JP2000224797A

JP2000224797A - モータ支持構造

Info

Publication number: JP2000224797A
Application number: JP2192699A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takemura; 正竹村; Hiroshi Irie; 公士入江
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】電気モータを支持するためのモータ支持構造
に関し、モータ及び回転センサの組付時の組付工数を減
少させるとともに、回転センサの位置決めを容易にし
て、モータ及び回転センサの組み付けを容易に行なえる
ようにする。【解決手段】回転軸の軸方向に延びる周壁４ｂと回転
軸の径方向に延びる隔壁４ａとを有するハウジング４
と、ハウジング４に固定されるステータ２，ステータ２
に対向するように設けられてハウジング４に回転自在に
支持されるロータ３を有するモータ１と、ロータ３の回
転数を検出する回転センサ６を固定されるモータサポー
ト１０とを備え、ステータ２がハウジング４の内周壁に
嵌合されるとともに、モータサポート１０が回転軸とハ
ウジング４の内周壁との間に嵌合され、モータ１がモー
タサポート１０と隔壁４ａとの間に挟持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド電気
自動車等の電気自動車に動力源として備えられる電気モ
ータを支持するために用いて好適の、モータ支持構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来のハイブリッド電気自動車
（以下、ハイブリッド車という）の全体構成について説
明すると、図３は従来のモータ支持構造を備えるハイブ
リッド車の駆動装置の全体構成図である。図３に示すよ
うに、従来のハイブリッド車は、エンジン出力軸５０に
連結された主軸（回転軸）５１に、そのエンジン側から
順にジェネレータ５２，プラネタリギヤ５３，モータ５
４が配設されている。

【０００３】また、ジェネレータ５２はその回転子をボ
ールベアリング５５を介してハウジング５６に支持され
ている。また、プラネタリギヤ５３はニードルローラベ
アリング５７を介してハウジング５６に支持されてい
る。さらに、モータ５４はその回転子をボールベアリン
グ５８を介してハウジング５６に支持されている。そし
て、図示しないエンジンから主軸５１へ伝達される回転
は、ベルト５９を介して第２軸６０へ伝達され、さらに
ドライブギヤ６１ａとドリブンギヤ６１ｂとからなるカ
ウンタギヤ対６１を介して第３軸６２へ伝達されるよう
になっている。なお、第２軸６０はボールベアリング６
３を介してハウジング５６に支持されており、第３軸６
２はテーパードローラベアリング６４を介してハウジン
グ５６に支持されている。

【０００４】さらに、第３軸６２へ伝達された回転は、
ドライブギヤ６５ａとドリブンギヤ６５ｂとからなるフ
ァイナルギヤ対６５を介してディファレンシャル部６６
へ伝達されるようになっている。なお、ディファレンシ
ャル部６６はテーパードローラベアリング６７を介して
ハウジング５６に支持されている。このようにしてディ
ファレンシャル部６６へ伝達された回転は、図示しない
ドライブシャフトを介して車輪へ伝達されるようになっ
ている。

【０００５】次に、このように構成されるハイブリッド
車の駆動装置におけるモータ支持構造について説明す
る。モータ５４は、図３に示すように、コア７０ａとコ
イル７０ｂとからなるステータ７０と、回転体７１ａを
配設されたロータ（回転子）７１とを備えて構成され
る。

【０００６】ここで、ステータ７０はハウジング５６内
の内周壁にボルト７２を介して固定されている。ロータ
７１のロータ軸７１ｂは、ステータ７０に対向する位置
で、主軸５１の外周にスプライン結合されており、ロー
タ７１と主軸５１とは一体的に回転しうるようになって
いる。また、モータ５４の制御のためにロータ７１の回
転位置を検出するために、モータ５４のロータ軸７１ａ
上に配設された永久磁石８３と、コアとコイルとからな
るステータ８１とを有する回転センサ（レゾルバ）８０
が設けられている。

【０００７】ここで、ステータ８１はハウジング５６内
の隔壁（これをモータサポートともいう）５６Ａに形成
された支持部５６ａにボルト８２を介して固定されてい
る。ロータ７１には、ステータ８１に対向する位置に回
転センサ８０を構成する永久磁石８３が設けられてい
る。このように構成される回転センサ８０は、図３に示
すように、モータ５４のロータ７１をハウジング５６に
支持するボールベアリング５８に並設されている。

【０００８】なお、ジェネレータ５２も、上述のモータ
５４と同様に構成される。また、このジェネレータ５２
にも、上述のモータ５４と同様に、同様の配置で回転セ
ンサが設けられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータ支持構造では、モータのステータのハウジングへ
の取り付けをボルトにより行なっていたため、モータの
組み付けに際しては組付工数が多くなっていた。さら
に、ボルト止め構造のため、ボルト止め用のスペースが
必要となり、ステータ径が大型化してしまうという課題
があった。

【００１０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、モータ及び回転センサの組付時の組付工数を
減少させるとともに、回転センサの位置決めを容易にし
て、モータ及び回転センサの組み付けを容易に行なえる
ようにした、モータ支持構造を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のモー
タ支持構造では、ハウジングが回転軸の軸方向に延びる
周壁と回転軸の径方向に延びる隔壁とを有する。また、
モータが、ステータをハウジングに固定され、ロータを
ステータに対向するように設けられてハウジングに回転
自在に支持される。さらに、モータサポートにはロータ
の回転数を検出する回転センサが固定される。そして、
ステータがハウジングの内周壁に嵌合されるとともに、
モータサポートが回転軸とハウジングの内周壁との間に
嵌合され、モータがモータサポートと隔壁との間に挟持
される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。本発明の一実施形態にかかる
モータ支持構造について説明すると、図２は本実施形態
にかかるモータ支持構造を備える駆動装置を示す全体構
成図である。なお、本実施形態では、平面図において、
エンジン１の左側にベルト式無段変速機を配置している
が、エンジンと変速機とを左右逆に配置してもよい。ま
た、当然ながら図１に示す各回転軸１６，１７，２４，
２５，２７，３３，３４はいずれも互いに平行に配置さ
れている。

【００１３】まず、本実施形態にかかる駆動装置につい
て説明すると、図２に示すように、本実施形態では、駆
動装置はエンジン１５と電気モータ１とを組合せたハイ
ブリッド車に適用され、エンジン１５はトランスミッシ
ョン（ベルト式無段変速機）２０の外殻であるハウジン
グ４に一体に固設されている。また、電気モータ１は、
ハウジング４内にそなえられ、ロータ３と同軸一体に設
けられた電気モータ１の出力軸（回転軸）１７はエンジ
ン１５の出力軸１６に軸支されている。また、電気モー
タ１のステータ２は、ハウジング４に固定されている。

【００１４】そして、エンジン１５，電気モータ１との
間には、正転反転切換機構４０が配設されており、エン
ジン１５，電気モータ１からそれぞれ入力される回転
は、この正転反転切換機構４０を介して無段変速機構２
０に入力されるようになっている。正転反転切換機構４
０としては、プラネタリギヤユニットが採用されてお
り、そのサンギヤ４６には、エンジン１５の出力軸１６
が連結されている。また、ピニオンギヤ４１を支持する
キャリア４２には、電気モータ１の出力軸１７が連結さ
れている。したがって、エンジン１５の回転はサンギヤ
４６から入力され、電気モータ１の回転はキャリア４２
から入力されるようになっている。

【００１５】なお、ピニオンギヤ４１は、互いに噛合す
るインナピニオン４１ａとアウタピニオン４１ｂとから
なるダブルピニオンギヤであり、インナピニオン４１ａ
はサンギヤ４６と噛合し、アウタピニオン４１ｂはリン
グギヤ４３と噛合している。正転反転切換機構４０から
無段変速機構２０への回転の出力は、キャリア４２から
行なわれるようになっている。つまり、キャリア４２の
無段変速機構２０側には、無段変速機構２０のプライマ
リプーリ２１と同軸一体のプライマリシャフト（第１
軸）２４が連結されており、サンギヤ４６，キャリア４
２にそれぞれ入力されたエンジン１５，電気モータ１の
回転をキャリア４２からプライマリシャフト２４に出力
するようになっている。

【００１６】また、リングギヤ４３にはブレーキ４４が
設けられており、ブレーキ４４を作動させることによっ
てリングギヤ４３の回転を拘束できるようになってい
る。そして、無段変速機構２０のプライマリシャフト２
４の内側には、クラッチ４５が配設されており、クラッ
チ４５を接続することによってサンギヤ４６とキャリア
４２とを一体に拘束できるようになっている。

【００１７】したがって、エンジン１５と電気モータ１
とを併用して前進走行する場合には、ブレーキ４４をオ
フ，クラッチ４５をオンにすればよく、後進走行する場
合には、ブレーキ４４をオン，クラッチ４５をオフにし
て、電気モータ１を逆転させればよいようになってい
る。また、電気モータ１のみにより走行する場合や、エ
ネルギー回生を行なう場合には、ブレーキ４４，クラッ
チ４５をともにオフにすればよいようになっている。

【００１８】次に、無段変速機構２０について説明する
と、無段変速機構２０は、プライマリプーリ２１とセカ
ンダリプーリ２２とベルト２３とから構成されており、
正転反転切換機構４０からプライマリシャフト２４に入
力された回転は、プライマリシャフト２４と同軸一体の
プライマリプーリ２１からベルト２３を介してセカンダ
リプーリ２２へ入力されるようになっている。

【００１９】プライマリプーリ２１，セカンダリプーリ
２２はそれぞれ一体に回転する２つのシーブ２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂから構成されている。それぞれ一
方のシーブ２１ａ，２２ａは軸方向に固定された固定シ
ーブであり、他方のシーブ２１ｂ，２２ｂは油圧アクチ
ュエータによって軸方向に可動する可動シーブになって
いる。

【００２０】これらの可動シーブ２１ｂ，２２ｂは同期
して可動するようになっており、減速する場合には、可
動シーブ２２ｂの油圧を高めてセカンダリプーリ２２の
溝幅を狭めていくとともに、可動シーブ２１ｂの油圧を
低下させてプライマリプーリ２１の溝幅を拡げていくよ
うになっている。逆に、増速する場合には、プライマリ
プーリ２１の溝幅を狭めていくとともに、セカンダリプ
ーリ２２の溝幅を拡げていくようになっている。

【００２１】そして、無段変速機構２０において変速さ
れた回転は、プライマリシャフト２４に並設され、且つ
セカンダリプーリ２２と同軸一体に回転するセカンダリ
シャフト（第２軸）２５に出力されるようになってい
る。さらに、セカンダリシャフト２５のエンジン１５側
の端部近傍には、ドライブギヤ２６が固設されている。
セカンダリシャフト２５に伝達された回転は、このドラ
イブギヤ２６から、噛合するドリブンギヤ２８へ出力さ
れるようになっている。

【００２２】ドリブンギヤ２８は、セカンダリシャフト
２５に並設されたカウンタシャフト（第３軸）２７に回
転自在に軸支されており、このカウンタシャフト２７の
エンジン１５側には発進クラッチ２９がそなえられ、ド
リブンギヤ２８を挟んだその反対側にはデフ出力ギヤ３
０が固設されている。なお、ドライブギヤ２６はドリブ
ンギヤ２８よりも小径になっており、ドライブギヤ２６
からドリブンギヤ２８への回転の伝達の際に減速が行な
われるようになっている。

【００２３】発進クラッチ２９は、カウンタシャフト２
７とドリブンギヤ２８との連結切り離しを行なう手段で
あり、複数のクラッチプレート間の摩擦により接続を行
なう湿式多板クラッチが採用されている。そして、発進
クラッチ２９が接続されると、ドリブンギヤ２８とカウ
ンタシャフト２７とは一体になってドリブンギヤ２８か
らカウンタシャフト２７への回転の伝達が行なわれるよ
うになっている。なお、発進クラッチ２９が開放される
と、ドリブンギヤ２８からカウンタシャフト２７への回
転の伝達が行なわれない。

【００２４】このようにして発進クラッチ２９が接続さ
れ、ドリブンギヤ２８に入力された回転がカウンタシャ
フト２７に伝達されると、その回転はカウンタシャフト
２７と同軸一体に設けられたデフ出力ギヤ３０からフロ
ントデフ３１のリングギヤ３２へ出力されるようになっ
ている。デフ出力ギヤ３０はリングギヤ３２よりも小径
になっており、デフ出力ギヤ３０からリングギヤ３２へ
の回転の伝達の際にさらに減速が行なわれる。

【００２５】そして、リングギヤ３２に入力された回転
は、フロントデフ３１において、左右のアクスルシャフ
ト３３，３４への出力配分が行なわれ、アクスルシャフ
ト３３，３４を介して左右輪に伝達されるようになって
いる。また、カウンタシャフト２７の発進クラッチ２９
よりもさらにエンジン１５側には、パーキングギヤ３５
が固設されている。パーキングギヤ３５の近傍には、ス
プラグ３６が配設されており、セレクトレバーにおいて
パーキング（Ｐレンジ）が選択された場合には、パーキ
ングギヤ３５にスプラグ３６が係合してパーキングギヤ
３５の回転が拘束されるようになっている。したがっ
て、停車時に車輪側から回転が入力された場合には、回
転はこのパーキングギヤ３５において受け止められるよ
うになっている。

【００２６】次に、本実施形態において特徴となるモー
タ支持構造について、図１，図２を参照しながら説明す
る。電気モータ１は、図１に示すように、コイル２ａと
コア２ｂとを有する環状のステータ２と、このステータ
２の内側にステータ２に対向するように配設されたロー
タ３とを備えて構成され、円筒状のハウジング４内に収
納されるようになっている。

【００２７】ここで、ハウジング４は、ステータ２の外
周側に配設されて、出力軸（回転軸）１７（図１中には
省略するが図２中に示す）の軸方向に延びる周壁４ｂ
と、出力軸１７の径方向に延びる隔壁４ａとを備えて構
成される。ロータ３は、出力軸１７の軸方向へ延びるロ
ータ軸３ａと、ロータ軸３ａに連結部３ｂを介して連結
され、出力軸１７の径方向外周でロータ軸３ａに平行に
延びるアーム部３ｃとを備えて構成される。

【００２８】このうち、アーム部３ｃの外周側にはモー
タ１の構成要素である永久磁石５が配設されるととも
に、後述する回転センサ６を構成する回転体７も配設さ
れている。そして、ロータ軸３ａはエンジンの出力軸１
７にスプライン結合され、これにより、ロータ３が出力
軸１７に固定されてロータ３と出力軸１７とが一体回転
するようになっている。このため、ロータ軸３ａの外周
側には２つのベアリング（ローラベアリング）８，９の
インナレースが嵌合されている。そして、ハウジング４
の隔壁４ａ及び後述するモータサポート１０がこれらの
ベアリング８，９を介して支持されるようになってい
る。

【００２９】一方、ステータ２は、円筒状のハウジング
４の周壁４ｂの内周面（内周壁）にコア２ｂの外周を嵌
合させてハウジング４内に固定されている。また、ステ
ータ２のコア２ｂ及びハウジング４内の周壁４ｂにはキ
ー溝２ｄ，４ｃが形成されており、このキー溝２ｄ，４
ｃにキー１１を挿入することでステータ２の回り止めを
行なうようにしている。なお、ここでは２本のキー１１
によりステータ２の回り止めを行なうようにしている
が、キー１１の数は限定されるものではなく、ステータ
２の回り止めを行なえれば良い。

【００３０】また、ハウジング４の周壁４ｂは段差を介
してハウジング４の隔壁４ａの上部に形成されるフラン
ジ部４ｄに連なっており、このフランジ部４ｄの内端面
４ｅにステータ２を構成するコア２ｂの一方の側面を当
接させることで、ステータ２の軸方向への位置決めを行
なえるようになっている。このように、ステータ２を位
置決めすることにより、ステータ２を構成するコア２ｂ
の内周面２ｃと、出力軸１７にスプライン結合されるロ
ータ３に備えられる永久磁石５とが対向した位置となっ
ており、ロータ３に対するステータ２の位置決めが正確
に行なわれるようになっている。

【００３１】上述のように、本実施形態では、従来技術
のようにステータ２をボルトによりハウジング４に固定
するのに代えて、ステータ２をハウジング４に嵌合し、
キー１１によりステータ２の回り止めを行なうようにし
ているが、キー１１のみではステータ２の抜けを防止す
ることはできない。このため、本実施形態では、円筒状
のハウジング４の周壁４ｄの内周面（内周壁）と、ロー
タ軸３ａ上に配設されたベアリング９との間にモータサ
ポート１０を嵌合させ、モータサポート１０の上部に形
成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂをステータ２
を構成するコア２ｂの側面に当接させることで、モータ
サポート１０とハウジングの隔壁４ａとの間にステータ
２を挟持させて、ステータ２の抜けを防止するようにし
ている。

【００３２】なお、モータサポート１０は、スナップリ
ング１２で固定されており、ハウジング４から外れない
ようになっている。また、モータサポート１０の上部に
形成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂに切欠部１
０ｃが形成されており、この切欠部１０ｃにステータ２
及びハウジング４にそれぞれ形成されたキー溝２ｄ，４
ｃに挿入されたキー１１の一部が突出するようになって
おり、ステータ２を回り止めするキー１１によりモータ
サポート１０の回り止めも行なえるようになっている。

【００３３】このように、モータサポート１０の先端部
１０ｂをステータ２の側面に当接させるとともに、キー
１１によりモータサポート１０の回り止めを行なうこと
により、後述するように、モータサポート１０に取り付
けられた回転センサ６の位置決めを正確に行なえるよう
になっている。なお、モータサポート１０に形成される
切欠部１０ｃの長さは、図１のものには限られず、モー
タサポート１０の上部に形成されるフランジ部１０ａの
全長に亘って形成しても良い。この場合、キー１１をモ
ータサポート１０の全長に亘って挿入するようにしても
良い。

【００３４】ところで、上述のように構成されるモータ
１には、モータ制御のためにモータ１を構成するロータ
３の回転数やロータ３の回転位置（ロータ３の向き）を
検出すべく、コア１３ａとコイル１３ｂとからなるステ
ータ１３と、モータ１のロータ３上に配設される回転体
７とからなる回転センサ（レゾルバ）６が取り付けられ
ている。

【００３５】このため、モータサポート１０には、その
略中央部にセンサ取付部１０ｄが形成されており、この
センサ取付部１０ｄに回転センサ６を構成するステータ
１３が嵌合されている。このステータ１３は、モータサ
ポート１０に形成されたセンサ取付部１０ｄにキー１４
により位置決めされるとともに固定されている。これに
より、外径寸法を小さくすることができることになる。

【００３６】一方、回転センサ６を構成する回転体７
は、モータ１を構成するロータ３のアーム部３ｃ上に配
設されたモータ１用の永久磁石５に並設されている。そ
して、回転センサ６のステータ１３と回転体７との位置
決めはモータサポート１０の先端部１０ｂをモータ１の
ステータ２に当接させるとともに、キー１１によりモー
タサポート１０の回り止めを行なうことにより正確に行
なえるようになっている。つまり、モータサポート１０
をハウジング４に嵌合するだけで、ロータ３のアーム部
３ｃ上に配設された回転体７と、モータサポート１０に
取り付けられたステータ１３との間の位置決めが正確に
行なわれるようになっている。

【００３７】また、モータサポート１０の下部に形成さ
れたフランジ部１０ｅにはＬ字状の切欠段部１０ｆが形
成されており、この切欠段部１０ｆによりモータサポー
ト１０の軸方向への位置決めを行なえるようになってい
る。また、ハウジング４の隔壁４ａの下部にはフランジ
部４ｆが形成されており、このフランジ部４ｆにはＬ字
状の切欠段部４ｇが形成されており、この切欠段部４ｇ
にベアリング８の側面が当接することで、ベアリング８
が嵌合されたロータ３の軸方向の位置決めを行なえるよ
うになっている。

【００３８】このように、ロータ３は、モータサポート
１０とハウジングの隔壁４ａとの間に挟持されること
で、軸方向の位置決めが行なわれることになる。これに
より、回転センサ６の位置決めを正確に行なわれ、回転
センサ６を構成するステータ１３と回転体７とが、モー
タ１のロータ３を支持すべくロータ軸３ａ上に配設され
るベアリング９に対して、出力軸１７の径方向へ直列に
なるようにロータ３のアーム部３ｃ上に配設されること
になる。

【００３９】本実施形態にかかるモータ支持構造は、上
述のように構成されているため、ハウジング４へのモー
タ１及び回転センサ６の組み付けは以下のようにして行
なわれる。つまり、本モータ支持構造では、ステータ２
は、ステータ２の外周とハウジング４の周壁４ｂの内周
面とをステータ２のキー溝２ｄとハウジング４のキー溝
４ｃとが対向するように嵌合されてハウジング４内に固
定される。

【００４０】また、ステータ２のコア２ｂの側面をハウ
ジング４の周壁４ｂに段差をつけて連なるハウジング４
の隔壁４ａの上部フランジ部４ｄの端部４ｅに当接させ
て、ステータ２の軸方向の位置決めが行なわれる。もち
ろん、モータ１のロータ３のアーム３ｃ上の永久磁石５
が所定の位置に固定されていることが前提となる。一
方、ロータ３は、ロータ軸３ａを出力軸１７にスプライ
ン結合させることで出力軸１７上の所定の位置に固定さ
れる。また、ロータ軸３ａに嵌合されたベアリング８を
ハウジング４の隔壁４ａの下部フランジ部４ｆに形成さ
れた切欠段部４ｇに当接させるとともに、ロータ軸３ａ
に嵌合されたベアリング９をモータサポート１０の下部
フランジ部１０ｅに形成された切欠段部１０ｆに当接さ
せることで、ロータ３の軸方向の位置決めが行なわれ
る。

【００４１】このように、ステータ２とロータ３とを備
えるモータ１は、ハウジングの隔壁４ａとモータサポー
ト１０との間に挟持されることで、軸方向の位置決めが
行なわれることになる。さらに、これらのキー溝２ｄ，
４ｃにキー１１を挿入させて、ステータ２の円周方向へ
の回り止めが行なわれる。

【００４２】また、モータサポート１０がハウジング４
の周壁４ｂの内周面とベアリング９との間に嵌合されて
ステータ２及びキー１１の抜け止めが行なわれる。とこ
ろで、モータサポート１０の上部フランジ部１０ａの先
端部１０ｂをステータ２のコア２ｂの側面に当接させる
とともに、モータサポート１０の下部フランジ部１０ｅ
の切欠段部１０ｆをベアリング９に当接させることで、
モータサポート１０に取り付けられた回転センサ６の軸
方向の位置決めが行なわれる。

【００４３】もちろん、回転センサ６のステータ１３
が、モータサポート１０のセンサ支持部１０ｄの所定の
位置に組み付けられていること、回転センサ６の回転体
７がモータ１のロータ３のアーム部３ｃ上の所定の位置
に固定されていること、及び、モータ１のロータ３が出
力軸１７の所定の位置に固定され、モータ１のロータ３
のロータ軸３ａ上の所定の位置にベアリング９が固定さ
れることが前提となる。

【００４４】また、モータサポート１０の上部フランジ
部１０ａの先端部１０ｂに形成された切欠部１０ｃにキ
ー１１が挿入されてモータサポート１０の回り止めが行
なわれることで、回転センサ６の円周方向の位置決めが
行なわれる。したがって、本モータ支持構造によれば、
回転センサ６がロータ３とステータ２との間に配置され
てロータ３のアーム部３ｃ上に設置されるとともに、ベ
アリング９がロータ軸３ａの外周の回転センサ６よりも
内側に配設されるため、回転センサ６とボールベアリン
グ９とが軸方向に並設されないようになり、軸方向長さ
を短縮しうるという利点がある。これにより、スペース
に余裕のない構造においても確実にモータ１を支持でき
ることになる。

【００４５】また、このように回転センサ６とベアリン
グ９とを配設することにより軸方向長さを短縮する一方
で、モータ１の外径が拡大するおそれがあるが、モータ
１のステータ２の外周とハウジング４の内周にキー溝２
ｄ，４ｃを形成し、このキー溝２ｄ，４ｃにキー１１を
挿入することで、モータ１のステータ２をハウジング４
に固定し、回転反力を保持するようにしているため、ボ
ルト止めするためのスペースを確保する必要がなく、こ
の点で外径寸法を短縮することができる。このため、モ
ータ１の外径が拡大するおそれもない。

【００４６】さらに、本実施形態では、ハウジング４と
モータサポート１０、モータサポート１０と回転センサ
６のステータ１３との結合をいずれもボルト止めせずに
嵌合し、キー１１，１４により回り止めしているため、
外径寸法を短縮することができ、これにより、車両の前
後方向（又は上下方向）長さをより一層短縮できること
になる。なお、図中、キー１４の左端にはキー１４及び
コア１３ａが抜けないようスナップリング１４′が配設
されている。

【００４７】また、本実施形態では、ハウジング４の隔
壁４ａとモータサポート１０とでモータ１を挟み込むだ
けで、即ち、ステータ２をハウジング４に嵌合し、キー
１１を挿入し、さらにモータサポート１０を嵌合するだ
けで、ボルトを用いないでステータ２のハウジング４へ
の組み付けを行なうことができる。また、モータサポー
ト１０に回転センサ６を嵌合し、キー１４を挿入するだ
けで、ボルトを用いないで回転センサ６のモータサポー
ト１０への組み付けを行なうことができる。これによ
り、モータ１及び回転センサ６の組付工数を減少させる
ことができるという利点がある。

【００４８】さらに、本実施形態では、本来、ベアリン
グ９を介してモータ１のロータ３を支持し、モータ１の
ロータ３をハウジング４の隔壁４ａとの間で挟み込んで
固定する機能を有するモータサポート１０によって、モ
ータ１のステータ２及びキー１１の抜け止めを行なうよ
うになっている。このように、モータサポート１０に、
モータ１のステータ２を挟み込んで位置決めするととも
に、モータ１のステータ２を固定する機能を備えさせ
て、モータ１の位置決めを容易に行なえるようにしてい
る。

【００４９】つまり、モータサポート１０をモータ１の
ステータ２及びベアリング９に当接させるだけで、回転
センサ６の軸方向への位置決めを行なうことができると
ともに、モータサポート１０をキー１１により回り止め
し、モータサポート１０に取り付けられる回転センサ６
をキー１１により回り止めするだけで、回転センサ６の
円周方向への位置決めを行なうことができるため、モー
タ１及び回転センサ６の位置決めを容易に行なえるとい
う利点がある。

【００５０】なお、上述の実施形態では、回転センサ６
のステータ１３をモータサポート１０に嵌合している
が、ステータ１３の固定方法はこれに限られるものでは
なく、例えばボルトにより固定するようにしても良い。
また、上述の実施形態では、モータサポート１０に回転
センサ６を取り付けるものとして説明したが、これに限
られるものではなく、ハウジング４の隔壁に回転センサ
６を取り付けるものであっても良い。つまり、モータサ
ポート１０はハウジング４の隔壁４ａと同様の機能を果
たすものであるため、ハウジングの隔壁を構成すると考
えることもできるため、ハウジング４の隔壁に回転セン
サ６を取り付けるものであっても、本実施形態のものと
同様の作用，効果を奏する。

【００５１】また、上述の実施形態では、モータ１のロ
ータ３のモータサポート１０側に回転センサ６を設け、
ベアリング９がロータ軸３ａの外周の回転センサ６より
も内側になるように配設しているが、これに限られるも
のではなく、モータ１のロータ３のハウジング隔壁４ａ
側に回転センサ６を設け、ベアリング８がロータ軸３ａ
の外周の回転センサ６よりも内側になるように配設して
も良い。

【００５２】また、上述の実施形態では、電気モータ１
をハイブリッド車に備えられるものとして説明したが、
これに限られるものではなく、その他の電気自動車や自
動車以外のものに備えられる電気モータであっても良
く、本願発明は、同様の構成を備える電気モータに広く
適用しうるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のモータ支
持構造によれば、モータをモータサポートと隔壁との間
に挟持するだけで、モータ及び回転センサの組付時の位
置決めを容易に行なうことができ、また、ボルトを用い
ないで、ステータをハウジングの内周壁に嵌合するとと
もに、モータサポートを回転軸とハウジングの内周壁と
の間に嵌合するだけで、モータ及び回転センサの組み付
けを行なうことができるため、モータ及び回転センサの
組付工数を減少させることができ、これにより、モータ
及び回転センサの組み付けを容易に行なえるという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を
示す模式的断面図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を
備える駆動装置を示す全体構成図である。

【図３】従来のモータ支持構造を備える駆動装置を示す
全体構成図である。

【符号の説明】

１電気モータ２ステータ３ロータ３ａロータ軸３ｃアーム部４ハウジング４ａ隔壁４ｂ周壁６回転センサ８，９ベアリング１０モータサポート１７電気モータ１の出力軸（回転軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者入江公士東京都大田区下丸子四丁目21番１号三菱自動車エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 5H605 AA08 BB05 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 DD03 DD05 EA01 EB10 GG04 5H621 HH01 JK07 JK08 JK19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、該回転軸の軸方向に延びる周壁と該回転軸の径方向に延
びる隔壁とを有するハウジングと、該ハウジングに固定されるステータ，該ステータに対向
するように設けられて該ハウジングに回転自在に支持さ
れるロータを有するモータと、該ロータの回転数を検出する回転センサを固定されるモ
ータサポートとを備え、該ステータが、該ハウジングの内周壁に嵌合されるとと
もに、該モータサポートが、該回転軸と該ハウジングの
内周壁との間に嵌合され、該モータが、該モータサポートと該隔壁との間に挟持さ
れることを特徴とする、モータ支持構造。