JPH0432517Y2

JPH0432517Y2 -

Info

Publication number: JPH0432517Y2
Application number: JP1985151058U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1992-08-05
Also published as: JPS6259348U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は無人搬送車等の車両の駆動装置に関
し、さらに詳しくは内接噛合形遊星歯車減速機を
ホイールに内蔵させたホイールの駆動装置の改良
に関する。

（従来の技術）従来の無人搬送車では、駆動源であるギヤード
モータ等とホイールとがそれぞれ独立して設けら
れ、両者をチエンあるいは軸継手等で連結し、駆
動源の回転を増減速してホイールに伝達してい
た。

ところが、このようなホイール伝達機構では、
増減速機及び回転伝達機構を別途ホイールの外側
に取り付ける構成となつているため、装置全体が
大きいスペースを必要とするものとなる上、これ
らの構成が支障となつてホイール回りのレイアウ
トが困難となつていた。

一方、内接噛合形遊星歯車減速機をホイールに
内蔵し、全体の構造をコンパクトにしたホイール
の駆動装置も公知である。（特開昭48−1708号公
報参照）（考案が解決しようとする問題点）ところが、前記特開昭48−1708号公報で公知の
ホイールの駆動機構によると、次のような問題点
があつた。

即ち、ホイールを支持するフレームがホイール
の一方側から延び出し、内接噛合形遊星歯車減速
機を貫通して該ホイールを両側から支持する構造
となつているため、ホイールの支持が実質的に片
持ち状となつている。このため、ホイールに作用
する荷重によつてフレームがたわむおそれがあ
り、荷重の安定支持の面で難点があつた。

更に、内ピンがホイールの両側でフレームに両
持ち状に支持されているため、ホイールに作用す
る荷重がフレーム、内ピンを介して外歯歯車に作
用し、スムーズな回転伝達を阻害するおそれがあ
つた。

又、ブレーキと連結された入力軸を支持する軸
受が、減速機構をはさむ駆動源側に１個しか設け
られていないので、ブレーキを片持ち状に支持す
る構造となつて、ブレーキ力の反力が入力軸に作
用して該入力軸をたわませ、これがスムーズな回
転伝達を阻害すると同時にブレーキ作用に支障を
来すおそれがあつた。

本考案の目的は上記欠点を改善し、ホイールに
減速機を内蔵させ、ホイールに作用する外部荷重
をフレームで両持ち状に支持すると同時に内ピン
をフレームに片持ち状に支持させ、更には入力軸
も両持ち状に支持するようにして減速機構や外歯
歯車に負担のかからないようにすると同時に、ブ
レーキ作用に支障を来さないようにした前記内接
噛合形遊星歯車機構を利用したホイールの駆動装
置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段）本考案の特徴とするところは、駆動源からの回
転を減速してホイールに伝達し車両を走行させる
装置において、前記車両に固定され、前記ホイー
ルを両側から両持ち状に支持するフレームと、前
記ホイールに対して一方側に位置するように前記
フレームに固定された駆動源と、前記ホイールの
内部に装着された減速機と、前記ホイールに対し
て他方側に位置するように前記フレームに固定さ
れたブレーキと、前記駆動源から伸びて前記減速
機を貫通し、前記ブレーキに連結された入力軸
と、からなり、前記減速機が前記入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車に挿
通された内ピンあるいは内ピンと内ローラと、該
外歯歯車と内接噛合する入力軸と同芯の内歯歯車
とを有する内接噛合形遊星歯車機構からなり、前
記ホイールが前記内歯歯車に固定され、前記内ピ
ンが前記フレームの一方側に片持ち状に固定さ
れ、前記ホイールを支持する軸受が該ホイールの
減速機をはさむ両側の前記フレームと前記ホイー
ルとの間に設けられ、前記入力軸を支持する軸受
が前記ホイールの減速機をはさむ両側に設けら
れ、該軸受の内のブレーキ側の軸受はブレーキと
減速機との間に設けられてなるところにある。

（実施例）先ず、第２，第３図を参照して公知の内接噛合
形遊星歯車減速機の説明を行なう。

内接噛合形遊星歯車減速機は、この公知例のも
のでは図示しない駆動源に接続された入力軸１か
ら入力される回転を減速して出力軸２へ与えるも
のとなつている。

この減速する機構は次のとおりである。

入力軸１には所定の位相差（この例では180°）
をもつて偏心体３₁，３₂が設けられている。夫々
の偏心体３₁，３₂はコロ４を介して外歯歯車５₁，
５₂と接している。外歯歯車５₁，５₂には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラは省略可
能である。前記外歯歯車５₁，５₂の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形などの外歯９が設けられ、
内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記外歯
とが内接噛み合いしている。

前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
_１，３₂の１回転となるが、外歯歯車５₁，５₂は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり揺動回転させられるから、外歯歯車5₁，５₂
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５₁，５₂
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが外歯歯車５₁，５₂の１歯分だけ噛み合い変位
する（ずれる）。このため、入力軸１の１回転は
外歯歯車５₁，５₂の１／歯数に減速され、その回
転が内ピン７を介して出力軸２へ伝達される。

この場合、出力軸２を固定すると、入力軸１の
回転は内歯歯車１０の回転となつて取り出され
る。本考案では、該内歯歯車１０の回転を直接ホ
イールの回転として取り出すようにしたものであ
る。

上記のような内接噛合形遊星歯車機構を使用し
た本考案に係るホイールの駆動装置の一実施例を
第１図によつて以下、詳細に説明する。

車両の車台Ｔにはホイール１２を両側から両持
ち状に支持するフレーム１３が固定されている。
フレーム１３のホイール１２に対して車両内側の
位置には駆動源であるモータ１４が固定されてい
る。又、フレーム１３のホイール１２に対して車
両外側にはブレーキ１５が固定されている。な
お、モータ１４とブレーキ１５とを逆の位置とし
てもよい。

ホイール１２は内カバー１２Ａと外カバー１２
Ｂを有しており、回転輪１２Ｃがこれらの外周に
設けられている。ホイール１２は２個の軸受１
６，１７によりフレーム１３に支持されている。
軸受１６，１７はホイール１２に内蔵された減速
機１８をはさんで両側に位置され、軸受１６は内
カバー１２Ａとフレーム１３との間に設けられて
おり、軸受１７は外カバー１２Ｂとフレーム１３
との間に設けられている。これにより、車両の荷
重がフレーム１３から軸受１６，１７を介してホ
イール１２の内カバー１２Ａと外カバー１２Ｂと
にかかるので、後述の減速機に荷重が作用するこ
とがない。

減速機１８は第１、第２図に示す遊星歯車減速
機であり、入力軸１９、偏心体２０、外歯歯車２
１、内ピン２２、内ローラ２３、内歯歯車２４と
からなつている。内ピン２２は取り付け枠２５に
固定されており、取り付け枠２５はフレーム１３
の一方側に固定され、内ピン２２が片持ち状に支
持されるものとなつている。内歯歯車２４はボル
ト２６によりホイール１２の内カバー１２Ａと外
カバー１２Ｂとに固定されている。入力軸１９は
減速機構を挟む両側に設けられた２個の軸受２
７，２８によりホイール１２の内カバー１２Ａと
外カバー１２Ｂとに支持されている。入力軸１９
は一方ではモータ１４に連結し、他方ではブレー
キ１５に連結している。フレーキ１５はこの実施
例では摩擦板式となつており、入力軸１９の延長
端にスプライン２９を有する回転体３０が固定さ
れ、該スプライン２９に摩擦板３１が軸方向に移
動可能かつ回転可能に係合している。ブレーキケ
ーシング３２には摩擦板３１をはさんで固定板３
３と移動板３４が設けられ、移動板３４はソレノ
イド３５によつて作動されて摩擦板３１を固定板
３３との間にはさみ付ける。

上記のように構成された本考案の作用を以下説
明する。

モータ１４の回転は入力軸１９を介して減速機
１８へ伝達され、遊星歯車機構で減速される。減
速された回転は内歯歯車２４からホイール１２へ
伝達され、ホイール１２は所定の減速比に減速さ
れて回転する。

車両を停止させるときは、ソレノイド３５を作
動させて移動板３４を作動させ、摩擦板３１を移
動板３４によつて固定板３３に圧接させることに
より行なわれる。なお、図示の実施例ではソレノ
イド３５への通電をカツトすることにより、移動
板３４がばねＳにより固定板３３側に移動するよ
うになつているが、ソレノイド３５の磁気により
移動板３４を駆動するようにしてもよいことは明
らかである。

上記実施例において、ブレーキ１５に加え、タ
コメータのピツクアツプや発電機を装着してもよ
い。

（考案の効果）以上の如く構成され、作用する本考案の効果を
挙げると次のとおりである。

ホイールに作用する車両の荷重をホイールの両
側で両持ち状に支持するようになつているので、
公知の片持ち支持のものと比べると、減速機に無
理な力が作用しない。このため、減速機自体も強
度面で補強等の必要がなくなり、全体構造を簡単
にすることができる。

内ピンがフレームの一方側に片持ち状に支持さ
れているため、公知の両持ち状に支持されている
ものと比べて、外歯歯車に荷重が作用するおそれ
がなく、スムーズな回転伝達が得られるものとな
る。

又、ブレーキと連結された入力軸を支持する軸
受が、減速機構をはさむ両側に２個設けられてい
るので、ブレーキが両持ち状に支持される構造と
なつて、ブレーキ力の反力が入力軸に作用しても
該入力軸がたわむことがなく、減速機構において
スムーズな回転伝達が得られると同時に入力軸が
たわまないのでブレーキ作用に支障を来すことが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は公知の内接噛合形遊星歯車減速機の一例を示
す断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図であ
る。Ｔ……車台、１２……ホイール、１２Ａ……内
カバー、１２Ｂ……外カバー、１２Ｃ……回転
輪、１３……フレーム、１４……モータ、１５…
…ブレーキ、１６……，１７……軸受、１９……
入力軸、２０……偏心体、２１……外歯歯車、２
２……内ピン、２３……内ローラ、２４……内歯
歯車、２５……取り付け枠、２６……ボルト、２
７，２８……軸受、２９……スプライト、３０…
…回転体、３１……摩擦板、３２……ブレーキケ
ーシング、３３……固定板、３４……移動板、３
５……ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動源からの回転を減速してホイールに伝達し
車両を走行させる装置において、前記車両に固定
され、前記ホイールを両側から両持ち状に支持す
るフレームと、前記ホイールに対して一方側に位
置するように前記フレームに固定された駆動源
と、前記ホイールの内部に装着された減速機と、
前記ホイールに対して他方側に位置するように前
記フレームに固定されたブレーキと、前記駆動源
から伸びて前記減速機を貫通し、前記ブレーキに
連結された入力軸と、からなり、前記減速機が前
記入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車
と、該外歯歯車に挿通された内ピンあるいは内ピ
ンと内ローラと、該外歯歯車と内接噛合する入力
軸と同芯の内歯歯車とを有する内接噛合形遊星歯
車機構からなり、前記ホイールが前記内歯歯車に
固定され、前記内ピンが前記フレームの一方側に
片持ち状に固定され、前記ホイールを支持する軸
受が該ホイールの減速機をはさむ両側の前記フレ
ームと前記ホイールとの間に設けられ、前記入力
軸を支持する軸受が前記ホイールの減速機をはさ
む両側に設けられ、該軸受の内のブレーキ側の軸
受はブレーキと減速機との間に設けられてなるこ
とを特徴とする内接噛合形遊星歯車機構を使用し
たホイールの駆動装置。