CN101190770B - 传动末级有离合器的液压绞车 - Google Patents

传动末级有离合器的液压绞车 Download PDF

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本发明公开了一种传动末级有离合器的液压绞车，传动末级有离合器的液压绞车由液压马达、液压制动器、行星齿轮减速器、液压离合器、卷筒及控制其工作的液压控制回路组成，设置在卷筒内的液压离合器处在系统传动链的末端，行星齿轮减速器设置在卷筒内，其末级行星架的右侧输出端就是连接多片式摩擦离合器的花键轴，花键轴的右端就是离合器控制油缸的活塞，其行星齿轮减速器的行星架与离合器的花键轴及活塞为一体化的结构。它有效地解决了现有的液压绞车其联接结构复杂、加工和装配困难及动力轴的受力不平衡，机架受轴力联结处容易磨损，机械效率低及使用寿命短的问题。

Description

传动末级有离合器的液压绞车
技术领域
本发明涉及一种起重、升降类的工作机械，尤其是一种在传动末级具有离合器的、用液压作为驱动动力的传动末级有离合器的液压绞车。
背景技术
众所周知，现有的液压绞车大多采用模块化设计，即将液压马达、制动器、行星齿轮减速器等设计为各自独立的部件，安装时再将其联接到一起，公告日为2002年5月1日的授权公告号CN 1346784A公开了一种具有自由下放功能的液压绞车，采用了类似的结构形式，但这种逐级联结传递动力的结构形式，其离合器无法实现独立的模块化设计，它们的工作部分摩擦片离合器和控制部分油缸需分别设在卷筒和机架上，无法与行星减速器集成为一个独立的部件，不但联接结构复杂，而且联结轴加工精度要求很高，装配困难，同时，其结构无法实现动力轴的受力平衡，致使机架承受因离合器控制所产生的轴向推力，这也造成了某些情况下客户要求卷筒和机架分开供货的困难。
发明内容
本发明为解决现有带离合器的液压绞车其联接结构复杂、加工困难的问题而提供一种结构简单，加工和拆装方便的传动末级有离合器的液压绞车。
本发明的另一个目的是为解决现有的液压绞车存在的动力轴的受力不平衡，机架上承受轴向推力和无法实现离合器部件模块化的问题而提供一种动力轴受力平衡的传动末级有离合器的液压绞车。
本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：传动末级有离合器的液压绞车由液压马达、液压制动器、行星齿轮减速器、液压离合器、卷筒及控制其工作的液压控制回路组成，设置在卷筒内的液压离合器处在系统传动链的末端，行星齿轮减速器设置在卷筒内，其末级行星架的右侧输出端就是连接多片式摩擦离合器的花键轴，花键轴的右端就是离合器控制油缸的活塞，花键轴通过摩擦片连接设有内齿轮结构的外筒，外筒固定在卷筒上，离合器摩擦片的一侧为设有油缸孔腔的弹簧压板，该弹簧压板兼作离合器控制油缸的活塞缸体，活塞中设有浮动的输油轴，输油轴的另一端固定在机架右侧的支承轴内，其行星齿轮减速器的行星架与离合器的花键轴及活塞为一体化的结构。将行星齿轮减速器的末级行星架与离合器的花键轴及活塞设计为一个整体部件，省去了它们之间的连接结构，减少了动力传递的级数，不但结构简单，加工方便，而且受力平衡、不存在联结磨损，提高了机械效率及设备使用寿命。浮动输油轴的设置一方面有利于加工工艺性，并提高工作的可靠性，另一方面也为液压控制回路提供了进油通道。
作为优选，卷筒的左侧通过左轴承固定在液压制动器的外壳上，右侧通过右轴承固定在机架右侧的支承轴上。卷筒通过左右两侧的轴承与机架连接，并可以在轴承上自由转动。
作为优选，摩擦片分为摩擦动片和摩擦定片，摩擦动片的内侧设有与花键轴相适配的缺口，摩擦定片的外侧设有与外筒的内齿轮相适配的齿形，摩擦动片和摩擦定片相互交错设置。
作为优选，活塞上设有挡块，挡块设置在摩擦片的右侧，摩擦片的左侧设有挡圈，挡块与弹簧压板之间设有蝶形弹簧。弹簧压板与活塞构成液压油缸。挡块是用来限制油缸位移距离的，挡圈起限制摩擦片左侧位置的作用，蝶形弹簧通过弹簧压板起压紧摩擦动片和摩擦定片用，使它们紧密接触，从而传递扭矩和速度。
作为优选，输油轴内设有液压油路，油路穿过活塞连通液压油缸。当高压油进入油缸时，作为油缸的弹簧压板沿活塞轴心线向右移动，弹簧压板脱离摩擦片，离合器为“离”状态；油缸中的高压油流出油缸时，弹簧压板在蝶形弹簧的弹力作用下沿活塞轴心线向左移动，弹簧压板压紧摩擦片，离合器为“合”状态。
作为优选，外筒右侧设有防护罩。
液压绞车工作时，其动力的传递顺序为液压阀块→液压马达→液压制动器→行星齿轮减速器→离合器→带离合器的卷筒。
本发明的有益效果是：它有效地解决了现有的液压绞车其联接结构复杂、加工和装配困难的问题，同时，本发明也解决了现有的液压绞车存在的动力轴的受力不平衡，机架受轴力联结处容易磨损，机械效率低及使用寿命短的问题，本发明结构简单，加工方便，安装容易，可与行星减速器组合达到模块化设计的目的，值得推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
附图1是本发明液压绞车的一种结构剖视图。
附图2是本发明液压绞车摩擦动片的一种结构示意图。
附图3是本发明液压绞车摩擦动片的一种结构示意图。
具体实施方式
实施例1
在如图1所示的实施例1中，传动末级有离合器的液压绞车由液压马达、液压制动器、行星齿轮减速器、液压离合器、卷筒及控制其工作的液压控制回路组成，设置在卷筒14内的液压离合器处在系统传动链的末端，行星齿轮减速器4设置在卷筒14内，其末级行星架5的右侧输出端就是连接多片式摩擦离合器的花键轴6，花键轴6的右端就是离合器控制油缸的活塞8，花键轴6通过摩擦片15连接设有内齿轮结构的外筒16。摩擦片分为摩擦动片21和摩擦定片22，摩擦动片21的内侧设有与花键轴6相适配的缺口，摩擦定片22的外侧设有与外筒16的内齿轮相适配的齿形，摩擦动片和摩擦定片相互交错设置。外筒16固定在卷筒14上，外筒16右侧设有防护罩19。卷筒14的左侧通过左轴承13固定在液压制动器3的外壳上，右侧通过右轴承20固定在机架12右侧的支承轴11上。离合器摩擦片15的一侧为设有油缸孔腔的弹簧压板17，该弹簧压板17兼作离合器控制油缸的活塞缸体，弹簧压板17与活塞8构成液压油缸。活塞8上设有挡块9，挡块9设置在摩擦片的右侧，摩擦片的左侧设有挡圈7，挡块9与弹簧压板17之间设有蝶形弹簧18。活塞8中设有浮动的输油轴10，输油轴10内设有液压油路，油路穿过活塞8连通液压油缸。输油轴10的另一端固定在机架12右侧的支承轴11内，其行星齿轮减速器4的末级行星架5与离合器的花键轴6及活塞8为一体化的结构。
液压绞车提升或放下重物时，液压马达2正转或反转，其动力通过行星齿轮减速器4传递到多片式摩擦离合器的花键轴6上，由于摩擦动片21和摩擦定片22平时是通过弹簧压板17受到蝶形弹簧18的弹力压制而处于紧密接触状态，因此，花键轴6上的动力通过摩擦片15传递到外筒16及卷筒14上，卷筒14转动，液压绞车提升或放下重物，其动力传递顺序为液压阀块1→液压马达2→液压制动器3→行星齿轮减速器4→离合器→带离合器的卷筒14。重物在提升或放下的途中需要停留时，只需将液压马达2和液压制动器3卸压，此时液压马达2停止转动，液压制动器3关闭，在液压制动器3上制动弹簧的作用下，整个动力传递路径均处于制动状态，重物就可以悬在空中。
当液压绞车要让空吊钩快速下放以提高工效时，高压油通过输油轴10内的液压油路进入油缸，弹簧压板17在油压的作用下沿活塞8向右移动，弹簧压板17脱离摩擦片，摩擦动片21和摩擦定片22之间的紧密接触松开，离合器为“离”状态，外筒16及卷筒14就脱离了与花键轴6的动力连接关系，无论液压马达2处于什么工作状态，对卷筒均不产生影响，此时，使卷筒14转动的动力来自吊钩及钢索的自身重量，液压绞车处于自由下放状态。自由下放状态结束后，只需将油缸卸压，油缸内的高压油流出油缸，弹簧压板17在蝶形弹簧18的弹力作用下沿活塞8向左移动，弹簧压板17压紧摩擦片，离合器就恢复为“合”状态，液压绞车又可以进行提升或放下重物的操作。

Claims (9)

1.一种传动末级有离合器的液压绞车，由液压马达、液压制动器、行星齿轮减速器、液压离合器、卷筒及控制其工作的液压控制回路组成，其特征是：设置在卷筒(14)内的液压离合器处在系统传动链的末端，行星齿轮减速器(4)设置在卷筒(14)内，其末级行星架(5)的右侧输出端就是连接多片式摩擦离合器的花键轴(6)，花键轴(6)的右端就是离合器控制油缸的活塞(8)，花键轴(6)通过摩擦片(15)连接设有内齿轮结构的外筒(16)，外筒(16)固定在卷筒(14)上，离合器摩擦片(15)的一侧为设有油缸孔腔的弹簧压板(17)，该弹簧压板(17)兼作离合器控制油缸的活塞缸体，活塞(8)中设有浮动的输油轴(10)，输油轴(10)的另一端固定在机架(12)右侧的支承轴(11)内，其行星齿轮减速器(4)的末级行星架(5)与离合器的花键轴(6)及活塞(8)为一体化的结构，所述卷筒(14)的左侧通过左轴承(13)固定在液压制动器(3)的外壳上，右侧通过右轴承(20)固定在机架(12)右侧的支承轴(11)上。
2.根据权利要求1所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述的摩擦片(15)分为摩擦动片(21)和摩擦定片(22)，摩擦动片(21)的内侧设有与花键轴(6)相适配的缺口，摩擦定片(22)的外侧设有与外筒(16)的内齿轮相适配的齿形，摩擦动片和摩擦定片相互交错设置。
3.根据权利要求1所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述活塞(8)上设有挡块(9)，挡块(9)设置在摩擦片的右侧，摩擦片的左侧设有挡圈(7)，挡块(9)与弹簧压板(17)之间设有蝶形弹簧(18)。
4.根据权利要求1所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述的弹簧压板(17)与活塞(8)构成液压油缸。
5.根据权利要求1所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述输油轴(10)内设有液压油路，油路穿过活塞(8)连通液压油缸。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于高压油进入油缸时，弹簧压板(17)沿活塞(8)向右移动，弹簧压板(17)脱离摩擦片，离合器为“离”状态；高压油流出油缸时，弹簧压板(17)在蝶形弹簧(18)的作用下沿活塞(8)向左移动，弹簧压板(17)压紧摩擦片，离合器为“合”状态。
7.根据权利要求1所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述的外筒(16)右侧设有防护罩(19)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述绞车的动力传递顺序为液压阀块(1)→液压马达(2)→液压制动器(3)→行星齿轮减速器(4)→离合器→带离合器的卷筒(14)。
9.根据权利要求6所述的传动末级有离合器的液压绞车，其特征在于所述绞车的动力传递顺序为液压阀块(1)→液压马达(2)→液压制动器(3)→行星齿轮减速器(4)→离合器→带离合器的卷筒(14)。
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