SU1765075A1 - Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин - Google Patents

Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин Download PDF

Info

Publication number
SU1765075A1
SU1765075A1 SU904777295A SU4777295A SU1765075A1 SU 1765075 A1 SU1765075 A1 SU 1765075A1 SU 904777295 A SU904777295 A SU 904777295A SU 4777295 A SU4777295 A SU 4777295A SU 1765075 A1 SU1765075 A1 SU 1765075A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
sprocket
common shaft
chain
traction
Prior art date
Application number
SU904777295A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владимирович Муриков
Петр Александрович Василега
Григорий Михайлович Голофост
Юрий Владимирович Доценко
Original Assignee
Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина filed Critical Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина
Priority to SU904777295A priority Critical patent/SU1765075A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1765075A1 publication Critical patent/SU1765075A1/ru

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Использование: промышленный транспорт . Уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин включает приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совмещены, многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки . Редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси общего вала и в направлении, обратном вращению общего вала. Регулирование взаимного расположени  ведущей и приводной звездочек обеспечивает настройку уравнительного механизма на оптимальную работу 3 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах, имеющих цепные т говые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы ковшовые элеваторы.
Известен уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин, включающий т говую и приводную звездочки, закрепленные на общем валу, ведущую звездочку, приводную цепь со звень ми и ос ми, причем приводна  цепь выполнена многор дной с разным шагом звеньев, а оси р да с большим шагом совмещены с ос ми с меньшим шагом Кроме того, больший шаг р да цепи равен шагу приводной звездочки, а меньший шаг р да цепи равен шагу ведущей звездочки
Вследствие геометрического подоби  и взаимного расположени  приводной и т говой звездочек колебани  движени  т гового
цепного органа совершаютс  в противофа- зе с колебани ми вращени  приводного вала и движение т гового цепного органа становитс  практически равномерным. Все это справедливо, если не принимать во внимание то, что шарниры звеньев т говой и приводной цепей при зацеплении наход тс  по разные стороны зубьев т говой и приводной звездочек. А поэтому, если приводна  и т гова  звездочки закреплены на общем валу так, что их проекции на плоскость , перпендикул рную оси приводного вала, совпадают, то проекции на эту плоскость точки контакта шарнира звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта шарнира звена т говой цепи с зубом т говой звездочки не совпадают и будут отсто ть друг от друга относительно центра приводного вала на некоторый угол Это приводит к тому, что момент времени начала выхода из зацеплени  звена приводё
s| Os 01
;0
ic
ной цепи с зубом приводной звездочки не совпадает с моментом времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.
В результате колебани  цепного т гового органа совершаютс  не точно в противо- фазе с колебани ми общего вала и не полностью устран ютс  пульсации цепного т гового органа.
Известен уравнительный механизм, в котором совпадение момента времени начала выхода из зацеплени  звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой цепи с зубом т говой звездочки достигаетс  сдвигом приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки в сторону вращени  общего вала на угол /, равный центральному углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена т говой цепи с зубом т говой звездочки.
Однако при массовом производстве конвейеров с уравнительным механизмом затруднительно с высокой точностью выдержать требуемый угол сдвига приводной звездочки вокруг своей оси относительно т говой звездочки вследствие технологических неточностей при изготовлении цепей, звездочек и при нарезании шпоночных пазов . Результаты экспериментальных исследований показывают, что отклонени  действительных значений угла сдвига от требуемого, соответствующего оптимальному режиму работы уравнительного механизма даже в малом диапазоне (±1°) значительно снижают эффективность работы уравнительного механизма
Целью изобретени   вл етс  упрощение процесса настройки уравнительного механизма на оптимум.
Это достигаетс  тем, что в уравнительном механизме дл  цепных т говых органов транспортирующих машин включающих приводную и т говую звездочки, установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают многор дную ведущую звездочку с мелким шагом зубьев , установленную на валу редуктора, многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведщую и приводную звездочки , согласно изобретению редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала и в направлении, обратном вращению общего вала.
Поворот ведущей звездочки относительно приводной звездочки именно в плоскости , перпендикул рной общему валу, позвол ет сохранить возможность нормального зацеплени  звеньев многор дной приводной цепи с зубь ми ведущей и приводной звездочек. Поворот же в выше0 указанной плоскости ведущей звездочки относительно приводной звездочки в сторону, обратную направлению вращени  общего вала, позвол ет достичь желаемого эффекта при угле поворота, равном центральному
5 углу между проекци ми на плоскость, перпендикул рную общему валу, точки контакта звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и точки контакта звена рабочей цепи с зубом рабочей звездочки. В совокуп0 ности сказанное позвол ет достичь совпадени  момента времени начала выхода из зацеплени  звена приводной цепи с зубом приводной звездочки и момента времени начала входа в зацепление звена т говой
5 цепи с зубом т говой цепи, что соответствует настройке уравнительного механизма на оптимум, за который принимаетс  наибольша  эффективность его работы. Поворот ведущей звездочки на требуемый угол может
0 быть достигнут простыми и общедоступными методами, например, путем подьема эле- ментов привода (электродвигател  и редуктора с закрепленной на тихоходном валу последнего ведущей звездочки) в пло5 скости, перпендикул рной общему валу, на определенную высоту и по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала. Конструктивно это может быть осуществлено , например, путем установки
0 винтового подъемника на одной стороне редуктора и возможностью поворота его другой стороны в плоскости, перпендикул рной общей оси приводного вала, при этом редуктор вместе с двигателем имеет
5 возможность и горизонтального перемещени  дл  компенсации необходимого перемещени  редуктора, св занного с перемещением ведущей звездочки по дуге окружности с центром относительно оси
0 приводного вала.
На фиг. 1 изображен привод с уравнительным механизмом транспортирующих машин с цепным т говым органом, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3
5 проекци  приводной и т говой звездочек на плоскость, перпендикул рную общему валу. Электродвигатель 1 соединен с редуктором 2, на тихоходном валу 3 которого закреплена ведуща  звездочка 4, выполненна  с малым шагом зубьев Приводна  5
и т гова  6 звездочки выполнены идентичными и расположены на общем валу 7 так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу 7, совпадают в одну. Приводна  цепь 8, охватывающа  ведущую
4и приводную 5 звездочки, выполнена многор дной и включает р ды звеньев с большим шагом, равным шагу приводной звездочки 5 и р ды звеньев с меньшим шагом , равным шагу ведущей звездочки 4. Причем ведуща  звездочка 4 повернута относительно приводной звездочки 5 в плоскости , перпендикул рной общему валу 7, в сторону, обратную направлению вращени  общего вала 7, на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 9 звена 10 (на фиг. 3 выделено утолщенной линией) приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13с зубом т говой звездочки 6.
Поворот ведущей звездочки 4 относительно приводной звездочки 5 возможен различными способами, один из которых применительно к схеме расположени  элементов привода, показанного на фиг.1 и 2, состоит в следующем.
Основание 14, на котором расположен электродвигатель 1 и редуктор 2, на тихоходном валу которого расположена ведуща  звездочка 4, с помощью подъемника 15 имеет возможность поворачиватьс  относительно шарнира 16 в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, и перемещаетс  в горизонтальной плоскости относительно вала 7, при этом ведуща  звездочка 4 поворачиваетс  по дуге окружности с центром на геометрической оси приводного вала, так, что угол между осью горизонта OiOa и осью ОчОз, соедин ющей центры приводной
5и ведущей 4 звездочек, был равен требуемому значению р. Ведуща  звездочка 4 ока- зываетс  повернутой в плоскости, перпендикул рной общему валу 7, в сторону , обратную направлению вращени  общего вала 7 на угол р, равный центральному углу между проекцией точки контакта 11 звена 12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6 и между проекцией на ту же плоскость точки контакта 9 звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5.
Получаемое в результате описанной установки взаимное расположение ведущей и приводной звездочек приводит в соответствие положение звена 10 приводной цепи 8, соответствующее началу выхода из зацеплени  данного звена с зубом приводной звездочки 5, и положение звена 12 т говой цепи 13, соответствующее началу входа в
зацепление данного звена с зубрм т говой звездочки б, что означает настройку уравнительного механизма на оптимум эффективной работы.
Уравнительный механизм работает следующим образом.
При включении приводного электродвигател  1 выходной вал 3 редуктора 2 вместе
с ведущей звездочкой 4 совершает равномерное вращение. От ведущих звездочек 4 практически равномерное движение передаетс  приводной цепи 8, котора , наход сь в зацеплении с приводной звездочкой 5,
сообщает последней переменную периодическую скорость вращени . Но поскольку на общем валу 7 совместно с приводной звездочкой 5 находитс  и т гова  звездочка 6, то и последн   будет вращатьс  с переменной
периодической скоростью.
Поскольку ведуща  звездочка 4 повернута в плоскости, перпендикул рной общему валу, относительно приводной звездочки 5 в сторону обратную направлению вращени  общего вала на угол р, обеспечивающий совпадение момента времени начала выхода из зацеплени  звена 10 приводной цепи 8 с зубом приводной звездочки 5 и момента времени начала входа в зацепление звена
12 т говой цепи 13 с зубом т говой звездочки 6, колебани  т говой звездочки 6 совершаютс  точно в противофазе с колебани ми т говой цепи 13 и скорость движени  последней становитс  практически равномерной .
Предлагаема  конструкци  уравнительного механизма дл  цепных т говых органов транспортирующих машин по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества: упрощаетс  процедура настройки уравнительного механизма на оптимум эффективной работы; повышаетс  точность настройки уравнительного механизма на оптимум.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Уравнительный механизм дл  цепных т говых органов транспортирующих машин.
    включающий приводную и т говую звездочки , установленные на общем валу так, что их проекции на плоскость, перпендикул рную общему валу, полностью совпадают, многор дную ведущую звездочку с мелким шагом
    зубьев, установленную на валу редуктора, и многор дную цепь с разным шагом в р дах, охватывающую ведущую и приводную звездочки , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  настройки механизма, редуктор с ведущей звездочкой установлен с возможностью перемещени  ведущей звездочки по рической оси общего вала и в направлении, дуге окружности с центром на геомет- обратном вращению общего вала.
    2 3 4
    /4
    4
    Ii.-M.
    -Ч |--у-Т-
    fci 4№
    v yf т -vf.u ..««-,-Ј. -J ; „
    л.„ ™ - -:--, -™-™- .
    -/ - Чч ( ь- -- - ..-5 -- J
    HJ1 jC±f
    , -.- «. - -- . . r . „r «.,
    дашщюпп
    -i Ј -,. - JS-i-w -AA. - . ь -зЛг-А л/., JGw- ual-tfC.
    5
    г2
    5
    CQZS
    Фиг, 3
SU904777295A 1990-01-03 1990-01-03 Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин SU1765075A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904777295A SU1765075A1 (ru) 1990-01-03 1990-01-03 Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904777295A SU1765075A1 (ru) 1990-01-03 1990-01-03 Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1765075A1 true SU1765075A1 (ru) 1992-09-30

Family

ID=21488951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904777295A SU1765075A1 (ru) 1990-01-03 1990-01-03 Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1765075A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 932742,кл. 3 65 G 23/00,1982. Авторское свидетельство СССР Ms 1173664, кл. В 65 G 23/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930009377B1 (ko) 산업용로보트에 사용되는 로보트팔 구동장치
KR940003132B1 (ko) 산업용 로보트의 관절구조
CN105479457A (zh) 一种用于关节型机械臂姿态调整机构
US4266436A (en) Torque division gearing
US3830114A (en) Chain tensioner
JP2000130562A (ja) チェ―ン・スプロケット駆動システム
RU2384704C2 (ru) Струговое устройство и способ управления струговым устройством
SU1765075A1 (ru) Уравнительный механизм дл цепных т говых органов транспортирующих машин
US4564741A (en) Articulation mechanism of an arc welding robot
US5050450A (en) Wrist mechanism for industrial robot or the like
JPS6188072A (ja) 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置
JPH07101364A (ja) 無限軌道走行装置
SU1327815A1 (ru) Устройство дл регулировани вертикального положени рабочих органов сельскохоз йственных машин
SU1576303A1 (ru) Промышленный робот
JPH0512245B2 (ru)
SU1173664A2 (ru) Уравнительный привод дл цепных т говых органов транспортирующих машин
SU1463467A1 (ru) Манипул тор
SU1283391A1 (ru) Канатный привод цепной пилы
JPH07301287A (ja) 制御装置に用いられる内接噛合遊星歯車機構
WO1989012187A1 (en) Variable gear ratio/speed drive
RU2029178C1 (ru) Цепной вариатор
SU1441115A1 (ru) Цепна передача
SU1284824A1 (ru) Манипул тор
SU1597475A1 (ru) Черв чный редуктор
SU1486688A1 (ru) Импульсная передача