SU1765075A1 - Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин - Google Patents
Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1765075A1 SU1765075A1 SU904777295A SU4777295A SU1765075A1 SU 1765075 A1 SU1765075 A1 SU 1765075A1 SU 904777295 A SU904777295 A SU 904777295A SU 4777295 A SU4777295 A SU 4777295A SU 1765075 A1 SU1765075 A1 SU 1765075A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- sprocket
- common shaft
- chain
- traction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Использование: промышленный транспорт . Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин включает приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совмещены, многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки . Редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси общего вала и в направлении, обратном вращению общего вала. Регулирование взаимного расположени ведущей и приводной звездочек обеспечивает настройку уравнительного механизма на оптимальную работу 3 ил
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах, имеющих цепные т говые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы ковшовые элеваторы.
Известен уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин, включающий т говую и приводную звездочки, закрепленные на общем валу, ведущую звездочку, приводную цепь со звень ми и ос ми, причем приводна цепь выполнена многор дной с разным шагом звеньев, а оси р да с большим шагом совмещены с ос ми с меньшим шагом Кроме того, больший шаг р да цепи равен шагу приводной звездочки, а меньший шаг р да цепи равен шагу ведущей звездочки
Вследствие геометрического подоби и взаимного расположени приводной и т говой звездочек колебани движени т гового
цепного органа совершаютс в противофа- зе с колебани ми вращени приводного вала и движение т гового цепного органа становитс практически равномерным. Все это справедливо, если не принимать во внимание то, что шарниры звеньев т говой и приводной цепей при зацеплении наход тс по разные стороны зубьев т говой и приводной звездочек. А поэтому, если приводна и т гова звездочки закреплены на общем валу так, что их проекции на плоскость , перпендикул рную оси приводного вала, совпадают, то проекции на эту плоскость точки контакта шарнира звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта шарнира звена т говой цепи с зубом т говой звездочки не совпадают и будут отсто ть друг от друга относительно центра приводного вала на некоторый угол Это приводит к тому, что момент времени начала выхода из зацеплени звена приводё
s| Os 01
;0
ic
ной цепи с зубом приводной звездочки не совпадает с моментом времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.
В результате колебани цепного т гового органа совершаютс не точно в противо- фазе с колебани ми общего вала и не полностью устран ютс пульсации цепного т гового органа.
Известен уравнительный механизм, в котором совпадение момента времени начала выхода из зацеплени звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки достигаетс сдвигом приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки в сторону вращени общего вала на угол /, равный центральному углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.
Однако при массовом производстве конвейеров с уравнительным механизмом затруднительно с высокой точностью выдержать требуемый угол сдвига приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки вследствие технологических неточностей при изготовлении цепей, звездочек и при нарезании шпоночных пазов . Результаты экспериментальных исследований показывают, что отклонени действительных значений угла сдвига от требуемого, соответствующего оптимальному режиму работы уравнительного механизма даже в малом диапазоне (±1°) значительно снижают эффективность работы уравнительного механизма
Целью изобретени вл етс упрощение процесса настройки уравнительного механизма на оптимум.
Это достигаетс тем, что в уравнительном механизме дл цепных т говых органов транспортирующих машин включающих приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев , установленную на валу редуктора, многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведщую и приводную звездочки , согласно изобретению редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала и в направлении, обратном вращению общего вала.
Поворот ведущей звездочки относительно приводной звездочки именно в плоскости , перпендикул рной общему валу, позвол ет сохранить возможность нормального зацеплени звеньев многор дной приводной цепи с зубь ми ведущей и приводной звездочек. Поворот же в выше0 указанной плоскости ведущей звездочки относительно приводной звездочки в сторону, обратную направлению вращени общего вала, позвол ет достичь желаемого эффекта при угле поворота, равном центральному
5 углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена рабочей цепи с зубом рабочей звездочки. В совокуп0 ности сказанное позвол ет достичь совпадени момента времени начала выхода из зацеплени звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой
5 цепи с зубом т говой цепи, что соответствует настройке уравнительного механизма на оптимум, за который принимаетс наибольша эффективность его работы. Поворот ведущей звездочки на требуемый угол может
0 быть достигнут простыми и общедоступными методами, например, путем подьема эле- ментов привода (электродвигател и редуктора с закрепленной на тихоходном валу последнего ведущей звездочки) в пло5 скости, перпендикул рной общему валу, на определенную высоту и по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала. Конструктивно это может быть осуществлено , например, путем установки
0 винтового подъемника на одной стороне редуктора и возможностью поворота его другой стороны в плоскости, перпендикул рной общей оси приводного вала, при этом редуктор вместе с двигателем имеет
5 возможность и горизонтального перемещени дл компенсации необходимого перемещени редуктора, св занного с перемещением ведущей звездочки по дуге окружности с центром относительно оси
0 приводного вала.
На фиг. 1 изображен привод с уравнительным механизмом транспортирующих машин с цепным т говым органом, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3
5 проекци приводной и т говой звездочек на плоскость, перпендикул рную общему валу. Электродвигатель 1 соединен с редуктором 2, на тихоходном валу 3 которого закреплена ведуща звездочка 4, выполненна с малым шагом зубьев Приводна 5
и т гова 6 звездочки выполнены идентичными и расположены на общем валу 7 так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу 7, совпадают в одну. Приводна цепь 8, охватывающа ведущую
4и приводную 5 звездочки, выполнена многор дной и включает р ды звеньев с большим шагом, равным шагу приводной звездочки 5 и р ды звеньев с меньшим шагом , равным шагу ведущей звездочки 4. Причем ведуща звездочка 4 повернута относительно приводной звездочки 5 в плоскости , перпендикул рной общему валу 7, в сторону, обратную направлению вращени общего вала 7, на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 9 звена 10 (на фиг. 3 выделено утолщенной линией) приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13с зубом т говой звездочки 6.
Поворот ведущей звездочки 4 относительно приводной звездочки 5 возможен различными способами, один из которых применительно к схеме расположени элементов привода, показанного на фиг.1 и 2, состоит в следующем.
Основание 14, на котором расположен электродвигатель 1 и редуктор 2, на тихоходном валу которого расположена ведуща звездочка 4, с помощью подъемника 15 имеет возможность поворачиватьс относительно шарнира 16 в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, и перемещаетс в горизонтальной плоскости относительно вала 7, при этом ведуща звездочка 4 поворачиваетс по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала, так, что угол между осью горизонта OiOa и осью ОчОз, соедин ющей центры приводной
5и ведущей 4 звездочек, был равен требуемому значению р. Ведуща звездочка 4 ока- зываетс повернутой в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, в сторону , обратную направлению вращени общего вала 7 на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6 и между проекцией на ту же плоскость точки контакта 9 звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5.
Получаемое в результате описанной установки взаимное расположение ведущей и приводной звездочек приводит в соответствие положение звена 10 приводной цепи 8, соответствующее началу выхода из зацеплени данного звена с зубом приводной звездочки 5, и положение звена 12 т говой цепи 13, соответствующее началу входа в
зацепление данного звена с зубрм т говой звездочки б, что означает настройку уравнительного механизма на оптимум эффективной работы.
Уравнительный механизм работает следующим образом.
При включении приводного электродвигател 1 выходной вал 3 редуктора 2 вместе
с ведущей звездочкой 4 совершает равномерное вращение. От ведущих звездочек 4 практически равномерное движение передаетс приводной цепи 8, котора , наход сь в зацеплении с приводной звездочкой 5,
сообщает последней переменную периодическую скорость вращени . Но поскольку на общем валу 7 совместно с приводной звездочкой 5 находитс и т гова звездочка 6, то и последн будет вращатьс с переменной
периодической скоростью.
Поскольку ведуща звездочка 4 повернута в плоскости, перпендикул рной общему валу, относительно приводной звездочки 5 в сторону обратную направлению вращени общего вала на угол р, обеспечивающий совпадение момента времени начала выхода из зацеплени звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и момента времени начала входа в зацепление звена
12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6, колебани т говой звездочки 6 совершаютс точно в противофазе с колебани ми т говой цепи 13 и скорость движени последней становитс практически равномерной .
Предлагаема конструкци уравнительного механизма дл цепных т говых органов транспортирующих машин по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества: упрощаетс процедура настройки уравнительного механизма на оптимум эффективной работы; повышаетс точность настройки уравнительного механизма на оптимум.
Claims (1)
- Формула изобретениУравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин.включающий приводную и т говую звездочки , установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают, многор дную ведущую звездочку с мелким шагомзубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки , отличающийс тем, что, с целью упрощени настройки механизма, редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени ведущей звездочки по рической оси общего вала и в направлении, дуге окружности с центром на геомет- обратном вращению общего вала.2 3 4/44Ii.-M.-Ч |--у-Т-fci 4№v yf т -vf.u ..««-,-Ј. -J ; „л.„ ™ - -:--, -™-™- .-/ - Чч ( ь- -- - ..-5 -- JHJ1 jC±f, -.- «. - -- . . r . „r «.,дашщюпп-i Ј -,. - JS-i-w -AA. - . ь -зЛг-А л/., JGw- ual-tfC.5г25CQZSФиг, 3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904777295A SU1765075A1 (ru) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904777295A SU1765075A1 (ru) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1765075A1 true SU1765075A1 (ru) | 1992-09-30 |
Family
ID=21488951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904777295A SU1765075A1 (ru) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1765075A1 (ru) |
-
1990
- 1990-01-03 SU SU904777295A patent/SU1765075A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 932742,кл. 3 65 G 23/00,1982. Авторское свидетельство СССР Ms 1173664, кл. В 65 G 23/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930009377B1 (ko) | 산업용로보트에 사용되는 로보트팔 구동장치 | |
KR940003132B1 (ko) | 산업용 로보트의 관절구조 | |
CN105479457A (zh) | 一种用于关节型机械臂姿态调整机构 | |
US4266436A (en) | Torque division gearing | |
US3830114A (en) | Chain tensioner | |
JP2000130562A (ja) | チェ―ン・スプロケット駆動システム | |
RU2384704C2 (ru) | Струговое устройство и способ управления струговым устройством | |
SU1765075A1 (ru) | Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин | |
US4564741A (en) | Articulation mechanism of an arc welding robot | |
US5050450A (en) | Wrist mechanism for industrial robot or the like | |
JPS6188072A (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
JPH07101364A (ja) | 無限軌道走行装置 | |
SU1327815A1 (ru) | Устройство дл регулировани вертикального положени рабочих органов сельскохоз йственных машин | |
SU1576303A1 (ru) | Промышленный робот | |
JPH0512245B2 (ru) | ||
SU1173664A2 (ru) | Уравнительный привод дл цепных т говых органов транспортирующих машин | |
SU1463467A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1283391A1 (ru) | Канатный привод цепной пилы | |
JPH07301287A (ja) | 制御装置に用いられる内接噛合遊星歯車機構 | |
WO1989012187A1 (en) | Variable gear ratio/speed drive | |
RU2029178C1 (ru) | Цепной вариатор | |
SU1441115A1 (ru) | Цепна передача | |
SU1284824A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1597475A1 (ru) | Черв чный редуктор | |
SU1486688A1 (ru) | Импульсная передача |