JP2012006582A - インホイールモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動車両駆動装置10は、第1モータ11と、第2モータ12と、第1遊星歯車機構20と、第2遊星歯車機構30と、クラッチ装置40と、ホイール軸受50とを含む。第1遊星歯車機構20は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第2遊星歯車機構30は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第1モータ11は、第1サンギア21及び第2サンギア31に連結される。第2モータ12は、第1リングギア24に連結される。クラッチ装置40は、第1キャリア23に連結される。第2キャリア33は、第1リングギア24に連結される。第1リングギア24は、ホイール軸受50に連結される。第2キャリア33は、第2リングギア34と一体で形成され、第2モータ12のロータ12bが外周面に固定されている。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態1の電動車両駆動装置の構成と、電動車両駆動装置が第1変速状態の時に回転力が伝わる経路とを示す説明図である。図1に示すように、インホイールモータである電動車両駆動装置10は、ケーシングGと、第1モータ11と、第2モータ12と、変速機構13と、ホイール軸受50とを含む。ケーシングGは、第1モータ11と、第2モータ12と、変速機構13とを収納する。第1モータ11は、第1回転力TAを出力できる。第2モータ12は、第2回転力TBを出力できる。変速機構13は、第1モータ11と連結される。これにより、変速機構13は、第1モータ11が作動すると、第1回転力TAが伝えられる(入力される)。なお、ここでいうモータの作動とは、モータに電力が供給されて出力軸が回転することをいう。また、変速機構13は、第2モータ12と連結される。これにより、変速機構13は、第2モータ12が作動すると、第2回転力TBが伝えられる(入力される)。そして、変速機構13は、ホイール軸受50と連結され、変速された回転力をホイール軸受50に伝える(出力する)。ホイール軸受50は、電動車両のホイールHが取り付けられる。
第2ロータコア12b1は、筒状部材である。第2マグネット12b2は、第2ロータコア12b1の外周部に複数設けられる。バランスディスク12b3は、第2ロータコア12b1の回転不釣り合いを調整する部材であり、第2ロータコア12b1の軸方向の両端に配置されている。また、第2マグネット12b2とバランスディスク12b3とは、ボルト12b4とナット12b5で第2ロータコア12b1に固定されている。また、第2モータ12には、第2ロータコア12b1に第2ロータコア12b1の回転角度を検出する第2レゾルバが設けられる。
図7は、実施形態2の電動車両駆動装置の構成を示す説明図である。図7に示す実施形態2の電動車両駆動装置60は、実施形態1の電動車両駆動装置10と変速機構の構成が異なる。以下、実施形態1の電動車両駆動装置10が有する構成要素と同様の構成要素は、同一の符号を付して説明を省略する。電動車両駆動装置60は、変速機構63を含む。変速機構63は、第1モータ11と連結されて第1モータ11が出力した回転力が伝えられる(入力される)。また、変速機構63は、第2モータ12と連結されて第2モータ12が出力した回転力が伝えられる(入力される)。そして、変速機構63は、ホイール軸受50と連結され、変速された回転力をホイール軸受50に伝える(出力する)。ホイール軸受50は、電動車両のホイールHが取り付けられる。
11 第1モータ
12 第2モータ
12a 第2ステータ
12b 第2ロータ
12b1 第2ロータコア
12b2 第2マグネット
13、63 変速機構
14、64 サンギアシャフト
15、16 軸受
20、70 第1遊星歯車機構
21、71 第1サンギア
22、72 第1ピニオンギア
23、73 第1キャリア
23a 軸受取付部
24、74 第1リングギア
30、80 第2遊星歯車機構
31、81 第2サンギア
32a、82a 第2ピニオンギア
32b、82b 第3ピニオンギア
33、83 第2キャリア
33a 突出部
33b 内歯車
33c 軸受取付部
34、84 第2リングギア
40、90 クラッチ装置
41 第1内輪
42 第1外輪
43 クラッチ機構
44 第1軸受
45 第2軸受
50 ホイール軸受
52 キャリア軸受
H ホイール
R 回転軸
Rp1 第1ピニオン回転軸
Rp2 第2ピニオン回転軸
Rp3 第3ピニオン回転軸
T1、T7、TA 第1回転力
T3 循環回転力
T4 合成回転力
T5 第1分配回転力
T6 第2分配回転力
T8、TB 第2回転力
T9 合成回転力
Z1、Z4、Z5、Z7 歯数
Claims (5)
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータと連結される第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1キャリアの回転を規制できるクラッチ装置と、
前記第1ピニオンギアと噛み合い、かつ、前記第2モータと連結される第1リングギアと、
前記第1モータと連結される第2サンギアと、
前記第2サンギアと噛み合う第2ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギアと噛み合う第3ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアがそれぞれ自転できるように、かつ、前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアが前記第2サンギアを中心に公転できるように前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを保持すると共に、前記第1リングギアと連結される第2キャリアと、
前記第3ピニオンギアと噛み合い、かつ、電動車両のホイールと連結される第2リングギアと、
を含み、
前記第2キャリアは、前記第1リングギアと一体で形成され、前記第2モータのロータが外周面に固定されていることを特徴とするインホイールモータ。 - 前記第1キャリアの外周面の前記第2キャリアの内周面との間に配置され、前記第1キャリアと前記第2キャリアとを相対回転可能な状態で支持する軸受機構が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータ。
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータと連結される第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1ピニオンギアと噛み合い、かつ、電動車両のホイールと連結される第1リングギアと、
前記第1モータと連結される第2サンギアと、
前記第2サンギアと噛み合う第2ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギアと噛み合う第3ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアがそれぞれ自転できるように、かつ、前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアが前記第2サンギアを中心に公転できるように前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを保持する第2キャリアと、
前記第2キャリアの回転を規制できるクラッチ装置と、
前記第3ピニオンギアと噛み合い、かつ、前記第1キャリアと連結され、かつ、前記第2モータと連結される第2リングギアと、
を含み、
前記第1キャリアは、前記第2リングギアと一体で形成され、前記第2モータのロータが外周面に固定されていることを特徴とするインホイールモータ。 - 前記第2キャリアの外周面の前記第1キャリアの内周面との間に配置され、前記第1キャリアと前記第2キャリアとを相対回転可能な状態で支持する軸受機構が配置されていることを特徴とする請求項3に記載のインホイールモータ。
- 前記第2モータは、回転軸方向において、前記第1キャリアと前記第2キャリアとが重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のインホイールモータ。
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