SU1765075A1 - Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин - Google Patents

Abstract

Использование: промышленный транспорт . Уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин включает приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совмещены, многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки . Редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси общего вала и в направлении, обратном вращению общего вала. Регулирование взаимного расположени  ведущей и приводной звездочек обеспечивает настройку уравнительного механизма на оптимальную работу 3 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах, имеющих цепные т говые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы ковшовые элеваторы.

Известен уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин, включающий т говую и приводную звездочки, закрепленные на общем валу, ведущую звездочку, приводную цепь со звень ми и ос ми, причем приводна  цепь выполнена многор дной с разным шагом звеньев, а оси р да с большим шагом совмещены с ос ми с меньшим шагом Кроме того, больший шаг р да цепи равен шагу приводной звездочки, а меньший шаг р да цепи равен шагу ведущей звездочки

Вследствие геометрического подоби  и взаимного расположени  приводной и т говой звездочек колебани  движени  т гового

цепного органа совершаютс  в противофа- зе с колебани ми вращени  приводного вала и движение т гового цепного органа становитс  практически равномерным. Все это справедливо, если не принимать во внимание то, что шарниры звеньев т говой и приводной цепей при зацеплении наход тс  по разные стороны зубьев т говой и приводной звездочек. А поэтому, если приводна  и т гова  звездочки закреплены на общем валу так, что их проекции на плоскость , перпендикул рную оси приводного вала, совпадают, то проекции на эту плоскость точки контакта шарнира звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта шарнира звена т говой цепи с зубом т говой звездочки не совпадают и будут отсто ть друг от друга относительно центра приводного вала на некоторый угол Это приводит к тому, что момент времени начала выхода из зацеплени  звена приводё

s| Os 01

;0

ic

ной цепи с зубом приводной звездочки не совпадает с моментом времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.

В результате колебани  цепного т гового органа совершаютс  не точно в противо- фазе с колебани ми общего вала и не полностью устран ютс  пульсации цепного т гового органа.

Известен уравнительный механизм, в котором совпадение момента времени начала выхода из зацеплени  звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки достигаетс  сдвигом приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки в сторону вращени  общего вала на угол /, равный центральному углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.

Однако при массовом производстве конвейеров с уравнительным механизмом затруднительно с высокой точностью выдержать требуемый угол сдвига приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки вследствие технологических неточностей при изготовлении цепей, звездочек и при нарезании шпоночных пазов . Результаты экспериментальных исследований показывают, что отклонени  действительных значений угла сдвига от требуемого, соответствующего оптимальному режиму работы уравнительного механизма даже в малом диапазоне (±1°) значительно снижают эффективность работы уравнительного механизма

Целью изобретени   вл етс  упрощение процесса настройки уравнительного механизма на оптимум.

Это достигаетс  тем, что в уравнительном механизме дл  цепных т говых органов транспортирующих машин включающих приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев , установленную на валу редуктора, многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведщую и приводную звездочки , согласно изобретению редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала и в направлении, обратном вращению общего вала.

Поворот ведущей звездочки относительно приводной звездочки именно в плоскости , перпендикул рной общему валу, позвол ет сохранить возможность нормального зацеплени  звеньев многор дной приводной цепи с зубь ми ведущей и приводной звездочек. Поворот же в выше0 указанной плоскости ведущей звездочки относительно приводной звездочки в сторону, обратную направлению вращени  общего вала, позвол ет достичь желаемого эффекта при угле поворота, равном центральному

5 углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена рабочей цепи с зубом рабочей звездочки. В совокуп0 ности сказанное позвол ет достичь совпадени  момента времени начала выхода из зацеплени  звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой

5 цепи с зубом т говой цепи, что соответствует настройке уравнительного механизма на оптимум, за который принимаетс  наибольша  эффективность его работы. Поворот ведущей звездочки на требуемый угол может

0 быть достигнут простыми и общедоступными методами, например, путем подьема эле- ментов привода (электродвигател  и редуктора с закрепленной на тихоходном валу последнего ведущей звездочки) в пло5 скости, перпендикул рной общему валу, на определенную высоту и по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала. Конструктивно это может быть осуществлено , например, путем установки

0 винтового подъемника на одной стороне редуктора и возможностью поворота его другой стороны в плоскости, перпендикул рной общей оси приводного вала, при этом редуктор вместе с двигателем имеет

5 возможность и горизонтального перемещени  дл  компенсации необходимого перемещени  редуктора, св занного с перемещением ведущей звездочки по дуге окружности с центром относительно оси

0 приводного вала.

На фиг. 1 изображен привод с уравнительным механизмом транспортирующих машин с цепным т говым органом, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3

5 проекци  приводной и т говой звездочек на плоскость, перпендикул рную общему валу. Электродвигатель 1 соединен с редуктором 2, на тихоходном валу 3 которого закреплена ведуща  звездочка 4, выполненна  с малым шагом зубьев Приводна  5

и т гова  6 звездочки выполнены идентичными и расположены на общем валу 7 так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу 7, совпадают в одну. Приводна  цепь 8, охватывающа  ведущую

4и приводную 5 звездочки, выполнена многор дной и включает р ды звеньев с большим шагом, равным шагу приводной звездочки 5 и р ды звеньев с меньшим шагом , равным шагу ведущей звездочки 4. Причем ведуща  звездочка 4 повернута относительно приводной звездочки 5 в плоскости , перпендикул рной общему валу 7, в сторону, обратную направлению вращени  общего вала 7, на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 9 звена 10 (на фиг. 3 выделено утолщенной линией) приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13с зубом т говой звездочки 6.

Поворот ведущей звездочки 4 относительно приводной звездочки 5 возможен различными способами, один из которых применительно к схеме расположени  элементов привода, показанного на фиг.1 и 2, состоит в следующем.

Основание 14, на котором расположен электродвигатель 1 и редуктор 2, на тихоходном валу которого расположена ведуща  звездочка 4, с помощью подъемника 15 имеет возможность поворачиватьс  относительно шарнира 16 в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, и перемещаетс  в горизонтальной плоскости относительно вала 7, при этом ведуща  звездочка 4 поворачиваетс  по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала, так, что угол между осью горизонта OiOa и осью ОчОз, соедин ющей центры приводной

5и ведущей 4 звездочек, был равен требуемому значению р. Ведуща  звездочка 4 ока- зываетс  повернутой в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, в сторону , обратную направлению вращени  общего вала 7 на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6 и между проекцией на ту же плоскость точки контакта 9 звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5.

Получаемое в результате описанной установки взаимное расположение ведущей и приводной звездочек приводит в соответствие положение звена 10 приводной цепи 8, соответствующее началу выхода из зацеплени  данного звена с зубом приводной звездочки 5, и положение звена 12 т говой цепи 13, соответствующее началу входа в

зацепление данного звена с зубрм т говой звездочки б, что означает настройку уравнительного механизма на оптимум эффективной работы.

Уравнительный механизм работает следующим образом.

При включении приводного электродвигател  1 выходной вал 3 редуктора 2 вместе

с ведущей звездочкой 4 совершает равномерное вращение. От ведущих звездочек 4 практически равномерное движение передаетс  приводной цепи 8, котора , наход сь в зацеплении с приводной звездочкой 5,

сообщает последней переменную периодическую скорость вращени . Но поскольку на общем валу 7 совместно с приводной звездочкой 5 находитс  и т гова  звездочка 6, то и последн   будет вращатьс  с переменной

периодической скоростью.

Поскольку ведуща  звездочка 4 повернута в плоскости, перпендикул рной общему валу, относительно приводной звездочки 5 в сторону обратную направлению вращени  общего вала на угол р, обеспечивающий совпадение момента времени начала выхода из зацеплени  звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и момента времени начала входа в зацепление звена

12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6, колебани  т говой звездочки 6 совершаютс  точно в противофазе с колебани ми т говой цепи 13 и скорость движени  последней становитс  практически равномерной .

Предлагаема  конструкци  уравнительного механизма дл  цепных т говых органов транспортирующих машин по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества: упрощаетс  процедура настройки уравнительного механизма на оптимум эффективной работы; повышаетс  точность настройки уравнительного механизма на оптимум.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин.

   включающий приводную и т говую звездочки , установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают, многор дную ведущую звездочку с мелким шагом

   зубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  настройки механизма, редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по рической оси общего вала и в направлении, дуге окружности с центром на геомет- обратном вращению общего вала.

   2 3 4

   /4

   4

   Ii.-M.

   -Ч |--у-Т-

   fci 4№

   v yf т -vf.u ..««-,-Ј. -J ; „

   л.„ ™ - -:--, -™-™- .

   -/ - Чч ( ь- -- - ..-5 -- J

   HJ1 jC±f

   , -.- «. - -- . . r . „r «.,

   дашщюпп

   -i Ј -,. - JS-i-w -AA. - . ь -зЛг-А л/., JGw- ual-tfC.

   5

   г2

   5

   CQZS

   Фиг, 3