御弁１３が小容量位置ロにセットされる。このため、容量調整シリンダ１２が伸長作動し、図１３に示すように油圧モータ２が小容量ｑminにセットされる。
【００８５】
一方、エンジン回転数が許容回転数Ｎｓを超えると、図１２の設定に従い減圧弁３２の入力電流が減少してその二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）が低下し、シリンダ制御弁１３が大容量位置イ側に作動して図１３に示すようにモータ容量が増加する。
【００８６】
これにより、図１４に示すようにエンジン回転数が許容回転数Ｎｓ以上に増加してモータ流入流量が増えても、モータ回転数が許容回転数Ｍｓを超えることがない。
【００８７】
第６実施形態（図１５〜図１７参照）
図１５に示す構成では、フリーフォール運転開始時に巻下げ初速を小さくするとともに操作量に応じて巻下げ速度を加速できるように構成している。
【００８８】
同図において、巻下げ側リモコン弁（操作手段）８のリモコン圧Ｐｉは圧力センサ４０によって検出され、この圧力センサ４０から出力される信号はコントローラ４１に与えられる。コントローラ４１には選択スイッチ（フリーフォール指令手段）４２が接続されている。この選択スイッチ４２には通常の巻上げと巻下げを行う通常操作ボタン４２ａとフリーフォール操作ボタン４２ｂとが備えられ、フリーフォール操作ボタン４２ｂを押すと、コントローラ４１に対してフリーフォール指令が与えられ、コントローラ４１は予め設定されたモータ容量特性で油圧モータ２の容量を設定する。
【００８９】
図１６は上記フリーフォール指令が出力された場合に設定されるモータ容量特性（リモコン圧Ｐｉとモータ容量Ｍｑの関係）を示したものである。同図に示されるように、モータ容量特性Ｍは、リモコン圧Ｐｉが小さい場合には大きく、リモコン圧Ｐｉが増加するにつれて小さくなるようになっている。
【００９０】
具体的には、フリーフォール運転開始時においてリモコン圧Ｐｉが小さいとき、コントローラ４１は減圧弁４３の二次圧（シリンダ制御弁１３の入力圧）を低下させ、シリンダ制御弁１３を大容量位置イ側に作動させることにより、モータ容量を大きく設定する。
【００９１】
また、フリーフォール指令が出力されたときにコントローラ４１はフリーフォール弁１５をイ位置からロ位置に切り換え、パイロット油路４４には固定圧Ｐｃの代わりに可変のリモコン圧Ｐｉが供給されることになる。
【００９２】
このリモコン圧Ｐｉは、設定圧力制御弁４５と保持圧制御弁４６とに分岐して導入される。
【００９３】
上記設定圧力制御弁４５は、連通から遮断に切り換わる切換位置を有し（図では便宜的に切換位置イ〜ハで示す）、フリーフォール弁１５がイ位置からロ位置に切り換えられた時、巻下げ側リモコン弁８が操作されていない状態ではイ位置にある。そして巻下げレバー８ａが操作されると、その操作量に応じてロ位置→ハ位置と切り換わる。
【００９４】
この設定圧力制御弁４５がイ位置からハ位置に切り換わるにつれて、圧力制御弁１８はその設定圧が最小から最大まで変化し、これに伴って巻下げ圧（巻下側管路４の圧力）が最小から最大まで変化する。
【００９５】
一方、保持圧制御弁４６は、フリーフォール運転が選択されたときにリモコン圧Ｐｉによって連通位置に切り換えられる。
【００９６】
このように、リモコン圧Ｐｉが小さい場合、すなわち、フリーフォール運転において操作レバー８ａを操作し始める時にモータ容量Ｍｑを大きくし、且つ巻下げ圧を低くしておくと、フリーフォール運転開始直後はモータ容量Ｍｑが大きいために油圧モータ２の回転に多くの油量を必要とすることにより初速が遅くなる。その結果、特に重負荷時においてもフリーフォール巻下げ開始直後に発生するショックは極めて小さくなり安全に運転することが可能になる。しかも、フリーフォール時の巻下げ速度は操作レバー８ａの操作量に比例して速くなるように構成しているため、安定して定常操作状態に移行させることができ、オペレータの意に即した運転を行うことができるようになる。
【００９７】
上記コントローラ４１，フリーフォール弁１５，設定圧力制御弁４５及び圧力制御弁１８はフリーフォール運転制御手段として機能する。
【００９８】
図１７（ａ）は上記レバー操作量の変化を示し、（ｂ）はウインチドラム１の動き始めの状態を示したものである。
【００９９】
レバー操作によって巻下げ側油路４の圧力が上昇し、ウインチドラム１が回転を開始するが、巻下げ開始時にモータ容量を小さく設定した場合ではウインチドラム１の回転数が急激に増加し（グラフＮ1参照）、吊り負荷の状態によってはショックを発生する虞れがある。ところが、本実施形態ではウインチドラム１回転数の増加が緩やかであり、ショックを伴わず定常操作状態に移行させることができるようになる（グラフＮ2参照）。
【０１００】
第７実施形態（図１８参照）
本実施形態の構成では、巻下げ側リモコン弁８からのリモコン圧Ｐｉと、その巻下げ側リモコン弁８とは別に設けられたパイロット圧供給弁（コントロールバルブ切換手段）５０からのパイロット圧Ｐｊとのいずれか一方によってコントロールバルブ５を切り換えるように構成している。
【０１０１】
ただし、Ｐｊ＞Ｐｉとする。また、５１はリモコン圧Ｐｉとパイロット圧Ｐｊの高位選択を行うためのシャトル弁である。
【０１０２】
モードスイッチ４２のフリーフォール操作ボタン４２ｂが押されると、コントローラ４１はパイロット圧供給弁５０をイ位置からロ位置に切り換え、パイロット圧供給弁５０からパイロット圧Ｐｊが導出されると、シャトル弁５１ではパイロット圧Ｐｊとリモコン圧Ｐｉとの高位選択を行い、Ｐｊ＞Ｐｉであるためにパイロット圧Ｐｊをコントロールバルブ５のパイロットポート５ｂに与える。それにより、巻下げ側リモコン弁８の操作に優先してコントロールバルブ５を巻下げ位置ハに切り換える。
【０１０３】
この構成によれば、フリーフォール操作時に巻下げ側リモコン弁８からのリモコン圧Ｐｉを待たずしてコントロールバルブ５を素早く巻下げ位置に切り換えることができる。従って、巻下げ開始時から巻下げ最高速度に至る時間を短縮することができ、加速性を高めることができる。
【０１０４】
なお、フリーフォールモードが選択されない場合は、パイロット圧Ｐｊが導出されず、巻下げ側リモコン弁８から導出されるリモコン圧Ｐｉがコントロールバルブ５のパイロットポート５ｂに導入されるため、通常の速度で巻き上げ、巻下げ操作を行うことができる。
【０１０５】
第８実施形態（図１９、図２０参照）
本実施形態の構成では、バイパス油路４ａに設けられたリリーフ弁５５をコントローラ４１で直接制御するように構成している。
【０１０６】
すなわち、操作レバー８ａのレバーストローク（リモコン圧Ｐｉ）に応じて電磁リリーフ弁５５のリリーフ圧を低圧から高圧へ所定のパターンで変更するためのリリーフ圧特性をコントローラ４１のメモリ内に予め記憶しておき、圧力センサ４０によって検出されるリモコン圧Ｐｉに応じてそのメモリからリリーフ圧を読み出し、電磁リリーフ弁５５にリリーフ圧信号として与えるようになっている。
【０１０７】
図２０は上記リリーフ圧特性を示したものであり、リモコン圧ＰｉがＰ0からＰAではリリーフ圧Ｐ1は一定であり、リモコン圧がＰAからＰBに増加するにつれてリリーフ圧Ｐ1がＰ1からＰ1に増加するようになっている。
【０１０８】
この構成によれば、リリーフ圧特性を任意に設定することができ、しかも速度応答性が速く、操作フィーリングも優れるという利点がある。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、フリーフォール運転時に、請求項２の発明ではパイロット圧をコントロールバルブの巻下側パイロットポートにおける小受圧面積のフリーフォール側ポートに導入することによって、また、請求項３の発明ではパイロット圧を巻下側パイロットポートの補助ポートに導入してストッパを作動させることによって、請求項４の発明では巻下操作手段（リモコン弁）からのパイロット圧を減圧してコントロールバルブのパイロットポートに導入することによって、それぞれコントロールバルブのストロークを抑えてその開度を絞るように構成し、または請求項５及び６の発明ではエンジン回転数の上昇に応じてモータ容量を増加させる構成としたから、フリーフォール運転時のモータの過回転、これによる乱巻の発生を防止することができる。
【０１１０】
しかも、通常運転時と共通の操作手段（リモコン弁）によってフリーフォール運転を行うことができるため、両運転を別々の操作手段で行う構成とした場合のように、とくに巻上運転からフリーフォール運転を連続して行う場合の連続操作が煩雑となったり誤操作を招いたりする虞れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】 第１実施形態におけるリモコン弁からのパイロット圧とコントロールバルブのストロークの関係を示す図である。
【図３】 第１実施形態におけるコントロールバルブのストロークと同バルブ通過流量の関係を示す図である。
【図４】 第１実施形態におけるエンジン回転数とポンプ流量の関係を示す図である。
【図５】 第１実施形態におけるエンジン回転数とモータ流量の関係を示す図である。
【図６】 本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図７】 本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図８】 第３実施形態におけるリモコン弁操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図９】 第３実施形態におけるリモコン弁パイロット圧とコントロールバルブのストロークの関係を示す図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。
【図１１】 本発明の第５実施形態を示す回路構成図である。
【図１２】 第５実施形態におけるエンジン回転数（ポンプ流量）と電磁比例減圧弁の入力電流の関係を示す図である。
【図１３】 第５実施形態におけるエンジン回転数とモータ容量の関係を示す図である。
【図１４】 第５実施形態におけるエンジン回転数とモータ回転数の関係を示す図である。
【図１５】 本発明の第６実施形態を示す回路構成図である。
【図１６】 第６実施形態におけるパイロット圧とモータ容量の関係を示すグラフである。
【図１７】 （ａ）は第６実施形態におけるレバー操作量を示すグラフ、（ｂ）はウインチドラム回転数を従来例と対比したグラフである。
【図１８】 本発明の第７実施形態を示す回路構成図である。
【図１９】 本発明の第８実施形態を示す回路構成図である。
【図２０】 第８実施形態におけるリモコン圧とリリーフ圧の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ ウインチドラム
２ ウインチドラム用油圧モータ
５ コントロールバルブ
６ 油圧ポンプ
７ 巻上側リモコン弁
８ 巻下側リモコン弁
２２ モード切換弁（コントロールバルブ規制手段）
１２ 容量調整シリンダ（モータ容量制御手段）
１３ シリンダ制御弁
１５ フリーフォール弁（フリーフォール指令手段）
２４ ストッパ
２６ 非減圧管路（コントロールバルブ規制手段）
２９ モード切換弁
３１ 電磁比例式の減圧弁（コントロールバルブ規制手段）
３０ コントローラ
３２ 電磁比例式減圧弁（モータ容量制御手段）
３４ 回転数センサ
Claims (6)
- ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータヘの供給流量が同モータの許容流量以下となるように、上記巻下操作手段の操作量に対する上記コントロールバルブの開度を、上記フリーフォール指令がない通常巻下運転時よりも小さく規制するコントロールバルブ規制手段が設けられたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
- コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段が次のように構成されたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御装置。
(i) 上記コントロールバルブの巻下側パイロットポートとして、相対的に受圧面積の大きい通常巻下側ポートと、受圧面積の小さいフリーフォール側ポートが設けられていること。
(ii) 上記巻下操作手段からのパイロット圧を、通常巻下運転時には上記通常巻下側ポートに導入し、フリーフォール運転時には上記フリーフォール側ポートに導入するパイロット圧切換弁が設けられていること。 - コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記コントロールバルブの巻上側パイロットポートに、フリーフォール運転時にパイロット圧が供給される補助ポートが設けられ、この補助ポートに、パイロット圧導入時に同バルブの巻下側へのストロークを規制するストッパが設けられたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御装置。
- 請求項１記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、コントロールバルブとして巻上側及び巻下側両パイロットポートを備えた油圧パイロット式のもの、巻下操作手段としてリモコン弁がそれぞれ用いられ、コントロールバルブ規制手段として、上記巻下操作手段からのパイロット圧を、フリーフォール運転時には通常巻下運転時よりも減圧してコントロールバルブのパイロットポートに導入するパイロット圧切換手段が設けられたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
- ウインチドラムと、このウインチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを巻上側に操作する巻上操作手段と、コントロールバルブを巻下側に操作する巻下操作手段と、上記油圧モータの容量を制御するモータ容量制御手段と、フリーフォール指令を出力するフリーフォール指令手段とを備え、上記フリーフォール指令手段からのフリーフォール指令に基づき、上記モータ容量制御手段を作動させて上記油圧モータを小容量に設定し、この状態で上記巻下操作手段を操作することにより、上記ウインチドラムを高速で巻下回転させてフリーフォール運転を行うように構成された油圧駆動ウインチの制御装置において、上記モータ容量制御手段は、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を検出し、エンジン回転数が許容回転数を超えた場合に、このエンジン回転数に応じてモータ容量を高エンジン回転数側で連続的に増加させることにより、上記フリーフォール運転時に上記油圧モータの回転数を同モータの許容回転数以下に抑制するように構成されたことを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
- 請求項５記載の油圧駆動ウインチの制御装置において、モータ容量制御手段として、油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整用アクチュエータと、このアクチュエータを作動させる油圧パイロット式のアクチュエータ制御弁と、このアクチュエータ制御弁に導入されるパイロット圧を制御するパイロット圧制御弁と、エンジン回転数に応じてこのパイロット圧制御弁を制御するコントローラとを具備することを特徴とする油圧駆動ウインチの制御装置。
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