JP2002079838A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで低コスト、低騒音のハイブリッ
ドシステムを得る。 【解決手段】ローラ径の異なる第１、第２太陽ローラ７
２、８２を有する２組の遊星駆動機構７０、８０を用意
し、各遊星ローラ７４、８４同士及びキャリヤ７８、８
８同士を連結した上でそれぞれの太陽ローラ７２、８２
にエンジン（可変駆動源）４０と第１モータ５０を接続
し、第２モータ６０を第１モータ５０を連結した側の第
１遊星駆動機構８０のリングローラ７６に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変駆動源（エン
ジン、外部に設置されたモータ、あるいは電動アシスト
型の自転車や車椅子等における人力による駆動源等の概
念を含む）と、２つのモータを備えた駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用の動力伝達装置等において
エンジンとモータとを組み合わせて使用するハイブリッ
ドシステムが注目されている。又、近年人力によるペダ
ル動力に加えてモータによって走行中の駆動力をアシス
トするようにしたいわゆる電動アシスト自転車や人力で
の手動レバーの繰り返し揺動によって発生した動力をモ
ータによって補助する電動アシスト車椅子等も徐々に普
及してきている。

【０００３】この明細書では、このようにエンジンや外
部設置モータ、あるいは人力によって発生した動力のよ
うな可変駆動源に対してモータを組み合わせた駆動装置
を便宜上（広義の）ハイブリッドシステムと称すること
とする。

【０００４】ハイブリッドシステムには、例えばエンジ
ンが発電機を駆動し、発電した電力によってモータが車
輪（外部回転体）を駆動するシリーズハイブリッド方式
と、エンジンとモータとの２つの駆動力を使い分けて車
輪を駆動するパラレルハイブリッド方式の２つの方式が
ある。

【０００５】又、この両方式を組合せ、それぞれの長所
を引き出すように試みたシステムも知られている。

【０００６】図７にその例を示す。

【０００７】このハイブリッドシステムＨＳ１では、エ
ンジン２、発電機としても機能するモータ４、及びジェ
ネレータ６が単純遊星歯車機構８を介して相互に連結さ
れている。

【０００８】エンジン２の出力軸（クランクシャフト）
２ａは、単純遊星歯車機構８の遊星ギヤ８ａを支持して
いるキャリヤ８ｂに連結されている。モータ４の一方側
の出力軸４ａは減速機１２、デファレンシャル１４を介
して車輪１６に連結されており、他方側の出力軸４ｂは
ギヤ１８、２０を介して単純遊星歯車機構８のリングギ
ヤ８ｃに連結されている。ジェネレータ６の出力軸６ａ
は単純遊星歯車機構８のサンギヤ８ｄに連結されてい
る。モータ４及びジェネレータ６はそれぞれインバータ
２２を介してバッテリ２６に接続されている。

【０００９】このハイブリッドシステムＨＳ１は大きく
分けて３つの駆動モードを有する。１つは、エンジン停
止状態でモータ４によって走行するモードＡであり、も
う１つはエンジン２の駆動力によって車輪１６を駆動す
るモードＢであり、残りの１つはエンジン２の駆動力で
発電しながらモータ４によって走行するモードＣであ
る。

【００１０】発進時や極低速走行時等のエンジン２の効
率が悪い領域ではエンジン２を停止し、バッテリ２６、
インバータ２２を介してモータ４で車輪１６を駆動する
（モードＡ）。通常走行時（軽負荷走行時）において
は、エンジン２の駆動力は単純遊星歯車機構８によって
２系統に分割される。一方は、リングギヤ８ｃ、ギヤ２
０、１８、モータ４の軸４ｂ、４ａ、減速機１２を介し
てエンジン２の駆動力によって車輪１６を直接駆動する
系統であり、もう１つは、単純遊星歯車機構８のサンギ
ヤ８ｄを介してジェネレータ６を駆動して発電し、その
電気でモータ４を駆動して走行の駆動力を補助する系統
である。

【００１１】この通常走行時においては、リングギヤ８
ｃの回転がエンジンの回転であるキャリヤ８ｂの回転よ
りも速くなるため（この単純遊星歯車機構８においてオ
ーバードライブ状態となるため）燃費の節約につなが
る。通常の軽負荷走行時においてはモータ４による駆動
アシストは基本的に不要であるが、加速時、あるいは高
負荷時においてはバッテリ２６によるモータ４の駆動力
を積極的に併用した走行となる。なお、減速時や制動時
においては、車輪側からの駆動力によってモータ４を駆
動して回生発電させ、回収した電気エネルギをバッテリ
２６に蓄える。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな駆動系統のハイブリッドシステムは、エンジン２を
補助するモータ４が実質的に１個のみであったため、当
該モータ４の容量をかなり大きくしないと必要とする駆
動力を確保できないという問題があった。そのため、バ
ッテリ２６、あるいはインバータ２２の容量も大きくせ
ざるを得ず、コストアップにつながっていた。又、駆動
系統が複雑で小型化が難しく、又電気的な損失が大きい
こと等から低燃費を達成し辛いという問題があった。更
には、各動力系統が基本的に歯車によって構成されてい
たため、不可避的に多くの軸受を必要とし、効率が悪
く、又、作動音が大きくなり易いという問題もあった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、モータの容量を小さくできるこ
とによるモータ、インバータ、あるいはバッテリの小型
化・低コスト化を実現可能とすると共に、軸受を省略し
てシステム全体のコンパクト化を可能とし、高効率で低
燃費が実現でき、且つ、作動音をより小さく抑えること
のできる駆動装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、可変駆動源と、第１出力軸を有する第１モータと、
第２出力軸を有する第２モータと、を備え、外部回転体
を駆動する駆動装置であって、第１太陽ローラ、該第１
太陽ローラに外接する第１遊星ローラ、及び該第１遊星
ローラが内接する第１リングローラを有する第１遊星駆
動機構と、前記第１太陽ローラと径の異なる第２太陽ロ
ーラ、及び該第２太陽ローラに外接する第２遊星ローラ
を有する第２遊星駆動機構と、を備え、前記第１遊星ロ
ーラと第２遊星ローラとを同軸且つ一体的に連結すると
共に、該一体化された第１遊星ローラと第２遊星ローラ
の少なくとも一部を回転自在に支持するためのキャリヤ
体を配置し、前記第１モータの第１出力軸を前記第１太
陽ローラと連結し、前記第２モータの第２出力軸を前記
第１リングローラと連結し、前記可変駆動源の出力軸を
前記第２太陽ローラと連結し、且つ前記キャリヤ体を前
記外部回転体側と連結したことにより、上記課題を解決
したものである。

【００１５】本発明では、太陽ローラ径の異なる２組の
遊星ローラ機構を用意し、各遊星ローラ同士を同軸に連
結した上でそれぞれの太陽ローラに可変駆動源と第１モ
ータを接続し、第２モータを第１モータを連結した側の
遊星ローラ機構のリングローラに連結するようにしてい
る。そのため、可変駆動源、第１、第２モータの「３
者」のそれぞれの「駆動（駆動方向の設定を含む）」・
「固定」・「開放（フリーラン）」の３態様の組合わせ
を適宜に選択することが可能となり、これにより、外部
回転体の駆動状態やバッテリの充電状態を多種多様に得
ることができる。即ち、本発明に係る連結構成は走行状
態に合わせたさまざまな制御体系を容易に構築し得る可
能性を有していると言える。

【００１６】今、例として、「可変動力源」がいわゆる
エンジンであって本発明を車両用の駆動装置に適用する
場合を考える。この場合、第１、第２モータの駆動力を
エンジンの駆動力を増強するために用いることができる
のはもちろんであるが、設定により該エンジンの始動に
寄与させることもできる。

【００１７】又、第１、第２モータのいずれか（走行環
境や設定によっては双方）をジェネレータとして機能さ
せ、エンジンの駆動力により発電し、バッテリを充電す
ることもできる。なお、設計によっては、第１モータ、
又は第２モータのいずれかのモータを発電専用（ジェネ
レータ）として活用しても良い。この場合は実質的にモ
ータ１個のシステムとなるが、この構成故に本発明から
外れるということはない。

【００１８】又、車両が惰行しているとき、或いは制動
中のときのように、外部回転体の側からキャリヤ体を回
転させる駆動力が供給されるときにおいては、第１、第
２モータのいずれかをジェネレータとして機能させるこ
とができ、回生エネルギを得ることができる。

【００１９】モータが２つに分かれているので、（設計
次第ではあるが）各々のモータは必ずしもそれほど大き
くする必要がなく、また、これを駆動・制御するための
インバータやバッテリも必ずしも大きなものを必要とし
ない。

【００２０】ところで、本発明の大きな特徴は、第１、
第２の遊星機構を「ギヤ（歯車）」によってではなく、
「ローラ」によって実現したことである。

【００２１】以下この利点について述べる。

【００２２】この駆動系統は単純に設計すると、第１、
第２遊星機構（のキャリヤ体）を支持するための軸受
（２個）、第１モータの出力軸を支持するための軸受
（２個）及び第２モータの出力軸を支持するための軸受
（２個）が必要となる。しかしながら、「軸受」という
のは基本的に２つの部材が所定の荷重あるいはトルクの
掛かる状態で相対的に滑り回転する場所にその滑り回転
の摩擦抵抗を小さくするために設けられるものであるた
め、軸受の数が多いと言うことは、それだけエネルギの
損失が大きいということにほかならない。又、組付けの
工数も増大する傾向となる。従って、軸受の数は、設計
によりなるべく少ない個数とした方が効率及びコストの
両面で好ましいことになる。しかしながら、これを単純
にカットすると各回転部材の回転中心のブレが大きくな
り、振動や騒音が大きくなるだけでなく、効率の低下や
耐久性の低下を招く。

【００２３】発明者が遊星歯車機構を用いて本発明に係
る駆動構造を具体的に実現しようとした場合、鋭意工夫
したとしても省略できる軸受の数はせいぜい１個か２個
であり、これ以上軸受を省略しようとすると各部材の安
定した回転支持の実現が困難となった。

【００２４】そこで、発明者は駆動系の概念を抜本的に
見直し、遊星ローラ機構を用いた駆動体系を発案した。
この駆動体系を用いると、後述するように、遊星ローラ
機構自体に大きな「軸受」としての機能を持たせること
ができるようになるため、軸受の省略という設計が非常
に容易に実現できるようになる。

【００２５】例えば、前記第２モータが前記第１遊星駆
動機構と同軸に配置され、前記第１遊星駆動機構及び第
２遊星駆動機構が、前記キャリヤ体とケーシングとの間
に配置された第１軸受と、前記第２モータの第２出力軸
とケーシングとの間に設けられた第２軸受と、により、
該第２出力軸と前記第１リングローラとを連結している
部材を介して（２点）支持されている構成を採用するこ
とができる。この構成によれば、通常は第１、第２遊星
駆動機構は、その両サイドにおいてキャリヤ体を介して
２点支持する必要があるにも拘らず、一方の側のキャリ
ヤ体の軸受を省略し、第２モータの第２出力軸とケーシ
ングとの間に設けられた第２軸受を第１、第２遊星駆動
機構の軸受として共用させることができるようになる。
この構成は、本発明が、第２モータの第２出力軸と第１
リングローラとを連結する構成を採用していることを積
極的に利用した構成といえる。言うまでもなく、遊星機
構が「ギヤ（歯車）」で構成されていた場合には、リン
グギヤとキャリヤ体は一体化されていないため、このよ
うな構成を採用することはできない。

【００２６】なお、この構成は、第２モータの第２出力
軸の支持においても、当該第２軸受と第１リングローラ
とにより支持することができるということにも関係し、
該第２出力軸の一方側の軸受を省略することをも可能と
する。

【００２７】又、第１モータの第１出力軸に関しても、
前記第１モータが前記第１遊星駆動機構と同軸に配置さ
れ、前記第１モータの第１出力軸が、前記第１遊星駆動
機構の第１太陽ローラと、該第１モータのケーシングに
配置された第３軸受と、により（２点）支持されている
構成とすることにより、第１太陽ローラを軸受代わりに
用いることができ、軸受を１つ省略することが可能とな
る。

【００２８】これらの構成は、後述するように相互に併
用することができ、その結果、本来６個必要な軸受を例
えば３個にまで低減することが可能となり、それだけコ
ストを低減することができるようになると共に、効率及
びコンパクト性を向上させることができるようになる。

【００２９】なお、第２遊星駆動機構に関しては、該第
２遊星駆動機構の第２遊星ローラの外周に、この第２遊
星ローラと第２太陽ローラとの間に与圧を付与可能な与
圧リングを配置するように構成すると一層良好である。
このように構成した場合には、特に第２遊星駆動機構側
のより確実な動力伝達が確保できるようになると共に、
キャリヤ体を中心とする２つの遊星ローラ機構を更に強
固に一体化させることができるようになり、より支持剛
性の高い安定した回転伝達を行うことができるようにな
る。

【００３０】ところで、本発明は、このように第１、第
２の遊星駆動機構を「ローラ」によって実現し、これに
より遊星駆動機構の各回転部材の「一体性」を利用して
軸受の省略を容易化することに成功しているものである
が、この「一体性」に関連して、第１遊星ローラと第２
遊星ローラとを同軸且つ一体的に連結する構成を種々考
慮すると、それぞれに一層良好な結果が得られる。

【００３１】例えば、前記第１遊星ローラと第２遊星ロ
ーラの前記同軸且つ一体的な連結を、該第１遊星ローラ
と第２遊星ローラとを１個の部材として予め一体的に形
成することによって実現する。

【００３２】この連結態様は、「一体性」という観点で
最も合理的な構成であり、部品点数、コスト、組付工数
のいずれも最も低減できる。

【００３３】一方、他の連結態様として、該第１遊星ロ
ーラと第２遊星ローラとを貫通すると共に自身の外周に
スプライン部の形成された連結体を用意し、この連結体
のスプライン部に、第１遊星ローラを形成するローラ体
と、第２遊星ローラを形成するローラ体とをそれぞれ嵌
合させることによって、第１遊星ローラと第２遊星ロー
ラの同軸且つ一体的な連結を実現する構成も採用でき
る。

【００３４】この連結態様の利点は以下の通りである。
即ち、ローラを利用したいわゆるトラクション伝達は、
ローラ同士の押圧力（与圧力）の増減や軸の平行度のず
れに関しかなり敏感に影響を受ける。第１遊星ローラと
第２遊星ローラとを完全に１個の一体もので形成した場
合、第１遊星ローラ側と第２遊星ローラ側との間に与圧
力の差が生じたり、あるいは与圧力がかかる方向が軸と
垂直な方向からずれて軸方向分力が発生したりすると、
第１、第２遊星ローラが「全体」として傾いてしまうた
め（即ち全体に回転モーメントが発生してしまうた
め）、一方側の影響を直接的に他方側が受けてしまうと
いう問題が発生し易い。

【００３５】接触しているローラ同士の軸の平行度がず
れると、効率の低下、滑りの発生、あるいは片摩耗等が
発生し、耐久性も低下する。このような連結態様とする
と、例えば第１遊星ローラ側における与圧力の変化や軸
方向分力の発生は、基本的に第１遊星ローラ側でその大
半が閉じられ、第２遊星ローラ側に影響がほとんど及ば
ない。逆に、第２遊星ローラ側における与圧力の変化や
軸方向分力の発生も基本的に第２遊星ローラ側でその大
半が閉じられ、第１遊星ローラ側にその影響がほとんど
及ばない。

【００３６】従って第１、第２遊星ローラは回転体とし
ては一体ものとして回転するものの、一方側に発生した
悪影響を他方側がほとんど受けない構成とすることがで
きる。

【００３７】なお、このようにスプライン結合とせず、
例えば前述したような一体ものをベースとし、第１遊星
ローラと第２遊星ローラの間に、前述したスプライン部
に相当する半径方向位置まで軸と垂直にスリットを形成
し、該第１遊星ローラと第２遊星ローラを半分離状態と
しただけでも、「一方側に発生したモーメントを他方側
に伝達させない」という効果を相応に得ることができ
る。この構成は、スプライン部を有しない分、「遊星ロ
ーラ機構の一体性を損なわない」という点でも利点があ
る。

【００３８】もちろん、これらの構成は、適宜折衷・享
受することができる。

【００３９】即ち、例えば、第１遊星ローラと第２遊星
ローラとを貫通すると共に、自身の外周の一部にスプラ
イン部と該第１遊星ローラと第２遊星ローラのうち径の
小さい方の遊星ローラを構成するローラ部とを有する連
結体を準備し、この連結体のスプライン部に、径の大き
い方の遊星ローラを形成するローラ体を嵌合させること
によって、第１遊星ローラと第２遊星ローラの同軸且つ
一体的な連結を実現するという構成である。

【００４０】なお、本発明に係る駆動装置は、可変駆動
源の性質上、該可変駆動源のない状態で取引されること
が多い。請求項９に記載された発明はこの点に着目した
ものであり、発明の実体としては請求項１と同一であ
る。請求項２〜８は、基本的には請求項９にもそのまま
関連付け可能である。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
形態を詳細に説明する。

【００４２】図１に本発明の実施形態に係るハイブリッ
ドシステムの全体構成を、図２にその要部拡大断面を示
す。

【００４３】このハイブリッドシステム（駆動装置）Ｈ
Ｓ２は、エンジン（可変駆動源）４０、第１モータ５
０、第２モータ６０、第１遊星駆動機構７０、第２遊星
駆動機構８０とから主に構成され、図示せぬ車輪（外部
回転体）を駆動する。

【００４４】なお、この実施形態においては可変駆動源
として、エンジン４０、即ちいわゆる内燃機関（ガソリ
ンエンジン）が採用されているが、本発明における「可
変駆動源」の概念には、例えば電動アシスト自転車のペ
ダル軸に発生される人力による駆動源や、電動車椅子の
手動レバーに連結された軸に発生される人力による駆動
源等の概念が含まれる。更には、同様の趣旨で、外部設
置されたモータであってもよい。又、「外部回転体」の
概念には、車両の車輪、電動アシスト自転車の車輪、あ
るいは電動車椅子の車輪等の概念のほか、これらの車輪
等を駆動するための中間回転体の概念も含め、種々の回
転体の概念が含まれる。

【００４５】前記第１モータ５０及び第２モータ６０
は、それぞれ第１出力軸５２、第２出力軸６２、ブラシ
５４、６４、一対の固定磁極５６ａ，５６ｂ、あるいは
６６ａ、６６ｂ、及びロータ５８、６８を備え、それぞ
れ第１遊星駆動機構７０及び第２遊星駆動機構８０と同
軸に配置されている。本発明では第１、第２モータの種
類は特に限定されないが、この実施形態ではいずれも必
要時には自身の出力軸５２、６２を固定状態に維持可能
な、いわゆる扁平型ＤＣモータが採用されている。

【００４６】前記第１遊星駆動機構７０は、第１太陽ロ
ーラ７２、該第１太陽ローラ７２に外接する第１遊星ロ
ーラ７４、該第１遊星ローラ７４が内接する第１リング
ローラ７６、及び第１遊星ローラ７４を支持する第１キ
ャリヤ７８を備え、いわゆる単純遊星ローラ機構と称さ
れる構造とされている。

【００４７】前記第２遊星駆動機構８０は、第１太陽ロ
ーラと径の異なる（この実施形態ではより大径の）第２
太陽ローラ８２、該第２太陽ローラ８２に外接する第２
遊星ローラ８４、及び第２遊星ローラ８４を支持する第
２キャリヤ８８を備える。

【００４８】第２遊星ローラ８４には該第２遊星ローラ
８４を半径方向内側に付勢する与圧リング８９が巻回さ
れている。この与圧リング８９は第２遊星ローラ８４の
回転に付随して自由に自転可能である。

【００４９】第１遊星ローラ７４と第２遊星ローラ８４
は１個の部材として同軸且つ一体的に連結されている。
第１キャリヤ７８と第２キャリヤ８８もキャリヤピン７
９あるいは８１を介して同軸且つ一体的に連結され、全
体としてキャリヤ体ＣＢを構成している（後述）。

【００５０】又、第１モータ５０の第１出力軸５２は第
１太陽ローラ７２と密着状態で一体回転可能に連結さ
れ、第２モータ６０の第２出力軸６２は第１リングロー
ラ７６と（部材１１０及びボルト１１２を介して）一体
回転可能に連結されている。

【００５１】更に、エンジン４０の出力軸（クランクシ
ャフト）４２は第２太陽ローラ８２と（間接的に）連結
されている。

【００５２】なお、この実施形態では、第１、第２遊星
ローラ７４、８４を一体化すると共にそれぞれのキャリ
ヤ７８、８８を一体化してキャリヤ体ＣＢを構成する関
係上、第２太陽ローラ８２が第１太陽ローラ７２よりも
大径とされている分、第２遊星ローラ８４は第１遊星ロ
ーラ７４よりも小径とされている。しかしながら、第１
太陽ローラと第２太陽ローラのいずれをより大径とする
かについては、可変駆動源と第１、第２モータとのトル
ク特性や実現しようとする制御体系に応じて適宜に決定
してよいものであり、本発明では、必ずしも第２太陽ロ
ーラ側を大径とすることを要求するものではない。但
し、第１太陽ローラと第２太陽ローラの径が同一とされ
ていると、実質的に第１、第２遊星駆動機構は全く同じ
動きしかできなくなるため、設計の自由度が著しく減少
し、本発明本来の作用効果を得ることができない。第１
太陽ローラと第２太陽ローラの径はいずれが大きくても
よいが、同一であることは好ましくない。

【００５３】一方、エンジン４０の出力軸４２と第２太
陽ローラ８２との間には、該第２太陽ローラ８２を固定
するためのブレーキ９１、及び該第２太陽ローラ８２と
エンジン４０とを遮断するためのクラッチ９２が介在さ
れている。更に、如何なるときにおいてもエンジンスト
ールが生じないように、流体継ぎ手９４が介在されてい
る。

【００５４】なお、図の符号９６はコントローラであ
り、図の符号９７は第１、第２モータ５０、６０の駆動
制御及び発電機としての機能を実現するための公知のイ
ンバータ、９８はバッテリである。コントローラ９６
は、アクセル開度を検出するアクセルセンサ９６ａ、車
速を検出する車速センサ９６ｂ、ブレーキ操作状態を検
出するブレーキセンサ９６ｃ、Ｐ（パーキング）、Ｒ
（リバース）、Ｄ（ドライブ）、・・・等のシフトレバ
ー位置を検出するシフト位置センサ９６ｄ等の各種セン
サの情報を取り込み、走行環境に応じて第１、第２モー
タ５０、６０やブレーキ９１、クラッチ９２の接続態
様、あるいはインバータ９７の機能等を制御し、駆動状
態や充電状態をコントロールする。

【００５５】次に、各部材の配置・支持構造について詳
細に説明する。

【００５６】このハイブリッドシステムＨＳ２のケーシ
ング１２０は第１モータ５０の本体ケーシング及び駆動
装置全体のエンドカバーを兼ねる第１ケーシング１２
１、第１モータ５０のフロントカバー及び第２モータ６
０のエンドカバーを兼ねるとともに両モータ５０、６０
の固定磁石５６ａ、６６ａを装着するためのベースとな
る円板状の第２ケーシング１２２、第２モータ６０のケ
ーシング本体と減速機構部のエンドカバーを兼ねる第３
ケーシング１２３、減速機構部の本体ケーシングとなる
第４ケーシング１２４、及び、減速機構部のフロントカ
バーと駆動装置全体のフロントカバーを兼ねる第５ケー
シング１２５とから構成されている。各第１〜第５ケー
シング１２１〜１２５は、それぞれボルト１２６を含む
各所のボルトにより連結・固定されている。なお、第１
ケーシング１２１の中央部には止め輪１２１ｂ装着後に
当該中央部を被覆するためのカバー１２１ａが取り付け
られる。

【００５７】前記キャリヤ体ＣＢは、図２に拡大して示
すように、より具体的には、第２遊星駆動機構８０の軸
方向エンジン側に配置された第２キャリヤ８８と、第１
遊星駆動機構７０の軸方向反エンジン側に配置された第
１キャリヤ７８と、ローラ１３４を介して（一体化され
た）第１、第２遊星ローラ７４、８４を保持するととも
に、第１、第２キャリヤ７８、８８を連結する（若干細
めの）キャリヤピン７９と、第１、第２遊星ローラ７
０、８０が存在しない部分において第１、第２キャリヤ
７８、８８を連結する（若干太めの）キャリヤピン８１
（図１）とで構成されている。

【００５８】第２キャリヤ８８はキャリヤピン７９、８
１が嵌入されるフランジ８８ａと中央の円筒部８８ｂと
が一体化されたものである。円筒部８８ｂには出力ピニ
オン１４０が一体回転可能に取り付けられている。出力
ピニオン１４０は図示せぬ車輪に連結されている外部出
力軸１４２に組み込まれた出力ギヤ１４４と噛合してい
る。

【００５９】一方、第１キャリヤ７８は中央部に大径の
貫通孔７８ａを有する円板状のものである。この貫通孔
７８ａには第２モータ６０の第２出力軸６２と第１リン
グローラ７６とを連結する部材１１０の一部が臨まさ
れ、軸方向寸法の短縮に寄与している。第１、第２遊星
駆動機構７０、８０は第２キャリヤ８８の円筒部８８ｂ
と第５ケーシング１２５との間に配置された軸受（第１
軸受）１５１と、第２モータ６０の第２出力軸６２と第
３ケーシング１２３との間に設けられた軸受（第２軸
受）１５２とにより、２点（両持ち）支持されている。
これにより、第１、第２遊星駆動機構７０、８０の第１
キャリヤ７８側（モータ側）の軸受け支持を省略し、こ
こに前述した貫通孔７８ａを形成することによって軸受
の省略と軸方向長の短縮を図っている。

【００６０】なお、この第１キャリヤ７８は、この実施
形態では円板状とされているが、軸受が省略されている
ことをより積極的に利用し、これを実質的にキャリヤピ
ン７９のみで構成する（円板部自体を省略）するように
してもよい。

【００６１】一方、第１モータ５０の第１出力軸５２
は、第１遊星駆動機構７０の第１太陽ローラ７２と該第
１モータ５０のケーシング（第１ケーシング）１２１に
配置された軸受（第３軸受）１５３とにより２点（両持
ち）支持されている。これにより、第１モータ５０の第
１出力軸５２の一方側の軸受を省略可能としている。

【００６２】また、第２モータ６０の第２出力軸６２
は、前記軸受（第２軸受）１５２と第１リングローラ７
６とにより２点支持されている。これにより、第２出力
軸６２の一方側の軸受を省略可能としている。

【００６３】なお、図の符号１６１〜１６４はシール部
材を示している。一般に遊星ローラ機構を適正に機能さ
せるためには、一般的に用いられる潤滑油とは特性の異
なるオイル（より高いトラクション機能を発揮し得るオ
イル）を用いる必要がある。この実施形態におけるシー
ル部材のうち特に１６１、１６２は、運転時、あるいは
分解したときのオイルの流出を防止するという一般的な
機能のほかに、第１、第２遊星駆動機構７０、８０側の
オイルが第１、第２モータ５０、６０側に混入しないよ
うにするという機能を有している。

【００６４】又、符号１７０は第１太陽ローラ５０と第
２太陽ローラ６０との軸方向位置を規制するとともに回
転速度の異なる太陽ローラ同士が直接接触しないように
所定の間隔を確保するスペーサであり、１７１は第１キ
ャリヤ７８と第１遊星ローラ７４との間に配置されたス
ペーサである。

【００６５】又、符号１７２は、第２太陽ローラ６０と
第２キャリヤ８８のフランジ８８ａとが直接接触しない
ように所定の間隔を確保すると共に、与圧リング８９が
外れないようにするために配置されたスペーサであり、
符号１７３は、与圧リング８９と第１遊星ローラ７４と
の間に所定の間隔を確保するためのスペーサである。

【００６６】次に、この実施形態の作用を説明する。

【００６７】このハイブリッドシステムＨＳ２において
は、具体的には種々の制御を実現することができる。即
ち、要求される車両の駆動特性や、エンジン４０、第
１、第２モータ５０、６０の出力特性等を考慮して最適
な制御体系を構築すればよい。

【００６８】以下、この実施形態において採用している
制御を１つの具体例として説明する。

【００６９】エンジンの始動は、第２モータ６０を固定
した状態で第１モータ５０を駆動させることによって行
われる。

【００７０】この実施形態では、エンジン４０は基本的
に走行中常に回転しており、必要に応じて第１、第２モ
ータ５０、６０の何れか、あるいは双方が駆動され、キ
ャリヤ体ＣＢに発生するトルクが増強される。もっと
も、走行中にエンジン４０の始動・停止を含む制御体系
に発展させるのは自由である。

【００７１】エンジン４０によって車輪（外部回転体）
を駆動するときには、基本的に、第１リングローラ７６
（場合によっては第１太陽ローラ７２）の側から反力を
受け、エンジン４０の出力軸４２、第２太陽ローラ８
２、第２遊星ローラ８４、キャリヤ体ＣＢ、出力ピニオ
ン１４０、出力ギヤ１４４、外部出力軸１４２を介して
動力が伝達される。

【００７２】一方、第１モータ５０を介して外部回転体
を駆動するときには、基本的に、第１リングローラ７６
（場合によっては第２太陽ローラ８２）の側から反力を
受け、第１モータ５０の第１出力軸５２、第１太陽ロー
ラ７２、第１遊星ローラ７４、キャリヤ体ＣＢ、…を介
して外部回転体に動力が伝達される。

【００７３】更に、第２モータ６０から駆動力が供給さ
れるときには、基本的に、第１太陽ローラ７２（場合に
よっては第２太陽ローラ８２）の側から反力を受け、該
第２モータ６０の第２出力軸６２、第１遊星駆動機構７
０の第１リングローラ７６、遊星ローラ７２、キャリヤ
体ＣＢ、…を介して外部回転体にその駆動力が伝達され
る。

【００７４】しかしながらこの装置における連結体系
は、２組の遊星駆動機構７０、８０を組み合わせたもの
であるため、エンジン４０、第１、第２モータ５０、６
０の３者のうち、ａ）いずれを駆動状態とするかによっ
て、ｂ）その駆動方向をいずれの方向とするかによっ
て、あるいは、ｃ）いずれの組合わせを駆動状態とする
かによって、ｄ）組み合わせて駆動する場合に、それぞ
れの駆動方向を何れの方向に設定するかによって、更に
は、ｅ）そのとき駆動しない残りの駆動源を固定状態に
維持するのか、あるいはフリーランの状態とするのかに
よって、発生される駆動力は、若干、或いは大きく異な
ってくる。

【００７５】どの駆動態様をどのような走行状態のとき
に採用するかについては、本発明では特に限定しない。
いずれにしても外部回転体の駆動状態を非常にキメ細か
く、且つ多種多様にコントロールする可能性を有してい
る。

【００７６】又、バッテリが消耗して充電が要求される
場合には、エンジン４０の駆動力によって第１、第２モ
ータ５０、６０のうちの一方を積極的に駆動してこれを
ジェネレータとして活用することができる。

【００７７】又、車両が惰行しているとき、或いは制動
中のときのように、外部出力軸１４２の側からキャリヤ
体ＣＢを回転する駆動力が供給されるような状態のとき
においても、第１、第２モータ５０、６０のいずれかを
ジェネレータとして機能させることができ、回生エネル
ギを得ることができる。この回生（発電）態様について
も、設定により様々な形態を得ることができる。

【００７８】一方、各回転部材の支持構造に関する作用
としては、第１、第２遊星駆動機構７０、８０を、第２
キャリヤ８８の円筒部８８ａと第５ケーシング１２５と
の間に配置された軸受１５１と第２モータ６０の第２出
力軸５２と第３ケーシング１２３との間に設けられた軸
受１５２により２点・両持ち支持するようにしたことか
ら、第１、第２遊星駆動機構７０、８０の第１キャリヤ
７８側（モータ側）の軸受支持を省略することができる
ようになる。

【００７９】この作用は、第２出力軸６２と第１リング
ローラ７６とが、部材１１０を介して連結されており、
且つ第１、第２遊星駆動機構７０、８０自体がキャリヤ
体ＣＢと共に「がた」のない一塊りの部材（或いは巨大
な軸受）を形成している構造から得られるものである。
また、第１キャリヤ７８側の軸受を省略した結果、該第
１キャリヤ７８に貫通孔７８ａを形成することができる
ようになるため、ここに第２モータ６０の第２出力軸６
２と第１リングローラ７６とを連結する部材１１０の一
部を臨ませることで軸方向寸法を短縮することもできる
ようになる。

【００８０】又、第１モータ５０の第１出力軸５２が、
第１遊星駆動機構７０の第１太陽ローラ７２と該第１モ
ータ５０のケーシング（第１ケーシング）１２１に配置
された軸受（第３軸受）１５３とにより２点（両持ち）
支持されていることから、第１モータ５０の第１出力軸
５２の一方側の軸受を省略できている。この作用は、第
１遊星ローラ７４がキャリヤ体ＣＢを介して半径方向に
安定支持されており、その結果第１遊星駆動機構７０の
第１太陽ローラ７２が半径方向に安定支持されていると
いう構造から得られるものである。

【００８１】更に、第２モータ６０の第２出力軸６２
が、軸受（第２軸受）１５２と第１リングローラ７６と
により２点支持されていることから、第２出力軸６２の
一方側の軸受を省略できている。この作用は、第１遊星
駆動機構７０の第１リングローラ７６自体が半径方向に
安定支持されており、且つこの第１リングローラ７６と
第２出力軸６２とが部材１１０を介して連結されている
構造から得られるものである。

【００８２】また、第２遊星ローラ８４の周りに与圧リ
ング８９が組み込まれているため、特に第２遊星駆動機
構８０側の動力伝達を良好に確保でき、加えて第１、第
２遊星駆動機構７０、８０の各ローラ及びキャリヤ体の
一体性をより強固に維持することができるようになって
いる。

【００８３】また、モータが２つあることから、（設計
次第で）１つ１つのモータはそれほど大きなものを必要
とせず、インバータ９７、或いはバッテリ９８も必ずし
も大きなものを必要としない。その結果低コスト化が図
れ、扁平型の第１、第２モータ５０、６０を軸方向に並
べていることもあって、全体を極めてコンパクトに納め
ることに成功している。

【００８４】又、ローラ構造を採用していることと相ま
って軸受けの省略が容易であり、高効率で低騒音の駆動
装置を得ることができる。ここで、特に、この低騒音と
いう作用は、ローラによる動力伝達という構造自体によ
って、即ち第１、第２遊星駆動機構７０、８０自体にお
いて発生する騒音が小さいということによって得られる
だけでなく、エンジン４０側の振動と第１、第２モータ
５０、６０側の振動とが相互に影響しあって共振が発生
するのを、第１、第２遊星駆動機構７０、８０を間に介
在することによって抑制できることによっても得られる
ものである。この後者の作用が、実は非常に大きいこと
が、発明者によって確認されている。

【００８５】この低騒音であるという作用は、本発明を
電動アシスト自転車、或いは電動車椅子のような、可変
駆動源の騒音が元々ほとんどないような装置に適用する
場合に特に有効となる。

【００８６】なお、本発明に係る駆動装置の具体的な構
成は、必ずしも上記実施形態に係る構成に限定されな
い。軸受の省略も必ずしも３個すべてについて実現する
必要はない。

【００８７】即ち、例えば図３に示されるように、第
１、第２遊星駆動機構７０、８０の支持に関し、一般的
な設計通りに両サイドの第１キャリヤ２００、第２キャ
リヤ２０２を一対の軸受１５１、２０６によって支持す
る構成を採用してもよい。この構成は、先の実施形態に
比べて軸受を１個多く必要とするが、第１、第２遊星駆
動機構７０、８０をより安定した状態で支持することが
できる。

【００８８】第１、第２モータの軸受の省略についても
同様であり、必ずしも省略することを必須とするもので
はない。但し、これまで説明してきたように、軸受の省
略は、比較的容易にできるので、汎用モータの利用等の
特別の事情がない限り、１個でも多く省略した設計をす
るのが望ましい。

【００８９】なお、この図３の実施形態に係る構成も、
本発明に係る遊星駆動ラ機構を採用したことに起因する
利点を有している。即ち、この構成をギヤ（歯車）よる
遊星構造によって実現しようとした場合、図４に示され
るような構造となる。しかしながら、この図４の構造
は、第１モータ５０のサンギヤ３００側の支持に「が
た」が発生するため、該第１モータ５０の出力軸５２の
回転にブレが発生し、騒音、振動の増大や耐久性の低下
が避けられない。又、第１遊星ギア３０２と第１リング
ギヤ３０４との間にも「がた」が発生するため、第２モ
ータ６０の第２出力軸６２の支持に関してもブレの発生
が避けられない。即ち、前記図３の構成は、本発明に基
づいて遊星機構をローラによって構成しているからこそ
実現できる構造と言えるものである。

【００９０】なお、この図３の実施形態のその他の構成
については、先の実施形態と同様であるため、図中で同
一又は類似部分に同一の符号を付すに止め、重複説明は
省略する。

【００９１】また、上記実施形態においては第１遊星ロ
ーラ７４と第２遊星ローラ８４と同軸且つ一体的に連結
するために、第１遊星ローラ７４と第２遊星ローラ８４
とを１個の部材として予め一体的に形成する構造を採用
していたが、この連結構造についても本発明では特にこ
れに限定するものではない。即ち、この「１個の部材と
して予め一体的に形成する」という構造は、両部材の
「一体性」という観点では最も合理的な構成であり、部
品点数、コスト、あるいは組付工数のいずれも減少す
る。

【００９２】しかしながら、この構成は、一般的には十
分な特性が得られるものの、何らかの理由で第１遊星ロ
ーラ側の与圧力と第２遊星ローラ側の与圧力との間に差
が生じたり、あるいは、与圧力がかかる方向が軸と垂直
な方向からずれて軸方向分力が発生したりすると、第
１、第２遊星ローラが「全体」として傾いてしまい、軸
の平行度のずれの影響が相互に及び易い。

【００９３】図５に示した構造は、こうした不具合が発
生するのを予防することを意図したものである。この構
造は、第１遊星ローラ７４と第２遊星ローラ８４とを貫
通すると共に自身の外周にスプライン部４０２、４０４
の形成された連結体４００を用意し、この連結体４００
のスプライン部４０２、４０４に、第１遊星ローラ７４
を形成するローラ体４０６と、第２遊星ローラ８４を形
成するローラ体４０８とをそれぞれ嵌合させることによ
って、第１遊星ローラ７４と第２遊星ローラ８４の同軸
且つ一体的な連結を実現している。

【００９４】この構造によれば、例えば第１遊星ローラ
７４側に与圧力の変化や軸方向分力の発生が生じたとし
ても、その影響の殆どが第１遊星ローラ７４側のスプラ
イン部４０２に集中してそのまま伝達される。このスプ
ライン部４０２は軸中心からの距離が短いため、例えば
発生した軸方向分力が連結体４００自体を全体として回
転させるモーメントとして機能しにくい。換言すると、
当該影響が第１遊星ローラ７４の平面内で閉じてしま
い、第２遊星ローラ８４側に伝達されにくいということ
になる。全く同様に第２遊星ローラ８４側における与圧
力の変化や軸方向分力の発生の影響は、基本的に第２遊
星ローラ８４側でその大半が閉じられ、第１遊星ローラ
７４側にほとんど及ばない。

【００９５】従って第１、第２遊星ローラ７４、８４は
回転体としては一体ものとして回転するものの、一方側
に発生した悪影響を他方側がほとんど受けないという構
成を得ることができる。

【００９６】なお、図示はしないが、図５とほぼ同様の
形状でスプライン部の存在しないもの、即ち、図１、２
に示したような一体ものであっても、第１遊星ローラ７
４と第２遊星ローラ８４の間に、図５に示したスプライ
ン部４０２、４０４に相当する半径方向位置まで、軸と
垂直にスリットを形成し、該第１遊星ローラ７４と第２
遊星ローラ８４を半分離状態としたただけでも、「一方
側に発生したモーメントを他方側に伝達させない」とい
う効果を相応に得ることができる。この構成は、図５の
構成に対してスプライン部を有しないため、「遊星ロー
ラ機構の一体性を損なわない」という点でも利点があ
る。

【００９７】一方、図６に示す構造は、先に説明した構
造の長所を選択的に取り入れた言わば「折衷構造」であ
る。

【００９８】即ち、この構造でも、第１遊星ローラ７４
と第２遊星ローラ８４とを貫通する連結体５００を準備
する。但し、この連結体５００は、自身の外周の一部に
スプライン部５０２と、第１遊星ローラ７４と第２遊星
ローラ８４のうち径の小さい方の第２遊星ローラ８４を
構成するローラ部５０８とを有する。そしてこの連結体
５００のスプライン部５０２に、径の大きい方の第１遊
星ローラ７４を形成するローラ体５０６を嵌合させるこ
とによって、第１遊星ローラ７４と第２遊星ローラ８４
の同軸且つ一体的な連結を実現している。

【００９９】この構造では、径の小さい方の第２遊星ロ
ーラ８４については元々回転モーメントが発生しにくい
ため連結体５００の外周をそのまま第２遊星ローラ８４
を形成するローラ部５０８として用い、径の大きい方の
第１遊星ローラ７４側に関してのみ、スプライン構造を
採用して回転モーメントの発生を最小に抑えるようにし
ている。即ち、第１遊星ローラ７４側で発生した影響を
第２遊星ローラ８４側に及ぼさないようにしている。こ
の構成によれば、「一体性」や部品点数の低減という観
点において図５の実施形態に勝り、回転モーメントの発
生抑制という観点において図１、図２の構成に勝る。

【０１００】なお、上記実施形態においては、第１、第
２キャリヤ７８、８８をキャリヤピン７９、８１で連結
してキャリヤ体ＣＢを構成していたが、キャリヤ体の構
成もこれに限定されるものではなく、例えば片持ちのキ
ャリヤピンにより、（一体の）遊星ローラの一部（例え
ば一方の遊星ローラのみ）が回転自在に支持されるよう
な構成であってもよい。

【０１０１】又、前述したように、本発明の可変駆動源
の概念には、例えば人力による駆動源等も含まれる。従
って用途も車両用の駆動装置に限定されない。

【０１０２】

【発明の効果】本発明によれば、モータの容量を小さく
できることによるモータ、インバータ、あるいはバッテ
リの小型化・低コスト化を実現可能とすると共に、軸受
の多くを省略してシステム全体のコンパクト化を可能と
し、高効率で低燃費が実現でき、且つ、作動音をより小
さく抑えることのできる駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置の縦断面図

【図２】上記実施形態に係る駆動装置の要部拡大縦断面
図

【図３】本発明の他の実施形態に係る駆動装置の縦断面
図

【図４】図３に示した実施形態に係る駆動装置を遊星歯
車機構を用いて実現した場合の縦断面図

【図５】本発明の他の実施形態に係る駆動装置の要部拡
大縦断面図

【図６】本発明の更に他の実施形態に係る駆動装置の要
部拡大縦断面図

【図７】従来の駆動装置の縦断面図

【符号の説明】

４０…エンジン（可変駆動源） ５０…第１モータ ６０…第２モータ ７０…第１遊星駆動機構 ８０…第２遊星駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 為永 淳 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 宮崎 泰三 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 諸岡 泰男 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AB26 AB27 AC24 AC37 AC39 AC50 AC74 AD53 3J028 EA01 EA25 EA27 EB33 EB35 EB47 EB62 EB63 FA06 FB04 FB13 FC24 FC63 GA01 GA19 GA40 5H115 PA05 PC06 PG04 PI16 PU02 PU19 PV02 SE08 UI40 5H607 AA04 BB01 BB04 BB13 BB26 CC03 CC05 DD03 DD04 DD16 DD19 EE02 EE06 EE29 EE33 FF22 FF24

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変駆動源と、第１出力軸を有する第１モ
   ータと、第２出力軸を有する第２モータと、を備え、外
   部回転体を駆動する駆動装置であって、 第１太陽ローラ、該第１太陽ローラに外接する第１遊星
   ローラ、及び該第１遊星ローラが内接する第１リングロ
   ーラを有する第１遊星駆動機構と、 前記第１太陽ローラと径の異なる第２太陽ローラ、及び
   該第２太陽ローラに外接する第２遊星ローラを有する第
   ２遊星駆動機構と、を備え、 前記第１遊星ローラと第２遊星ローラとを同軸且つ一体
   的に連結すると共に、 該一体化された第１遊星ローラと第２遊星ローラの少な
   くとも一部を回転自在に支持するためのキャリヤ体を配
   置し、 前記第１モータの第１出力軸を前記第１太陽ローラと連
   結し、 前記第２モータの第２出力軸を前記第１リングローラと
   連結し、 前記可変駆動源の出力軸を前記第２太陽ローラと連結
   し、且つ前記キャリヤ体を前記外部回転体側と連結した
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記第２モータが前記第１遊星駆動機構と同軸に配置さ
   れ、 前記第１遊星駆動機構及び第２遊星駆動機構が、 前記キャリヤ体とケーシングとの間に配置された第１軸
   受と、 前記第２モータの第２出力軸とケーシングとの間に設け
   られた第２軸受と、により、 該第２出力軸と前記第１リングローラとを連結している
   部材を介して支持されていることを特徴とする駆動装
   置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記第２モータの第２出力軸が、該第２出力軸とケーシ
   ングとの間に設けられた第２軸受と、前記第１リングロ
   ーラとにより支持されていることを特徴とする駆動装
   置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記第１モータが前記第１遊星駆動機構と同軸に配置さ
   れ、 前記第１モータの第１出力軸が、前記第１遊星駆動機構
   の第１太陽ローラと、該第１モータのケーシングに配置
   された第３軸受と、により支持されていることを特徴と
   する駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記第１遊星ローラと第２遊星ローラの前記同軸且つ一
   体的な連結が、 該第１遊星ローラと第２遊星ローラとを１個の部材とし
   て予め一体的に形成する構成とされたことを特徴とする
   駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記第１遊星ローラと第２遊星ローラの前記同軸且つ一
   体的な連結が、 該第１遊星ローラと第２遊星ローラとを貫通すると共に
   自身の外周にスプライン部の形成された連結体に対し、 この連結体のスプライン部に、第１遊星ローラを形成す
   るローラ体と、第２遊星ローラを形成するローラ体とを
   それぞれ嵌合させる構成とされたことを特徴とする駆動
   装置。
7. 【請求項７】請求項１〜４のいずれかにおいて、 請求項５に記載した構成により予め同軸且つ一体的に形
   成された第１遊星ローラと第２遊星ローラの間に、請求
   項６に記載したスプライン部に相当する半径方向位置ま
   で、軸と垂直にスリットを形成したことを特徴とする駆
   動装置。
8. 【請求項８】請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記第１遊星ローラと第２遊星ローラの前記同軸且つ一
   体的な連結が、 該第１遊星ローラと第２遊星ローラとを貫通すると共
   に、自身の外周の一部にスプライン部と、該第１遊星ロ
   ーラと第２遊星ローラのうち径の小さい方の遊星ローラ
   を構成するローラ部とを有する連結体に対し、 この連結体のスプライン部に、径の大きい方の遊星ロー
   ラを形成するローラ体を嵌合させる構成とされたことを
   特徴とする駆動装置。
9. 【請求項９】第１出力軸を有する第１モータと、第２出
   力軸を有する第２モータと、を備え、外部回転体を駆動
   する駆動装置であって、 第１太陽ローラ、該第１太陽ローラに外接する第１遊星
   ローラ、及び該第１遊星ローラが内接する第１リングロ
   ーラを有する第１遊星駆動機構と、 前記第１太陽ローラと径の異なる第２太陽ローラ、及び
   該第２太陽ローラに外接する第２遊星ローラを有する第
   ２遊星駆動機構と、を備え、 前記第１遊星ローラと第２遊星ローラとを同軸且つ一体
   的に連結すると共に、 該一体化された第１遊星ローラと第２遊星ローラの少な
   くとも一部を回転自在に支持するためのキャリヤ体を配
   置し、 前記第１モータの第１出力軸を前記第１太陽ローラと連
   結し、 前記第２モータの第２出力軸を前記第１リングローラと
   連結し、 前記第２太陽ローラを、外部の可変駆動源と連結可能と
   し、 前記キャリヤ体を前記外部回転体側と連結したことを特
   徴とする駆動装置。