JPH07101364A - 無限軌道走行装置 - Google Patents
無限軌道走行装置Info
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- JPH07101364A JPH07101364A JP25145193A JP25145193A JPH07101364A JP H07101364 A JPH07101364 A JP H07101364A JP 25145193 A JP25145193 A JP 25145193A JP 25145193 A JP25145193 A JP 25145193A JP H07101364 A JPH07101364 A JP H07101364A
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- Japan
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- track
- speed
- transmission mechanism
- crawler
- sprocket
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無限軌道式履帯の速度変動を平準化して、振
動、騒音の発生を抑制することができる無限軌道走行装
置を提供する。 【構成】 無限軌道式履帯を駆動するスプロケットとを
備えた駆動ユニットに、履帯の速度変動の変動周期と逆
位相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した
無限軌道走行装置。
動、騒音の発生を抑制することができる無限軌道走行装
置を提供する。 【構成】 無限軌道式履帯を駆動するスプロケットとを
備えた駆動ユニットに、履帯の速度変動の変動周期と逆
位相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した
無限軌道走行装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザ等の建設機
械等に装備される無限軌道走行装置に関する。
械等に装備される無限軌道走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無限軌道走行装置は一般に図３および図
４に示すように構成されている。即ち、無限軌道走行装
置は、駆動ユニット２と、無限軌道式履帯４とを備えて
いる。駆動ユニット２は、トラックフレーム３にボルト
５によって取り付けられた固定側ケーシング２２と、該
固定側ケーシング２２に装着された走行用の油圧モータ
２４と、該油圧モータ２４と伝動連結されモータの回転
を減速する減速機２６と、該減速機２６の出力によって
駆動されるスプロケット２８とからなっている。前記減
速機２６は、遊星歯車機構２６２と該遊星歯車機構２６
２のリングギヤ２６４を備えた回転側ケーシング２６６
とからなり、該回転側ケーシング２６６に前記スプロケ
ット２８がボルト２９によって固定されている。無限軌
道式履帯４は、複数個の履板４２と、該履板４２に各々
にボルト４３、４４によって取り付けられた各々一対の
トラックリンク４５、４６と、該トラックリンク４５、
４６を無端状に連結する複数個のトラックピン４７と、
該ピン４７に各々嵌合され前記一対のトラックリンク４
５、４６間に配設された複数個のトラックブッシュ４８
とからなっており、該トラックブッシュ４８が前記スプ
ロケット２８の歯２８２に噛み合うようになっている。
このように構成された無限軌道走行装置は、油圧モータ
２４の駆動力が減速機２６、およびスプロケット２８を
介してトラックブッシュ４８に伝達され、無限軌道式履
帯４が図４において矢印Ａで示す方向に駆動せしめられ
る。
４に示すように構成されている。即ち、無限軌道走行装
置は、駆動ユニット２と、無限軌道式履帯４とを備えて
いる。駆動ユニット２は、トラックフレーム３にボルト
５によって取り付けられた固定側ケーシング２２と、該
固定側ケーシング２２に装着された走行用の油圧モータ
２４と、該油圧モータ２４と伝動連結されモータの回転
を減速する減速機２６と、該減速機２６の出力によって
駆動されるスプロケット２８とからなっている。前記減
速機２６は、遊星歯車機構２６２と該遊星歯車機構２６
２のリングギヤ２６４を備えた回転側ケーシング２６６
とからなり、該回転側ケーシング２６６に前記スプロケ
ット２８がボルト２９によって固定されている。無限軌
道式履帯４は、複数個の履板４２と、該履板４２に各々
にボルト４３、４４によって取り付けられた各々一対の
トラックリンク４５、４６と、該トラックリンク４５、
４６を無端状に連結する複数個のトラックピン４７と、
該ピン４７に各々嵌合され前記一対のトラックリンク４
５、４６間に配設された複数個のトラックブッシュ４８
とからなっており、該トラックブッシュ４８が前記スプ
ロケット２８の歯２８２に噛み合うようになっている。
このように構成された無限軌道走行装置は、油圧モータ
２４の駆動力が減速機２６、およびスプロケット２８を
介してトラックブッシュ４８に伝達され、無限軌道式履
帯４が図４において矢印Ａで示す方向に駆動せしめられ
る。
【０００３】いま、油圧モータ２４が回転速度ωＭで回
転しているとき、油圧モータ２４の１周期ｔＭ、および
減速機２６を介して駆動されるスプロケット２８の回転
速度ωＳは、次式で表される。 ｔＭ＝２π／ωＭ ・・・・・（１） ωＳ＝ωＭ／ｉ ・・・・・（２） ただし、ωＳは、スプロケット２８の回転速度（ｒａｄ
／ｓ） ωＭは、油圧モータ２４が回転速度（ｒａｄ／ｓ） ｉは、減速機２６に減速比 ｔＭは、油圧モータ２４の回転周期（ｓ） 図４に示すように、スプロケット２８が回転せしめられ
ると、無限軌道式履帯４は接地している地盤Ｇより上方
に巻き上げられて、矢印Ａで示す方向に移動せしめられ
る。この移動において、スプロケット２８の歯２８２間
に係合し駆動力を受けているトラックブッシュ４８は、
スプロケット２８の頂点のＰ点で歯２８２から離れ、矢
印Ａ方向に移動にする。いま、前記Ｐ点でのトラックブ
ッシュ４８を嵌合したトラックピン４７の中心Ｐ２の水
平方向の速度Ｖ２は、次式で表される。 Ｖ２＝Ｒ２×ωＳ ・・・・・（３） ただし、Ｒ２は、トラックピン４７の中心Ｐ２の回転半
径（ｍ） ωＳは、スプロケット２８の回転速度（ｒａｄ／ｓ） 無限軌道走行装置は、通常、スプロケット２８の歯２８
２が奇数に構成されており、該歯２８２の１個おきにト
ラックブッシュ４８はが噛み合っている。従って、無限
軌道式履帯４はトラックリンク４５、４６を連結するト
ラックピン４７間を１辺の長さとする多角形状にスプロ
ケット２８に巻かれる関係上、トラックピン４７間距離
の中点Ｐ１が前記Ｐ点に達したときの移動速度Ｖ１は、
次式で表される。 Ｖ１＝Ｒ１×ωＳ ・・・・・（４） ただし、Ｒ１は、スプロケット２８の回転中心からトラ
ックピン４７間距離の中点Ｐ１までの回転半径（ｍ） 図４に示すように、Ｒ１＜Ｒ２であり、従って、Ｖ１は
Ｖ２より常に小さい。このため、図５に示すように、Ｐ
点における無限軌道式履帯４の水平方向の速度Ｖ２は周
期的に変動する。この速度変動における変動速度比Ｖ１
／Ｖ２および変動周期ｔＳは、次式の関係がある。 Ｖ１／Ｖ２＝Ｒ１／Ｒ２ ・・・・・（５） ｔＳ＝４π／Ｚ×ωＳ ・・・・・（６） ただし、Ｚはスプロケット２８の歯２８２の数 また、無限軌道式履帯４の変動周期ｔＳと油圧モータ２
４の回転周期ｔＭは、前記（１）式および（６）式の関
係より、次式で表される。 ｔＳ＝ｔＭ×（２ｉ／Ｚ） ・・・・・（７）
転しているとき、油圧モータ２４の１周期ｔＭ、および
減速機２６を介して駆動されるスプロケット２８の回転
速度ωＳは、次式で表される。 ｔＭ＝２π／ωＭ ・・・・・（１） ωＳ＝ωＭ／ｉ ・・・・・（２） ただし、ωＳは、スプロケット２８の回転速度（ｒａｄ
／ｓ） ωＭは、油圧モータ２４が回転速度（ｒａｄ／ｓ） ｉは、減速機２６に減速比 ｔＭは、油圧モータ２４の回転周期（ｓ） 図４に示すように、スプロケット２８が回転せしめられ
ると、無限軌道式履帯４は接地している地盤Ｇより上方
に巻き上げられて、矢印Ａで示す方向に移動せしめられ
る。この移動において、スプロケット２８の歯２８２間
に係合し駆動力を受けているトラックブッシュ４８は、
スプロケット２８の頂点のＰ点で歯２８２から離れ、矢
印Ａ方向に移動にする。いま、前記Ｐ点でのトラックブ
ッシュ４８を嵌合したトラックピン４７の中心Ｐ２の水
平方向の速度Ｖ２は、次式で表される。 Ｖ２＝Ｒ２×ωＳ ・・・・・（３） ただし、Ｒ２は、トラックピン４７の中心Ｐ２の回転半
径（ｍ） ωＳは、スプロケット２８の回転速度（ｒａｄ／ｓ） 無限軌道走行装置は、通常、スプロケット２８の歯２８
２が奇数に構成されており、該歯２８２の１個おきにト
ラックブッシュ４８はが噛み合っている。従って、無限
軌道式履帯４はトラックリンク４５、４６を連結するト
ラックピン４７間を１辺の長さとする多角形状にスプロ
ケット２８に巻かれる関係上、トラックピン４７間距離
の中点Ｐ１が前記Ｐ点に達したときの移動速度Ｖ１は、
次式で表される。 Ｖ１＝Ｒ１×ωＳ ・・・・・（４） ただし、Ｒ１は、スプロケット２８の回転中心からトラ
ックピン４７間距離の中点Ｐ１までの回転半径（ｍ） 図４に示すように、Ｒ１＜Ｒ２であり、従って、Ｖ１は
Ｖ２より常に小さい。このため、図５に示すように、Ｐ
点における無限軌道式履帯４の水平方向の速度Ｖ２は周
期的に変動する。この速度変動における変動速度比Ｖ１
／Ｖ２および変動周期ｔＳは、次式の関係がある。 Ｖ１／Ｖ２＝Ｒ１／Ｒ２ ・・・・・（５） ｔＳ＝４π／Ｚ×ωＳ ・・・・・（６） ただし、Ｚはスプロケット２８の歯２８２の数 また、無限軌道式履帯４の変動周期ｔＳと油圧モータ２
４の回転周期ｔＭは、前記（１）式および（６）式の関
係より、次式で表される。 ｔＳ＝ｔＭ×（２ｉ／Ｚ） ・・・・・（７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、車両が
走行している場合、スプロケット２８とトラックリンク
４５、４６との位置関係により、車両の駆動速度はＶ１
からＶ２に周期的に変動する。また、無限軌道式履帯４
はトラックピン４７が図４において前記Ｐ点を過ぎる辺
りでスプロケット２８から離れ、後方のトラックリンク
４５、４６によって押されながら前へ進む状態となり、
スプロケット２８を離れた無限軌道式履帯４には張力が
働かず、スプロケット２８を離れた無限軌道式履帯４は
むしろ弛緩した状態にある。このように、無限軌道式履
帯４はスプロケット２８に多角形状にに巻かれることに
より、水平速度Ｖが変動する性質があるので、弛緩した
状態では、この速度変動が無限軌道式履帯４の振動を誘
発する加振源となっている。無限軌道式履帯４に振動が
発生すると、この振動が車体に伝達し、乗り心地を悪く
するとともに、騒音が生じて作業者に不快感を与えるこ
とになる。また、騒音の発生は、車外への影響も大き
く、作業車両の低騒音化が求められている社会的状況下
にあって、これを低減することが大きな技術的課題とな
っている。
走行している場合、スプロケット２８とトラックリンク
４５、４６との位置関係により、車両の駆動速度はＶ１
からＶ２に周期的に変動する。また、無限軌道式履帯４
はトラックピン４７が図４において前記Ｐ点を過ぎる辺
りでスプロケット２８から離れ、後方のトラックリンク
４５、４６によって押されながら前へ進む状態となり、
スプロケット２８を離れた無限軌道式履帯４には張力が
働かず、スプロケット２８を離れた無限軌道式履帯４は
むしろ弛緩した状態にある。このように、無限軌道式履
帯４はスプロケット２８に多角形状にに巻かれることに
より、水平速度Ｖが変動する性質があるので、弛緩した
状態では、この速度変動が無限軌道式履帯４の振動を誘
発する加振源となっている。無限軌道式履帯４に振動が
発生すると、この振動が車体に伝達し、乗り心地を悪く
するとともに、騒音が生じて作業者に不快感を与えるこ
とになる。また、騒音の発生は、車外への影響も大き
く、作業車両の低騒音化が求められている社会的状況下
にあって、これを低減することが大きな技術的課題とな
っている。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、無限軌道式履帯の速度変
動を平準化して、振動、騒音の発生を抑制することがで
きる無限軌道走行装置を提供することにある。
で、その主たる技術的課題は、無限軌道式履帯の速度変
動を平準化して、振動、騒音の発生を抑制することがで
きる無限軌道走行装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、本発明によれば、走行用モータと、該モータ
の回転を減速する減速機と、該減速機の出力によって駆
動されるスプロケットとを備えた駆動ユニットと、複数
個の履板と、該履板に各々に取り付けられた複数個のト
ラックリンクと、該トラックリンクを無端状に連結し該
スプロケットと噛み合う複数個のトラックピンとを備え
た無限軌道式履帯と、を有する無限軌道走行装置におい
て、該駆動ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位
相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した、
ことを特徴とする無限軌道走行装置が提供される。
るために、本発明によれば、走行用モータと、該モータ
の回転を減速する減速機と、該減速機の出力によって駆
動されるスプロケットとを備えた駆動ユニットと、複数
個の履板と、該履板に各々に取り付けられた複数個のト
ラックリンクと、該トラックリンクを無端状に連結し該
スプロケットと噛み合う複数個のトラックピンとを備え
た無限軌道式履帯と、を有する無限軌道走行装置におい
て、該駆動ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位
相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した、
ことを特徴とする無限軌道走行装置が提供される。
【０００７】
【作用】本発明による無限軌道走行装置は、駆動ユニッ
トに配設された不等速伝動機構の速度変動周期は、無限
軌道式履帯の速度変動の変動周期と逆位相の関係になる
ように設定されているので、無限軌道式履帯の速度変動
の最大値と不等速伝動機構の速度変動の最小値が一致
し、無限軌道式履帯の移動速度が平準化される。
トに配設された不等速伝動機構の速度変動周期は、無限
軌道式履帯の速度変動の変動周期と逆位相の関係になる
ように設定されているので、無限軌道式履帯の速度変動
の最大値と不等速伝動機構の速度変動の最小値が一致
し、無限軌道式履帯の移動速度が平準化される。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に従って
構成された容器蓋の好適実施例について詳細に説明す
る。
構成された容器蓋の好適実施例について詳細に説明す
る。
【０００９】図１は本発明に従って構成された無限軌道
走行装置の一実施例を示すもので、要部を破断して示す
一部平面図、図２は図１に示す無限軌道走行装置に装備
する不等速伝動機構の一実施例を示す要部正面図であ
る。前記図３および図４に示した無限軌道走行装置を構
成する部材と同一部材には同一符号を付してその詳細な
説明は省略する。本実施例における無限軌道走行装置
は、駆動ユニット２を構成する油圧モータ２４と減速機
２６との間に不等速伝動機構１０を配設したものであ
る。
走行装置の一実施例を示すもので、要部を破断して示す
一部平面図、図２は図１に示す無限軌道走行装置に装備
する不等速伝動機構の一実施例を示す要部正面図であ
る。前記図３および図４に示した無限軌道走行装置を構
成する部材と同一部材には同一符号を付してその詳細な
説明は省略する。本実施例における無限軌道走行装置
は、駆動ユニット２を構成する油圧モータ２４と減速機
２６との間に不等速伝動機構１０を配設したものであ
る。
【００１０】不等速伝動機構１０は、本実施例において
は図２に示すように互いに噛み合う一対の偏芯歯車１
２、１４とからなっている。一方の偏芯歯車１２は、駆
動側歯車を構成し、その中心Ｏからδだけ偏芯して駆動
軸１２２が取り付けられ、該駆動軸１２２が前記油圧モ
ータ２４の出力軸（図示せず）に連結されており、矢印
Ｗａ方向に回転駆動される。他方の偏芯歯車１４は、従
動側歯車を構成し、前記駆動側偏芯歯車１２と同様にそ
の中心Ｏからδだけ偏芯して従動軸１４２が取り付けら
れ、該従動軸１４２が前記減速機２６を構成する遊星歯
車機構２６２の入力軸２６８に連結されている。なお、
該一対の偏芯歯車１２、１４は、互いに同一枚数の歯を
備え、両歯車が常に噛合するように軸間距離Ｓをもって
配設されている。従って、駆動側偏芯歯車１２が油圧モ
ータ２４によって矢印Ｗａ方向に回転駆動されると、従
動側偏芯歯車１４は矢印Ｗｂ方向に不等速で回転せしめ
られる。
は図２に示すように互いに噛み合う一対の偏芯歯車１
２、１４とからなっている。一方の偏芯歯車１２は、駆
動側歯車を構成し、その中心Ｏからδだけ偏芯して駆動
軸１２２が取り付けられ、該駆動軸１２２が前記油圧モ
ータ２４の出力軸（図示せず）に連結されており、矢印
Ｗａ方向に回転駆動される。他方の偏芯歯車１４は、従
動側歯車を構成し、前記駆動側偏芯歯車１２と同様にそ
の中心Ｏからδだけ偏芯して従動軸１４２が取り付けら
れ、該従動軸１４２が前記減速機２６を構成する遊星歯
車機構２６２の入力軸２６８に連結されている。なお、
該一対の偏芯歯車１２、１４は、互いに同一枚数の歯を
備え、両歯車が常に噛合するように軸間距離Ｓをもって
配設されている。従って、駆動側偏芯歯車１２が油圧モ
ータ２４によって矢印Ｗａ方向に回転駆動されると、従
動側偏芯歯車１４は矢印Ｗｂ方向に不等速で回転せしめ
られる。
【００１１】前記駆動側偏芯歯車１２の回転速度Ｗａと
従動側偏芯歯車１４の回転速度Ｗｂとの速度比Ｗｂ／Ｗ
ａは、図２に示す状態で最小となり、次式で表される。 Ｗｂ／Ｗａ＝（ａ／２）−δ／（ａ／２）＋δ＝１−ｅ／１＋ｅ ・・（８） ただし、ｅ＝δ／（ａ／２）は、偏芯率とする。前記駆
動側偏芯歯車１２と従動側偏芯歯車１４が図２に示す状
態から各々１８０度回転したとき、上記速度比Ｗｂ／Ｗ
ａは最大となり、次式で表される。 Ｗｂ／Ｗａ＝１＋ｅ／１−ｅ ・・・・・（９） いま、駆動側偏芯歯車１２が等速回転するとき、従動側
偏芯歯車１４の回転速度の最大値Ｗｂｍａｘと最小値Ｗ
ｂｍｉｎとの比Ｅは、次式で表される。 Ｅ＝Ｗｂｍａｘ／Ｗｂｍｉｎ＝（１＋ｅ／１−ｅ）2 ・・・・・（１０） 従って、（１０）式から偏芯率ｅは、次式で表される。 ｅ＝√（Ｅ）−１／√（Ｅ）＋１ ・・・・・（１１） このように、不等速伝動機構１０を構成する従動側偏芯
歯車１４における回転速度の最大値Ｗｂｍａｘと最小値
Ｗｂｍｉｎとの変動速度比Ｅが前記無限軌道式履帯４の
水平方向速度Ｖの最大値Ｖ１と最小値Ｖ２との変動速度
比Ｖ１／Ｖ２と等しくなるような不等速伝動機構１０を
構成する偏芯歯車の偏芯率ｅは、上記（１１）式により
求まる。また、上記（７）式に示すように無限軌道式履
帯４の変動周期ｔＳは、油圧モータ２４の回転周期ｔＭ
の（２ｉ／Ｚ）倍になっており、従って、油圧モータ２
４の回転駆動力が不等速伝動機構１０を介して伝達され
る減速機２６は、その減速比ｉＬをスプロケット２８の
歯２８２の数Ｚの１／２、即ち、ｉＬ＝Ｚ／２とするこ
とにより、不等速伝動機構１０を構成する偏芯歯車によ
る速度変動周期とスプロケット２８により駆動されるこ
とによって生ずる無限軌道式履帯４の速度変動周期が一
致する。従って、スプロケット２８に噛み合って移動す
る無限軌道式履帯４のトラックピン４７が、図５に示す
スプロケット２８の頂部Ｐ点に位置するとき、不等速伝
動機構１０を構成する駆動側偏芯歯車１２と従動側偏芯
歯車１４とが図２に示す噛合位相になるように設定すれ
ば、即ち、無限軌道式履帯４の速度変動の変動周期と不
等速伝動機構１０の変動周期とを逆位相の関係になるよ
うに設定することにより、無限軌道式履帯４の速度変動
の最大値と不等速伝動機構１０の速度変動の最小値が一
致し、無限軌道式履帯４の移動速度は平準化される。
従動側偏芯歯車１４の回転速度Ｗｂとの速度比Ｗｂ／Ｗ
ａは、図２に示す状態で最小となり、次式で表される。 Ｗｂ／Ｗａ＝（ａ／２）−δ／（ａ／２）＋δ＝１−ｅ／１＋ｅ ・・（８） ただし、ｅ＝δ／（ａ／２）は、偏芯率とする。前記駆
動側偏芯歯車１２と従動側偏芯歯車１４が図２に示す状
態から各々１８０度回転したとき、上記速度比Ｗｂ／Ｗ
ａは最大となり、次式で表される。 Ｗｂ／Ｗａ＝１＋ｅ／１−ｅ ・・・・・（９） いま、駆動側偏芯歯車１２が等速回転するとき、従動側
偏芯歯車１４の回転速度の最大値Ｗｂｍａｘと最小値Ｗ
ｂｍｉｎとの比Ｅは、次式で表される。 Ｅ＝Ｗｂｍａｘ／Ｗｂｍｉｎ＝（１＋ｅ／１−ｅ）2 ・・・・・（１０） 従って、（１０）式から偏芯率ｅは、次式で表される。 ｅ＝√（Ｅ）−１／√（Ｅ）＋１ ・・・・・（１１） このように、不等速伝動機構１０を構成する従動側偏芯
歯車１４における回転速度の最大値Ｗｂｍａｘと最小値
Ｗｂｍｉｎとの変動速度比Ｅが前記無限軌道式履帯４の
水平方向速度Ｖの最大値Ｖ１と最小値Ｖ２との変動速度
比Ｖ１／Ｖ２と等しくなるような不等速伝動機構１０を
構成する偏芯歯車の偏芯率ｅは、上記（１１）式により
求まる。また、上記（７）式に示すように無限軌道式履
帯４の変動周期ｔＳは、油圧モータ２４の回転周期ｔＭ
の（２ｉ／Ｚ）倍になっており、従って、油圧モータ２
４の回転駆動力が不等速伝動機構１０を介して伝達され
る減速機２６は、その減速比ｉＬをスプロケット２８の
歯２８２の数Ｚの１／２、即ち、ｉＬ＝Ｚ／２とするこ
とにより、不等速伝動機構１０を構成する偏芯歯車によ
る速度変動周期とスプロケット２８により駆動されるこ
とによって生ずる無限軌道式履帯４の速度変動周期が一
致する。従って、スプロケット２８に噛み合って移動す
る無限軌道式履帯４のトラックピン４７が、図５に示す
スプロケット２８の頂部Ｐ点に位置するとき、不等速伝
動機構１０を構成する駆動側偏芯歯車１２と従動側偏芯
歯車１４とが図２に示す噛合位相になるように設定すれ
ば、即ち、無限軌道式履帯４の速度変動の変動周期と不
等速伝動機構１０の変動周期とを逆位相の関係になるよ
うに設定することにより、無限軌道式履帯４の速度変動
の最大値と不等速伝動機構１０の速度変動の最小値が一
致し、無限軌道式履帯４の移動速度は平準化される。
【００１２】以上のように、本発明を図示の実施例に基
づいて説明したが、本発明は実施例のみに限定されるも
のではなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可
能であり、これらを本発明の範囲から除外するものでは
ない。例えば、図示の実施例においては、不等速伝動機
構１０を油圧モータ２４と減速機２６との間に配設した
例を示したが、不等速伝動機構を減速機の中に組み込ん
でもよく、要するに不等速伝動機構を駆動ユニット駆動
ユニット２中に配設せればよい。また、図示の実施例に
おいては、不等速伝動機構１０として、駆動側偏芯歯車
１２と従動側偏芯歯車１４とからなる偏芯歯車機構によ
って構成した例を示したが、楕円形歯車の組み合わせ、
ユニバーサルジョイント等、種々の不等速伝動機構を用
いることができることはいうまでもない。
づいて説明したが、本発明は実施例のみに限定されるも
のではなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可
能であり、これらを本発明の範囲から除外するものでは
ない。例えば、図示の実施例においては、不等速伝動機
構１０を油圧モータ２４と減速機２６との間に配設した
例を示したが、不等速伝動機構を減速機の中に組み込ん
でもよく、要するに不等速伝動機構を駆動ユニット駆動
ユニット２中に配設せればよい。また、図示の実施例に
おいては、不等速伝動機構１０として、駆動側偏芯歯車
１２と従動側偏芯歯車１４とからなる偏芯歯車機構によ
って構成した例を示したが、楕円形歯車の組み合わせ、
ユニバーサルジョイント等、種々の不等速伝動機構を用
いることができることはいうまでもない。
【００１３】
【発明の効果】本発明による無限軌道走行装置は以上の
ように構成されており、無限軌道式履帯を駆動する駆動
ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位相の変動周
期を有する不等速伝動機構を配設したので、履帯の移動
速度が平準化され、履帯の移動速度の不等速によって生
ずる振動の発生を防止することができる。従って、履帯
の振動および振動に起因する騒音の発生を防止ないし抑
制することができ、車両の乗り心地を向上することがで
きるとともに、作業周囲に対する環境条件の改善を図る
ことができる。また、本発明によれば、上記のように履
帯の移動速度が平準化されので、履帯の移動速度の不等
速により履帯に生じる揺れによってスプロケットの噛合
終点にける異音の発生や、スプロケットおよび該スプロ
ケットと噛み合うトラックブッシュ並びにピンの摩耗を
抑制することができる。
ように構成されており、無限軌道式履帯を駆動する駆動
ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位相の変動周
期を有する不等速伝動機構を配設したので、履帯の移動
速度が平準化され、履帯の移動速度の不等速によって生
ずる振動の発生を防止することができる。従って、履帯
の振動および振動に起因する騒音の発生を防止ないし抑
制することができ、車両の乗り心地を向上することがで
きるとともに、作業周囲に対する環境条件の改善を図る
ことができる。また、本発明によれば、上記のように履
帯の移動速度が平準化されので、履帯の移動速度の不等
速により履帯に生じる揺れによってスプロケットの噛合
終点にける異音の発生や、スプロケットおよび該スプロ
ケットと噛み合うトラックブッシュ並びにピンの摩耗を
抑制することができる。
【図１】本発明に従って構成された無限軌道走行装置の
一実施例を示すもので、要部を破断して示す一部平面
図。
一実施例を示すもので、要部を破断して示す一部平面
図。
【図２】図２は図１に示す無限軌道走行装置に装備する
不等速伝動機構の一実施例を示す要部正面図。
不等速伝動機構の一実施例を示す要部正面図。
【図３】従来用いられている無限軌道走行装置の一実施
例を示すもので、要部を破断して示す一部平面図。
例を示すもので、要部を破断して示す一部平面図。
【図４】無限軌道走行装置を構成するスプロケットと履
帯との関係を示す説明図。
帯との関係を示す説明図。
【図５】スプロケットによって駆動される履帯の速度変
動を示す説明図。
動を示す説明図。
２：駆動ユニット２と、 ３：トラックフレーム ４：無限軌道式履帯 ５：ボルト １０：不等速伝動機構 １２：駆動側偏芯歯車 １４：従動側偏芯歯車 ２２：固定側ケーシング ２４：油圧モータ ２６：減速機 ２８：スプロケット ２９：ボルト ４２：履板 ４３：ボルト ４４：ボルト ４５：トラックリンク ４６：トラックリンク ４７：トラックピン ４８：トラックブッシュ １２２：駆動軸 １４２：従動軸 ２６２：遊星歯車機構 ２６４：リングギヤ ２６６：回転側ケーシング ２６８：入力軸 ２８２：歯
Claims (5)
- 【請求項１】 走行用モータと、該モータの回転を減速
する減速機と、該減速機の出力によって駆動されるスプ
ロケットとを備えた駆動ユニットと、 複数個の履板と、該履板に各々に取り付けられた複数個
のトラックリンクと、該トラックリンクを無端状に連結
し該スプロケットと噛み合う複数個のトラックピンとを
備えた無限軌道式履帯と、を有する無限軌道走行装置に
おいて、 該駆動ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位相の
速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した、こと
を特徴とする無限軌道走行装置。 - 【請求項２】 該不等速伝動機構の回転速度の最大値と
最小値との変動速度比を、該無限軌道式履帯の移動速度
の最大値と最小値との変動速度比と等しくなるよう設定
した請求項１記載の無限軌道走行装置。 - 【請求項３】 該不等速伝動機構は、入力軸と出力軸に
各々偏芯して装着され互いに噛み合う一対の偏芯歯車か
らなる請求項１記載の無限軌道走行装置。 - 【請求項４】 該不等速伝動機構を構成する一対の偏芯
歯車の偏芯率を、該不等速伝動機構の回転速度の最大値
と最小値との変動速度比が、該無限軌道式履帯の移動速
度の最大値と最小値との変動速度比と等しくなるように
設定した請求項３記載の無限軌道走行装置。 - 【請求項５】 該減速機の減速比を、該スプロケットの
歯数の１／２に設定した請求項３記載の無限軌道走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25145193A JPH07101364A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 無限軌道走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25145193A JPH07101364A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 無限軌道走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101364A true JPH07101364A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17223026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25145193A Pending JPH07101364A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 無限軌道走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101364A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09226638A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Honda Motor Co Ltd | クローラ式運搬車 |
| US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| JP2006129751A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Yanmar Co Ltd | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 |
| US7063639B2 (en) | 2000-03-07 | 2006-06-20 | Arctic Cat Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| KR100835952B1 (ko) * | 2008-01-16 | 2008-06-09 | (주)엔티렉스 | 로봇용 독립 구동 모듈 |
| WO2019176094A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112368A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-04 | Komatsu Ltd | Final reduction gear for endless tracked vehicle |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25145193A patent/JPH07101364A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11945526B2 (en) | 2018-03-16 | 2024-04-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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