CN2876042Y - 集成式自由下放速度可控的液压绞车 - Google Patents

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一种集成式自由下放速度可控的液压绞车，包括一带绞车卷筒的绞车机架以及相连接的带控制阀组的液压马达、片式制动器、行星齿轮减速器，行星齿轮减速器通过片式离合器与绞车卷筒相连接，卷筒中设置有筒腔，并将制动器、行星齿轮减速器、片式离合器集成并内置于卷筒的筒腔中；片式离合器的一端连接一离合器控制油缸，片式离合器的外端面与筒腔相对应的内端面之间设置有蝶形弹簧；卷筒的一侧设置有带式制动器；液压马达、片式离合器、带式制动器、离合器控制油缸设置有由平衡阀、梭阀、脚踏式液压制动阀、过载阀与电磁球阀组成的液压控制装置。本实用新型优点是结构紧凑；将机械制动装置、行星减速器及离合器全部内藏于绞车的卷筒中，具有传动效率高、能耗低、性能可靠、自由下放的速度可随意调节、安装简单、维护方便、制造成本低的特点。

Description

集成式自由下放速度可控的液压绞车
技术领域
本实用新型涉及一种起重机械设备；尤其涉及一种将液压马达、片式制动器、减速器与离合器高度集成并构成一个整体的、自由下放的速度可随意调节的集成式自由下放速度可控的液压绞车。它可广泛用于建筑施工、石油机械、起重设备、船舶甲板机械等行业中。
背景技术
液压绞车是各种起重设备中最常用的一种起重机械设备。目前，集成离合器、带式及片式双重制动、自由下放速度可控的多功能绞车的体积庞大，安装复杂，使制造成本较高。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种将液压马达、片式制动器、减速器与离合器高度集成在绞车卷筒内、同时带式制动器直接制动绞车卷筒从而构成一个整体的集成式自由下放速度可控的液压绞车。
本实用新型的目的是通过提供一种具有如下方案的集成式自由下放速度可控的液压绞车实现的，它包括一带绞车卷筒的绞车机架以及与所述的绞车机架相连接的制动器和行星齿轮减速器。所述的制动器连接一液压马达，所述的行星减速器连接一离合器，所述的离合器与所述的绞车卷筒相连接，所述的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，所述的液压马达设置为径向摆缸式液压马达。
所述的制动器设置为片式制动器，所述的制动器与所述的行星齿轮减速器相连接。
所述的离合器设置为片式离合器，所述的片式离合器分别与所述的行星齿轮减速器及所述的绞车卷筒相连接。
所述的卷筒设置有筒腔，所述的片式制动器、所述的行星齿轮减速器以及所述的片式离合器集成且内置于所述的卷筒的筒腔中。
所述的片式离合器的一端连接一离合器控制油缸，所述的片式离合器的外端面与所述的卷筒的筒腔相对应的内端面之间设置有蝶形弹簧。
本实用新型集成式下放速度可控的液压绞车的所述的卷筒的一侧设置有带式制动器。并通过所述的控制阀来调节所述的油缸的控制力以改变所述的制动器的制动力，从而实现所述的卷筒下放速度可控。
所述的液压马达、所述的片式离合器、所述的带式制动器、所述的离合器控制油缸由液压系统设置的液压控制装置控制。
所述的液压控制装置设置有左进油口与右进油口，所述的左进油口、所述的右进油口分别与所述的液压马达的第一进油口、第二进油口的油路连接；所述的左进油口与所述的右进油口之间分别通过压力油路连接平衡阀、梭阀、脚踏式液压制动阀、过载阀与电磁球阀。所述的梭阀的压力油路连接一控制油缸。
所述的带式制动器与所述的脚踏式液压制动阀相连接。
所述的片式制动器与所述的控制油缸相连接。
所述的电磁球阀的压力油路与所述的离合器控制油缸相连接。所述的离合器控制油缸连接一蓄能器。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.结构紧凑；将液压马达、机械制动装置、行星减速器全部内藏于绞车的卷筒中，因而具有体积小、重量轻、拉力大、起动和工作时传动效率高、能耗低、泄漏量少的优点；2.采用插装式平衡阀及过载保护阀，性能可靠，自由下放的速度可随意调节；3.安装简单、维护方便、制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的液压系统设置的液压控制装置示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1及图2示出本实用新型集成式自由下放速度可控的液压绞车的一个实施方式。它包括一带绞车卷筒5的绞车机架3以及与绞车机架3相连接的片式制动器2和行星齿轮减速器4；片式制动器2连接一径向摆缸式液压马达。行星齿轮减速器4连接一片式离合器6。片式离合器6又与绞车卷筒5相连接。绞车卷筒5上绕卷有起重用的钢丝绳。
卷筒5设置有筒腔51。片式制动器2、行星齿轮减速器4以及片式离合器6均集成并内置于卷筒的筒腔51中。卷筒5的一侧设置有带式制动器7。
片式离合器6的一端连接一离合器控制油缸8，片式离合器6的外端面与筒腔51相对应的内端面之间设置有蝶形弹簧9，参见图1所示。
液压马达1、片式离合器6、带式制动器7、离合器控制油缸8分别连接一液压控制装置30，并由液压控制装置30组成的液压系统控制。离合器控制油缸8工作所需控制油由蓄能器16提供。
液压控制装置30设置有左进油口10与右进油口20，左进油口10、右进油口20分别与液压马达1的第一进油口31、第二进油口32的油路连接；左进油口10与右进油口20之间分别各压力油路连接一平衡阀12、梭阀17、脚踏式液压制动阀15、过载阀11与电磁球阀14；梭阀17的压力油路连接一控制油缸18。参见图2所示。带式制动器7与脚踏式液压制动阀15相连接。片式制动器2与控制油缸18相连接。
过载阀11的作用是在工作时保护绞车始终处于额定压力范围内，不受系统中压力波动的影响。平衡阀12组件成功的解决了普通液压绞车中存在的空钩抖动和提升中的二次下滑技术问题，使绞车在工作过程中运转相当平稳。
在本实用新型集成式下放速度可控的液压绞车停机状态或换向阀13中位状态下，使用电磁球阀14及脚踏式制动阀15对离合器6及卷筒上的带式制动器7的联合控制实现绞车的速度可控的自由下放工况。
电磁球阀14的压力油路与离合器控制油缸8相连接，离合器控制油缸8连接一蓄能器16。
本实用新型集成式自由下放速度可控的液压绞车以集成平衡阀带过载保护的低速大扭矩液压马达1为动力源，经过片式制动器2及行星齿轮减速箱4减速，再到片式离合器6，最后通过将动力传递到绞车卷筒5，从而实现卷筒的旋转。
本实用新型集成式自由下放速度可控的液压绞车除具常规绞车的所有功能，同时具有自由下放功能，卷筒上设置有带式制动器，并通过控制阀来调节油缸的控制力以改变制动器的制动力，从而实现卷筒下放速度可控。自由下放的速度是通过脚踏式制动阀15对带式制动器7的制动力的控制随意调节，见图2所示。
本实用新型在结构上将片式制动器2、行星齿轮减速器4、片式离合器6集成于绞车卷筒5内，结构上最大限度的利用空间，达到高度集成的效果。并具有简化机构的设计、体积小、重量轻，传递扭矩大，能广泛用于各种机械结构中以提供动力。
本实用新型集成式自由下放速度可控的液压绞车在正常工作状态下，提升重物时绞车进油口20进入压力油，压力油通过梭阀17进入制动器的控制油缸18松开制动器，压力油又通过平衡阀12驱动液压马达1工作。绞车在下放时，进油口10进入压力油，压力油通过梭阀17进入制动器的控制油缸18松开制动器，压力油又通过平衡阀12对绞车下放速度的有效控制。由于下放时，绞车实际为被拖动故下放位不设过载保护阀。
本实用新型集成式自由下放速度可控的液压绞车采用集成多功能阀组，如图2所示，液压管路联接简单，有效减少泄漏环节。集成块设计中采用插装阀与板式阀相结合以减少流道压力损失和外形高度紧凑。而且其中包括两个本申请人的专利产品INM系列低速大扭矩径向摆缸式液压马达，低速稳定性好，具有很高的容积效率与机械效率，从而大大提高了整体机械的总效率。同时集成平衡阀12、高压梭阀17、电磁球阀14、脚踏式制动阀15、过载阀11及单向阀。起动和工作时效率高、能耗低、泄漏量少、外形美观、结构紧凑，安装简单，性能可靠。特别适用于旋挖钻机等工程车辆上。

Claims (5)

1.一种集成式自由下放速度可控的液压绞车，包括一带绞车卷筒的绞车机架以及与所述的绞车机架相连接的制动器和行星齿轮减速器，所述的制动器连接一液压马达，所述的行星齿轮减速器连接一离合器，所述的离合器与所述的绞车卷筒相连接，所述的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，所述的液压马达设置为径向摆缸式液压马达，其特征在于：
a.所述的制动器设置为片式制动器(2)，所述的片式制动器(2)与所述的行星齿轮减速器(4)相连接；
b.所述的离合器设置为片式离合器(6)，所述的片式离合器(6)分别与所述的行星齿轮减速器(4)及所述的绞车卷筒(5)相连接；
c.所述的卷筒(5)设置有筒腔(51)，所述的片式制动器(2)、所述的行星齿轮减速器(4)、所述的片式离合器(6)集成内置于所述的卷筒的筒腔(51)中；
d.所述的片式离合器(6)的一端连接一离合器控制油缸(8)，所述的片式离合器(6)的外端面与所述的筒腔(51)相对应的内端面之间设置有蝶形弹簧(9)；
e.所述的卷筒(5)的一侧设置有带式制动器(7)；
f.所述的液压马达(1)、所述的片式离合器(6)、所述的带式制动器(7)、所述的离合器控制油缸(8)设置有液压控制装置(30)。
2.根据权利要求1所述的集成式自由下放速度可控的液压绞车，其特征在于：所述的液压控制装置(30)设置有左进油口(10)与右进油口(20)，所述的左进油口(10)、所述的右进油口(20)分别与所述的液压马达(1)的第一进油口(31)、第二进油口(32)的油路相连接；所述的左进油口(10)与所述的右进油口(20)之间分别各压力油路连接一平衡阀(12)、梭阀(17)、脚踏式液压制动阀(15)、过载阀(11)与电磁球阀(14)；所述的梭阀(17)的压力油路连接一控制油缸(18)。
3.根据权利要求1或2所述的集成式自由下放速度可控的液压绞车，其特征在于：所述的带式制动器(7)与所述的脚踏式液压制动阀(15)相连接。
4.根据权利要求1或2所述的集成式自由下放速度可控的液压绞车，其特征在于：所述的片式制动器(2)与所述的控制油缸(18)相连接。
5.根据权利要求1所述的集成式自由下放速度可控的液压绞车，其特征在于：所述的电磁球阀(14)的压力油路与所述的离合器控制油缸(8)相连接，所述的离合器控制油缸(8)的压力油路连接一蓄能器(16)。
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