JP2010052518A - ハイブリッド車両の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動機の回転を停止させるために必要な油圧を低減することが可能であり、かつ装置の全長が長くなることを抑制可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関２と、第１ＭＧ３と、相互に差動回転可能なサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びキャリアＣ１を有する第１遊星歯車機構１０とを備え、内燃機関２とキャリアＣ２とが連結され、第１ＭＧ３とリングギヤＲ１とが連結され、サンギヤＳ１から動力が出力されるハイブリッド車両の駆動装置１Ａにおいて、油圧を利用して動作し、リングギヤＲ１を制動する係合状態とリングギヤＲ１の回転を許可する解放状態とに切り替え可能なブレーキ８を備え、ブレーキ８は、リングギヤＲ１の径方向外側に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、相互に差動回転可能な３つの回転要素を有し、一の回転要素が内燃機関と連結され、他の回転要素が電動機と連結され、残りの回転要素から動力が出力される差動機構を備えたハイブリッド車両の駆動装置に関する。

内燃機関及びモータを動力源として搭載するとともに内燃機関によって発電すべく発電機を備えたハイブリッド車両が知られている。このようなハイブリッド車両において、内燃機関と遊星歯車機構を介して連結された伝達軸に発電機のロータが固定されるとともにブレーキが設けられ、ブレーキがロータの軸方向側方に隣接するように設けられている車両が知られている（特許文献１参照）。

特開平８−１８３３４８号公報

特許文献１の車両では、ブレーキをロータの軸方向側方に設けたので、ブレーキが発電機として機能する電動機のコイルの内側に配置されている。この場合、そのコイルによりブレーキの直径が制限されるので、電動機の回転を停止させるために大きな油圧が必要となる。ブレーキの直径を大きくするためには、軸を延長してブレーキをコイルの外側に配置する必要があるが、この場合は軸方向の全長が長くなり、車両の駆動装置が大型化するおそれがある。

そこで、本発明は、電動機の回転を停止させるために必要な油圧を低減することが可能であり、かつ装置の全長が長くなることを抑制可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供することを目的とする。

本発明のハイブリッド車両の駆動装置は、内燃機関と、第１電動機と、相互に差動回転可能な第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を有する第１差動機構と、を備え、前記内燃機関と前記第１回転要素とが連結され、前記第１電動機と前記第２回転要素とが連結され、前記第３回転要素から動力が出力されるハイブリッド車両の駆動装置において、油圧を利用して動作し、前記第２回転要素を制動する係合状態と前記第２回転要素の回転を許可する解放状態とに切り替え可能なブレーキ手段を備え、前記ブレーキ手段は、前記第２回転要素の径方向外側に配置されている（請求項１）。

本発明の駆動装置によれば、ブレーキ手段を第２回転要素の径方向外側に配置したので、第１電動機に制限されることなくブレーキ手段の直径を大きくすることができる。また、ブレーキ手段で制動する第２回転要素と第１電動機とを連結したので、制動すべき部分を低減できる。そのため、電動機の回転を停止させるために必要な油圧を低減することができる。また、このようにブレーキ手段を第２回転要素の径方向外側に配置したので、装置の全長が長くなることを抑制することができる。

本発明の駆動装置の一形態において、前記第１差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、前記第１回転要素はキャリアであり、前記第２回転要素はリングギヤであり、前記第３回転要素はサンギヤであってもよい（請求項２）。この場合、リングギヤの径方向外側にブレーキ手段が配置されるので、容易にブレーキ手段の直径を大きくすることができる。また、このようにリングギヤの外側にブレーキ手段が配置されることにより、ブレーキ手段と油圧源とを接続する油路の配置の自由度を高めることができる。

本発明の駆動装置の一形態において、前記第１差動機構は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、前記第１回転要素はリングギヤであり、前記第２回転要素はキャリアであり、前記第３回転要素はサンギヤであってもよい（請求項３）。この場合、第１差動機構のギヤ比の設計の自由度を高めることができる。また、第１差動機構としてダブルピニオン型の遊星歯車機構を用いることにより、シングルピニオン型の遊星歯車機構を用いた場合と比較してキャリアとリングギヤとの間のギヤ比を大きくすることができる。そのため、第１差動機構に内燃機関の動力が入力されているときに第１電動機で受けるべきトルクの分担を小さくすることができる。

本発明の駆動装置の一形態において、前記第１差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、前記第１回転要素はキャリアであり、前記第２回転要素はサンギヤであり、前記第３回転要素はリングギヤであってもよい（請求項４）。一般にシングルピニオン型の遊星歯車機構においては、サンギヤとキャリアとの間のギヤ比よりもキャリアとリングギヤとの間のギヤ比の方が小さい。そのため、この形態においては、第２回転要素がリングギヤであり、第３回転要素がサンギヤであるものと比較して第１差動機構に内燃機関の動力が入力されているときに第１電動機で受けるべきトルクの分担を小さくすることができる。

本発明の駆動装置の一形態において、相互に差動回転可能な第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有する第２差動機構と、第２電動機と、前記車両の駆動輪に動力を出力する出力部材と、をさらに備え、前記第４回転要素と前記第２電動機とが連結され、前記第５回転要素が回転不能になるように固定部材に連結され、前記第６回転要素が前記第３回転要素及び前記出力部材とそれぞれ連結されていてもよい（請求項５）。この場合、第２差動機構にて第１差動機構から出力された動力と第２電動機の動力とを合成したり変速したりして駆動輪に伝達することができる。

第１差動機構がシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、第１回転要素がキャリアであり、第２回転要素がサンギヤであり、第３回転要素がリングギヤである本発明の駆動装置の一形態において、相互に差動回転可能な第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有する第２差動機構と、第２電動機と、前記車両の駆動輪に動力を出力する出力部材と、をさらに備え、前記第４回転要素と前記第２電動機とが連結され、前記第５回転要素が回転不能になるように固定部材に連結され、前記第６回転要素が前記第３回転要素及び前記出力部材とそれぞれ連結され、前記第２差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、前記第４回転要素はサンギヤであり、前記第５回転要素はキャリアであり、前記第６回転要素はリングギヤであり、前記第６回転要素は、回転軸線方向から作用するスラスト荷重を受けることが可能な軸受手段にて回転可能に支持されていてもよい（請求項６）。この場合、第２差動機構のリングギヤに回転方向から作用する荷重であるラジアル荷重と回転軸線方向から作用するスラスト荷重の両方を軸受手段にて受けることができる。そのため、装置に設けるべき軸受の個数を低減できる。従って、装置の全長が長くなることを抑制できる。

この形態において、前記第２差動機構は、前記第１差動機構と前記第２電動機との間に前記第１差動機構及び前記第２電動機と同軸に配置され、前記軸受手段は、前記第１差動機構側からのスラスト荷重を受ける第１軸受部と前記第２電動機側からのスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有していてもよい（請求項７）。この場合、第２差動機構の両側から作用するスラスト荷重をそれぞれ軸受手段にて受けることができるので、装置の全長が長くなることをさらに抑制できる。

以上に説明したように、本発明の駆動装置によれば、ブレーキ手段を第２回転要素の径方向外側に配置したので、ブレーキ手段の直径を大きくすることができる。そのため、電動機の回転を停止させるために必要な油圧を低減することができる。また、ブレーキ手段を第２回転要素の径方向外側に配置したので、装置の全長が長くなることを抑制できる。

（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る駆動装置のスケルトン図を示している。この駆動装置１Ａは、ハイブリッド車両に搭載されるものであり、内燃機関（以下、エンジンと称することがある。）２と、第１電動機としての第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと略称することがある。）３と、第２電動機としての第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと略称することがある。）４と、動力分配機構５と、変速機構６と、車両の駆動輪に動力を出力する出力部材７と、ブレーキ手段としてのブレーキ８とを備えている。図１に示したようにこれらはエンジン２側から第１ＭＧ３、動力分配機構５、変速機構６、第２ＭＧ４の順に配置されている。第１ＭＧ３、第２ＭＧ４、動力分配機構５及び変速機構６は同軸に設けられており、これらは固定部材としてのケース９に収容されている。第１ＭＧ３は、互いに同軸に設けられるステータ３ａ及びロータ３ｂを備えている。ステータ３ａは、回転不能なようにケース９に固定されている。第２ＭＧ４も同様に、互いに同軸に設けられるステータ４ａ及びロータ４ｂを備えている。ステータ４ａは、回転不能なようにケース９に固定されている。なお、第１ＭＧ３及び第２ＭＧ４は、電動機及び発電機として機能し、ハイブリッド車に搭載される周知のものと同じでよいため、詳細な説明は省略する。また、内燃機関２もハイブリッド車に搭載される周知のものと同じでよいため、詳細な説明は省略する。

動力分配機構５は、相互に差動回転可能な３つの回転要素を有する第１差動機構としての第１遊星歯車機構１０を備えている。第１遊星歯車機構１０は、サンギヤＳ１と、サンギヤＳ１と噛み合いつつその周囲を公転するピニオンギヤＰ１と、ピニオンギヤＰ１と噛み合うリングギヤＲ１と、ピニオンギヤＰ１をサンギヤＳ１の軸線回りに回転自在に支持するキャリアＣ１とを備えている。第１遊星歯車機構１０は、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間に１つのピニオンギヤＰ１が介在するシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。第１遊星歯車機構１０のサンギヤＳ１は中間部材１１を介して変速機構６と連結されている。キャリアＣ１は、エンジン２の出力軸２ａと一体回転するように連結されている。リングギヤＲ１は、第１ＭＧ３のロータ３ｂと一体回転するように連結されている。

このように第１遊星歯車機構１０の各回転要素が連結されることにより、第１の形態においては第１遊星歯車機構１０のサンギヤＳ１が本発明の第３回転要素に相当し、キャリアＣ１が本発明の第１回転要素に相当し、リングギヤＲ１が本発明の第２回転要素に相当する。

ブレーキ８は、リングギヤＲ１の径方向外側に配置されており、摩擦板８ａと、摩擦板８ａを挟み込んで摩擦板８ａを制動する制動機構８ｂとを備えている。摩擦板８ａは、リングギヤＲ１と一体回転するようにリングギヤＲ１の外周面に全周に亘って設けられている。制動機構８ｂは、油圧にて駆動され、摩擦板８ａを挟み込む係合状態と摩擦板８ａを解放する解放状態とに切り替え可能である。そして、ブレーキ８では、制動機構８ｂを係合状態に切り替えることによりリングギヤＲ１が制動され、制動機構８ｂを解放状態に切り替えることによりリングギヤＲ１の回転が許可される。

変速機構６は、相互に差動回転可能な３つの回転要素を有する第２差動機構としての第２遊星歯車機構２０を備えている。第２遊星歯車機構２０は、サンギヤＳ２と、サンギヤＳ２と噛み合いつつその周囲を公転するピニオンギヤＰ２と、ピニオンギヤＰ２と噛み合うリングギヤＲ２と、ピニオンギヤＰ２をサンギヤＳ２の軸線回りに回転自在に支持するキャリアＣ２とを備えている。第２遊星歯車機構２０も第１遊星歯車機構１０と同様に、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。第２遊星歯車機構２０のサンギヤＳ２は、第２ＭＧ４のロータ４ｂと一体回転するように連結されている。キャリアＣ２は、ケース９に回転不能に固定されている。リングギヤＲ２は、中間部材１１にて第１遊星歯車機構１０のサンギヤＳ１と一体回転するように連結されている。また、リングギヤＲ２は、出力部材７と一体回転するように連結されている。

このように第２遊星歯車機構２０の各回転要素が連結されることにより、第２遊星歯車機構２０のサンギヤＳ２が本発明の第４回転要素に相当し、キャリアＣ２が本発明の第５回転要素に相当し、リングギヤＲ２が本発明の第６回転要素に相当する。

図２は、図１に示した第１遊星歯車機構１０の共線図を示している。共線図は、遊星歯車機構の各回転要素の回転速度を直線で表す周知のものである。上述したように第１遊星歯車機構１０のサンギヤＳ１と第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２とは中間部材１１で連結されているので、駆動装置１Ａにおいては第１ＭＧ３の回転数を制御することにより出力部材７の回転数を変更することができる。その際、図２に示したようにリングギヤＲ１の回転数を０にする場合は、ブレーキ８でリングギヤＲ１を制動する。これにより、リングギヤＲ１に掛かる荷重をブレーキ８で受けることができる。

第１の形態に係る駆動装置１Ａにおいては、ブレーキ８を第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１の径方向外側に配置したので、摩擦板８ａの直径を大きくすることができるとともに制動機構８ｂのオイル供給容量を増加させることができる。また、第１ＭＧ３と連結されている第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１を制動するので、制動すべき部分を低減できる。そのため、第１ＭＧ３の回転を停止させるために必要な油圧を低減することができる。また、このようにブレーキ８を配置することにより、駆動装置１Ａの全長が長くなることを抑制できる。さらにブレーキ８を第１遊星歯車機構１０の外側に配置したので、制動機構８ｂと油圧源とを接続する油路の配置の自由度を高めることができる。

（第２の形態）
図３は、本発明の第２の形態に係る駆動装置１Ｂのスケルトン図を示している。なお、図３において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図３に示したようにこの形態では、第１遊星歯車機構１０がサンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間に第１ピニオンギヤＰ１ａ及び第２ピニオンギヤＰ１ｂが介在するダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。そして、第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１がエンジン２の出力軸２ａと一体回転するように連結されている。また、キャリアＣ１が連結部材３０にて第１ＭＧ３のロータ３ｂと一体回転するように連結されている。そして、連結部材３０には、第１遊星歯車機構１０の径方向外側の位置にブレーキ８の摩擦板８ａが設けられている。

そのため、第２の形態においては、第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１が本発明の第１回転要素に相当し、キャリアＣ１が本発明の第２回転要素に相当し、サンギヤＳ１が本発明の第３回転要素に相当する。

図４は、図３に示した第１遊星歯車機構１０の共線図を示している。図４に示したようにダブルピニオン型の遊星歯車機構の場合は共線図においてキャリアＣ１及びサンギヤＳ１が両端に配置され、リングギヤＲ１がその間に配置される。上述したようにこの形態においては第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１がエンジン２と連結され、キャリアＣ１が第１ＭＧ３と連結されている。そのため、この形態においても第１の形態と同様に第１ＭＧ３の回転数を制御することにより出力部材７の回転数を変更することができる。そして、図４に示したようにキャリアＣ１の回転数を０にする場合は、ブレーキ８でキャリアＣ１を制動することにより、キャリアＣ１に掛かる荷重をブレーキ８で受けることができる。

この形態の駆動装置１Ｂにおいても、第１の形態と同様にブレーキ８を第１遊星歯車機構１０の径方向外側に配置したので、第１ＭＧ３の回転を停止させるために必要な油圧を低減できる。また、駆動装置１Ｂの全長が長くなることを抑制できる。この形態では、第１遊星歯車機構１０がダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成されているので、各回転要素のギヤ比の設計の自由度を高めることができる。さらに、この形態では、図４に示したように第１の形態と比較してキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間のギヤ比、すなわち図４のキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間の距離Ｌを大きくすることができる。そのため、動力分配機構５にエンジン２の動力が入力されているときに第１ＭＧ３で受けるべきトルクの分担を小さくすることができる。

（第３の形態）
図５は、本発明の第３の形態に係る駆動装置１Ｃのスケルトン図を示している。なお、図５において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図５に示したようにこの形態では、第１遊星歯車機構１０のサンギヤＳ１が第１ＭＧ３のロータ３ｂと一体回転するように連結部材４０にて連結されている。また、キャリアＣ１がエンジン２の出力軸２ａと一体回転するように連結されている。そして、リングギヤＲ１が第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２と中間部材１１で連結されている。そのため、第３の形態においては、第１遊星歯車機構１０のキャリアＣ１が本発明の第１回転要素に相当し、サンギヤＳ１が本発明の第２回転要素に相当し、リングギヤＲ１が本発明の第３回転要素に相当する。

この形態においても上述した各形態と同様にブレーキ８が第１遊星歯車機構１０の径方向外側に配置されている。連結部材４０には、第１遊星歯車機構１０のリングギヤＲ１の外周まで延びる回転部材４１が設けられており、ブレーキ８の摩擦板８ａはその回転部材４１に設けられている。

この形態においては、図５に示したように第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２が回転軸線方向からのスラスト荷重を受けることが可能な軸受手段としてのアンギュラベアリング５０にて回転支持されている。アンギュラベアリング５０は、第２ＭＧ４側にて第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２を回転支持する。図示は省略したがアンギュラベアリング５０はケース９に固定されている。アンギュラベアリング５０は、図５に矢印Ｆ１で示した第１遊星歯車機構１０側からのスラスト荷重を受ける第１軸受部５１と、図５に矢印Ｆ２で示した第２ＭＧ４側からのスラスト荷重を受ける第２軸受部５２とを備えている。すなわち、アンギュラベアリング５０は複列式のベアリングである。

図６は、図５に示した第１遊星歯車機構１０の共線図を示している。上述したようにこの形態では、第１遊星歯車機構１０のキャリアＣ１がエンジン２と連結され、サンギヤＳ１が第１ＭＧ３と連結され、リングギヤＲ１が第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２と連結されている。そのため、この形態においても第１ＭＧ３の回転数を制御することにより出力部材７の回転数を変更できる。また、サンギヤＳ１の回転数を０にする場合には、ブレーキ８でサンギヤＳ１を制動することにより、サンギヤＳ１に掛かる荷重をブレーキ８で受けることができる。

この形態の駆動装置１Ｃにおいても、上述した各形態と同様にブレーキ８を第１遊星歯車機構１０の径方向外側に配置したので、第１ＭＧ３の回転を停止させるために必要な油圧を低減できる。また、駆動装置１Ｃの全長が長くなることを抑制できる。図６に示したように一般にシングルピニオン型の遊星歯車機構においては、サンギヤとキャリアとの間のギヤ比よりもリングギヤとキャリアとの間のギヤ比の方が小さい。そのため、第１の形態と比較して第１遊星歯車機構１０にエンジン２の動力が入力されているときに第１ＭＧ３で受けるべきトルクの分担を小さくすることができる。

この形態においては第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２がアンギュラベアリング５０にて回転可能に支持されている。そのため、このアンギュラベアリング５０にてリングギヤＲ２に作用するラジアル荷重及びスラスト荷重の両方を受けることができる。従って、駆動装置１Ｃに設けるべき時空県の個数を低減でき、これにより装置の全長が長くなることを抑制できる。

なお、第３の形態の駆動装置１Ｃにおいて、第２遊星歯車機構２０のリングギヤＲ２を回転可能に支持する軸受の種類はアンギュラベアリングに限定されず、ラジアル荷重及びスラスト荷重の両方を受けることが可能な種々の軸受を使用してよい。例えば、外輪と内輪との間に複数のローラが一端が他端より径方向外側になるように設けられているローラ軸受、いわゆる円すいころ軸受を複数列組み合わせた軸受を使用してもよい。

本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。本発明の駆動装置に設けられる差動機構は、遊星歯車機構に限定されない。例えば、ピニオンギヤの代わりにローラが設けられた遊星ローラ機構が差動機構として設けられてもよい。

本発明の第１の形態に係る駆動装置のスケルトン図。 図１に示した駆動装置の第１遊星歯車機構の共線図。 本発明の第２の形態に係る駆動装置のスケルトン図。 図３に示した駆動装置の第１遊星歯車機構の共線図。 本発明の第３の形態に係る駆動装置のスケルトン図。 図５に示した駆動装置の第１遊星歯車機構の共線図。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 駆動装置
２ 内燃機関
３ 第１モータジェネレータ（第１電動機）
４ 第２モータジェネレータ（第２電動機）
７ 出力部材
８ ブレーキ
９ ケース（固定部材）
１０ 第１遊星歯車機構（第１差動機構）
２０ 第２遊星歯車機構（第２差動機構）
５０ アンギュラベアリング（軸受手段）
５１ 第１軸受部
５２ 第２軸受部
Ｓ１ 第１遊星歯車機構のサンギヤ（第２回転要素、第３回転要素）
Ｒ１ 第１遊星歯車機構のリングギヤ（第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素）
Ｃ１ 第１遊星歯車機構のキャリア（第１回転要素、第２回転要素）
Ｓ２ 第２遊星歯車機構のサンギヤ（第４回転要素）
Ｒ２ 第２遊星歯車機構のリングギヤ（第６回転要素）
Ｃ２ 第２遊星歯車機構のキャリア（第５回転要素）

Claims (7)

1. 内燃機関と、第１電動機と、相互に差動回転可能な第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を有する第１差動機構と、を備え、前記内燃機関と前記第１回転要素とが連結され、前記第１電動機と前記第２回転要素とが連結され、前記第３回転要素から動力が出力されるハイブリッド車両の駆動装置において、
   油圧を利用して動作し、前記第２回転要素を制動する係合状態と前記第２回転要素の回転を許可する解放状態とに切り替え可能なブレーキ手段を備え、
   前記ブレーキ手段は、前記第２回転要素の径方向外側に配置されていることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
2. 前記第１差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、
   前記第１回転要素はキャリアであり、前記第２回転要素はリングギヤであり、前記第３回転要素はサンギヤである請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
3. 前記第１差動機構は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、
   前記第１回転要素はリングギヤであり、前記第２回転要素はキャリアであり、前記第３回転要素はサンギヤである請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
4. 前記第１差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、
   前記第１回転要素はキャリアであり、前記第２回転要素はサンギヤであり、前記第３回転要素はリングギヤである請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
5. 相互に差動回転可能な第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有する第２差動機構と、第２電動機と、前記車両の駆動輪に動力を出力する出力部材と、をさらに備え、
   前記第４回転要素と前記第２電動機とが連結され、前記第５回転要素が回転不能になるように固定部材に連結され、前記第６回転要素が前記第３回転要素及び前記出力部材とそれぞれ連結されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
6. 相互に差動回転可能な第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有する第２差動機構と、第２電動機と、前記車両の駆動輪に動力を出力する出力部材と、をさらに備え、
   前記第４回転要素と前記第２電動機とが連結され、前記第５回転要素が回転不能になるように固定部材に連結され、前記第６回転要素が前記第３回転要素及び前記出力部材とそれぞれ連結され、
   前記第２差動機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、
   前記第４回転要素はサンギヤであり、前記第５回転要素はキャリアであり、前記第６回転要素はリングギヤであり、
   前記第６回転要素は、回転軸線方向から作用するスラスト荷重を受けることが可能な軸受手段にて回転可能に支持されている請求項４に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
7. 前記第２差動機構は、前記第１差動機構と前記第２電動機との間に前記第１差動機構及び前記第２電動機と同軸に配置され、
   前記軸受手段は、前記第１差動機構側からのスラスト荷重を受ける第１軸受部と前記第２電動機側からのスラスト荷重を受ける第２軸受部とを有している請求項６に記載のハイブリッド車両の駆動装置。

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