SU1643433A1 - Волнова лебедка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с волновым редуктором. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности работы лебедки. Волнова  лебедка содержит корпус , в котором на подшипниковых опорах смонтирован барабан 1, волновой редуктор, i . размещенный внутри барабана и св зывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполнен из гибкого и жесткого элементов и генератора волн 10, установленного с возможностью вращени  с приводным валом. Новым с цепно-волновой лебедке  вл етс  генератор волн, выполненный в виде кулачка эллиптической формы , взаимодействующий со средним р дом бесконечной трехр дной втулочно-роликовой цепи 8, один из крайних р дов которой , входит в зацепление с удерживаемой от вращени  звездочкой 6 с числом зубоев, меньшим числа звеньев цепи. Другим крайним р дом охвачена закрепленна  с барабаном втора  звездочка 7 с вогнутым профилем и числом зубьев, равным числу звеньев цепи. 2 ил. Л Ъ Я г СО J со со

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к лебедками с волновым редуктором.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и договечности работы лебедки .

На фиг. 1 изображена волнова  лебедка , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Барабан 1, состо щий из самого барабана и крышки 2, соединенных винтиками 3, вращаетс  на подшипниках 4 и 5 качени , установленных на неподвижной взаимодействующей звездочке 6 и подвижной передающей звездочке 7,

Обе звездочки 6 и 7 охвачены соответственно левым и правым крайними р дами трехр дной втулочно-роликовой цепи 8, средним р дом которой охвачен установленный на входном валу 9 генератор 10 волн. Передающа  звездочка 7, соединенна  при помощи винтов 11с барабаном 1, имеет число зубьев, равное числу звеньев цепи 8. Благодар  этому, ограничиваетс  относительное вращение звездочки 7 и це- пи 8. Диаметр звездочки 7 немного меньше диаметра окружности, проход щей через геометрические точки центров роликов цепи . Поэтому профили зубьев этой звездочки отличаютс  от профилей зубьев обыкновенных цепных звездочек, но с достоточной точностью могут быть заменены дугой окружности , величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи.

Взаимодействующа  звездочка 6 имеет на два зуба меньше числа звеньев цепи 8 удерживаетс  от вращени  посредством закреплени  на стойке 12 с помощью фиксатора 13. Профиль зубьев звездочки 6 стандартный .

После сборки механизма цепь 8 принимает овальную форму, вследствие чего зубь  обеих звездочек 6 и 7, расположенные на малой оси генератора (вертикадьна  на фиг. 2), полностью вход т в зацепление с цепью, а расположенные на большой оси генератора (горизонтальна  на фиг, 2) и ближайшие к ним оказываютс  вне зацеплени  с некоторым радиальным зазором. Все другие зубь  звездочек наход тс  в промежуточном положении частичного зацеплени  своими головками,с различной глубиной захода в цепь.

Предлагаема  волнова  передача обладает свойством самоторможени , за счет чего лебедка не требует специального тормоза .

Лебедка работает следующим образом. При вращении входного вала 9 с генератором 10 возникают волновые движени  цепи и зоны зацеплени  зубьев звездочки б со звень ми цепи 8 перемещаютс  по окружности этой звездочки. Благодар  перемещению волны звень  цепи 8 шагают по

зубь м неподвижной звездочки 6 и увлекают за собой в движение передающую звездочку 7, сообща  тем самым вращательное движение барабану 1. Благодар  самотормоз щему свойству лебедки поднимаемый

груз находитс  в вис щем положении.

Дл  быстрого разматывани  каната с барабана 1 лебедки необходимо выключить редуктор. Это осуществл етс  фиксатором 13, при подн тии которого из углублени  на

валу взаимодействующей звездочки 6, последн   освобождаетс  от закреплени  и барабан вместе с механизмом как одно целое свободно вращаетс  относительно стойки 12. После размотки каната и дл  приведени  лебедки в рабочее положение необходимо фиксатор 13 ввести в прежнее положение .

Передаточное число цепно-волнового редуктора определ етс  формулой

U ZH

ZU-Z3 где Z4 - число звеньев цепи 8

7-з - число зубьев взаимодействующей звездочки 6.

Конструкци  предлагаемой цепно-вол- новой лебедки позвол ет при одинаковой нагрузочной способности уменьшить габариты и вес лебедки, за счет ее самотормоз щего свойства исключить необходимость

введени  тормозных устройств в конструкции лебедок, что необходимо дл  удержани  груза в вис щем состо нии, упростить технологию изготовлени  лебедки, практически ее можно изготовить на любом механическом предпри тии, повысить нагрузочную способность волновых лебедок, а также их жесткость на начальном этапе загруже- ни .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Волнова  лебедка, содержаща  корпус с установленным в нем на опорах барабаном , волновой редуктор, размещенный внутри барабана и св зывающий последний с приводом, причем волновой редуктор выполней из гибкого и жесткого звеньев и генератора волн в виде кулачка эллиптической формы, установленного с возможностью вращени  на приводном валу лебедки, о т- личающа с  тем, что, с целью повыше5 ни  надежности работы, волновой редуктор снабжен трехр дной бесконечной втулочно- роликовой цепью, причем генератор волн установлен с возможностью взаимодействи  со средним р дом цепи, на приводном

   валу установлена соединенна  с барабаном звездочка с числом зубьев, равным числу звеньев цепи, и неподвижна  звездочка, соединенна  с корпусом, с числом зубьев,

   меньшим числа звеньев цепи, при этом упом нутые звездочки установлены с возможностью зацеплени  с крайними р дами цепи.