JPH0456179B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0456179B2 JPH0456179B2 JP60219919A JP21991985A JPH0456179B2 JP H0456179 B2 JPH0456179 B2 JP H0456179B2 JP 60219919 A JP60219919 A JP 60219919A JP 21991985 A JP21991985 A JP 21991985A JP H0456179 B2 JPH0456179 B2 JP H0456179B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- frame
- planetary gear
- vehicle
- external
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は無人搬送者等の車両の駆動装置に関
し、さらに詳しくは内接噛合形遊星歯車減速機を
ホイールに内蔵したホイールの駆動装置の改良に
関する。
し、さらに詳しくは内接噛合形遊星歯車減速機を
ホイールに内蔵したホイールの駆動装置の改良に
関する。
（従来の技術）
従来の無人搬送車では、駆動源であるギヤード
モータ等とホイールとがそれぞれ独立して設けら
れ、両者をチエンあるいは軸継手等で連結し、駆
動源の回転を増減速してホイールに伝達してい
た。
モータ等とホイールとがそれぞれ独立して設けら
れ、両者をチエンあるいは軸継手等で連結し、駆
動源の回転を増減速してホイールに伝達してい
た。
一方、遊星歯車減速機をホイールに内蔵し、全
体の構造をコンパクトにしたホイールの駆動装置
も公知である。（特開昭48−1708号公報参照） 更に又、回転する外歯歯車部分をその両側で支
持するようにした機構も公知である。（特開昭55
−112450号公報参照） （考案が解決しようとする問題点） ところが、前記特開昭48−17089号公報で公知
のホイールの駆動機構によると、次のような問題
点があつた。
体の構造をコンパクトにしたホイールの駆動装置
も公知である。（特開昭48−1708号公報参照） 更に又、回転する外歯歯車部分をその両側で支
持するようにした機構も公知である。（特開昭55
−112450号公報参照） （考案が解決しようとする問題点） ところが、前記特開昭48−17089号公報で公知
のホイールの駆動機構によると、次のような問題
点があつた。
即ち、ホイールを支持するフレームがホイール
の一方側から延び出し、遊星歯車減速機を貫通し
て該ホイールを両側から支持する構造となつてい
るため、ホイールの支持が実質的に片持ち状とな
つている。このため、ホイールに作用する荷重に
よつてフレームがたわむおそれがあり、荷重の安
定支持の面で難点があつた。
の一方側から延び出し、遊星歯車減速機を貫通し
て該ホイールを両側から支持する構造となつてい
るため、ホイールの支持が実質的に片持ち状とな
つている。このため、ホイールに作用する荷重に
よつてフレームがたわむおそれがあり、荷重の安
定支持の面で難点があつた。
更に、内ピンがホイールの両側でフレームに両
持ち状に支持されているため、ホイールに作用す
る荷重がフレーム、内ピンを介して外歯歯車に作
用し、スムーズな回転伝達を阻害するおそれがあ
つた。
持ち状に支持されているため、ホイールに作用す
る荷重がフレーム、内ピンを介して外歯歯車に作
用し、スムーズな回転伝達を阻害するおそれがあ
つた。
又、入力軸を支持する軸受が、減速機構をはさ
む駆動源側に１個しか設けられていないので、入
力軸が片持ち状に支持される構造となつて、外歯
歯車の反力が入力軸に作用して該入力軸をたわま
せ、これがスムーズな回転伝達を阻害するおそれ
があつた。
む駆動源側に１個しか設けられていないので、入
力軸が片持ち状に支持される構造となつて、外歯
歯車の反力が入力軸に作用して該入力軸をたわま
せ、これがスムーズな回転伝達を阻害するおそれ
があつた。
又、前記特開昭55−112450号公報で公知の遊星
歯車装置では、これをホイールの駆動装置として
転用した時、ホイールの支持が片持ち状となつて
しまう上、内ピンに相当する構成であるクランク
ピンが両持ち支持であるため、前記特開昭48−
1708号公報で公知のホイールの駆動機構と同じよ
うな不具合が生じてしまう。
歯車装置では、これをホイールの駆動装置として
転用した時、ホイールの支持が片持ち状となつて
しまう上、内ピンに相当する構成であるクランク
ピンが両持ち支持であるため、前記特開昭48−
1708号公報で公知のホイールの駆動機構と同じよ
うな不具合が生じてしまう。
本発明の目的は上記欠点を改善し、ホイールに
内接噛合形遊星歯車減速機を内蔵させ、ホイール
に作用する外部荷重をフレームで両持ち状に支持
すると同時に内ピンをフレームに片持ち状に支持
させ、更には入力軸も両持ち状に支持するように
して減速機構や外歯歯車に負担のかからないよう
にした前記内接噛合形遊星歯車機構を利用したホ
イールの駆動装置を提供するにある。
内接噛合形遊星歯車減速機を内蔵させ、ホイール
に作用する外部荷重をフレームで両持ち状に支持
すると同時に内ピンをフレームに片持ち状に支持
させ、更には入力軸も両持ち状に支持するように
して減速機構や外歯歯車に負担のかからないよう
にした前記内接噛合形遊星歯車機構を利用したホ
イールの駆動装置を提供するにある。
（課題を解決するその手段）
本発明の特徴とする構成は、駆動源からの回転
を減速してホイールに伝達し車両を走行させる装
置において、前記車両に固定されたフレームと、
該フレームに支持されたホイールと、該ホイール
に対して車両内側に位置するように前記フレーム
に固定された駆動源と、前記ホイールの内部に装
着された内接噛合形遊星歯車減速機と、前記駆動
源から延びて前記内接噛合形遊星歯車減速機を貫
通して設けられた入力軸と、からなり、前記内接
噛合形遊星歯車減速機が入力軸に偏心体を介して
装着された外歯歯車と、該外歯歯車に挿通された
内ピンあるいは内ピンと内ローラと、該外歯歯車
と内接噛合する入力軸と同芯の内歯歯車とを有す
る内接噛合形遊星歯車機構からなり、前記ホイー
ルが前記内歯歯車に固定され、前記内ピンが前記
フレームの一方側に片持ち状に固定され、前記ホ
イールを支持する軸受が該ホイールの前記内接噛
合形遊星歯車減速機をはさむ両側において前記フ
レームと前記ホイールとの間に設けられて車両等
の外部荷重をホイールの両側でフレームによつて
両持状に支持してなるなるところにあり、これに
よつて内接噛合形遊星歯車減速機の部分に無理な
外力が作用することを防止するものである。
を減速してホイールに伝達し車両を走行させる装
置において、前記車両に固定されたフレームと、
該フレームに支持されたホイールと、該ホイール
に対して車両内側に位置するように前記フレーム
に固定された駆動源と、前記ホイールの内部に装
着された内接噛合形遊星歯車減速機と、前記駆動
源から延びて前記内接噛合形遊星歯車減速機を貫
通して設けられた入力軸と、からなり、前記内接
噛合形遊星歯車減速機が入力軸に偏心体を介して
装着された外歯歯車と、該外歯歯車に挿通された
内ピンあるいは内ピンと内ローラと、該外歯歯車
と内接噛合する入力軸と同芯の内歯歯車とを有す
る内接噛合形遊星歯車機構からなり、前記ホイー
ルが前記内歯歯車に固定され、前記内ピンが前記
フレームの一方側に片持ち状に固定され、前記ホ
イールを支持する軸受が該ホイールの前記内接噛
合形遊星歯車減速機をはさむ両側において前記フ
レームと前記ホイールとの間に設けられて車両等
の外部荷重をホイールの両側でフレームによつて
両持状に支持してなるなるところにあり、これに
よつて内接噛合形遊星歯車減速機の部分に無理な
外力が作用することを防止するものである。
（実施例）
以下、図によつて本発明の一実施例について説
明する。
明する。
まず、第２図、第３図を参照して公知の内接噛
合形遊星歯車減速機の説明を行なう。
合形遊星歯車減速機の説明を行なう。
内接噛合形遊星歯車減速機は、この公知例のも
のでは図示しない駆動源に接続された入力軸１か
ら入力される回転を減速して出力軸２へ与えるも
のとなつている。
のでは図示しない駆動源に接続された入力軸１か
ら入力される回転を減速して出力軸２へ与えるも
のとなつている。
この減速の機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この例では180°）を
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラは省略可
能である。前記外歯歯車５1，５2の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形などの外歯歯車９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが内接噛合している。
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラは省略可
能である。前記外歯歯車５1，５2の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形などの外歯歯車９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが内接噛合している。
前記内ピン７は出力軸２フランジ部１２に固着
又は嵌入されている。
又は嵌入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり誘動回転させられるから、外歯歯車５1，５2
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，５2
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが外歯歯車５1，５2の１歯分だけ噛み合い変位
する（ずれる）。このため、入力軸１の１回転は
外歯歯車５1，５2の１／歯数に減速され、その回
転が内ピン７を介して出力軸２へ伝達される。
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり誘動回転させられるから、外歯歯車５1，５2
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，５2
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが外歯歯車５1，５2の１歯分だけ噛み合い変位
する（ずれる）。このため、入力軸１の１回転は
外歯歯車５1，５2の１／歯数に減速され、その回
転が内ピン７を介して出力軸２へ伝達される。
この場合、出力軸２を固定すると、入力軸１の
回転は内歯歯車１０の回転となつて取り出され
る。本発明では、内歯歯車１０の回転を直接ホイ
ールの回転として取り出すようにしたものであ
る。
回転は内歯歯車１０の回転となつて取り出され
る。本発明では、内歯歯車１０の回転を直接ホイ
ールの回転として取り出すようにしたものであ
る。
上記のような内接噛合形遊星歯車機構を使用し
た本発明に係るホイールの駆動装置の一実施例を
第１図を参照しながら、以下に詳細に説明する。
た本発明に係るホイールの駆動装置の一実施例を
第１図を参照しながら、以下に詳細に説明する。
車両の車台Ｔにはホイール１２を両持状に支持
するフレーム１３が固定されている。フレーム１
３のホイール１２に対して車両内側の位置には駆
動源であるモータ１４が固定されている。モータ
１４を車両の内側に位置させると、車両の外側に
支障がなくなり、安全性の面で効果的である。
するフレーム１３が固定されている。フレーム１
３のホイール１２に対して車両内側の位置には駆
動源であるモータ１４が固定されている。モータ
１４を車両の内側に位置させると、車両の外側に
支障がなくなり、安全性の面で効果的である。
ホイール１２は内カバー１２Ａと外カバー１２
Ｂを有しており、回転軸１２Ｃがこれらの外周に
設けられている。ホイール１２は２個の軸受１
５，１６によりフレーム１３に支持されている。
軸受１５，１６はホイール１２に内蔵された減速
機１７をはさんで両側に位置され、軸受１５は内
カバー１２Ａとフレーム１３との間に設けられて
おり、軸受１６は外カバー１２Ｂとフレーム１３
との間に設けられている。これにより、車両の荷
重がフレーム１３から軸受１５，１６を介してホ
イール１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂと
にかかるので、車両等の外部荷重を両持状に支持
するものとなつて、後述の減速機に車両等の外部
荷重が作用することがない。
Ｂを有しており、回転軸１２Ｃがこれらの外周に
設けられている。ホイール１２は２個の軸受１
５，１６によりフレーム１３に支持されている。
軸受１５，１６はホイール１２に内蔵された減速
機１７をはさんで両側に位置され、軸受１５は内
カバー１２Ａとフレーム１３との間に設けられて
おり、軸受１６は外カバー１２Ｂとフレーム１３
との間に設けられている。これにより、車両の荷
重がフレーム１３から軸受１５，１６を介してホ
イール１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂと
にかかるので、車両等の外部荷重を両持状に支持
するものとなつて、後述の減速機に車両等の外部
荷重が作用することがない。
減速機１７は第２図、第３図に示す内接噛合形
遊星歯車減速機であり、入力軸１８、偏心体１
９、外歯歯車２０、内ピン２１、内ローラ２２、
内歯歯車２３からなつている。内ピン２１は取り
付け枠２４に片持ち状に固定されており、取り付
け枠２４はモータ１４の取り付け側と同じ側でフ
レーム１３に固定されている。なお、内ローラ２
２は省略可能である。内歯歯車２３はボルト２５
によりホイール１２の内カバー１２Ａと外カバー
１２Ｂとに固定されている。入力軸１８は減速機
１７を挟む両側に設けられた２個の軸受２６，２
７によりホイール１２の内カバー１２Ａと外カバ
ー１２Ｂとに支持されている。これにより、入力
軸１８が両持状態となり、減速機構の安定化が得
られるものとなつている。入力軸１８は一方では
モータ１４に連結している。
遊星歯車減速機であり、入力軸１８、偏心体１
９、外歯歯車２０、内ピン２１、内ローラ２２、
内歯歯車２３からなつている。内ピン２１は取り
付け枠２４に片持ち状に固定されており、取り付
け枠２４はモータ１４の取り付け側と同じ側でフ
レーム１３に固定されている。なお、内ローラ２
２は省略可能である。内歯歯車２３はボルト２５
によりホイール１２の内カバー１２Ａと外カバー
１２Ｂとに固定されている。入力軸１８は減速機
１７を挟む両側に設けられた２個の軸受２６，２
７によりホイール１２の内カバー１２Ａと外カバ
ー１２Ｂとに支持されている。これにより、入力
軸１８が両持状態となり、減速機構の安定化が得
られるものとなつている。入力軸１８は一方では
モータ１４に連結している。
上記のように構成された本発明の作用を以下説
明する。
明する。
モータ１４の回転は入六軸１８を介して減速機
１７へ伝達され、内接噛合形遊星歯車機構で減速
される。減速された回転は内歯歯車２３からホイ
ール１２へ伝達され、ホイール１２は所定の減速
比に減速されて回転する。
１７へ伝達され、内接噛合形遊星歯車機構で減速
される。減速された回転は内歯歯車２３からホイ
ール１２へ伝達され、ホイール１２は所定の減速
比に減速されて回転する。
車両の荷重はフレーム１３から軸受１５，１６
を介してホイール１２の内カバー１２Ａと外カバ
ー１２Ｂに伝達され、回転輪１２Ｃで受ける構成
となつているので、内接噛合形遊星歯車機構に荷
重が作用しないものとなつている。
を介してホイール１２の内カバー１２Ａと外カバ
ー１２Ｂに伝達され、回転輪１２Ｃで受ける構成
となつているので、内接噛合形遊星歯車機構に荷
重が作用しないものとなつている。
（発明の効果）
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げると次のとおりである。
挙げると次のとおりである。
車両等の外部荷重をホイールの内カバーと外カ
バーとで支持するようになつているので、外部荷
重をホイールの両側でフレームによつて両持状に
支持するものとなり、たわみによる変形が低減さ
れて減速機に無理な力が作用しない。このため、
減速機自体も強度面で補強等の必要がなくなり、
全体構造を簡単にすることができる。
バーとで支持するようになつているので、外部荷
重をホイールの両側でフレームによつて両持状に
支持するものとなり、たわみによる変形が低減さ
れて減速機に無理な力が作用しない。このため、
減速機自体も強度面で補強等の必要がなくなり、
全体構造を簡単にすることができる。
内ピンがフレームの一方側に片持ち状に支持さ
れているため、公知の両持ち状に支持されている
ものと比べて、外歯歯車にホイールの荷重が作用
するおそれがなく、スムーズな回転伝達が得られ
るものとする。
れているため、公知の両持ち状に支持されている
ものと比べて、外歯歯車にホイールの荷重が作用
するおそれがなく、スムーズな回転伝達が得られ
るものとする。
又、入力軸を支持する軸受が、減速機構をはさ
む両側に２個設けられているので、外歯歯車の反
力が入力軸に作用しても該入力軸がたわむことが
なく、減速機構においてスムーズな回転伝達が得
られる。
む両側に２個設けられているので、外歯歯車の反
力が入力軸に作用しても該入力軸がたわむことが
なく、減速機構においてスムーズな回転伝達が得
られる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。 Ｔ：車台、１２：ホイール、１２Ａ：内カバ
ー、１２Ｂ：外カバー、１２Ｃ：回転輪、１３：
フレーム、１４：モータ、１５，１６：軸受、１
７：減速機、１８：入力軸、１９：偏心体、２
０：外歯歯車、２１：内ピン、２２：内ローラ、
２３：内歯歯車、２４：取り付け枠、２５：ボル
ト、２６，２７：軸受。
図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。 Ｔ：車台、１２：ホイール、１２Ａ：内カバ
ー、１２Ｂ：外カバー、１２Ｃ：回転輪、１３：
フレーム、１４：モータ、１５，１６：軸受、１
７：減速機、１８：入力軸、１９：偏心体、２
０：外歯歯車、２１：内ピン、２２：内ローラ、
２３：内歯歯車、２４：取り付け枠、２５：ボル
ト、２６，２７：軸受。
Claims (1)
- １ 駆動源からの回転を減速してホイールに伝達
し車両を走行させる装置において、前記車両に固
定されたフレームと、該フレームに支持されたホ
イールと、該ホイールに対して車両内側に位置す
るように前記フレームに固定された駆動源と、前
記ホイールの内部に装着された内接噛合形遊星歯
車減速機と、前記駆動源から伸びて前記内接噛合
形遊星歯車減速機を貫通して設けられた入力軸
と、からなり、前記内接噛合形遊星歯車減速機が
入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車と、
該外歯歯車に挿通された内ピンあるいは内ピンと
内ローラと、該外歯歯車と内接噛合する入力軸と
同芯の内歯歯車とを有する内接噛合形遊星歯車機
構からなり、前記ホイールが前記内歯歯車に固定
され、前記内ピンが前記フレームの一方側に片持
ち状に固定され、前記ホイールを支持する軸受が
該ホイールの前記内接噛合形遊星歯車減速機をは
さむ両側において前記フレームと前記ホイールと
の間に設けられて車両等の外部荷重をホイールの
両側でフレームによつて両持状に支持してなるこ
とを特徴とする内接噛合形遊星歯車機構を使用し
たホイールの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219919A JPS6280324A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219919A JPS6280324A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280324A JPS6280324A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0456179B2 true JPH0456179B2 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=16743075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60219919A Granted JPS6280324A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280324A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082518Y2 (ja) * | 1990-07-09 | 1996-01-29 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造 |
| JP2511694Y2 (ja) * | 1990-11-27 | 1996-09-25 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| JP2509108Y2 (ja) * | 1990-11-27 | 1996-08-28 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| JP2007218407A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Ntn Corp | 自動車駆動ユニット |
| JP4859489B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2012-01-25 | Ｎｔｎ株式会社 | 鉄道車両用車輪駆動構造 |
| CN110094466B (zh) * | 2018-01-30 | 2022-04-05 | 住友重机械工业株式会社 | 车轮驱动装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112450A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Teijin Seiki Co Ltd | Reduction gear |
| JPS5917066A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転変換機構における外ピンの潤滑支持装置 |
| JPS59106744A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA723110B (en) * | 1971-05-15 | 1973-03-28 | Cav Ltd | Electric drive assemblies |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60219919A patent/JPS6280324A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112450A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Teijin Seiki Co Ltd | Reduction gear |
| JPS5917066A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転変換機構における外ピンの潤滑支持装置 |
| JPS59106744A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6280324A (ja) | 1987-04-13 |
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Legal Events
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