CN104066673A - 一种负载移动滑车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种负载移动滑车。所述滑车包括：液压马达组件，用于移动可连接负载的受拉构件；液压泵组件，用于驱动液压马达，可通过手动操纵来驱动泵。

Description

一种负载移动滑车

技术领域

本发明主要涉及一种负载移动滑车，尤其涉及一种人工或手动葫芦使用传动组件的负载移动滑车。

背景技术

葫芦、链滑车等用具滑车广泛用于升降重负载。葫芦可永久地固定在空中吊运车等上或随身携带用钩子或拉耳安装到支承结构上。葫芦可用手、或用电、或用气动装置提供动力，这取决于其构造和预期用途。传统人工或手动滑车在安全和一般操作上有一些缺点。

有种葫芦是操纵杆操纵的葫芦，也称作“手扳葫芦”。此种葫芦使用往复运动的操纵杆或手柄来提升和/或降低负载。典型的操纵杆操纵的葫芦包括支撑绕在鼓轮上的提升介质的框架。使用制动机构(通常棘轮和棘爪)将葫芦在使用过程中保持在期望位置。

因此需要一种至少能消除传统人工或手动滑车一些缺点的非传统人工或手动滑车。

应注意的是，本文对现有技术的参考均不视为承认所述现有技术构成现有技术的公知常识。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种负载移动滑车，所述滑车包括：液压马达组件，用于移动可连接负载的受拉构件；液压泵组件，用于驱动液压马达，可通过手动操纵来驱动泵。

优选地，液压泵组件可包括液压泵和可手动操纵的传动装置，布置的传动装置用于让使用者能手动驱动液压泵。

优选地，液压泵组件可为双向液压泵，且可布置可手动操纵的传动装置以用于让使用者能手动驱动液压泵双向旋转。液压泵可为有传动轴的旋转液压泵，且可手动操纵的传动装置可包括环链用于与相配的链轮配合，链轮靠近旋转液压泵传动轴从动端安装。液压泵可为固定排量泵或可变排量泵。液压泵可为多缸泵，如三缸泵。

在另一实施方案中，可手动操纵的传动装置可包括曲柄摇杆装置、棘爪棘轮摇杆装置、或类似物，用于让使用者能手动驱动液压泵。

优选地，液压泵组件可包括用于在负载增加时减小液压泵行程的液压转矩控制器。

或者，液压马达组件可包括用于在负载增加时增大马达行程的液压转矩控制器。液压转矩控制器可设置成出现过载时完全去除液压泵的行程，以防止过载对滑车造成损坏。

优选地，滑车可包括至少一个负载制动止回阀，可设置成用于防止液压马达在该负载的作用下转动，直至液压泵开动提供一个引导进给以终止负载制动止回阀的作用。

优选地，滑车还可包括泄压阀，用于在液压马达过载时泄放压力，同样为防止过载对滑车造成损坏。泄压阀可设置成用于在过载时自动减小负载以将马达的工作压力恢复至安全压力阈值。

优选地，所述滑车还可包括中性阀，所述中性阀启动时，能使液压马达自由转动以便需要时可手动移动受拉构件。中性阀可设置成仅允许马达在无负载条件下自由转动，且当滑车负载增大超过负载阈值时自动复位。

优选地，滑车还可包括负载指示器。负载指示器可设置成保留滑车承受过的最大负载的示数。另外，负载指示器可设置成用于实时指示滑车所承受的负载的指重表。负载指示器可包括负载计。负载指示器可与声音或光学报警器连接。

优选地，滑车还可包括至少一个动力输出(PTO)阀门，用于与外部液压传动泵连接以驱动液压马达。所述至少一个PTO阀门可包括两个设置成允许液压马达双向旋转的PTO阀门。

优选地，滑车可包括装在液压马达上的减速箱。减速箱可包括行星变速箱。

附图说明

以下结合实施例和附图对本发明的实施方案进行说明，其中：

图1为根据本发明的滑车的三维图；

图2为根据本发明的滑车的另一实施方案的三维图；

图3为图1或图2中滑车液压回路原理图；

图4为滑车另一液压回路原理图；

图5为滑车另一液压回路原理图；

图6为滑车另一液压回路原理图；

图7为滑车另一液压回路原理图；

图8为滑车另一液压回路原理图；

图9为滑车另一液压回路原理图；

图10为滑车另一液压回路原理图；及

图11为根据本发明的滑车的另一实施方案的三维图。

具体实施方式

在附图中，参考号10和12总的来指示根据本发明的移动负载时使用的滑车。特别是，图1和图2中所示的滑车10和12采用葫芦形式。

大体上说，滑车10包括用于移动可连接负载(未示出)的受拉构件16的液压马达组件14。液压马达组件14包括有传动轴的液压马达20。该实施方式中的受拉构件16采用钢索形式并包括设在钢索自由端、用于连接负载的钩子18。钢索16的对端连接在液压马达20的传动轴上用以卷绕钢索16。

葫芦10进一步包括液压泵组件22用以驱动液压马达20。液压泵组件22可手动操纵。

液压泵组件22包括液压泵24和可手动操纵的传动装置，布置的传动装置用于让使用者能手动驱动液压泵24，其三个实施方案如图1和图2所示且总的用参考号26、28和30来指示。

可手动操纵的传动装置26采用包括用于转换旋转方向的棘爪的棘爪棘轮组件形式。

另一个可手动操纵的传动装置28包括齿轮链条组件。链条采用包括定距离间隔大体成方箱形啮合构造32的环链形式。

另一个可手动操纵的传动装置30包括采用用于连接到液压泵24的传动轴上的花键插口插座构造的手摇曲柄。

根据另一实施方案，可手动操纵的传动装置26、28和30可用双向气动或电动马达替代，用于让使用者不用手动控制就能控制或操纵液压泵24。这可通过使用在双向马达上连接悬吊装置和钢索或通过无线遥控装置自动控制双向马达工作进而控制液压泵24来实现。

葫芦10主体上连接另一个钩子34用于将葫芦10悬吊在支撑上。

图3为滑车10液压回路40的原理图。液压回路40包括可变排量双向旋转液压泵24。

液压扭矩控制器42可操作地连接在液压泵24上，用于在液压马达20上的负载增加时减小液压泵24的行程。液压扭矩控制器42设置成在负载增加超过设定阈值时完全去除液压泵24行程，以防止葫芦10过载。

此外，葫芦10包括负载制动止回阀49，用于防止液压马达转动，直至液压泵24开动提供一个引导进给以打开止回阀。

滑车还可包括跨端口泄放阀44，用于在液压马达20过载时泄放压力以防止因过载造成损坏。

设置中性阀46，启动时，能使液压马达自由转动。设置中性阀46是为了使马达在负载在安全阈值以下时能自由转动。

葫芦10进一步包括采用负载计41形式的负载指示器，负载计41设置成指示葫芦10承受过的历史最大负载和提供实时负载示数。

葫芦10还包括两个动力输出阀门，用于与外部液压传动泵连接并设置成双向驱动液压马达20。

葫芦10还包括安装在液压马达20上并封装在葫芦10的主体内的减速行星变速箱(未示出)。

图4为滑车10液压回路50的原理图。液压回路50基本上与图3所示的液压回路完全相同，且相同部件用图3中所用的相同参考号指示。在该实施方案中，液压泵56为固定排量泵，液压马达52为可变排量马达并可操作地连接在液压转矩控制器54上。

图5为另一液压回路60的原理图，其中包括固定排量液压泵56和固定排量液压马达20，无液压转矩控制器。

图6为另一液压回路70的原理图，与图5中液压回路60基本相似，还包括用于防止液压马达20在未驱动时转动的液压控制棘轮72。

图7为另一液压回路80的原理图，与图5中液压回路60基本相似，还包括用于防止液压马达20在未驱动时转动的液压控制制动器82。

图8为另一液压回路95的原理图，与图5中液压回路60基本相似，还包括采用三个固定排量泵形式的多个液压泵92。泵92构成三级泵回路。这样，泵装置的流量可减小以减小使用者遇到的有效负载。泵产生的流量越小，使用者就越容易驱动马达，因此用低流量就能实现高压力。

图9为另一液压回路100的原理图，其中包括三缸双向液压马达102。回路100还包括为马达各缸设置的关联负载制动止回阀106。

该实施方案中的中性阀108采用手动控制阀形式。马达102的每个缸均连接在阀门108上，阀门108启动时使马达自由转动。此外，向马达102突然或冲击施加负载会使阀门108复位。进一步地，设置换向阀115用以有选择地允许从缸压力最高的线路流出，从而打开计量器41和过压泄放阀112。

图10为另一液压回路120的原理图，其中包括与液压回路100的相似处。封装回路120的葫芦包括可轴向移置的定时板124，螺纹轴贯穿泵114，转动时根据具体情况使定时板124轴向来回移位。

定时板124确定了三个外缘轮廓。在中位时，定时板124的圆形外缘轮廓将阀门122关闭，从而堵住泵114的流动。当定时板124在一个方向轴向移位时，另一侧边缘轮廓使阀门122以让流动使马达在一个方向工作的方式工作，当向另一个方向轴向位移时，以让流动使马达在相反方向工作的方式工作。

这样，操作员驱动轴120，轴120在驱动泵114前有效设置马达的定时。使用伺服活塞118控制泵114的排量。实际上，伺服活塞118与转矩控制泵相似，因为它能使所述泵用作可变排量泵，因此类似于变速器。伺服活塞118可用转矩控制器或弹簧进行控制。定时板124受传动轴120控制但并不固定在其上，而实际上通过用两个或多个定位销125有效地将定时板和马达相互契合地锁定在一起，定时板以相同的方向和速度与马达一起转动。

使用时，当使用者希望移动负载的位置时，例如用图3中液压回路的葫芦10提升负载，使用者将葫芦10通过钩子34悬吊在支撑上。需要时，可启动中性阀46以便使用者能很容易地放开绳子或链条以将钩子18钩在负载上，随后中性阀46复位。

然后操纵链条28以手动驱动液压泵，液压泵驱动液压马达提升负载。

液压泵驱动只要一停止，负载制动止回阀的引导进给接着也停止，使得液压流体不能通过液压马达自由流动，从而制止了马达的转动，负载一直保持在原位，直至使用者再次驱动所述泵。

并且，当负载增加时，液压转矩控制器减小泵的行程，以便于提升负载，这与减速箱相似。

当葫芦10过载时，压力泄放阀44打开以将压力降至安全阈值。

图11为本发明的另一实施方案，其中葫芦150的钩子154安装在葫芦150的主体上，使用时，钩子154使葫芦150能固定在结构物上。钩子组件可为固定式的或可拆装式的154，包括连接在纵轴或管155上的钩子，纵轴或管155的下端连接在液压缸内的活塞152上。钩子组件底座连接在葫芦150上。

液压缸、活塞152和轴155的实施并入了负载指示器，负载指示器设置成实时显示接在受拉构件16上的负载的重量示数，从而在计量器153上指示出重量。例如，当受拉构件16上的负载增加时，负载指示器应指出负载的增加加大了缸中的液压，该信息随后传送到计量器153以呈现出受拉构件16上重物/负载的读数。

用于指示受拉构件16上重物/负载的计量器153可为简单的液压计或者可并入换能器和传感器与电子或模拟重量/负载计配合使用。应理解的是，换能器、传感器或计量器的任何组合均能用于指示受拉构件16上的重物。并且，计量器或还可并入能监控和记录施加在葫芦150上的最高负载的历史负载示数的形式，这对葫芦的维护尤其重要。更进一步地，葫芦150可安装多个计量器153以便读数更准确，如0-50kg、50-100kg等。还可能并入声音或光学报警器，以在超过葫芦的最大负载额定值时发出警告。

优势

优势是，葫芦10、12为人工或手动和液压驱动。

葫芦10、12的另一个优势是，它包括液压转矩控制器以用于在负载增加时减小液压泵的排量，这使得在负载增加时更容易提升负载，并且在无负载时允许产生更多或最大的位移以便在无负载条件下更快地放开受拉构件。

负载指示器(所述负载计41)使使用者能查看葫芦所承受负载量的示数，并且具有显示葫芦10承受过的历史最大负载的优势。

并且，负载制动止回阀49还使本发明具有安全优势，负载制动止回阀49通过阻止液压马达转动，直至液压泵24开动，这样可避免在重力作用下负载的非受控位移。

具有液压回路120的葫芦另一特别优势是，所述葫芦能采用具有外壳(也起到贮存器作用)的封闭式装置形式制作成较紧凑的结构。此外，定时板和阀门设计消除了跨端口泄漏的可能性，因此有效地提高了马达的效率。跨端口泄漏是液压马达中常见的问题，液压马达的效率因内部泄漏而降低。

所述葫芦的另一些优势包括：

压力泄放阀和/或可变排量的使用降低了过载对葫芦造成损坏的风险；

带过载表盘的负载计和/或带声光报警器的过载泄放装置使本发明具有另一安全特征，包括历史负载记录(若在过去的使用过载，使用者将不使用所述装置—起动前检查)；

可变排量/转速马达在功能上能实现变速器的类似功能；

可使用多个泵或马达用以实现变速器的类似功能；

与外部电源配合使用的PTO端口也对传动机构进行隔离；

可减速箱可操作地安装到马达上以适应更大的负载；

人体工学方形凹口绳使使用者能握住和控制液压泵的手动传动装置；方形凹口使使用者能舒适地握住链条和控制物品的提升；

紧凑设计；及

由于所述装置采用传动设计，可安装小型低功率或高速马达(气动或电动)。

变形

在本说明书中，术语“滑车”一词从广义上指葫芦、链滑车、绞车、绞盘等类似物。

应认识到，前述内容仅作为说明性示例给出，对于该领域技术人员显而易见的所有其他修改和变形均视为在此处所述的本发明广泛的范围和界限之内。在本说明书的整个描述和权利要求书部分，“包括”及其变形(如“comprise”和“comprising”)并无意排除其他附加部件、整体或步骤。

Claims (27)

1.一种负载移动滑车，所述滑车包括：

液压马达组件，用于移动可连接负载的受拉构件；及

液压泵组件，用于驱动液压马达，可通过手动操纵来驱动泵。

2.根据权利要求1所述的滑车，其中液压泵具有可手动操纵的传动装置，布置的传动装置用于让使用者能手动驱动液压泵。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的滑车，其中液压泵为双向液压泵，且布置可手动操纵的传动装置用于让使用者能手动驱动液压泵双向旋转。

4.根据权利要求3所述的滑车，其中液压泵为有传动轴的旋转液压泵，且可手动操纵的传动装置包括环链用于与相配的链轮配合，链轮靠近旋转液压泵传动轴从动端安装。

5.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中液压泵为固定排量泵或可变排量泵。

6.根据权利要求5所述的滑车，其中液压泵为多缸泵，如三缸泵。

7.根据权利要求2至权利要求4任一项所述的滑车，其中可手动操纵的传动装置为曲柄摇杆装置、或棘爪棘轮摇杆装置、或类似物，用于让使用者能手动驱动液压泵。

8.根据权利要求7所述的滑车，其中可手动操纵的传动装置为带方箱形链节的链条。

9.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中液压泵组件包括在负载增加时减小液压泵行程的液压转矩控制器。

10.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中液压马达组件包括用于在负载增加时增大马达行程的液压转矩控制器。

11.根据权利要求10所述的滑车，其中液压转矩控制器设置成出现过载时完全去除液压泵的行程，以防止过载对滑车造成损坏。

12.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中滑车包括至少一个负载制动止回阀，设置成用于防止液压马达在该负载的作用下转动，直至液压泵开动提供一个引导进给以终止负载制动止回阀的作用。

13.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中滑车还包括泄压阀，用于在液压马达过载时泄放压力，同样为防止过载对滑车造成损坏。

14.根据权利要求13所述的滑车，其中泄压阀设置成用于在过载时自动减小负载以将马达的工作压力恢复至安全压力阈值。

15.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中滑车包括中性阀，所述中性阀启动时，能使液压马达自由转动以便需要时可手动移动受拉构件。

16.根据权利要求15所述的滑车，其中中性阀设置成仅允许马达在无负载条件下自由转动，且当滑车负载增大超过负载阈值时自动复位。

17.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中滑车包括负载指示器。

18.根据权利要求17所述的滑车，其中负载指示器可设置成保留滑车承受过的最大负载的示数。

19.根据权利要求17或权利要求18所述的滑车，其中负载指示器设置成用于实时指示滑车所承受的负载的指重表。

20.根据权利要求17至权利要求19任一项所述的滑车，其中负载指示器包括负载计，其中负载计与声音或光学报警器连接。

21.根据权利要求17至权利要求20任一项所述的滑车，其中滑车包括安装在滑车主体上的上部钩子，使用时用于将主体固定在结构物上，其中负载指示器安装在上部钩子和滑车主体之间。

22.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中滑车包括至少一个动力输出(PTO)阀门，用于与外部液压传动泵连接以驱动液压马达。

23.根据权利要求22所述的滑车，其中所述至少一个PTO阀门包括两个设置成允许液压马达双向旋转的PTO阀门。

24.根据以上任一项权利要求所述的滑车，其中根据滑车包括装在液压马达上的减速箱。

25.根据权利要求24所述的滑车，其中减速箱包括行星变速箱。

26.一种负载移动葫芦，所述葫芦包括：

液压马达组件，用于移动可连接负载的受拉构件；

将受拉构件保持在鼓轮上的封装装置，其中受拉构件在葫芦降低前一直装在其中；

轴可操作地与鼓轮连接，可转动地将鼓轮固定在液压马达组件上；

负载连接构件，用于将负载连接到受拉构件上；

上部钩子，安装在葫芦的顶部，使用时用于将葫芦固定在结构物上；及

液压泵组件，用于驱动液压马达，可通过手动操纵来驱动泵。

27.根据权利要求26所述的葫芦，其中葫芦包括根据权利要求1至权利要求25任一项所述的滑车。