WO2020213052A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2020213052A1
WO2020213052A1 PCT/JP2019/016295 JP2019016295W WO2020213052A1 WO 2020213052 A1 WO2020213052 A1 WO 2020213052A1 JP 2019016295 W JP2019016295 W JP 2019016295W WO 2020213052 A1 WO2020213052 A1 WO 2020213052A1
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WO
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housing
inner housing
fixed
outer housing
stator core
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/016295
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English (en)
French (fr)
Inventor
内田 達也
山本 明弘
健太 犬塚
晴一 加藤
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a rotary electric machine.
  • a cylindrical stator core is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical [hollow cylindrical] housing by shrink fitting, and a rotor is rotatably provided inside the stator core.
  • the rotary electric machine generates heat, and a coolant flow path through which the coolant circulates is formed inside the housing to cool the heat.
  • the housing is composed of a cylindrical outer housing and a cylindrical inner housing inserted inside the outer housing in order to form a coolant flow path.
  • a housing with such a double wall structure is adopted in order to form a coolant flow path without increasing the size of the rotary electric machine.
  • the entire inner housing in which a spiral groove is formed on the outer peripheral surface is press-fitted or shrink-fitted into the outer housing.
  • the inner housing and the outer housing are welded to each other at both ends in the cylindrical axial direction. In this way, a coolant flow path is formed between the inner housing and the outer housing, that is, inside the housing.
  • an object of the present invention is to provide a rotary electric machine having a structure capable of forming a coolant flow path inside a housing with simple equipment.
  • a coolant flow path is formed between the two.
  • One end of the inner housing is fixed to the outer housing by press fitting (or shrink fitting), and the other end of the inner housing is fixed to the outer housing by bolting. That is, the inner housing is fixed to the outer housing at both ends thereof.
  • the shrinkage range between the inner housing and the stator core and the fixing range between the outer housing and the inner housing do not overlap along the axial direction of the rotation axis.
  • a rotary electric machine having a structure capable of forming a coolant flow path inside a housing with simple equipment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric machine according to an embodiment, including a rotation shaft.
  • FIG. 2 is a perspective view of the inner housing and the key member of the rotary electric machine.
  • FIG. 3 is a perspective view of the outer housing of the rotary electric machine.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the inner housing and the key member are attached to the outer housing.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the inner housing, the key member, and the stator are attached to the outer housing.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the inner housing and the outer housing in a cross section perpendicular to the rotation axis within the shrinkage fitting range.
  • the rotary electric machine of the present embodiment is a motor generator mounted on a vehicle, and can function as a motor or a generator.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric machine including the rotating shaft O.
  • the rotary electric machine includes a stator 2 and a rotor 3 in the housing 1.
  • the housing 1 has a double wall structure including an outer housing 1o and an inner housing 1i. The housing 1 will be described in detail later.
  • the stator 2 is shrink-fitted inside the housing 1 (inner housing 1i), and includes a stator core 2s and a coil 2c like a normal motor.
  • the stator core 2s is configured by laminating a large number of iron laminated plates (electromagnetic steel plates) in the axial direction of the rotating shaft O.
  • a large number of slots 2a are formed at equal intervals on the inner peripheral surface of the stator core 2s.
  • a coil 2c is wound inside the slot 2a. Both ends of the coil 2c in the wound state project from both ends of the stator core 2s in the axial direction to form coil ends. In FIG. 1, the coil end is shown in a simplified form.
  • the rotor 3 is rotatably supported by the housing 1 at both ends thereof via ball bearings 3a.
  • a part of the rotor 3 is omitted, and only the shaft is shown so that the above-mentioned stator core 2s can be seen.
  • the outer housing 1o and the inner housing 1i constituting the housing 1 are made of an aluminum alloy. As shown in FIG. 2, the inner housing 1i is formed in a cylindrical shape, and a spiral groove 1g serving as a coolant flow path for cooling the rotary electric machine is formed on the outer peripheral surface thereof. Seal grooves 1a and 1b for accommodating O-rings 6a and 6b (see FIG. 1) for ensuring liquid tightness of the coolant flow path are also formed on the outer peripheral surface of the inner housing 1i.
  • the seal groove 1a is formed on one end (right end in FIG. 1) side of the inner housing 1i, and the seal groove 1b is formed on the other end (left end in FIG. 1) opposite to the one end. Has been done.
  • One end of the inner housing 1i functions as a fixed inner peripheral portion [press-fit inner circumferential portion] 1c fixed to the outer housing 1o by press fitting. Only the fixed inner peripheral portion 1c of the inner housing 1i is fixed to the fixed outer peripheral portion [press-fit outer circular portion portion] 1n of the outer housing 1o by press fitting.
  • a fixing area X in which the outer housing 1o and the inner housing 1i are fixed by press fitting in the axial direction of the rotating shaft O is shown in FIG.
  • the stator core 2s is shrink-fitted into the inner housing 1i, and the shrink-fit area Y of the inner housing 1i and the stator core 2s in the axial direction of the rotating shaft O is also shown in FIG. It is shown.
  • the fixed inner peripheral portion 1c and the fixed outer peripheral portion 1n are "press-fitted” into each other, which is different from being “simply inserted” into each other or “guided” to each other.
  • the fixed inner peripheral portion 1c and the fixed outer peripheral portion 1n are fixed to each other by “press fitting”, and the fixed inner peripheral portion 1c is simply positioned by the fixed outer peripheral portion 1n, or the fixed inner peripheral portion 1c is simply supported by the fixed outer peripheral portion 1n. It's different from doing.
  • the inner housing 1i (fixed inner peripheral portion 1c) and the outer housing 1o (fixed outer peripheral portion 1n) are fixed to each other by press fitting in the fixed range X, but may be fixed to each other by shrink fitting. The case of fixing by shrink fitting in the fixing range X will be described later.
  • the fixed inner peripheral portion 1c is press-fitted into the fixed outer peripheral portion 1n in the fixed range X, but the outer diameter of the fixed inner peripheral portion 1c is set to be slightly larger than the inner diameter of the fixed outer peripheral portion 1n. (For example, depending on the inner and outer diameters, 20 to 30 ⁇ m: if it is too large, it cannot be press-fitted). Then, the fixed inner peripheral portion 1c is forcibly inserted into the fixed outer peripheral portion 1n in the axial direction by pressure without thermally expanding or contracting one of the fixed inner peripheral portion 1c and the fixed outer peripheral portion 1n. As a result, the fixed inner peripheral portion 1c and the fixed outer peripheral portion 1n are fixed. In this actual embodiment, the press-fitting length (the axial length of the fixed range X) is short.
  • the stator core 2s is shrink-fitted inside the inner housing 1i within the shrink-fitting range Y.
  • the outer diameter of the stator core 2s is set to be larger than the inner diameter of the inner housing 1i.
  • the difference in diameter is called the "interference" (the shrink fit is also called the interference-fit).
  • the stator core 2s is composed of a large number of laminated plates made of iron (and the coil 2c is also wound), the inner housing 1i is thermally expanded for shrink fitting.
  • shrink fitting allows for stronger fixation than press fitting, but the stress after shrink fitting is greater. Further, the larger the tightening allowance, the greater the stress after shrink fitting.
  • a flange 1f extending outward perpendicular to the rotation axis O is formed.
  • the flange 1f extends further outward at several points.
  • a bolt insertion hole 1h is formed in the extended portion.
  • the other end of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by bolts 5 (see FIGS. 1 and 4) through these bolt insertion holes 1h. That is, one end of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by press fitting, and the other end of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by bolting.
  • a key groove [key slot] 1s having a rotation prevention structure is formed to prevent a positional deviation (rotational deviation) of the stator core 2s around the rotation axis O with respect to the inner housing 1i.
  • the rotation prevention portion 4a of the key member [key member] 4 having the rotation prevention structure is fitted into the key groove 1s.
  • a groove 2b (see FIG. 1) parallel to the rotation axis O is also formed on the outer peripheral surface of the stator core 2s, and the key member 4 is housed in the groove 2b over the entire length.
  • the keyway 1s can be a factor of lowering the strength and rigidity of the inner housing 1i, but in the present embodiment, the keyway 1s has high strength and rigidity in which the flange 1f is further extended and fastened by the bolt 5. It is formed at the position. Therefore, the keyway 1s does not reduce the strength or rigidity of the inner housing 1i. Further, the key groove 1s receives the reaction force of the torque generated by the rotary electric machine through the rotation prevention portion 4a of the key member 4 to prevent the stator core 2s from rotating with respect to the inner housing 1i. Since the keyway 1s is formed at a position having high strength and rigidity, the torque reaction force can be effectively received.
  • a rotation prevention portion 4a having a portion protruding outward from the diameter of the inner housing 1i is formed.
  • the rotation prevention portion 4a is fitted into both the groove 2b of the stator core 2s and the key groove 1s of the inner housing 1i. Therefore, the rotation prevention portion 4a prevents the stator core 2s from rotating with respect to the inner housing 1i. That is, in the present embodiment, the above-mentioned rotation prevention structure is configured by the key groove 1s, the key member 4 (rotation prevention unit 4a), and the groove 2b.
  • the rotation prevention structure of the present embodiment is provided on the fastening side with the bolt 5 described above in the axial direction.
  • the inner flange 1d is projected inward over the entire circumference.
  • a peripheral groove 1e is formed along the inner flange 1d on the side opposite to the fixed inner peripheral portion 1c.
  • the inner flange 1d comes into contact with the outer peripheral edge on the insertion leading side of the stator core 2s when the inner housing 1i and the stator core 2s are shrink-fitted, and defines the axial position of the stator core 2s with respect to the inner flange 1d.
  • the peripheral groove 1e receives dust and the like picked up by the outer peripheral edge on the insertion leading side of the stator core 2s when the stator core 2s is inserted, and accurately brings the inner flange 1d and the stator core 2s into contact with each other.
  • the outer housing 1o is formed in a cylindrical shape, and a plurality of ribs for ensuring strength and rigidity are formed on the outer peripheral surface thereof. Further, the outer housing 1o also has a supply port 1k for supplying the coolant to the coolant flow path formed by the spiral groove 1g of the inner housing 1i described above, and a discharge port 1 m for discharging the coolant from the coolant flow path. It is formed.
  • the outer housing 1o is formed in a cylindrical shape, it also integrally includes a gear storage portion 1r for accommodating a reduction gear or a speed-up gear that meshes with a gear attached to the shaft of the rotor 3. The gear storage portion 1r extends laterally from the cylindrical portion.
  • One end (the right end in FIG. 1) of the storage chamber of the inner housing 1i of the outer housing 1o is closed by a wall portion.
  • a holding portion 1q to which a ball bearing 3a is attached to hold one end of the rotor 3 is formed in the center of the wall portion.
  • a hole for leading out the shaft of the rotor 3 is formed in the center of the holding portion 1q.
  • the other end (the left end in FIG. 1) of the storage chamber described above is open for inserting the inner housing 1i into which the stator core 2s is shrink-fitted.
  • the other end of the storage chamber is closed by the cover 1t (see FIG. 1) after the inner housing 1i is inserted and the rotor 3 is further assembled inside the stator core 2s inside the inner housing 1i.
  • a ball bearing 3a is attached to the cover 1t, and the other end of the rotor 3 is held.
  • a plurality of bolt holes 1j for receiving the above-mentioned bolts 5 are formed around the other end of the above-mentioned storage chamber.
  • the above-mentioned fixed outer peripheral portion 1n is formed on the inner peripheral surface on one end side of the outer housing 1o.
  • a ring receiving inner peripheral surface 1p on which the above-mentioned O-ring 6a on one end side is pressed is formed inside the fixed outer peripheral portion 1n in the axial direction.
  • the inner diameter of the ring receiving inner peripheral surface 1p is larger than the inner diameter of the fixed outer peripheral portion 1n.
  • the above-mentioned fixed range X and the shrink fitting range Y do not overlap along the axial direction.
  • the O-ring 6a on one end side is arranged between the fixed range X and the shrink fitting range Y along the axial direction.
  • the outer housing 1o, the inner housing 1i, the stator 2, and the rotor 3 are manufactured.
  • the stator 2 (stator core 2s) is shrink-fitted inside the inner housing 1i.
  • the O-rings 6a and 6b are attached to the seal grooves 1a and 1b, respectively, and the key member 4 is also attached to a predetermined position (inside the key groove 1s of the inner housing 1i and the groove 2b of the stator core 2s).
  • the position of the stator 2 is defined by the inner flange 1d.
  • the inner housing 1i is thermally expanded and shrink-fitted.
  • the inner housing 1i is inserted into the outer housing 1o from the other end side, and the fixed inner peripheral portion 1c of the inner housing 1i is press-fitted into the fixed outer peripheral portion 1n of the outer housing 1o.
  • the press-fitting length is short, press-fitting can be easily performed.
  • the press-fitting can be small, and the stress after press-fitting is also minimized.
  • the flange 1f of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by the bolt 5. Note that FIG. 4 shows a state in which the inner housing 1i in which the stator 2 is not shrink-fitted is attached to the outer housing 1o, but does not show the manufacturing process.
  • FIG. 4 shows a state in which the inner housing 1i in which the stator 2 is not shrink-fitted is attached to the outer housing 1o, but does not show the manufacturing process.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the inner housing 1i and the outer housing 1o (the mounting position of the key member 4 is also shown).
  • the inner housing 1i in which the stator 2 is shrink-fitted is attached to the outer housing 1o, and this state is shown in FIG. After that, the ball bearing 3a and the rotor 3 are mounted, and the gear and the cover 1t are mounted.
  • the inner housing 1i (fixed inner peripheral portion 1c) and the outer housing 1o (fixed outer peripheral portion 1n) may be fixed to each other by shrink fitting within the fixing range X.
  • the inner housing 1i in which the stator 2 is fixed is inserted into the outer housing 1o, only the vicinity of the fixed inner peripheral portion 1c of the inner housing 1i is thermally shrunk, or the fixed outer circumference of the outer housing 1o is fixed. Only the vicinity of part 1n is thermally expanded.
  • the shrink fit length (the axial length of the fixed range X) is short.
  • the coolant flow path can be easily formed in a space-efficient manner.
  • one end of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by press fitting (or shrink fitting), and the other end of the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o by fastening with bolts 5. That is, the inner housing 1i is fixed to the outer housing 1o at both ends (not cantilevered). Therefore, even if the reaction force of the rotational torque of the rotary electric machine acts on the inner housing 1i, the inner housing 1i is not twisted, and the strength and rigidity of the rotary electric machine are lowered or the sound vibration characteristics are deteriorated. There is nothing to do.
  • the press fitting length is short. Therefore, the press-fitting is short, and the equipment for press-fitting does not become large-scale. Further, since the press-fitting length is short and the press-fitting input is small, the thickness of the fixed inner peripheral portion 1c can be reduced (inner diameter is increased), and the clearance between the coil 2c and the coil end can be increased. Can be done. As a result, it is possible to prevent interference between the inner housing 1i and the coil end (coil 2c) when assembling the rotary electric machine.
  • the fixed range X and the shrink fitting range Y do not overlap in the axial direction. Therefore, the deformation effect (deformation or stress due to the tightening allowance) due to shrink fitting between the inner housing 1i and the stator core 2s in the shrink fitting range Y does not affect the fixing range X. Therefore, only the deformation effect due to press fitting or shrink fitting with the outer housing 1o acts on the fixed inner peripheral portion 1c. As a result, since only a small deformation effect acts on the fixed range X, the stress generated in the fixed inner peripheral portion 1c can be reduced, and from this point as well, the thickness of the fixed inner peripheral portion 1c can be reduced. The stress reduction also prevents a decrease in the strength and rigidity of the rotating electric machine and a deterioration in sound vibration characteristics.
  • a rotation prevention structure is provided to prevent the stator core 2s from rotating with respect to the inner housing 1i.
  • the rotation prevention structure of the present embodiment is constructed by a key groove 1s, a key member 4 (rotation prevention portion 4a), and a groove 2b. Since the rotation prevention portion 4a of the key member 4 meshes with both the key groove 1s of the outer housing 1o and the groove 2b of the stator core 2s, it is possible to prevent the stator core 2s from rotating with respect to the inner housing 1i.
  • a portion other than the rotation prevention portion 4a also meshes with the groove 2b. Therefore, the key member 4 meshes with the groove 2b over the entire length of the stator core 2s in the axial direction. Therefore, the rotation prevention effect of the rotation prevention portion 4a acts on the total length of the stator core 2s in the axial direction. Further, since the key member 4 meshes with the groove 2b over the entire length in the axial direction of the stator core 2s, it is possible to prevent the rotation deviation of a large number of laminated plates constituting the stator core 2s.
  • the rotation prevention structure described above is provided in the vicinity of the fastening position of the inner housing 1i and the outer housing 1o by the bolt 5 in the axial direction. More specifically, the rotation prevention structure (rotation prevention portion 4a) is arranged at the other end (left end in FIG. 1) of the stator core 2s. The fastening between the inner housing 1i and the outer housing 1o near the fastening position by the bolt 5 is strong. The torque reaction force of the motor is transmitted to the inner housing 1i via the stator core 2s and the rotation prevention portion 4a (rotation prevention structure).
  • the rotation prevention portion 4a (rotation prevention structure) is provided near the fastening position by the bolt 5 in which the inner housing 1i and the outer housing 1o are firmly fastened, and the torque reaction force from the stator core 2s to the outer housing 1o is applied.
  • the transmission path is the shortest. Therefore, no twisting force or the like acts on the inner housing 1i.
  • the rotation prevention structure may be provided in the axial direction in the vicinity of the fixed position by press fitting or shrink fitting of the inner housing 1i and the outer housing 1o. More specifically, the rotation prevention structure (rotation prevention portion 4a) may be arranged at one end (right end in FIG. 1) of the stator core 2s. As described above, the inner housing 1i and the outer housing 1o are firmly fixed to each other even in the vicinity of the fixed position by press fitting or shrink fitting. Also in this case, the torque reaction force of the motor is transmitted to the inner housing 1i via the stator core 2s and the rotation prevention portion 4a (rotation prevention structure).
  • An anti-rotation portion 4a (anti-rotation structure) is provided near a fixed position where the inner housing 1i and the outer housing 1o are firmly fixed to each other by press fitting or shrink fitting, and the torque reaction force is transmitted from the stator core 2s to the outer housing 1o.
  • the route is the shortest. Therefore, no twisting force or the like acts on the inner housing 1i.
  • the O-ring 6a on the fixed range X side is arranged between the fixed range X and the shrink fitting range Y in the axial direction. It is necessary to provide the seal groove 1a at the position where the O-ring 6a is arranged, but the thickness of the inner housing 1i is inevitably reduced at the position of the seal groove 1a. Thin parts are easily affected by stress and easily deformed.
  • stress acts by press fitting or shrink fitting of the inner housing 1i and the outer housing 1o
  • stress acts by shrink fitting of the inner housing 1i and the stator core 2s.
  • the O-ring 6a by arranging the O-ring 6a at a position that does not belong to any range between the fixed range X and the shrink fitting range Y, it is possible to prevent a decrease in the strength and rigidity of the housing 1 and a deterioration in sound vibration characteristics. Further, since the deformation of the inner housing 1i at the position of the O-ring 6a (seal groove 1a) is prevented, the O-ring 6a can be deformed at a stable compression rate, and the sealing performance is not deteriorated.
  • the other O-ring 6b (seal groove 1b) is provided in the shrink fitting range Y. It is preferable that the O-ring 6b is also provided outside the shrink fitting range Y, but in the present embodiment, the flange 1f of the inner housing 1i is fastened to the outer housing 1o by bolts 5 along the O-ring 6b. Therefore, the strength and rigidity of the housing 1 are strengthened along the O-ring 6b, and the deformation of the housing 1 is suppressed in the vicinity of the O-ring 6b.
  • the advantages described below are brought about even when the rotary electric machine is used, particularly when the coil 2c generates heat.
  • the coil 2c When using a rotary electric machine, the coil 2c generates heat. Therefore, the rotary electric machine is cooled by forming the coolant flow path.
  • the heat at this time causes the housing 1 and the stator core 2s to thermally expand. Since both the inner housing 1i and the outer housing 1o of the housing 1 are made of aluminum, they expand thermally in the same manner. Therefore, the fixing strength between the inner housing 1i and the outer housing 1o by press fitting or shrink fitting in the fixing range X is hardly affected by heat.
  • the stator core 2s since the stator core 2s is made of iron, its coefficient of thermal expansion is smaller than that of the aluminum inner housing 1i. Therefore, the fixing strength between the inner housing 1i and the stator core 2s due to shrink fitting in the shrink fitting range Y tends to be affected by heat.
  • the rotation prevention structure is formed by the key groove 1s, the key member 4 (rotation prevention portion 4a), and the groove 2b.
  • the rotation prevention structure may be a bolt fastening structure between the inner housing 1i and the stator core 2s, or a serration formed between the inner housing 1i and the stator core 2s.
  • the rotary electric machine of the present invention (and its forming method) can be used as a vehicle body skeleton structural member.

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Abstract

回転電機では、円筒状のアウターハウジング1oの内部に円筒状のインナーハウジング1iを設けることで、両者の間に冷却液流路が形成される。インナーハウジング1iの一端は圧入(又は焼き嵌め)によってアウターハウジング1oと固定され、インナーハウジング1iの他端はボルト5による締結によってアウターハウジング1oと固定される。即ち、インナーハウジング1iは、その両端でアウターハウジング1oと固定される。インナーハウジング1iとステータコア2sとの焼嵌範囲Yとアウターハウジング1oとインナーハウジング1iとの(圧入又は焼き嵌めによる)固定範囲Xとは、回転軸Oの軸方向に沿って重なってない。

Description

回転電機
 本発明は、回転電機[rotating electric machine]に関する。
 下記特許文献1は、回転電機を開示している。この回転電機では、その円筒状の[hollow cylindrical]ハウジングの内周面に円筒状のステータコアが焼き嵌めによって取り付けられており、当該ステータコアの内部にロータが回転可能に設けられている。回転電機は発熱するが、この熱を冷却するためにハウジング内部に冷却液が循環する冷却液流路が形成されている。ハウジングは、冷却液流路を形成するために、円筒状のアウターハウジングと、アウターハウジングの内部に挿入される円筒状のインナーハウジングとで構成されている。
 回転電機を大型化させることなく冷却液流路を形成するために、このような二重壁構造のハウジングが採用されている。具体的には、外周面上に螺旋状の溝が形成されたインナーハウジング全体がアウターハウジングの内部に圧入[press-fit]又は焼き嵌め[shrink-fit]される。また、インナーハウジングとアウターハウジングとの間に形成される冷却液流路の液密のために、インナーハウジング及びアウターハウジングは、円筒軸方向の両端のそれぞれで互いに溶接されている。このように、インナーハウジングとアウターハウジングとの間、即ち、ハウジングの内部に冷却液流路が形成される。
日本国特開2007-20351号公報
 特許文献1に開示された回転電機では、インナーハウジング全体がアウターハウジングの内部に圧入されるので、圧入長が長い。このため、圧入のための設備が大規模になる。圧入でなく焼き嵌めを行う場合であっても、アウターハウジング全体を熱膨張させる必要がある。(インナーハウジングにはモータのステータコアが焼き嵌めされるので、アウターハウジングを熱膨張させる必要がある。)このため、焼き嵌めのための設備が大規模になる。また、ハウジングの全周を溶接するので、溶接のための設備も大規模になる。
 従って、本発明の目的は、簡素な設備でハウジングの内部に冷却液流路を形成できる構造を有する回転電機を提供することにある。
 本発明の特徴に係る回転電機では、円筒状のアウターハウジングの内部に円筒状のインナーハウジングを設けることで、両者の間に冷却液流路が形成される。インナーハウジングの一端は圧入(又は焼き嵌め)によってアウターハウジングと固定され、インナーハウジングの他端はボルト締結によってアウターハウジングと固定される。即ち、インナーハウジングは、その両端でアウターハウジングと固定される。インナーハウジングとステータコアとの焼嵌範囲とアウターハウジングとインナーハウジングとの(圧入又は焼き嵌めによる)固定範囲とは、回転軸の軸方向に沿って重なってない。
 本発明によれば、簡素な設備でハウジングの内部に冷却液流路を形成できる構造を有する回転電機を提供できる。
図1は、実施形態に係る回転電機の回転軸を含む断面での断面図である。 図2は、上記回転電機のインナーハウジング及びキー部材の斜視図である。 図3は、上記回転電機のアウターハウジングの斜視図である。 図4は、アウターハウジングにインナーハウジング及びキー部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。 図5は、アウターハウジングにインナーハウジング、キー部材及びステータが取り付けられた状態を示す斜視図である。 図6は、インナーハウジングとアウターハウジングとの焼嵌範囲内における回転軸に垂直な断面での断面図である。
 以下、図面を参照しつつ実施形態に係る回転電機について説明する。
 本実施形態の回転電機は、車両に搭載されるモータジェネレータであり、モータとしても機能し得るし、発電機としても機能し得る。図1は、回転電機の回転軸Oを含む断面での断面図である。回転電機は、ハウジング1内にステータ2及びロータ3を備えている。ハウジング1は、アウターハウジング1o及びインナーハウジング1iからなる二重壁構造を有している。ハウジング1については追って詳しく説明する。
 ステータ2は、ハウジング1(インナーハウジング1i)の内部に焼き嵌めされており、通常のモータと同様に、ステータコア2s及びコイル2cとを備えている。ステータコア2sは、多数の鉄製の積層板(電磁鋼板)を回転軸Oの軸方向に積層して構成されている。ステータコア2sの内周面上には、多数のスロット2aが等間隔に形成される。スロット2aの内部にはコイル2cが巻回されている。巻回状態のコイル2cの両端は、軸方向にステータコア2sの両端からそれぞれ突出してコイルエンドを形成している。図1では、コイルエンドは簡略化して示されている。
 ロータ3は、その両端で、ボールベアリング3aを介してハウジング1に回転可能に支持されている。なお、図1では、ロータ3はその一部が省略されて示されており、上述したステータコア2sが見えるようにシャフトのみが示されている。
 ハウジング1を構成するアウターハウジング1o及びインナーハウジング1iは、アルミ合金によって形成されている。図2に示されるように、インナーハウジング1iは円筒状に形成され、その外周面上には回転電機を冷却するための冷却液流路となる螺旋溝1gが形成されている。インナーハウジング1iの外周面上には、この冷却液流路の液密を確保するためのOリング6a及び6b(図1参照)を収納するためのシール溝1a及び1bも形成されている。シール溝1aは、インナーハウジング1iの一端(図1中の右側端)側に形成されており、シール溝1bは、当該一端とは反対側の他端(図1中の左側端)側に形成されている。
 インナーハウジング1iの一端は、アウターハウジング1oに圧入によって固定される固定内周部[press-fit inner circumferential portion]1cとして機能する。インナーハウジング1iの固定内周部1cのみがアウターハウジング1oの固定外周部[press-fit outer circumferential portion]1nに圧入によって固定される。回転軸Oの軸方向において、アウターハウジング1oとインナーハウジング1iとが圧入によって固定されている固定範囲[fixation area]Xが図1中に示されている。また、上述したようにインナーハウジング1iにはステータコア2sが焼き嵌めされており、回転軸Oの軸方向におけるインナーハウジング1iとステータコア2sとの焼嵌範囲[shrink-fit area]Yも図1中に示されている。
 固定内周部1cと固定外周部1nとは互いに「圧入」されるのであり、互いに「単に挿入」されたり、互いに「案内」されたりするのとは異なる。固定内周部1cと固定外周部1nとは「圧入」によって互いに固定され、固定内周部1cが固定外周部1nによって単に位置決めされたり、固定内周部1cが固定外周部1nによって単に支持されたりするのとは異なる。なお、インナーハウジング1i(固定内周部1c)とアウターハウジング1o(固定外周部1n)とは固定範囲Xで圧入によって互いに固定されたが、焼き嵌めによって互いに固定されてもよい。固定範囲Xでの焼き嵌めによる固定する場合については追って説明する。
 簡単に「圧入」と「焼き嵌め」について説明する。本実施形態では、固定範囲Xで、固定内周部1cが固定外周部1nに圧入されるが、固定内周部1cの外径が固定外周部1nの内径よりも僅かに大きく設定されている(例えば、内外径にもよるが20~30μm:大き過ぎれば圧入できない)。そして、固定内周部1c及び固定外周部1nの一方を熱膨張や熱収縮させることなく、固定内周部1cを軸方向に固定外周部1nに圧力によって強制的に挿入する。これにより、固定内周部1cと固定外周部1nとが固定される。なお、本実形態では、圧入長さ(固定範囲Xの軸方向長さ)が短い。
 本実施形態では、焼嵌範囲Yで、ステータコア2sがインナーハウジング1iの内部に焼き嵌めされる。ステータコア2sの外径はインナーハウジング1iの内径よりも大きく設定されている。径の差は「締め代[interference]」と呼ばれる(焼き嵌めはinterference-fitとも呼ばれる)。そして、二つの部材の一方を熱膨張や熱収縮させて締め代以上の熱変形を生じさせた状態で、二つの部材を嵌め合わせる。熱変形が戻ると二つの部材は締め代によって互いにしっかり固定とされる。本実施形態では、ステータコア2sが鉄製の多数の積層板によって構成されている(かつ、コイル2cも巻回されている)ので、インナーハウジング1iを熱膨張させて焼き嵌めが行われる。一般に、圧入より焼き嵌めの方がより強固な固定が可能であるが、焼き嵌め後の応力はより大きい。また、締め代が大きいほど、焼き嵌め後の応力は大きい。
 インナーハウジング1iの他端には、回転軸Oに垂直に外方に延出されたフランジ1fが形成されている。フランジ1fは数カ所でさらに外側に延出されている。さらに延出された部分にはボルト挿通孔1hが形成されている。インナーハウジング1iの他端は、これらのボルト挿通孔1hを介してボルト5(図1及び図4参照)によってアウターハウジング1oに固定される。即ち、インナーハウジング1iの一端は圧入によってアウターハウジング1oに固定され、インナーハウジング1iの他端はボルト締結によってアウターハウジング1oに固定される。
 インナーハウジング1iの上述した他端の内周面上には、インナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転軸O回りの位置ズレ(回転ズレ)を防止する回転防止構造のキー溝[key slot]1sが形成されている。キー溝1sには、回転防止構造のキー部材[key member]4の回転防止部4aが嵌め合わされる。また、ステータコア2sの外周面上にも、回転軸Oに平行な溝2b(図1参照)が形成されており、キー部材4は全長に亘ってこの溝2b内に収納される。これにより、ステータコア2sを構成する多数の積層板の回転ズレが防止される。
 なお、キー溝1sはインナーハウジング1iの強度や剛性を低下させる要因となり得るが、本実施形態では、キー溝1sは、フランジ1fがさらに延出されてボルト5によって締結される強度や剛性の高い位置に形成されている。従って、キー溝1sによってインナーハウジング1iの強度や剛性が低下することはない。また、キー溝1sは、キー部材4の回転防止部4aを介して回転電機が発生するトルクの反力を受け止めて、インナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転ズレを防止する。キー溝1sが強度や剛性の高い位置に形成されているので、トルク反力を効果的に受け止めることができる。
 キー部材4の端部には、インナーハウジング1iの径外方に突出された部分を有する回転防止部4aが形成されている。回転防止部4aは、ステータコア2sの溝2b及びインナーハウジング1iのキー溝1sの両方に嵌め合わされる。従って、回転防止部4aによってインナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転ズレが防止される。即ち、本実施形態では、キー溝1s、キー部材4(回転防止部4a)及び溝2bによって、上述した回転防止構造が構成されている。本実施形態の回転防止構造は、軸方向において、上述したボルト5による締結側に設けられている。
 また、インナーハウジング1iの内周面上の一端側には、全周に亘ってインナーフランジ1dが内方に向けて突出されている。インナーフランジ1dに沿って、固定内周部1cとは反対側に周溝1eが形成されている。インナーフランジ1dは、インナーハウジング1iとステータコア2sとの焼き嵌め時にステータコア2sの挿入先行側の外周縁と当接して、インナーフランジ1dに対するステータコア2sの軸方向の位置を規定する。周溝1eは、ステータコア2s挿入時にステータコア2sの挿入先行側の外周縁が拾った塵などを受け入れて、インナーフランジ1dとステータコア2sとを正確に当接させる。
 図3に示されるように、アウターハウジング1oは円筒状に形成され、その外周面上には強度及び剛性を確保するための複数のリブが形成されている。また、アウターハウジング1oには、上述したインナーハウジング1iの螺旋溝1gによって形成される冷却液流路に冷却液を供給する供給ポート1kと、冷却液流路から冷却液を排出する排出ポート1mも形成されている。なお、アウターハウジング1oは、円筒状に形成されるが、ロータ3のシャフトに取り付けられたギアと噛み合う減速ギア又は増速ギアを収納するギア収納部1rも一体的に備えている。ギア収納部1rは円筒部から側方に延出されている。
 アウターハウジング1oのインナーハウジング1iの収納室の一端(図1中の右側端)は壁部によって閉塞されている。ただし、当該壁部の中央には、ボールベアリング3aが取り付けられてロータ3の一端を保持する保持部1qが形成されている。なお、保持部1qの中央には、ロータ3のシャフトを導出する孔が形成されている。一方、上述した収納室の他端(図1中の左側端)は、ステータコア2sが焼き嵌めされたインナーハウジング1iを挿入するために開放されている。収納室の他端は、インナーハウジング1iが挿入され、その内部のステータコア2sの内部にさらにロータ3が組み付けられた後、カバー1t(図1参照)によって閉塞される。カバー1tにはボールベアリング3aが取り付けられており、ロータ3の他端が保持される。
 上述した収納室の他端の周囲には、上述したボルト5を受ける複数のボルト穴1jが形成されている。また、アウターハウジング1oの一端側の内周面上には、上述した固定外周部1nが形成されている。さらに、固定外周部1nの軸方向内側には、上述した一端側のOリング6aが押圧されるリング受内周面1pが形成されている。固定外周部1nの内径よりもリング受内周面1pの内径の方が大きい。本実施形態では、図1に示されるように、上述した固定範囲Xと焼嵌範囲Yとは、軸方向に沿って重なっていない。また、一端側のOリング6aは、軸方向に沿って固定範囲Xと焼嵌範囲Yとの間に配されている。
 上述した構造の回転電機を組み立てるには、まず、アウターハウジング1o、インナーハウジング1i、ステータ2、及び、ロータ3がそれぞれ製作される。次いで、インナーハウジング1iの内部にステータ2(ステータコア2s)が焼き嵌めされる。このとき、Oリング6a及び6bはシール溝1a及び1bにそれぞれ取り付けられており、キー部材4も所定の位置(インナーハウジング1iのキー溝1s及びステータコア2sの溝2bの内部)に取り付けられる。また、ステータ2の位置は、インナーフランジ1dによって規定される。なお、上述したように、インナーハウジング1iが熱膨張されて焼き嵌めされる。
 次いで、インナーハウジング1iが、アウターハウジング1oの内部に他端側から挿入され、インナーハウジング1iの固定内周部1cがアウターハウジング1oの固定外周部1nに圧入される。上述したように、圧入長さが短いため圧入は容易に行える。また、圧入力も小さくて済み、かつ、圧入後の応力も必要最小限になる。次いで、インナーハウジング1iのフランジ1fがボルト5によってアウターハウジング1oに固定される。なお、図4は、ステータ2が焼き嵌めされてないインナーハウジング1iがアウターハウジング1oに取り付けられた状態を示しているが、製造工程を示しているのではない。図4は、インナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの関係を説明するための図である(キー部材4の取付位置も示されている)。実際の製造工程では、ステータ2が焼き嵌めされたインナーハウジング1iがアウターハウジング1oに取り付けられ、この状態は、図5に示されている。その後、ボールベアリング3aやロータ3が装着され、ギアやカバー1tが取り付けられる。
 上述したように、インナーハウジング1i(固定内周部1c)とアウターハウジング1o(固定外周部1n)とは、固定範囲Xで焼き嵌めによって互いに固定されてもよい。この場合、ステータ2が内部に固定されているインナーハウジング1iをアウターハウジング1oの内部に挿入する際に、インナーハウジング1iの固定内周部1c近傍のみを熱収縮させるか、アウターハウジング1oの固定外周部1n近傍のみを熱膨張させる。
 固定内周部1cを熱収縮させる場合、固定内周部1c近傍のみを冷却するので、インナーハウジング1iに既に焼き嵌めされているステータ2が影響を受けることはない。また、冷却範囲は狭く、設備が大規模になることもない。固定外周部1nを熱膨張させる場合、固定外周部1n近傍のみを加熱するので、加熱範囲は狭く、設備が大規模になることもない。何れの場合も、焼き嵌め長さ(固定範囲Xの軸方向長さ)は短い。
 本実施形態によれば、アウターハウジング1oの内部にインナーハウジング1iを設けることで、スペース効率よく、かつ、容易に冷却液流路を形成することができる。また、インナーハウジング1iの一端は圧入(又は焼き嵌め)によってアウターハウジング1oと固定され、インナーハウジング1iの他端はボルト5による締結によってアウターハウジング1oと固定される。即ち、インナーハウジング1iは、その両端でアウターハウジング1oと固定される(片持ち状の固定ではない)。従って、回転電機の回転トルクの反力がインナーハウジング1iに作用しても、インナーハウジング1iに捩じれなどは生じることはなく、回転電機の強度及び剛性を低下させたり、音振特性を悪化させたりすることがない。
 さらに、インナーハウジング1i(固定内周部1c)とアウターハウジング1o(固定外周部1n)とを圧入によって固定する場合では、圧入長さが短い。従って、圧入力も短く、圧入のための設備が大規模になることもない。また、圧入長さが短く、かつ、圧入力が小さくて済むため、固定内周部1cの厚さを薄く(内径を大きく)することができ、コイル2cのコイルエンドとのクリアランスを大きくすることができる。この結果、回転電機の組み立て時にインナーハウジング1iとコイルエンド(コイル2c)との干渉を防止できる。なお、インナーハウジング1i(固定内周部1c)とアウターハウジング1o(固定外周部1n)とを焼き嵌めによって固定する場合でも、部分的に熱膨張又は熱収縮させるだけでよく、焼き嵌めのための設備が大規模になることはない。また、焼き嵌め長さが短いため、固定内周部1cの厚さを薄くでき、インナーハウジング1iとコイルエンド(コイル2c)との干渉も防止できる。
 さらに、軸方向で固定範囲Xと焼嵌範囲Yとが重ならない。このため、焼嵌範囲Yにおけるインナーハウジング1iとステータコア2sとの焼き嵌めによる変形影響(締め代に起因する変形や応力)は、固定範囲Xに作用しない。従って、固定内周部1cには、アウターハウジング1oとの圧入又は焼き嵌めによる変形影響しか作用しない。この結果、固定範囲Xには少しの変形影響しか作用しないので、固定内周部1cに発生する応力を低減でき、この点からも、固定内周部1cの厚さを薄くできる。応力低減は、回転電機の強度及び剛性低下や音振特性悪化も防止する。
 本実施形態では、インナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転ズレを防止する回転防止構造が設けられている。具体的には、本実施形態の回転防止構造は、キー溝1s、キー部材4(回転防止部4a)及び溝2bによって構築されている。キー部材4の回転防止部4aが、アウターハウジング1oのキー溝1sとステータコア2sの溝2bとの両方と噛み合っているため、インナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転を防止することができる。
 ここで、本実施形態のキー部材4は、回転防止部4a以外の部分も溝2bと噛み合っている。従って、キー部材4はステータコア2sの軸方向の全長に亘って溝2bと噛み合っている。このため、回転防止部4aによる回転防止効果は、ステータコア2sの軸方向の全長に作用する。さらに、キー部材4がステータコア2sの軸方向の全長に亘って溝2bと噛み合っているので、ステータコア2sを構成する多数の積層板の回転ズレも防止することができる。
 本実施形態では、上述した回転防止構造が、軸方向において、インナーハウジング1iとアウターハウジング1oとのボルト5による締結位置近傍に設けられている。より具体的には、回転防止構造(回転防止部4a)は、ステータコア2sの他端(図1中の左端)に配置されている。ボルト5による締結位置近傍でのインナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの締結は強固である。モータのトルク反力は、ステータコア2s及び回転防止部4a(回転防止構造)を介してインナーハウジング1iに伝達される。上述したように、回転防止部4a(回転防止構造)がインナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの締結が強固なボルト5による締結位置近傍に設けられ、ステータコア2sからアウターハウジング1oへのトルク反力の伝達経路が最短となる。従って、インナーハウジング1iにねじれ力などが作用することがない。
 なお、回転防止構造は、軸方向において、インナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの圧入又は焼き嵌めによる固定位置近傍に設けられてもよい。より具体的には、回転防止構造(回転防止部4a)が、ステータコア2sの一端(図1中の右端)に配置されてもよい。上述したように、圧入又は焼き嵌めによる固定位置近傍でもインナーハウジング1iとアウターハウジング1oとはしっかりと互いに固定される。この場合も、モータのトルク反力は、ステータコア2s及び回転防止部4a(回転防止構造)を介してインナーハウジング1iに伝達される。回転防止部4a(回転防止構造)が、インナーハウジング1iとアウターハウジング1oとが圧入又は焼き嵌めによって互いにしっかり固定された固定位置近傍に設けられ、ステータコア2sからアウターハウジング1oへのトルク反力の伝達経路が最短となる。従って、インナーハウジング1iにねじれ力などが作用することがない。
 本実施形態では、固定範囲X側のOリング6aが、軸方向において、固定範囲Xと焼嵌範囲Yとの間に配されている。Oリング6aを配する位置にはシール溝1aを設ける必要があるが、インナーハウジング1iの厚さはシール溝1aの位置で必然的に薄くなる。薄い部分は、応力の影響受けやすく、変形しやすい。固定範囲Xではインナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの圧入又は焼き嵌めによって応力が作用し、焼嵌範囲Yではインナーハウジング1iとステータコア2sとの焼き嵌めによって応力が作用する。従って、固定範囲Xと焼嵌範囲Yとの間の何れの範囲にも属しない位置にOリング6aを配置することで、ハウジング1の強度及び剛性の低下や音振特性の悪化を防止できる。また、インナーハウジング1iのOリング6aの位置(シール溝1a)での変形が防止されるのでOリング6aを安定した圧縮率で変形させることができ、シール性能を悪化させることもない。
 なお、本実施形態では、もう一方のOリング6b(シール溝1b)は焼嵌範囲Yに設けられている。Oリング6bも焼嵌範囲Yの外に設けられることが好ましいが、本実施形態では、Oリング6bに沿ってインナーハウジング1iのフランジ1fがアウターハウジング1oにボルト5によって締結されている。従って、Oリング6bに沿ってハウジング1の強度及び剛性が強化されており、Oリング6b近傍でハウジング1の変形が抑止される。
 本実施形態では、回転電機の使用時、特に、コイル2cの発熱時でも、以下に説明する利点がもたらされる。回転電機の使用時にはコイル2cが発熱する。このため、冷却液流路を形成して回転電機が冷却される。この時の熱は、ハウジング1及びステータコア2sを熱膨張させる。ハウジング1のインナーハウジング1i及びアウターハウジング1oは共にアルミ製であるので、同じように熱膨張する。従って、固定範囲Xでの圧入又は焼き嵌めによるインナーハウジング1iとアウターハウジング1oとの固定強度は熱の影響をほとんど受けない。一方、ステータコア2sは鉄製であるので、その熱膨張係数はアルミ製のインナーハウジング1iのそれよりも小さい。従って、焼嵌範囲Yでの焼き嵌めによるインナーハウジング1iとステータコア2sとの固定強度は熱の影響を受ける傾向にある。
 即ち、回転電機が高温になると、インナーハウジング1iとステータコア2sとの間の焼き嵌めの固定力が低下して、トルク反力によるインナーハウジング1iに対するステータコア2sの回転ズレが生じることが懸念される。高温時の固定力低下を抑止するために焼き嵌めの締め代を大きく設定することも考えられる。しかし、大きな締め代は大きな応力を招き、ハウジング1の変形を助長してしまう。本実施形態では、キー部材4等による回転防止構造を設けることで、ステータコア2sの回転ズレが防止されるため、大きな締め代を設定する必要がない。
 なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、回転防止構造は、キー溝1s、キー部材4(の回転防止部4a)及び溝2bによって故末井された。しかし、回転防止構造は、インナーハウジング1iとステータコア2sとの間のボルト締結構造でもよいし、インナーハウジング1iとステータコア2sとの間に形成されたセレーションでもよい。
 本発明回転電機(及びその形成方法)は、車体骨格構造部材として用いられ得る。
1 ハウジング
1i インナーハウジング
1o アウターハウジング
1g 螺旋溝(冷却液流路)
1a,1b シール溝
1c 固定内周部
1n 固定外周部
1s キー溝
2 ステータ
2s ステータコア
2c コイル
2b 溝
3 ロータ
4 キー部材
4a 回転防止部
6a,6b Oリング
O 回転軸
X 固定範囲
Y 焼嵌範囲

Claims (4)

  1.  回転電機であって、
     円筒状のアウターハウジングと、
     前記アウターハウジングの内部に設けられて、前記アウターハウジングとの間に冷却液流路を形成する、円筒状のインナーハウジングと、
     前記インナーハウジングの内部に焼き嵌めされた円筒状のステータコアを有するステータと、
     前記ステータコアの内部に設けられた、回転軸回りに回転可能なロータとを備えており、
     前記インナーハウジングは、その前記回転軸の軸方向の一端で圧入又は焼き嵌めによって前記アウターハウジングと固定され、その前記軸方向の他端で複数のボルトによって前記アウターハウジングに締結されており、
     前記軸方向において、前記インナーハウジングの前記アウターハウジングへの圧入又は焼き嵌めによる固定範囲が、前記ステータコアの前記インナーハウジングへの焼嵌範囲と重なっていない、回転電機。
  2.  前記インナーハウジングと前記ステータコアとの間に、前記インナーハウジングに対する前記ステータコアの前記回転軸回りの位置ズレを防止する回転防止構造が設けられている、請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記回転防止構造が、前記軸方向において、前記インナーハウジングと前記アウターハウジングとの前記複数のボルトによる締結位置近傍、又は、前記インナーハウジングと前記アウターハウジングとの圧入又は焼き嵌めによる固定位置に設けられている、請求項2に記載の回転電機。
  4.  前記インナーハウジングと前記アウターハウジングとの間に、前記インナーハウジングと前記アウターハウジングとの間をシールする少なくとも一つのOリングが設けられており、
     前記Oリングが、前記軸方向において、前記固定範囲と前記焼嵌範囲との間に配されている、請求項1~3の何れか一項に記載の回転電機。
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