FI76540B - Vaexel foer lyftmaskineri. - Google Patents

Vaexel foer lyftmaskineri. Download PDF

Info

Publication number
FI76540B
FI76540B FI865293A FI865293A FI76540B FI 76540 B FI76540 B FI 76540B FI 865293 A FI865293 A FI 865293A FI 865293 A FI865293 A FI 865293A FI 76540 B FI76540 B FI 76540B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gear
cylindrical
gearbox
planetary
planetary gear
Prior art date
Application number
FI865293A
Other languages
English (en)
Other versions
FI76540C (fi
FI865293A0 (fi
Inventor
Olavi Jussila
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI865293A0 publication Critical patent/FI865293A0/fi
Priority to FI865293A priority Critical patent/FI76540C/fi
Priority to GB8728305A priority patent/GB2199389B/en
Priority to CA000554369A priority patent/CA1317126C/en
Priority to IT8712603A priority patent/IT1213952B/it
Priority to NO875246A priority patent/NO166579C/no
Priority to NL8703080A priority patent/NL190895C/xx
Priority to FR8717801A priority patent/FR2608578B1/fr
Priority to ES8703681A priority patent/ES2006008A6/es
Priority to SE8705128A priority patent/SE507894C2/sv
Priority to DE19873743911 priority patent/DE3743911A1/de
Publication of FI76540B publication Critical patent/FI76540B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI76540C publication Critical patent/FI76540C/fi
Priority to US07/879,532 priority patent/US5255895A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

76540
NOSTOKONEISTON VAIHTEISTO - VÄXEL FÖR LYFTMASKINERI
Tämän keksinnön kohteena on nostokoneiston vaihteisto, joka muodostuu osittain tai kokonaan köysitelan sisään laakeroidusta yksi- tai useampiportaisesta lieriövaihteesta ja sen jatkeena olevasta planeettavaihteesta.
Epäkohtana tämäntapaisilla tunnetuilla lieriövaihderatkai-suilla on se, että ne vievät paljon tilaa, varsinkin suurilla vääntömomentei11a. Lieriövaihteet ovat painavia, kun vääntö-momentti on suuri. Toinen ratkaisu on käyttää planeettavaih-teita, mutta ne ovat kalliita pienillä vääntömomentei11 a johtuen osien suuresta lukumäärästä. Korkeilla kierroksilla syntyy planeettavaihteissa värähtelyongelmia ja suuria dynaamisia lisävoimia. Voimien tasaus planeettapyörästöi1le on myös eräs hankala ongelma, joka korostuu varsinkin korkeilla kierrosluvuilla. Erityinen vaikeus planeettavaihteessa on hammas-kehän muodosta, keskeisyydestä ja jakopoikkeamasta aiheutuvat kuormituksien epätasaiset jakautumat.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat ja aikaansaada uudentyyppinen nostokoneiston vaihteisto. Keksinnön mukaiselle vaihteistolle on tunnusomaista se, että lieriövaihde ja planeettavaihde on rakennettu yhteen lieriömäisen kuoren sisällä olevaksi vaihteeksi, joka on sijoitettu köysitelan sisään. Keksinnön avulla voidaan hyödyntää kahden erilaisen vaihdetyypin parhaita ominaisuuksia siten, että lieriövaihde, joka on edullinen pienen momentin ja suuren kierrosluvun alueella, ja planeettavaihde, joka on edullinen suuren momentin alueella, yhdistetään. Johtuen lie-riöportaiden säteettäisestä sijoituksesta voidaan vaihteesta tehdä erittäin lyhyt ja välityssuhde voi olla hyvin suuri. Nopeakäyntisessä vaihteen alkupäässä on käyntiäänen ja väräh-telyiden hallinta helppoa verrattuna esim. planeettavaihtee-seen.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että hidaskierroksinen planeettavaihde on hammas-kytkimien avulla kytketty sekä lieriövaihteeseen että köysi- 2 76540 telaan. Näinollen saadaan erittäin hyvä voimien tasaus toisaalta aurinkoakselin ja planeettapyörien ja toisaalta ham-maskehän ja planeettapyörästön välisessä hammaskosketuksessa, koska hammaskytkimet mahdollistavat hyvän tasauksen yhdensuuntaiset i rtymänä planeettavaihteessa . Myös planeettakantaja siirtyy yhdensuuntaisesti. Normaalisti käytetään planeetta-vaihteessa vain kulman muutosta tasauksessa. Tällöin kuitenkin hampaan kuormitus toisessa päässä on suurempi. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hammas kuormittuu tasaisesti koko pituudeltaan, mikä lisää merkittävästi kuormitettavuutta ja elinikää sekä turvallisuutta. Vaihteen kokonaishyöty suhde on hyvä.
Keksinnön eräälle toiselle sove1lutusmuodolle on tunnusomaista se, että lieriövaihde ja planeettavaihde sijaitsevat lieriörummussa, jonka päälle köysitela on laakeroitu. Kun lieriörummun kovuus vielä valitaan siten, että rumpua voidaan käyttää laakeripintana ja planeettavaihteen hammaskehänä, saadaan erittäin tukeva ja toimintavarma yksikkö ilman turhan monimutkaisia ratkaisuja ja osia.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää nostokoneiston vaihteistoa osittain leikattuna .
Kuvio 2 esittää lieriövaihteen periaatekuvaa päästä katsottuna .
Kuvio 3 esittää sekä lieriövaihteen että planeettavaihteen : periaatekuvan yhdistelmää.
Nostokoneiston vaihteisto muodostuu köysitelan 1 sisään laakeroidusta yksi- tai useampiportaisesta 1ieriövaihteesta 2, joka on köysitelassa olevan planeettavaihteen 3 kautta kytketty köysitelaan. Planeettavaihde 3 on hammaskytkimien 4 ja 5 avulla kytketty sekä lieriövaihteeseen 2 että köysitelaan 1. Lieriövaihde 2 ja planeettavaihde 3 sijaitsevat lieriörum- 3 76540 mussa 6, jonka päälle köysitela 1 on laakeroitu neulalaake-reilla 7, 8. Teho tuodaan vaihteistoon akselilla 9. Lieriö- portaiden laakerit sijaitsevat osan 6 välilevyssä ja päädyssä. Lieriöportaat on sijoitettu säteettäisesti vaihdepesän sisään siten, että viimeinen lieriöporras 10 vetää hammaskyt-kimen 4 avulla aurinkoakse1ia 11. Hammaskytkin 4 on muodostettu siten, että sisäpuolisesti hammastettua kytkinholkkia käytetään lieriöportaan 10 hammastetulla akselilla. Kytkin-holkki siirtää vääntömomentin samalla tavoin hammastettuun aurinkoakseliin 11. Akseleiden 10 ja 11 sekä kytkinholkin 4 välinen hammasvälys on valittu riittävän väljäksi siten, että kytkinholkki 4 voi asettua vinoon asentoon, kun aurinkoakseli hakeutuu planeettapyörien 12 määräämään käyntiasentoon siten, että hammaskosketus pysyy mahdollisimman hyvänä. Aurinkoakse-lin säteettäinen siirtymä tapahtuu yhdensuuntaisena siirty-mänä planeettapyöriin nähden. Vaihteen integroidusta rakenteesta johtuen säteissiirtymän tarve on vähäinen, mistä johtuu, että hammasmuotona voi olla normaali evolventtihammas. Aurinkoakseli käyttää planeettapyörästöä 12. Planeettakanta-jasta 13 vääntömomentti siirretään hammaskytkimen 5 avulla välilevyn 14 kautta köysitelaan 1. Hammaskytkimen 5 toimintaperiaate on sama kuin kytkimellä 4. Poikkeavaa on vain se, : että sisäpuolinen hammastus on planeettakantajassa 13 ja telan välilevyssä 14. Vääntömomentin siirtää osa 5, joka voi asettua vinoon asentoon. Ratkaisu takaa sen, että planeetta-pyörien 12 kosketus hammaskehään nähden on mahdollisimman hyvä. Kuten edellä olevasta käy ilmi, tarvitsee tämän tapainen yhdistelmä hyvin vähän osia, josta taas seuraa, että vaihteisto on sekä valmistus- että huoltokustannuksiltaan edullinen. Samoin toimiasema on hyvä, koska keskitysvirheitä aiheuttavien liitoksien määrä on minimoitu.

Claims (3)

76540
1. Nostokoneiston vaihteisto, joka muodostuu osittain tai kokonaan köysitelan (1) sisään laakeroidusta yksi- tai use-ampiportaisesta lieriövaihteesta (2) ja sen jatkeena olevasta planeettavaihteesta (3), tunnettu siitä, että lieriö-vaihde (2) ja planeettavaihde (3) on rakennettu yhteen lieriömäisen kuoren sisällä olevaksi vaihteeksi, joka on sijoitettu köysitelan (1) sisään.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostokoneiston vaihteisto, tunnettu siitä, että planeettavaihde (3) on hammas-kytkimien (4,5) avulla kytketty sekä lieriövaihteeseen (2) että köysitelaan (1).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostokoneiston vaihteisto, tunnettu siitä, että lieriövaihde (2) ja planeettavaihde (3) sijaitsevat lieriörummussa (6), jonka päälle köysitela on laakeroitu.
FI865293A 1986-12-23 1986-12-23 Vaexel foer lyftmaskineri. FI76540C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI865293A FI76540C (fi) 1986-12-23 1986-12-23 Vaexel foer lyftmaskineri.
GB8728305A GB2199389B (en) 1986-12-23 1987-12-03 Gear transmission in a lifting machinery.
CA000554369A CA1317126C (en) 1986-12-23 1987-12-15 Gear transmission for lifting machine
IT8712603A IT1213952B (it) 1986-12-23 1987-12-16 Trasmissione ad ingranaggi in un apparecchio di sollevamento
NO875246A NO166579C (no) 1986-12-23 1987-12-16 Gir for et loefteutstyr.
NL8703080A NL190895C (nl) 1986-12-23 1987-12-18 Tandwieloverbrenging voor een kabeltrommel van een hijsinrichting.
FR8717801A FR2608578B1 (fr) 1986-12-23 1987-12-21 Transmission a engrenages pour appareil elevateur
ES8703681A ES2006008A6 (es) 1986-12-23 1987-12-22 Transmision de engranajes en una maquina elevadora.
SE8705128A SE507894C2 (sv) 1986-12-23 1987-12-22 Lintrumma med transmission helt eller delvis lagrad däri
DE19873743911 DE3743911A1 (de) 1986-12-23 1987-12-23 Raedergetriebe in einer hebemaschine
US07/879,532 US5255895A (en) 1986-12-23 1992-05-04 Gear transmission in a lifting machinery

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI865293 1986-12-23
FI865293A FI76540C (fi) 1986-12-23 1986-12-23 Vaexel foer lyftmaskineri.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI865293A0 FI865293A0 (fi) 1986-12-23
FI76540B true FI76540B (fi) 1988-07-29
FI76540C FI76540C (fi) 1988-11-10

Family

ID=8523702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI865293A FI76540C (fi) 1986-12-23 1986-12-23 Vaexel foer lyftmaskineri.

Country Status (10)

Country Link
CA (1) CA1317126C (fi)
DE (1) DE3743911A1 (fi)
ES (1) ES2006008A6 (fi)
FI (1) FI76540C (fi)
FR (1) FR2608578B1 (fi)
GB (1) GB2199389B (fi)
IT (1) IT1213952B (fi)
NL (1) NL190895C (fi)
NO (1) NO166579C (fi)
SE (1) SE507894C2 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7862009B2 (en) 2006-11-22 2011-01-04 Victory Rig Equipment Corporation Electric winch motor
CN109915566B (zh) * 2019-03-29 2022-03-08 重庆大学 一种自升式海洋平台提升齿轮箱

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB819512A (en) * 1956-04-27 1959-09-02 Charles Auguste Maire Improvements in motor-driven winches
FR1516473A (fr) * 1967-03-08 1968-03-08 Treuil
DE2061059C3 (de) * 1970-12-11 1975-07-03 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Trommelwinde mit innenliegendem Getriebe und fliegender Lagerung
DK135891B (da) * 1973-01-26 1977-07-11 Mannesmann Meer Ag Spil med et i dettes lukkede tromle anbragt planetgear.
DE3002139A1 (de) * 1980-01-22 1981-07-23 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Hubtrommelantrieb
DE3240345C3 (de) * 1982-10-30 1993-12-02 Mannesmann Ag Seiltrommelantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
ES2006008A6 (es) 1989-04-01
FR2608578B1 (fr) 1990-12-21
GB2199389B (en) 1991-07-24
NO166579B (no) 1991-05-06
NO875246L (no) 1988-06-24
IT8712603A0 (it) 1987-12-16
SE8705128D0 (sv) 1987-12-22
SE507894C2 (sv) 1998-07-27
GB8728305D0 (en) 1988-01-06
GB2199389A (en) 1988-07-06
FI76540C (fi) 1988-11-10
NL190895B (nl) 1994-05-16
NL190895C (nl) 1994-10-17
FI865293A0 (fi) 1986-12-23
FR2608578A1 (fr) 1988-06-24
SE8705128L (sv) 1988-06-24
NO166579C (no) 1991-08-14
DE3743911A1 (de) 1988-07-07
DE3743911C2 (fi) 1992-04-09
NL8703080A (nl) 1988-07-18
NO875246D0 (no) 1987-12-16
CA1317126C (en) 1993-05-04
IT1213952B (it) 1990-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4693134A (en) High-powered vehicle drive train
EP0271343B1 (en) Improvements in or relating to automotive transmissions
EP0474897B1 (en) Planetary speed changing device
US4391163A (en) Planetary gear assembly
US20120289375A1 (en) Gear assembly with asymmetric flex pin
KR960015201B1 (ko) 다단 변속기
US20220107017A1 (en) Continuously variable transmission
KR101079628B1 (ko) 유성기어 감속기 및 그 내치기어기구
EP0333487A1 (en) Automatic transmission for vehicle having forward clutch and counter drive gear positioned between torque converter and gear mechanism
CN101749376A (zh) 纯摆线减速机
CA2379240C (en) Gearing for power sharing in planetary transmission
EP0233303B1 (en) Planetary gear apparatus
US5025671A (en) High ratio planetary type traction roller transmission
FI76540B (fi) Vaexel foer lyftmaskineri.
KR20000053646A (ko) 변속비 무한대의 무단 변속기
CN206226201U (zh) 微型电动自行车轮毂电机
CA1061601A (en) Multispeed gear transmission with plural inputs to internal gear
US5255895A (en) Gear transmission in a lifting machinery
US4537094A (en) Gear transmission
JPH07208586A (ja) 車両用自動変速機の潤滑装置
CN209781587U (zh) 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置
CN216131349U (zh) 齿轮箱多分流平行传动结构
CN212672334U (zh) 行星齿轮式组合传动机
CN220538184U (zh) 洗衣机离合器
US11619289B2 (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

MA Patent expired