JP3591354B2 - モータ支持構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド電気自動車等の電気自動車に動力源として備えられる電気モータを支持するために用いて好適の、モータ支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、従来のハイブリッド電気自動車（以下、ハイブリッド車という）の全体構成について説明すると、図３は従来のモータ支持構造を備えるハイブリッド車の駆動装置の全体構成図である。
図３に示すように、従来のハイブリッド車は、エンジン出力軸５０に連結された主軸（回転軸）５１に、そのエンジン側から順にジェネレータ５２，プラネタリギヤ５３，モータ５４が配設されている。
【０００３】
また、ジェネレータ５２はその回転子をボールベアリング５５を介してハウジング５６に支持されている。また、プラネタリギヤ５３はニードルローラベアリング５７を介してハウジング５６に支持されている。さらに、モータ５４はその回転子をボールベアリング５８を介してハウジング５６に支持されている。
そして、図示しないエンジンから主軸５１へ伝達される回転は、ベルト５９を介して第２軸６０へ伝達され、さらにドライブギヤ６１ａとドリブンギヤ６１ｂとからなるカウンタギヤ対６１を介して第３軸６２へ伝達されるようになっている。なお、第２軸６０はボールベアリング６３を介してハウジング５６に支持されており、第３軸６２はテーパードローラベアリング６４を介してハウジング５６に支持されている。
【０００４】
さらに、第３軸６２へ伝達された回転は、ドライブギヤ６５ａとドリブンギヤ６５ｂとからなるファイナルギヤ対６５を介してディファレンシャル部６６へ伝達されるようになっている。なお、ディファレンシャル部６６はテーパードローラベアリング６７を介してハウジング５６に支持されている。
このようにしてディファレンシャル部６６へ伝達された回転は、図示しないドライブシャフトを介して車輪へ伝達されるようになっている。
【０００５】
次に、このように構成されるハイブリッド車の駆動装置におけるモータ支持構造について説明する。
モータ５４は、図３に示すように、コア７０ａとコイル７０ｂとからなるステータ７０と、永久磁石７１ａを配設されたロータ（回転子）７１とを備えて構成される。
【０００６】
ここで、ステータ７０はハウジング５６内の内周壁にボルト７２を介して固定されている。ロータ７１のロータ軸７１ｂは、ステータ７０に対向する位置で、主軸５１の外周にスプライン結合されており、ロータ７１と主軸５１とは一体的に回転しうるようになっている。
また、モータ５４の制御のためにロータ７１の回転位置を検出するために、モータ５４のロータ軸７１ａ上に配設された永久磁石８３と、コアとコイルとからなるステータ８１とを有する回転センサ（レゾルバ）８０が設けられている。
【０００７】
ここで、ステータ８１はハウジング５６内の隔壁（これをモータサポートともいう）５６Ａに形成された支持部５６ａにボルト８２を介して固定されている。ロータ７１には、ステータ８１に対向する位置に回転センサ８０を構成する永久磁石８３が設けられている。
このように構成される回転センサ８０は、図３に示すように、モータ５４のロータ７１をハウジング５６に支持するボールベアリング５８に並設されている。
【０００８】
なお、ジェネレータ５２も、上述のモータ５４と同様に構成される。また、このジェネレータ５２にも、上述のモータ５４と同様に、同様の配置で回転センサが設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のモータ支持構造では、回転センサ８０（特に、その永久磁石）をボールベアリング５８に並設しているため、軸方向長さが長くなってしまい、軸方向に余裕のない構造においては採用しえないという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、軸方向長さを短縮しうるようにした、モータ支持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のモータ支持構造では、モータが、ハウジングに固定されるステータと、ベアリングを介してハウジングに回転自在に支持される回転軸と、回転軸のステータ側外周で回転軸と平行に延びるアーム部を有しステータと対向するように回転軸と一体的に設けられるロータとからなる。また、モータの回転数を検出すべく、回転センサが設けられている。さらに、ハウジングの内周壁とベアリングとの間にモータサポートが嵌合されている。そして、回転センサが、モータサポートに固定されるステータと、アーム部上に配設される回転体とを有し、回転センサのステータ及び回転体が、ベアリングの半径方向外周側に回転軸の径方向に直列になるように配設され、モータを構成するステータの外周及びハウジングの内周のそれぞれにキー溝を形成し、キー溝にキーを挿入するとともに、キーの一部が突出してモータサポートの回り止めが行なわれるように構成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造について説明すると、図２は本実施形態にかかるモータ支持構造を備える駆動装置を示す全体構成図である。
なお、本実施形態では、平面図において、エンジン１の左側にベルト式無段変速機を配置しているが、エンジンと変速機とを左右逆に配置してもよい。また、当然ながら図２に示す各回転軸１６，１７，２４，２５，２７，３３，３４はいずれも互いに平行に配置されている。
【００１２】
まず、本実施形態にかかる駆動装置について説明すると、図２に示すように、本実施形態では、駆動装置はエンジン１５と電気モータ１とを組合せたハイブリッド車に適用され、エンジン１５はトランスミッション（ベルト式無段変速機）２０の外殻であるハウジング４に一体に固設されている。
また、電気モータ１は、ハウジング４内にそなえられ、ロータ３と同軸一体に設けられた電気モータ１の出力軸（回転軸）１７はエンジン１５の出力軸１６に軸支されている。また、電気モータ１のステータ２は、ハウジング４に固定されている。
【００１３】
そして、エンジン１５，電気モータ１との間には、正転反転切換機構４０が配設されており、エンジン１５，電気モータ１からそれぞれ入力される回転は、この正転反転切換機構４０を介して無段変速機構２０に入力されるようになっている。
正転反転切換機構４０としては、プラネタリギヤユニットが採用されており、そのサンギヤ４６には、エンジン１５の出力軸１６が連結されている。また、ピニオンギヤ４１を支持するキャリア４２には、電気モータ１の出力軸１７が連結されている。したがって、エンジン１５の回転はサンギヤ４６から入力され、電気モータ１の回転はキャリア４２から入力されるようになっている。
【００１４】
なお、ピニオンギヤ４１は、互いに噛合するインナピニオン４１ａとアウタピニオン４１ｂとからなるダブルピニオンギヤであり、インナピニオン４１ａはサンギヤ４６と噛合し、アウタピニオン４１ｂはリングギヤ４３と噛合している。正転反転切換機構４０から無段変速機構２０への回転の出力は、キャリア４２から行なわれるようになっている。つまり、キャリア４２の無段変速機構２０側には、無段変速機構２０のプライマリプーリ２１と同軸一体のプライマリシャフト（第１軸）２４が連結されており、サンギヤ４６，キャリア４２にそれぞれ入力されたエンジン１５，電気モータ１の回転をキャリア４２からプライマリシャフト２４に出力するようになっている。
【００１５】
また、リングギヤ４３にはブレーキ４４が設けられており、ブレーキ４４を作動させることによってリングギヤ４３の回転を拘束できるようになっている。そして、無段変速機構２０のプライマリシャフト２４の内側には、クラッチ４５が配設されており、クラッチ４５を接続することによってサンギヤ４６とキャリア４２とを一体に拘束できるようになっている。
【００１６】
したがって、エンジン１５と電気モータ１とを併用して前進走行する場合には、ブレーキ４４をオフ，クラッチ４５をオンにすればよく、後進走行する場合には、ブレーキ４４をオン，クラッチ４５をオフにして、電気モータ１を逆転させればよいようになっている。また、電気モータ１のみにより走行する場合や、エネルギー回生を行なう場合には、ブレーキ４４，クラッチ４５をともにオフにすればよいようになっている。
【００１７】
次に、無段変速機構２０について説明すると、無段変速機構２０は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２とベルト２３とから構成されており、正転反転切換機構４０からプライマリシャフト２４に入力された回転は、プライマリシャフト２４と同軸一体のプライマリプーリ２１からベルト２３を介してセカンダリプーリ２２へ入力されるようになっている。
【００１８】
プライマリプーリ２１，セカンダリプーリ２２はそれぞれ一体に回転する２つのシーブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂから構成されている。それぞれ一方のシーブ２１ａ，２２ａは軸方向に固定された固定シーブであり、他方のシーブ２１ｂ，２２ｂは油圧アクチュエータによって軸方向に可動する可動シーブになっている。
【００１９】
これらの可動シーブ２１ｂ，２２ｂは同期して可動するようになっており、減速する場合には、可動シーブ２２ｂの油圧を高めてセカンダリプーリ２２の溝幅を狭めていくとともに、可動シーブ２１ｂの油圧を低下させてプライマリプーリ２１の溝幅を拡げていくようになっている。逆に、増速する場合には、プライマリプーリ２１の溝幅を狭めていくとともに、セカンダリプーリ２２の溝幅を拡げていくようになっている。
【００２０】
そして、無段変速機構２０において変速された回転は、プライマリシャフト２４に並設され、且つセカンダリプーリ２２と同軸一体に回転するセカンダリシャフト（第２軸）２５に出力されるようになっている。
さらに、セカンダリシャフト２５のエンジン１５側の端部近傍には、ドライブギヤ２６が固設されている。セカンダリシャフト２５に伝達された回転は、このドライブギヤ２６から、噛合するドリブンギヤ２８へ出力されるようになっている。
【００２１】
ドリブンギヤ２８は、セカンダリシャフト２５に並設されたカウンタシャフト（第３軸）２７に回転自在に軸支されており、このカウンタシャフト２７のエンジン１５側には発進クラッチ２９がそなえられ、ドリブンギヤ２８を挟んだその反対側にはデフ出力ギヤ３０が固設されている。なお、ドライブギヤ２６はドリブンギヤ２８よりも小径になっており、ドライブギヤ２６からドリブンギヤ２８への回転の伝達の際に減速が行なわれるようになっている。
【００２２】
発進クラッチ２９は、カウンタシャフト２７とドリブンギヤ２８との連結切り離しを行なう手段であり、複数のクラッチプレート間の摩擦により接続を行なう湿式多板クラッチが採用されている。そして、発進クラッチ２９が接続されると、ドリブンギヤ２８とカウンタシャフト２７とは一体になってドリブンギヤ２８からカウンタシャフト２７への回転の伝達が行なわれるようになっている。なお、発進クラッチ２９が開放されると、ドリブンギヤ２８からカウンタシャフト２７への回転の伝達が行なわれない。
【００２３】
このようにして発進クラッチ２９が接続され、ドリブンギヤ２８に入力された回転がカウンタシャフト２７に伝達されると、その回転はカウンタシャフト２７と同軸一体に設けられたデフ出力ギヤ３０からフロントデフ３１のリングギヤ３２へ出力されるようになっている。デフ出力ギヤ３０はリングギヤ３２よりも小径になっており、デフ出力ギヤ３０からリングギヤ３２への回転の伝達の際にさらに減速が行なわれる。
【００２４】
そして、リングギヤ３２に入力された回転は、フロントデフ３１において、左右のアクスルシャフト３３，３４への出力配分が行なわれ、アクスルシャフト３３，３４を介して左右輪に伝達されるようになっている。
また、カウンタシャフト２７の発進クラッチ２９よりもさらにエンジン１５側には、パーキングギヤ３５が固設されている。パーキングギヤ３５の近傍には、スプラグ３６が配設されており、セレクトレバーにおいてパーキング（Ｐレンジ）が選択された場合には、パーキングギヤ３５にスプラグ３６が係合してパーキングギヤ３５の回転が拘束されるようになっている。したがって、停車時に車輪側から回転が入力された場合には、回転はこのパーキングギヤ３５において受け止められるようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態において特徴となるモータ支持構造について、図１，図２を参照しながら説明する。
電気モータ１は、図１に示すように、コイル２ａとコア２ｂとを有する環状のステータ２と、このステータ２の内側にステータ２に対向するように配設されたロータ３と、出力軸（回転軸）１７（図２参照）とを備えて構成され、円筒状のハウジング４内に収納されるようになっている。
【００２６】
ここで、ハウジング４は、ステータ２の外周側に配設されて、出力軸１７の軸方向に延びる周壁４ｂと、出力軸１７の径方向に延びる隔壁４ａとを備えて構成される。
ロータ３は、出力軸１７の軸方向へ延びるロータ軸３ａと、ロータ軸３ａに連結部３ｂを介して連結され、出力軸１７の径方向外周（ステータ側外周）でロータ軸３ａに平行に延びるアーム部３ｃとを備えて構成される。
【００２７】
このうち、アーム部３ｃの外周側にはモータ１の構成要素である永久磁石５が配設されるとともに、後述する回転センサ６を構成する回転体７も配設されている。
そして、ロータ軸３ａは出力軸１７にスプライン結合され、これにより、ロータ３が出力軸１７に一体的に固定されてロータ３と出力軸１７とが一体回転するようになっている。このため、ロータ軸３ａの外周側には２つのベアリング（ローラベアリング）８，９のインナレースが嵌合されている。そして、ロータ軸３ａ及び出力軸１７は、これらのベアリング８，９を介してハウジング４の隔壁４ａ及び後述するモータサポート１０に回転自在に支持されるようになっている。
【００２８】
一方、ステータ２は、円筒状のハウジング４の周壁４ｂの内周面（内周壁）にコア２ｂの外周を嵌合させてハウジング４内に固定されている。また、ステータ２のコア２ｂ及びハウジング４内の周壁４ｂにはキー溝２ｄ，４ｃが形成されており、このキー溝２ｄ，４ｃにキー１１を挿入することでステータ２の回り止めを行なうようにしている。なお、ここでは２本のキー１１によりステータ２の回り止めを行なうようにしているが、キー１１の数は限定されるものではなく、ステータ２の回り止めを行なえれば良い。
【００２９】
また、ハウジング４の周壁４ｂは段差を介してハウジング４の隔壁４ａの上部に形成されるフランジ部４ｄに連なっており、このフランジ部４ｄの内端面４ｅにステータ２を構成するコア２ｂの一方の側面を当接させることで、ステータ２の軸方向への位置決めを行なえるようになっている。
このように、ステータ２を位置決めすることにより、ステータ２を構成するコア２ｂの内周面２ｃと、出力軸１７にスプライン結合されるロータ３に備えられる永久磁石５とが対向した位置となっており、ロータ３に対するステータ２の位置決めが正確に行なわれるようになっている。
【００３０】
上述のように、本実施形態では、従来技術のようにステータ２をボルトによりハウジング４に固定するのに代えて、ステータ２をハウジング４に嵌合し、キー１１によりステータ２の回り止めを行なうようにしているが、キー１１のみではステータ２の抜けを防止することはできない。
このため、本実施形態では、円筒状のハウジング４の周壁４ｄの内周面（内周壁）と、ロータ軸３ａ上に配設されたベアリング９との間にモータサポート１０を嵌合させ、モータサポート１０の上部に形成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂをステータ２を構成するコア２ｂの側面に当接させることで、モータサポート１０とハウジングの隔壁４ａとの間にステータ２を挟持させて、ステータ２の抜けを防止するようにしている。
【００３１】
なお、モータサポート１０は、スナップリング１２で固定されており、ハウジング４から外れないようになっている。
また、モータサポート１０の上部に形成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂに切欠部１０ｃが形成されており、この切欠部１０ｃにステータ２及びハウジング４にそれぞれ形成されたキー溝２ｄ，４ｃに挿入されたキー１１の一部が突出するようになっており、ステータ２を回り止めするキー１１によりモータサポート１０の回り止めも行なえるようになっている。
【００３２】
このように、モータサポート１０の先端部１０ｂをステータ２の側面に当接させるとともに、キー１１によりモータサポート１０の回り止めを行なうことにより、後述するように、モータサポート１０に取り付けられた回転センサ６の位置決めを正確に行なえるようになっている。
なお、モータサポート１０に形成される切欠部１０ｃの長さは、図１のものには限られず、モータサポート１０の上部に形成されるフランジ部１０ａの全長に亘って形成しても良い。この場合、キー１１をモータサポート１０の全長に亘って挿入するようにしても良い。
【００３３】
ところで、上述のように構成されるモータ１には、モータ制御のためにモータ１を構成するロータ３の回転数やロータ３の回転位置（ロータ３の向き）を検出すべく、コア１３ａとコイル１３ｂとからなるステータ１３と、モータ１のロータ３上に配設される回転体７とからなる回転センサ（レゾルバ）６が取り付けられている。
【００３４】
このため、モータサポート１０には、その略中央部にセンサ取付部１０ｄが形成されており、このセンサ取付部１０ｄに回転センサ６を構成するステータ１３が嵌合されている。このステータ１３は、モータサポート１０に形成されたセンサ取付部１０ｄにキー１４により位置決めされるとともに固定されている。これにより、外径寸法を小さくすることができることになる。
【００３５】
一方、回転センサ６を構成する回転体７は、モータ１を構成するロータ３のアーム部３ｃ上に配設されたモータ１用の永久磁石５に並設されている。
そして、回転センサ６のステータ１３と回転体７との位置決めはモータサポート１０の先端部１０ｂをモータ１のステータ２に当接させるとともに、キー１１によりモータサポート１０の回り止めを行なうことにより正確に行なえるようになっている。つまり、モータサポート１０をハウジング４に嵌合するだけで、ロータ３のアーム部３ｃ上に配設された回転体７と、モータサポート１０に取り付けられたステータ１３との間の位置決めが正確に行なわれるようになっている。
【００３６】
また、モータサポート１０の下部に形成されたフランジ部１０ｅにはＬ字状の切欠段部１０ｆが形成されており、この切欠段部１０ｆによりモータサポート１０の軸方向への位置決めを行なえるようになっている。
また、ハウジング４の隔壁４ａの下部にはフランジ部４ｆが形成されており、このフランジ部４ｆにはＬ字状の切欠段部４ｇが形成されており、この切欠段部４ｇにベアリング８の側面が当接することで、ベアリング８を嵌合されたロータ３の軸方向の位置決めを行なえるようになっている。
【００３７】
このように、ロータ３は、モータサポート１０とハウジングの隔壁４ａとの間に挟持されることで、軸方向の位置決めが行なわれることになる。
これにより、回転センサ６の位置決めを正確に行なわれ、回転センサ６を構成するステータ１３と回転体７とが、モータ１のロータ３を支持すべくロータ軸３ａ上に配設されるベアリング９の半径方向外周側に、即ち出力軸１７の径方向へ直列になるようにロータ３のアーム部３ｃ上に配設されることになる。
【００３８】
本実施形態にかかるモータ支持構造は、上述のように構成されているため、ハウジング４へのモータ１及び回転センサ６の組み付けは以下のようにして行なわれる。
つまり、本モータ支持構造では、ステータ２は、ステータ２の外周とハウジング４の周壁４ｂの内周面とをステータ２のキー溝２ｄとハウジング４のキー溝４ｃとが対向するように嵌合されてハウジング４内に固定される。
【００３９】
また、ステータ２のコア２ｂの側面をハウジング４の周壁４ｂに段差をつけて連なるハウジング４の隔壁４ａの上部フランジ部４ｄの端部４ｅに当接させて、ステータ２の軸方向の位置決めが行なわれる。もちろん、モータ１のロータ３のアーム３ｃ上の永久磁石５が所定の位置に固定されていることが前提となる。
一方、ロータ３は、ロータ軸３ａを出力軸１７にスプライン結合させることで出力軸１７上の所定の位置に固定される。また、ロータ軸３ａに嵌合されたベアリング８をハウジング４の隔壁４ａの下部フランジ部４ｆに形成された切欠段部４ｇに当接させるとともに、ロータ軸３ａに嵌合されたベアリング９をモータサポート１０の下部フランジ部１０ｅに形成された切欠段部１０ｆに当接させることで、ロータ３の軸方向の位置決めが行なわれる。
【００４０】
このように、ステータ２とロータ３とを備えるモータ１は、ハウジングの隔壁４ａとモータサポート１０との間に挟持されることで、軸方向の位置決めが行なわれることになる。
さらに、これらのキー溝２ｄ，４ｃにキー１１を挿入させて、ステータ２の円周方向への回り止めが行なわれる。
【００４１】
また、モータサポート１０がハウジング４の周壁４ｂの内周面とベアリング９との間に嵌合されてステータ２及びキー１１の抜け止めが行なわれる。
ところで、モータサポート１０の上部フランジ部１０ａの先端部１０ｂをステータ２のコア２ｂの側面に当接させるとともに、モータサポート１０の下部フランジ部１０ｅの切欠段部１０ｆをベアリング９に当接させることで、モータサポート１０に取り付けられた回転センサ６の軸方向の位置決めが行なわれる。
【００４２】
もちろん、回転センサ６のステータ１３が、モータサポート１０のセンサ支持部１０ｄの所定の位置に組み付けられていること、回転センサ６の回転体７がモータ１のロータ３のアーム部３ｃ上の所定の位置に固定されていること、及び、モータ１のロータ３が出力軸１７の所定の位置に固定され、モータ１のロータ３のロータ軸３ａ上の所定の位置にベアリング９が固定されることが前提となる。
【００４３】
また、モータサポート１０の上部フランジ部１０ａの先端部１０ｂに形成された切欠部１０ｃにキー１１が挿入されてモータサポート１０の回り止めが行なわれることで、回転センサ６の円周方向の位置決めが行なわれる。
したがって、本モータ支持構造によれば、回転センサ６がロータ３とステータ２との間に配置されてロータ３のアーム部３ｃ上に設置されるとともに、ベアリング９がロータ軸３ａの外周の回転センサ６よりも内側に配設されるため、回転センサ６とボールベアリング９とが軸方向に並設されないようになり、軸方向長さを短縮しうるという利点がある。これにより、スペースに余裕のない構造においても確実にモータ１を支持できることになる。
【００４４】
また、このように回転センサ６とベアリング９とを配設することにより軸方向長さを短縮する一方で、モータ１の外径が拡大するおそれがあるが、モータ１のステータ２の外周とハウジング４の内周にキー溝２ｄ，４ｃを形成し、このキー溝２ｄ，４ｃにキー１１を挿入することで、モータ１のステータ２をハウジング４に固定し、回転反力を保持するようにしているため、ボルト止めするためのスペースを確保する必要がなく、この点で外径寸法を短縮することができる。このため、モータ１の外径が拡大するおそれもない。
【００４５】
さらに、本実施形態では、ハウジング４とモータサポート１０、モータサポート１０と回転センサ６のステータ１３との結合をいずれもボルト止めせずに嵌合し、キー１１，１４により回り止めしているため、外径寸法を短縮することができ、これにより、車両の前後方向（又は上下方向）長さをより一層短縮できることになる。なお、図中、キー１４の左端には、キー１４及びコア１３ａが抜けないようスナップリング１４′が配設されている。
【００４６】
また、本実施形態では、ハウジング４の隔壁４ａとモータサポート１０とでモータ１を挟み込むだけで、即ち、ステータ２をハウジング４に嵌合し、キー１１を挿入し、さらにモータサポート１０を嵌合するだけで、ボルトを用いないでステータ２のハウジング４への組み付けを行なうことができる。また、モータサポート１０に回転センサ６を嵌合し、キー１４を挿入するだけで、ボルトを用いないで回転センサ６のモータサポート１０への組み付けを行なうことができる。これにより、モータ１及び回転センサ６の組付工数を減少させることができるという利点がある。
【００４７】
さらに、本実施形態では、本来、ベアリング９を介してモータ１のロータ３を支持し、モータ１のロータ３をハウジング４の隔壁４ａとの間で挟み込んで固定する機能を有するモータサポート１０によって、モータ１のステータ２及びキー１１の抜け止めを行なうようになっている。
このように、モータサポート１０に、モータ１のステータ２を挟み込んで位置決めするとともに、モータ１のステータ２を固定する機能を備えさせて、モータ１の位置決めを容易に行なえるようにしている。
【００４８】
つまり、モータサポート１０をモータ１のステータ２及びベアリング９に当接させるだけで、回転センサ６の軸方向への位置決めを行なうことができるとともに、モータサポート１０をキー１１により回り止めし、モータサポート１０に取り付けられる回転センサ６をキー１１により回り止めするだけで、回転センサ６の円周方向への位置決めを行なうことができるため、モータ１及び回転センサ６の位置決めを容易に行なえるという利点がある。
【００４９】
なお、上述の実施形態では、モータ１のステータ２をハウジング４に嵌合し、キー１１により回り止めして、ハウジング４の隔壁４ａとモータサポート１０とでロータ３及びステータ２を挟み込むことにより、モータ１の位置決めを行なうとともにモータ１を固定するようにしているが、これに限られるものではなく、従来のようにステータ２をボルトによりハウジング４に固定し、モータサポート１０をボルトによりハウジング４に固定するようにしても良い。
【００５０】
また、上述の実施形態では、モータサポート１０に回転センサ６を取り付けるものとして説明したが、これに限られるものではなく、ハウジング４の隔壁に回転センサ６を取り付けるものであっても良い。つまり、モータサポート１０はハウジング４の隔壁４ａと同様の機能を果たすものであるため、ハウジングの隔壁を構成すると考えることもできるため、ハウジング４の隔壁に回転センサ６を取り付けるものであっても、本実施形態のものと同様の作用，効果を奏する。
【００５１】
また、上述の実施形態では、モータ１のロータ３のモータサポート１０側に回転センサ６を設け、回転センサ６とベアリング９とがロータ軸３ａの径方向へ沿って直列になるように配設しているが、これに限られるものではなく、モータ１のロータ３のハウジング隔壁４ａ側に回転センサ６を設け、回転センサ６とベアリング８とがロータ軸３ａの径方向へ沿って直列になるように配設しても良い。
【００５２】
また、上述の実施形態では、電気モータ１をハイブリッド車に備えられるものとして説明したが、これに限られるものではなく、その他の電気自動車や自動車以外のものに備えられる電気モータであっても良く、本願発明は、同様の構成を備える電気モータに広く適用しうるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のモータ支持構造によれば、軸方向長さを短縮することができ、スペースに余裕のない構造においても確実にモータを支持できることになるという利点がある。また、モータのステータの外周とハウジングの内周のそれぞれにキー溝を形成し、キー溝にキーを挿入することで、ステータをハウジングに固定するようにしているため、ボルト止めするためのスペースを確保する必要がなく、外径寸法を小さくすることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を備える駆動装置を示す全体構成図である。
【図３】従来のモータ支持構造を備える駆動装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１ 電気モータ
２ ステータ
３ ロータ
３ａ ロータ軸
３ｃ アーム部
４ ハウジング
４ａ 隔壁
６ 回転センサ
８，９ ベアリング
１０ モータサポート
１７ 電気モータ１の出力軸（回転軸）

Claims (1)

1. ハウジングに固定されるステータと、ベアリングを介して上記ハウジングに回転自在に支持される回転軸と、上記回転軸の上記ステータ側外周で上記回転軸と平行に延びるアーム部を有し上記ステータと対向するように上記回転軸と一体的に設けられるロータとからなるモータと、
   上記モータの回転数を検出する回転センサと、
   上記ハウジングの内周壁と上記ベアリングとの間に嵌合されるモータサポートとを備え、
   上記回転センサが、上記モータサポートに固定されるステータと、上記アーム部上に配設される回転体とを有し、
   上記回転センサのステータ及び回転体が、上記ベアリングの半径方向外周側に上記回転軸の径方向に直列になるように配設され、
   該モータを構成するステータの外周及び該ハウジングの内周のそれぞれにキー溝が形成されており、該キー溝にキーが挿入されるとともに、該キーの一部が突出して上記モータサポートの回り止めが行なわれるように構成されることを特徴とする、モータ支持構造。

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