SU1327815A1 - Устройство дл регулировани вертикального положени рабочих органов сельскохоз йственных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  вертикального ноложе- ни  рабочих органов сельскохоз йственных машин. Цель - повышение надежности путем обеспечени  разгрузки гидродвигател . Устройство содержит гидродвигатель, кинематически св занный с рабочим органом. В кинематическую цепь включен волновой редуктор . Он содержит ведущий вал 5, на котором установлен генератор 7 волн и свободно посажена звездочка 12, закрепленна  в корпусе 13; на ведомом валу 11 установлена звездочка 9. Обе звездочки и кулачок охвачены втулочно-роликовой цепью 8. Звездочка 12 имеет число зубьев на два меньшее числа звеньев цепи, а число зубьев звездочки 9 равно числу звеньев цепи, причем их профиль выполнен вогнутым и может быть образован отрезком окружности. При вращении ведущего вала 5 под воздействием генератора 7 волн возникают волновые движени  цепи, которые перемещаютс  по зубь м неподвижной звездочки 12 и перемещают за собой звездочку 9, передава  тем самым движение ведомому валу 11. Такой редуктор обладает свойством самоторможени , благодар  чему -нагрузки, воспринимаемые рабочим органом, не передаютс  на гидродвигатель, т.е. во врем  работы последний находитс  в разгруженном состо нии. 2 ил. i (Л /г со to vj 00 СП

Description

Изобретение относитс  к сельекохоз йст- венному машиностроению, а именно к устройствам дл  регулировани  вертикального положени  рабочих органов сельскохоз йственных машин.

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  разгрузки гидродвигател .

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - обш,ий редуктор , продольный разрез.

В опорх рамы 1 при помощи стоек рабочий орган 2 сельскохоз йственной машины закреплен на валу волнового редуктора (фиксатора 3 , приводимого в движение гидромотором 4 гидросистемы трактора. На ведущем валу 5 редуктора-фиксатора при помощи призматической шпонки 6 наглухо установлен генератор 7 волн, представл ющий собой кулачок эллиптической формы, охватываемый средним р дом трехр дной вту- лочно-роликовой цепи 8 и вращающийс  вокруг своей геометрической оси. Один из крайних р дов цепи В охватывает передающую звездочку 9 с числом зубьев, равным числу звеньев цепи 8. Благодар  этому ограничиваетс  относительное вращение звездочки 9 и цепи 8. Диаметр звездочки 9 немного меньп е диаметра окружности, проход щей через геометрические точки центров ролпков цени. Поэтому профили зубьев этой звездочки выполнены вогнутыми и могут быть образованы дугой окружности, величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи. Звездочка 9 при помощи призматической шпонки 10 устанавливаетс  наглухо на ведомом валу 1, соосном с ведущим валом 5.

Другой крайний р д цепи 8 входит в зацепление с взаимодействующей звездочкой 12, имеющей на два зуба меньще числа звеньев цепи и удерживаемой от вращени  посредством закреплени  ее в корпусе 13 редуктора. Профиль зубьев звездочки 12  вл етс  стандартным. Подвижные части механизма работают в масл ной ванне корпуса 13 и установлены на подшипниках качени  дл  уменьшени  потерь на трение.

Устройство работаег следующим образом.

После сборки механизма цепь принимает форму генератора во.ли, вследствие чего зубь  обеих звездочек 9 и 2, расположенные иа малой оси гене)атора, полностью вход т в зацепление с цепьк, а зубь , располо- жеппые на оси 1 енератора, и бли- жа1иние к ним оказываютс  вне зацеи.че- ни , с некоторым зазором. Все другие зубь  звездочек наход тс  к промежуточном iH)., io- жеппи частич1 ого , 1ени51 своими 1Ч)лов камн с различной гл биной захода к u,pi:i.

0

5

0

При вращении ведущего вала 5 с генератором 7 возникают волновые движени  цепи, и зоны зацеплени  зубьев звездочки 12 со звень ми цепи 8 перемещаютс  по окружности этой звездочки. Благодар  перемещению волны звень  цепи 8 «шагают по зубь м неподвижной звездочки 12 и увлекают за собой в движение звездочку 9, тем самым сообща  вращательное движение ведомому валу 11.

Так как редуктор-фиксатор 3 обладает свойством самоторможени , после перевода рабочего органа 2 из транспортного положени  в рабочее и наоборот, а также после регулировани  его вертикального положени  в зависимости от изменени  крутизны склона, гидросистема трактора полностью отключаетс  и нагрузку берет на себ  цепь 8 (фиг. 2).

Передаточное число этого механизма определ етс  формулой

и

5

0

5

0

5

0

звеньев цепи 8; зубьев взаимодействующей

где Zu - число

7з - число

звездочки 12.

Предложенное гидромеханическое устройство дл  вертикальной ориентации рабочих органов сельскохоз йственных машин на склонах позвол ет повысить надежность за счет полной разгрузки гидросистемы трактора во врем  работы машины,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  вертикального положени  рабочих органов сельскохоз йственных машин, включающее кинематически св занный с рабочим органом гидродвигатель , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  разгрузки гидродвигател , оно снабжено волновым редуктором, который включен в кине- .матическую цепь между гидродвигателем и рабочим органом и содержит корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу кулачок, две соосных с ним звездочки и бесконечную трехр дную втулоч- ио-роликовую цепь, причем одна из звездочек закреплена в корпусе, охвачена одним из крайних р дов цепи и имееп число зубьев на два меньше числа звеньев цепи, кулачок, охвачен средним р дом цепи, а втора  звездочка установлена на ведомом валу, ее зубь  имеют вогнут1 гй профиль, а их число равно чис.чу звеньев цепи, третьим р дом которой она охвачена.

   Y//A Y//A

   0

   /

   //////////////////

   фиг. 1