JPS6280324A - 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は無人搬送車等の車両の駆動装置に関し、さらに
詳しくは遊星歯車減速機をホイールに内蔵し、全体の構
造をコンパクトにしたホイールの駆動装置に関する。

（従来の技術） 従来の無人搬送車では、駆動源であるギャードモータ等
とホイールとがそれぞれ独立して設けられ、両者をチェ
ノあるいは軸継手等で連結し、駆動源の回転を増減速し
てホイールに伝達していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のホイール伝達機構では、増減速機及び
回転伝達機構を別途ホイールの外側に取り付ける構成と
なっているため、装置全体が大きいスペースを必要とす
るものとなる上、これらの構成が支障となってホイール
回りのレイアウトが困難となっていた。

本発明の目的は上記欠点を改善し、ホイールに減速機を
内蔵させることにより簡単な構造で伝達機構の小形化、
簡素化を達成するとともに、外部荷重をホイールだけで
受けるようにして減速機に負担のかからないようにした
ホイールの駆動装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、駆動源からの回転を減速
してホイールに伝達し車両を走行させる装置において、
前記車両に固定された７レームと、前記フレームに固定
された駆動源と、前記ホイールの内部に装着された減速
機とからなり、該減速機が入力軸に偏心体を介して装着
された外歯歯車と該外歯歯車に挿通された内ピンあるい
は内ピンと内ローラと該外歯歯車と噛合する入力軸と同
芯の内歯歯車とを有する遊星歯車機構からなり、前記ホ
イールが前記内歯歯車に固定され、前記内ピンが前記フ
レームに固定され、前記ホイールを支持する軸受が前記
ホイールと前記７レームとの開に設けられてなるところ
にある。

（実施例） 先ず、第２、第３図を参照して公知の遊星歯車減速機の
説明を行なう。

遊星歯車減速機は、この公知例のものでは図示しない駆
動源に接続された入力軸１から入力される回転を減速し
て出力軸２へ与えるものとなっている。

この減速するｍ構は次のとおりである。

入力軸１には所定位相差（この例では１８０°）をもっ
て偏心体３２．３２が設けられている。夫々の偏心体３
１．３□はコロ４を介して外歯歯車５３．５２と接して
いる。外歯歯車５１．５□には内ローラ孔６が複数個設
けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入されている。こ
こで、内ローラ８は省略可能である。前記外歯歯Ｊ１１
５い５゜の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形などの外
歯９が設けられ、内歯歯＄１０に設けられた外ピン１１
と前記外歯とが内接噛み合いしている。

前記内ピン７は出力軸２の７ランノ部１２に固着又は嵌
入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３い３□の
１回転となるが、外歯歯車５８．５□は内ローラ孔６と
内ピン７とにより自転を拘束されており揺動回転させら
れるから、外歯歯車５５．５□の歯数と外ピン１１の本
数（歯数）の差が１個の場合入力軸１の１回転により外
歯歯車５い５２の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外
ピン１１とが外歯歯車５１．５□の１歯分だけ噛み合い
変位する（ずれる）。このため、入力軸１の１回転は外
歯歯車５１．５□の　１／歯数に減速され、その回転が
内ピン７を介して出力軸２へ伝達される。

この場合、出力軸２を固定すると、入力軸１の回転は内
歯歯車１０の回転となって取り出される。本発明では、
内歯歯車の回転を直接ホイールの回転として取り出すよ
うにしたものである。

上記のような遊星歯ｉｎ構を使用した本発明に係るホイ
ールの駆動装置の一実施例を第１図によって以下、詳細
に説明する。

車両の車台Ｔにはホイール１２を両持状に支持する７レ
ーム１３が固定されている。フレーム１３には駆動源で
あるモータ１４が固定されている。モータ１４を車両の
内側に位置させると、車両の外側に支障がなく、安全性
が高いものとなるが、本発明では限定されない。

ホイール１２は内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂと回転
輪１２Ｃとを有しており、回転輪１２Ｃは内カバー１２
Ａと外カバー１２Ｂの外周に設けられている。ホイール
１２の内カバー１２Ａ及び外カバー１２Ｂとフレーム１
３との間には２個の軸受１５．１６が設けられ、ホイー
ル１２を両持状に支持している。これにより、車両の荷
重が７レーム１３から軸受１５．１６を介してホイール
１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂとにががるので
、後述の減速機に荷重が作用することがない。内カバー
１２Ａと外カバー１２Ｂとの間には減速機１７が内蔵さ
れている。

減速機１７は第１、ＭｔＩ２図に示す遊星歯車減速機で
あり、入力軸１８、偏心体１９、外歯歯車２０、内ピン
２１、内ローラ２２、内歯歯車２３とからなっている。

内ピン２１は取り付は枠２４に固定されており、取り付
は枠２４はモータ１４取り付は側と同じ側の位置で７レ
ーム１３に固定されている。なお、内ローラ２２は省略
可能である。内歯歯車２３はボルト２５によりホイール
１２の内カバー１２Ａ及び外カバー１２Ｂに固定されて
いる。入力軸ユ８は２個の軸受２６．２７によりホイー
ル１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂに支持されて
いる。

これにより、入力軸１８が両持状態となり、減速ｍｈｔ
の安定化が得られるものとなっている。

入力軸１８はモータ１４に連結されている。

上記のように構成された本発明の作用を以下説明する。

モータ１４の回転は入力軸１８を介して減速機１７へ伝
達され、遊星歯車機構で減速される。

減速された回転は内歯歯車２３からホイール１２へ伝達
され、ホイール１２は所定の減速比に減速されて回転す
る。

車両の荷重はフレーム１３から軸受１５．１６を介して
ホイール１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂに伝達
され、回転輪１２Ｃで受ける構成となっているので、遊
星歯車Ｐ？ｉ構に荷重が作用しないものとなっている。

（発明の効果） 以上の如く構成され、作用する本発明の効果を挙げると
次のとおりである。

車両の荷重をホイールの内枠で受けるようになっている
ので、ホイールに内蔵された減速機に無理な力が作用し
ない。このため、減速機自体も強度面で補強等の必要が
なくなり、全体構造を簡単にすることができる。

減速機がホイールに内蔵されているので、装置が小形化
でき、かつホイール付近の設計力ｆｆ３単となる。

モータをホイールに対する車両内側の位置でフレームに
取り付けているものにおいては、ホイールの車両外側へ
突出するものがなくなって安全な構造となり、かつ全体
構造が−Ｉｒ！ＪｒｌＲ素化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は公知
の遊星歯車減速機の一例を示す断面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図である。 Ｔ：車台、１２：ホイール、１２Ａ：内カバー、１２Ｂ
：外カバー、１２Ｃ：回転輪、１３：フレーム、１４：
モータ、１５．１６：軸受、１７：減速機、１８：入力
軸、１９：偏心体、２０：外歯歯車、２１：内ピン、２
２：内ローラ、２３：内歯歯車、２４：取り付は枠、２
５：ボルト、２６，２７：軸受。 復代理人　弁理士　辻　　三　部 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源からの回転を減速してホイールに伝達し車両を走
   行させる装置において、前記車両に固定されたフレーム
   と、前記フレームに固定された駆動源と、前記ホイール
   の内部に装着された減速機とからなり、該減速機が入力
   軸に偏心体を介して装着された外歯歯車と該外歯歯車に
   挿通された内ピンあるいは内ピンと内ローラと該外歯歯
   車と噛合する入力軸と同芯の内歯歯車とを有する遊星歯
   車機構からなり、前記ホイールが前記内歯歯車に固定さ
   れ、前記内ピンが前記フレームに固定され、前記ホイー
   ルを支持する軸受が前記ホイールと前記フレームとの間
   に設けられてなることを特徴とする遊星歯車機構を使用
   したホイールの駆動装置。