CN110255407A - 一种塔机用起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塔机用起升机构。本发明的减速器为行星减速器，减速器集成到卷筒内，电机与减速器集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻；所述制动器集成在减速器内，为湿式摩擦片式制动器，通过液压站供油进行制动，制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好；所述电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保；卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种塔机用起升机构。
背景技术
如图1所示，现有的塔机起升机构一般由三相异步电机40、3级平行轴减速器50、电力液压推动制动器60、塔机卷筒70等部件构成，成U型布置。电机为三相异步电机，3级平行轴减速器50输入端连接电力液压推动制动器60，输出端与塔机卷筒70连接，电机输出端连接电力液压推动制动器60输入端，塔机卷筒70一端连接减速器，另一端连接起升机架80，由于卷筒的尺寸较宽，前端需设置排绳轮90。
减速器和制动器尺寸大，重量较重，可达1.5吨，不便于装配和维护；此外，电液压推杆制动器暴露在外，故障较多，制动器各饺点需定期维护，制动带和制动轮易磨损，制动器的制动储备系数低,如电机等零件出现故障，将引发安全事故；小吨位一般3速档换挡电机，换挡过程冲击大，影响机械的使用寿命，塔机吊，停重物是驾驶室晃动大，影响操纵舒适性和安全性。减速器输出轴承受弯扭载荷，刚性差，容易导致油封损坏。此外，有些制动器是通过抱死卷筒70进行制动，而卷筒70的体积和力矩较大，因此使得制动器需要较大的制动力和体积。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种塔机用起升机构。本发明的减速器为行星减速器，减速器集成到卷筒内，电机与减速器集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻；所述制动器集成在减速器内，为湿式摩擦片式制动器，通过液压站供油进行制动，制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好；所述电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保；卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。
为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：
一种塔机用起升机构，包括电机1，所述电机1通过行星减速器2连接有卷筒3，所述行星减速器2内置有减速器内置制动器。
进一步的改进，所述行星减速器2为二级行星减速器，二级行星减速器包括与电机1的电机轴9相连的一级太阳轮31，一级太阳轮31外啮合有一级行星轮32，一级行星轮32安装在一级行星架33上并且外部啮合有内齿圈37；一级行星架33连接有二级太阳轮34，二级太阳轮34啮合有二级行星轮35，二级行星轮35安装在二级行星架13上；二级行星轮35外啮合有内齿圈37；二级行星架13相对行星减速器的壳体固定设置；所述内齿圈37与卷筒3连接；内齿圈37处于卷筒3内。
进一步的改进，所述减速器内置制动器包括二级行星架13上固定的内压板17；内压板17内侧安装有内摩擦片18；内摩擦片18与电机轴9固定连接；配合内摩擦片18安装有外摩擦片19，外摩擦片19连接有外压板20，外压板20连接有活塞21，活塞21连接有内外弹簧23；内外弹簧23连接有挡板24；二级行星架13内成形有与活塞21配合的活塞油腔；活塞油腔连通有液压泵站5。
进一步的改进，所述挡板24上安装有挡圈25；所述卷筒3连接有限位器4。
进一步的改进，所述电机1为永磁电机；电机1的电机轴9穿过减速器油封10与行星减速器2的入力轴11一体连接；所述油封10固定在油封座12上，油封座12通过螺栓与减速器二级行星架13连接，油封座安装面设置O型圈进行密封。
进一步的改进，还包括机架7，机架7包括左竖板7.1和右竖板7.2；左竖板7.1和右竖板7.2之间安装有连接板7.3；左竖板7.1通过第一法兰7.4连接电机1；右竖板7.2通过第二法兰7.5旋转连接卷筒3。
进一步的改进，所述行星减速器的加油螺塞2.1、油位螺塞2.2、放油螺塞2.3和通气塞2.4沿行星架圆周分布。
进一步的改进，所述减速器内置制动器通过液压油管6连通液压站5。
本发明的优点：
1.通过改用行星减速器和对制动器的改动，使得塔机起升机构的整体重量从1.5吨降低到了0.9吨，大大降低了其整体重量，从而大大降低了其制作材料成本，且更便于运输和组装。
2.通过改用行星减速器，并且使得减速器大半部分置于卷筒内部，制动器置于减速器内，降低了塔机起升机构的整体体积20％。
3.制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好。
4.电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保、
5.卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。
附图说明
图1为现有的塔机用起升机构结构示意图；
图2为本发明的塔机用起升机构示意图：1-电机、2-减速器、3-卷筒、4-限位器、5-液压站、6-油管、7-机架；
图3为减速器轴向截面示意图：2.1-加油螺塞、2.2-油位螺塞、2.3-放油螺塞、2.4-通气塞；
图4为二级行星减速器上半部分内部结构示意图：9-电机轴、10-油封11-入力轴、12-油封座、13-二级行星架、17-内压板、18-内摩擦片、19-外摩擦片、20-外压板，21-活塞、22-密封环、23-弹簧、24-挡板、25-挡圈、31-一级太阳轮、32-一级行星轮、33-一级行星架、34-二级太阳轮、35-二级行星轮、37-内齿圈、38-一级内齿圈；
图5为本发明机架的结构示意图：7.1-左竖板，7.2-右竖板，7.3-连接板、7.4-左法兰、7.5-右法兰。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。
实施例1
如图2-5所示的一种塔机用提升机构，包括电机1、行星减速器2、卷筒3、限位器4、液压泵站5、油管6、机架7组成见附图2。
电机1为永磁电机与所述行星减速机2集成一体设计见附图4；电机轴9穿过减速器油封10与减速器入力轴11连接，油封10对电机轴进行密封，所述油封10固定在油封座12上，油封座12通过螺栓与减速器二级行星架13连接，油封座安装面设置O型圈进行密封。
减速器为行星减速器，减速器内置于卷筒内，使机构的整体尺小，减速器内齿圈与卷筒通过螺栓连接。
减速器由一级太阳轮31、一级行星轮32、一级行星架33、二级太阳轮34、二级行星轮35、内齿圈37等组成连接，所述一级行星轮32通过轴承支撑在一级行星架33上，一级行星架33通过花键和二级太阳轮34连接；减速器扭矩传递路径：入力轴11→一级太阳轮31→一级行星轮32→一级行星架33→二级太阳轮34→二级行星轮35→内齿圈37输出，内齿圈37带动卷筒转动3转动。
行星减速器加油螺塞2.1、油位螺塞2.2、放油螺塞2.3，通气塞2.4沿行星架圆周分布见附图3，加油和放油更方便，快捷。
液压泵站5包括驱动电机、液压泵、风扇、电磁阀、油箱等，液压站工作时通过液压油管6提供一定压力的液压油给减速器内置制动器。
减速器内置制动器如图4所示，包括二级行星架13、设置在二级行星架壳体内的内压板17、内摩擦片18、外摩擦片19、外压板20，活塞21、密封环22、内外弹簧23、挡板24、挡圈25。上述制动器工作方式，起升机构正常工作时，液压泵站5启动，提供一定压力的液压油进入到活塞油腔内，使得活塞21向右运动，压缩内外弹簧23，从而使内外摩擦片有间隙处于打开状态，入力轴可以转动；机构需要制动时，液压泵站5关闭，液压泵站不再提供液压油，活塞21在内外弹簧23的弹力下向左运动，使得内外摩擦片压紧，入力轴被抱死，整个机构处于制动。
机架7设置有3个竖板(左竖板7.1，右竖板7.2，连接板7.3)，组成U型结构见附图5，左、右竖板上设置有法兰7.4、7.5，法兰上有螺纹孔，左边法兰螺纹孔连接电机减速器总成，右边法兰螺纹孔连接卷筒支承座。
卷筒3一端与所述行星减速器内齿圈通过螺栓相连，所述卷筒3的另一端有支承座支撑在所述机架7上，与机架7通过螺栓连接。
电机1处于内齿圈37一侧，一级太阳轮31处于内齿圈37另一侧，从而减少了整个结构的横向长度，
上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种塔机用起升机构，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)通过行星减速器(2)连接有卷筒(3)，所述行星减速器(2)内置有减速器内置制动器。
2.如权利要求1所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述行星减速器(2)为二级行星减速器，二级行星减速器包括与电机(1)的电机轴(9)相连的一级太阳轮(31)，一级太阳轮(31)外啮合有一级行星轮(32)，一级行星轮(32)安装在一级行星架(33)上并且外部啮合有内齿圈(37)；一级行星架(33)连接有二级太阳轮(34)，二级太阳轮(34)啮合有二级行星轮(35)，二级行星轮(35)安装在二级行星架(13)上；二级行星轮(35)外啮合有内齿圈(37)；二级行星架(13)相对行星减速器的壳体固定设置；所述内齿圈(37)与卷筒(3)连接；内齿圈(37)处于卷筒(3)内。
3.如权利要求2所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述电机(1)处于内齿圈(37)一侧，一级太阳轮(31)处于内齿圈(37)另一侧。
4.如权利要求2所述塔机用起升机构，其特征在于，所述减速器内置制动器包括二级行星架(13)上固定的内压板(17)；内压板(17)内侧安装有内摩擦片(18)；内摩擦片(18)与电机轴(9)固定连接；配合内摩擦片(18)安装有外摩擦片(19)，外摩擦片(19)连接有外压板(20)，外压板(20)连接有活塞(21)，活塞(21)连接有内外弹簧(23)；内外弹簧(23)连接有挡板(24)；二级行星架(13)内成形有与活塞(21)配合的活塞油腔；活塞油腔连通有液压泵站(5)。
5.如权利要求4所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述挡板(24)上安装有挡圈(25)；所述卷筒(3)连接有限位器(4)。
6.如权利要求1所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述电机(1)为永磁电机；电机(1)的电机轴(9)穿过减速器油封(10)与行星减速器(2)的入力轴(11)一体连接；所述油封(10)固定在油封座(12)上，油封座(12)通过螺栓与减速器二级行星架(13)连接，油封座安装面设置O型圈进行密封。
7.如权利要求1所述的塔机用起升机构，其特征在于，还包括机架(7)，机架(7)包括左竖板(7.1)和右竖板(7.2)；左竖板(7.1)和右竖板(7.2)之间安装有连接板(7.3)；左竖板(7.1)通过第一法兰(7.4)连接电机(1)；右竖板(7.2)通过第二法兰(7.5)旋转连接卷筒(3)。
8.如权利要求1所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述行星减速器的加油螺塞(2.1)、油位螺塞(2.2)、放油螺塞(2.3)和通气塞(2.4)沿行星架圆周分布。
9.如权利要求1所述的塔机用起升机构，其特征在于，所述减速器内置制动器通过液压油管(6)连通液压站(5)。
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