JPH07180751A - 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 - Google Patents
遊星歯車減速機の共通化方法および装置Info
- Publication number
- JPH07180751A JPH07180751A JP34748993A JP34748993A JPH07180751A JP H07180751 A JPH07180751 A JP H07180751A JP 34748993 A JP34748993 A JP 34748993A JP 34748993 A JP34748993 A JP 34748993A JP H07180751 A JPH07180751 A JP H07180751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear
- reducer
- drive device
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ショベルの下位機種の走行駆動装置に用
いる遊星歯車減速機と上位機種の旋回駆動装置の遊星歯
車減速機のギャ等を共通化する。 【構成】 油圧ショベルの旋回駆動装置の２段式遊星歯
車減速機の第１減速手段と第２減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第１、第２減速手段と共通化すると共
に、当該第２減速手段のキャリヤとスイングピニオンと
を連結部材を介して連結する構成としたので、前記走行
および旋回駆動装置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等
を共通化できる。
いる遊星歯車減速機と上位機種の旋回駆動装置の遊星歯
車減速機のギャ等を共通化する。 【構成】 油圧ショベルの旋回駆動装置の２段式遊星歯
車減速機の第１減速手段と第２減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第１、第２減速手段と共通化すると共
に、当該第２減速手段のキャリヤとスイングピニオンと
を連結部材を介して連結する構成としたので、前記走行
および旋回駆動装置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等
を共通化できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの走行駆
動装置および旋回駆動装置の遊星歯車減速装置に関す
る。
動装置および旋回駆動装置の遊星歯車減速装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の走行駆動装置として例えば特開平
４−１６５１４６号公報および旋回駆動装置として実開
平４−３２３４７号公報に示すような遊星歯車減速機が
知られている。
４−１６５１４６号公報および旋回駆動装置として実開
平４−３２３４７号公報に示すような遊星歯車減速機が
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機
は、油圧ショベルの機種毎に個別に設計されているため
遊星歯車減速機のギャ等の部品点数が多くなり、生産コ
スト高となると共に部品の管理費用も大となるとの問題
があつた。
ような走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機
は、油圧ショベルの機種毎に個別に設計されているため
遊星歯車減速機のギャ等の部品点数が多くなり、生産コ
スト高となると共に部品の管理費用も大となるとの問題
があつた。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした遊星歯車減速機を提供することを目的とす
る。
ようにした遊星歯車減速機を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの２段式遊星歯車減速機
の共通化方法は、第１の方法として、第１減速手段と第
２減速手段からなる２段式遊星歯車減速機を有する油圧
ショベルの走行駆動装置および旋回駆動装置において、
前記２段式遊星歯車減速機のいずれか一方の減速手段を
他機種の走行駆動装置および旋回駆動装置の２段式遊星
歯車減速機のものと共通に用いる構成としたものであ
る。
に、本発明に係る油圧ショベルの２段式遊星歯車減速機
の共通化方法は、第１の方法として、第１減速手段と第
２減速手段からなる２段式遊星歯車減速機を有する油圧
ショベルの走行駆動装置および旋回駆動装置において、
前記２段式遊星歯車減速機のいずれか一方の減速手段を
他機種の走行駆動装置および旋回駆動装置の２段式遊星
歯車減速機のものと共通に用いる構成としたものであ
る。
【０００６】第２の油圧ショベルの２段式遊星歯車減速
機の共通化方法は、下位機種の走行駆動装置の２段式遊
星歯車減速機を上位機種の旋回駆動装置の２段式遊星歯
車減速機に共通に用いる構成としたものである。
機の共通化方法は、下位機種の走行駆動装置の２段式遊
星歯車減速機を上位機種の旋回駆動装置の２段式遊星歯
車減速機に共通に用いる構成としたものである。
【０００７】第３の油圧ショベルの２段式遊星歯車減速
機の共通化方法は、２段式遊星歯車減速機に構成された
走行駆動装置および旋回駆動装置において、第１減速手
段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第２減速
手段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および
前記第１減速手段と第２減速手段のプラネタリギャに噛
合するリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行およ
び旋回駆動装置に共通に用いる構成としたものである。
機の共通化方法は、２段式遊星歯車減速機に構成された
走行駆動装置および旋回駆動装置において、第１減速手
段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第２減速
手段のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および
前記第１減速手段と第２減速手段のプラネタリギャに噛
合するリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行およ
び旋回駆動装置に共通に用いる構成としたものである。
【０００８】また、本発明に係る２段式遊星歯車減速機
は、第１減速手段と第２減速手段からなる油圧ショベル
の旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機において、前記
第１減速手段と第２減速手段は他機種の走行駆動装置に
装着の第１、第２減速手段と共通化すると共に、該第２
減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを連結部材を
介して連結した構成としたものである。
は、第１減速手段と第２減速手段からなる油圧ショベル
の旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機において、前記
第１減速手段と第２減速手段は他機種の走行駆動装置に
装着の第１、第２減速手段と共通化すると共に、該第２
減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを連結部材を
介して連結した構成としたものである。
【０００９】更に、第１の２段式遊星歯車減速機におい
て、前記第１減速手段は第１サンギャに噛合する第１プ
ラネタリギャを第１キャリヤに支持してリングギャと噛
合すると共に、第２減速手段は第２サンギャとスプライ
ンにより結合し、この第２サンギャに噛合する第２プラ
ネタリギャを第２キャリヤに支持して前記リングギャに
噛合する構成としたものである。
て、前記第１減速手段は第１サンギャに噛合する第１プ
ラネタリギャを第１キャリヤに支持してリングギャと噛
合すると共に、第２減速手段は第２サンギャとスプライ
ンにより結合し、この第２サンギャに噛合する第２プラ
ネタリギャを第２キャリヤに支持して前記リングギャに
噛合する構成としたものである。
【００１０】また、第１の２段式遊星歯車減速機におい
て、前記第１減速手段又は第２減速手段の少なくとも一
方のサンギャ、プラネタリギャ、を変えることにより減
速比を変更し、他方のサンギャ、プラネタリギャ、を共
通化にできるものである。
て、前記第１減速手段又は第２減速手段の少なくとも一
方のサンギャ、プラネタリギャ、を変えることにより減
速比を変更し、他方のサンギャ、プラネタリギャ、を共
通化にできるものである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、油圧ショベルの走行駆動装
置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機と駆動軸の連結手段
を変更することにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすること
ができる。
置と旋回駆動装置の遊星歯車減速機と駆動軸の連結手段
を変更することにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすること
ができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す一実施例にし
たがって説明する。図１に示す油圧ショベルの走行、旋
回駆動装置は、上部旋回体１のレボフレ−ム２に旋回駆
動装置３を装着し、レボフレ−ム２の下部にトラックフ
レ−ム４を連結し、このトラックフレ−ム４と走行駆動
装置５を一体的に取着し、走行駆動装置５により履帯６
を走行自在に取着したものから成っている。
たがって説明する。図１に示す油圧ショベルの走行、旋
回駆動装置は、上部旋回体１のレボフレ−ム２に旋回駆
動装置３を装着し、レボフレ−ム２の下部にトラックフ
レ−ム４を連結し、このトラックフレ−ム４と走行駆動
装置５を一体的に取着し、走行駆動装置５により履帯６
を走行自在に取着したものから成っている。
【００１３】先ず走行駆動装置の遊星歯車減速機につい
て図２にて詳細に説明する。ケ−シング７内に走行モ−
タ８を装着し、遊星歯車減速機から成る走行駆動装置５
には履帯６を回転駆動するスプロケット９をボルト２７
により締着されている。この走行モ−タ８の軸１１とサ
ンギャ軸１２が連結部材１３により取着されている。こ
のサンギャ軸１２の軸端に第１サンギャ１４が設けられ
ており、この第１サンギャ１４に噛合する第１プラネタ
リギャ１５が第１キャリヤ１６により支承されると共に
ハウジング１７の内部に設けられたリングギャ１８と噛
合している。この第１キャリヤ１６は前記サンギャ軸１
２に回転自在に軸支された第２サンギャ１９とスプライ
ン２０により結合され、この第２サンギャ１９に噛合す
る第２プラネタリギャ２３が第２キャリヤ２２により支
承されると共に、前記リングギャ１８に噛合し、この第
２キャリヤ２２は前記ケ−シング７とスプライン２１に
より結合されている。
て図２にて詳細に説明する。ケ−シング７内に走行モ−
タ８を装着し、遊星歯車減速機から成る走行駆動装置５
には履帯６を回転駆動するスプロケット９をボルト２７
により締着されている。この走行モ−タ８の軸１１とサ
ンギャ軸１２が連結部材１３により取着されている。こ
のサンギャ軸１２の軸端に第１サンギャ１４が設けられ
ており、この第１サンギャ１４に噛合する第１プラネタ
リギャ１５が第１キャリヤ１６により支承されると共に
ハウジング１７の内部に設けられたリングギャ１８と噛
合している。この第１キャリヤ１６は前記サンギャ軸１
２に回転自在に軸支された第２サンギャ１９とスプライ
ン２０により結合され、この第２サンギャ１９に噛合す
る第２プラネタリギャ２３が第２キャリヤ２２により支
承されると共に、前記リングギャ１８に噛合し、この第
２キャリヤ２２は前記ケ−シング７とスプライン２１に
より結合されている。
【００１４】このようにして、走行モ−タ８の駆動によ
り第１サンギャ１４が回転し、この第１サンギャ１４と
噛合する第１プラネタリギャ１５はリングギャ１８と噛
合しながら第１サンギャ１４のまわりを回転して第１段
減速する。
り第１サンギャ１４が回転し、この第１サンギャ１４と
噛合する第１プラネタリギャ１５はリングギャ１８と噛
合しながら第１サンギャ１４のまわりを回転して第１段
減速する。
【００１５】次に前記第１プラネタリギャ１５を支承す
る第１キャリヤ１６は回転すると共に、第２サンギャ１
９を回転させ、この第２サンギャ１９の回転によりケ−
シング７に固定された第２キャリヤ２２に支承された第
２プラネタリギャ２３に噛合するリングギャ１８を介し
て第２段減速してハウジング１７を回転させる。
る第１キャリヤ１６は回転すると共に、第２サンギャ１
９を回転させ、この第２サンギャ１９の回転によりケ−
シング７に固定された第２キャリヤ２２に支承された第
２プラネタリギャ２３に噛合するリングギャ１８を介し
て第２段減速してハウジング１７を回転させる。
【００１６】前記ハウジング１７にボルト２４で結合す
る支持部材２５の内周部に軸受２６を設け、ケ−シング
７とハウジング１７の間にフロ−テイングシ−ル２８が
装着されており、この支持部材２５にスプロケット９を
ボルト２７で取着してある。
る支持部材２５の内周部に軸受２６を設け、ケ−シング
７とハウジング１７の間にフロ−テイングシ−ル２８が
装着されており、この支持部材２５にスプロケット９を
ボルト２７で取着してある。
【００１７】このような走行駆動装置に用いる２段式遊
星歯車減速機については、既に公知となっているもので
ある。本発明においては前段で説明している通り、油圧
ショベルの走行駆動装置に用いる遊星歯車減速機と旋回
駆動装置に用いる遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共
通にして例えば、下位機種（１０トンクラス）の走行駆
動装置に用いる遊星歯車減速機と上位機種（２０トンク
ラス）の旋回駆動装置に用いる遊星歯車減速機を共通化
するものであり以下本発明の実施例を説明する。
星歯車減速機については、既に公知となっているもので
ある。本発明においては前段で説明している通り、油圧
ショベルの走行駆動装置に用いる遊星歯車減速機と旋回
駆動装置に用いる遊星歯車減速機の大部分のギャ等を共
通にして例えば、下位機種（１０トンクラス）の走行駆
動装置に用いる遊星歯車減速機と上位機種（２０トンク
ラス）の旋回駆動装置に用いる遊星歯車減速機を共通化
するものであり以下本発明の実施例を説明する。
【００１８】上記走行駆動装置に用いる２段式遊星歯車
減速機と同一ギャ、キャリヤ等については同一符号を付
して、旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機を図３にて
説明をする。
減速機と同一ギャ、キャリヤ等については同一符号を付
して、旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機を図３にて
説明をする。
【００１９】図３に示すように、旋回駆動装置３のハウ
ジング３１に旋回モ−タ３０を取着し、この旋回モ−タ
３０の駆動出力する軸３２に設けた第１サンギャ１４に
噛合する第１プラネタリギャ１５が第１キャリヤ１６に
より支承されると共に、リングギャ３３と噛合してい
る。この第１キャリヤ１６は第２サンギャ１９とスプラ
イン２０により結合され、この第２サンギャ１９に噛合
する第２プラネタリギャ２３が第２キャリヤ２２により
支承されると共に、前記リングギャ１８に噛合し、この
第２キャリヤ２２は連結部材３４とスプライン３５によ
り結合し、この連結部材３４はスイングピニオン３６と
スプライン３７により結合され、このスイングピニオン
３６が図示しない旋回リングギャに噛合している。
ジング３１に旋回モ−タ３０を取着し、この旋回モ−タ
３０の駆動出力する軸３２に設けた第１サンギャ１４に
噛合する第１プラネタリギャ１５が第１キャリヤ１６に
より支承されると共に、リングギャ３３と噛合してい
る。この第１キャリヤ１６は第２サンギャ１９とスプラ
イン２０により結合され、この第２サンギャ１９に噛合
する第２プラネタリギャ２３が第２キャリヤ２２により
支承されると共に、前記リングギャ１８に噛合し、この
第２キャリヤ２２は連結部材３４とスプライン３５によ
り結合し、この連結部材３４はスイングピニオン３６と
スプライン３７により結合され、このスイングピニオン
３６が図示しない旋回リングギャに噛合している。
【００２０】このようにして、旋回モ−タ３０の駆動に
より第１サンギャ１４が回転し、この第１サンギャ１４
と噛合する第１プラネタリギャ１５はリングギャ１８と
噛合しながら第１サンギャ１４のまわりを回転して第１
段減速する。
より第１サンギャ１４が回転し、この第１サンギャ１４
と噛合する第１プラネタリギャ１５はリングギャ１８と
噛合しながら第１サンギャ１４のまわりを回転して第１
段減速する。
【００２１】次に前記第１プラネタリギャ１５を支承す
る第１キャリヤ１６は回転すると共に、第２サンギャ１
９を回転させて、この第２サンギャ１９の回転により第
２プラネタリギャ２３を回転させて第２段減速し、この
第２プラネタリギャ２３を支承する第２キャリャ２２を
回転させて、第２キャリャ２２にスプライン結合する連
結部材３４にスプライン結合するスイングピニオン３６
を回転させて、このスイングピニオン３６を図示しない
旋回リングギャに噛合して公転させることによりレボフ
レ−ム２を旋回させることができる。
る第１キャリヤ１６は回転すると共に、第２サンギャ１
９を回転させて、この第２サンギャ１９の回転により第
２プラネタリギャ２３を回転させて第２段減速し、この
第２プラネタリギャ２３を支承する第２キャリャ２２を
回転させて、第２キャリャ２２にスプライン結合する連
結部材３４にスプライン結合するスイングピニオン３６
を回転させて、このスイングピニオン３６を図示しない
旋回リングギャに噛合して公転させることによりレボフ
レ−ム２を旋回させることができる。
【００２２】上記の構成により、走行駆動装置の遊星歯
車減速機と旋回駆動装置の遊星歯車減速機に用いる第１
サンギャ１４、第２サンギャ１９、第１プラネタリギャ
１５、第２プラネタリギャ２３、第１キャリヤ１６、第
２キャリヤ２２、リングギャ１８を共通として、旋回駆
動装置の遊星歯車減速機に用いる時は、連結部材３４を
追加するだけで良いので生産性が向上するものである。
車減速機と旋回駆動装置の遊星歯車減速機に用いる第１
サンギャ１４、第２サンギャ１９、第１プラネタリギャ
１５、第２プラネタリギャ２３、第１キャリヤ１６、第
２キャリヤ２２、リングギャ１８を共通として、旋回駆
動装置の遊星歯車減速機に用いる時は、連結部材３４を
追加するだけで良いので生産性が向上するものである。
【００２３】図４に示す他の実施例について説明する。
尚、図３と同一ギャ等の作動説明は省略する。第１サン
ギャ１４と第２サンギャ１９の間にスラストワッシャ３
８を挟着して軸方向のスラスト力を受けるようにしても
良い。又、旋回モ−タ３０の駆動出力軸３２と第２サン
ギャ１９間にガイドスペ−サ３９を装着してこの第２サ
ンギャ１９組付けの調整を行うようにしても良い。
尚、図３と同一ギャ等の作動説明は省略する。第１サン
ギャ１４と第２サンギャ１９の間にスラストワッシャ３
８を挟着して軸方向のスラスト力を受けるようにしても
良い。又、旋回モ−タ３０の駆動出力軸３２と第２サン
ギャ１９間にガイドスペ−サ３９を装着してこの第２サ
ンギャ１９組付けの調整を行うようにしても良い。
【００２４】上記の遊星歯車減速機の第１サンギャ１４
と第１プラネタリギャ１５から成る第１減速手段と第２
サンギャ１９と第２プラネタリギャ２３から成る第２減
速手段の少なくとも一方の減速手段の駆動トルクを変更
するためにギャの減速比を変更することも可能である。
と第１プラネタリギャ１５から成る第１減速手段と第２
サンギャ１９と第２プラネタリギャ２３から成る第２減
速手段の少なくとも一方の減速手段の駆動トルクを変更
するためにギャの減速比を変更することも可能である。
【００２５】図５は油圧ショベルの機種毎の走行および
旋回駆動装置の遊星歯車減速機の共通化の説明図であ
り、例えば小型の１０トン油圧ショベルの走行駆動装置
の遊星歯車減速機と中型の２０トン油圧ショベルの旋回
駆動装置の遊星歯車減速機に使用することができる。
旋回駆動装置の遊星歯車減速機の共通化の説明図であ
り、例えば小型の１０トン油圧ショベルの走行駆動装置
の遊星歯車減速機と中型の２０トン油圧ショベルの旋回
駆動装置の遊星歯車減速機に使用することができる。
【００２６】本発明を２段式遊星歯車減速機の一実施例
で説明したが、これ以外の遊星歯車減速機にも適用され
るものである。
で説明したが、これ以外の遊星歯車減速機にも適用され
るものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明は油圧ショベルの走行および旋回
駆動装置における遊星歯車減速機の連結部材の追加をす
ることにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星
歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすることができる
ので、生産性の向上およびギャ等の部品の点数が少なく
できるので部品管理が容易になる。
駆動装置における遊星歯車減速機の連結部材の追加をす
ることにより、前記走行駆動装置と旋回駆動装置の遊星
歯車減速機の大部分のギャ等を共通とすることができる
ので、生産性の向上およびギャ等の部品の点数が少なく
できるので部品管理が容易になる。
【図１】油圧ショベルの全体斜視図である。
【図２】走行駆動装置の遊星歯車減速機説明図である。
【図３】旋回駆動装置の遊星歯車減速機説明図である。
【図４】旋回駆動装置の遊星歯車減速機の他の実施例説
明図である。
明図である。
【図５】油圧ショベルの機種毎の走行および旋回駆動装
置の遊星歯車減速機の共通化の説明図である。
置の遊星歯車減速機の共通化の説明図である。
１…上部旋回体、２…レボフレ−ム、３…旋回駆動装
置、４…トラックフレ−ム、５…走行駆動装置、１４…
第１サンギャ、１５…第１プラネタリギャ、１６…第１
キャリヤ、１８…リングギャ、１９…第２サンギャ、２
２…第２キャリヤ、２３…第２プラネタリギャ、３４…
連結部材。
置、４…トラックフレ−ム、５…走行駆動装置、１４…
第１サンギャ、１５…第１プラネタリギャ、１６…第１
キャリヤ、１８…リングギャ、１９…第２サンギャ、２
２…第２キャリヤ、２３…第２プラネタリギャ、３４…
連結部材。
Claims (6)
- 【請求項１】 第１減速手段と第２減速手段からなる２
段式遊星歯車減速機を有する油圧ショベルの走行駆動装
置および旋回駆動装置において、前記２段式遊星歯車減
速機のいずれか一方の減速手段を他機種の走行駆動装置
および旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機のものと共
通化したことを特徴とする油圧ショベルの遊星歯車減速
機の共通化方法。 - 【請求項２】 下位機種の走行駆動装置の２段式遊星歯
車減速機を上位機種の旋回駆動装置の２段式遊星歯車減
速機に共通に用いることを特徴とする油圧ショベルの遊
星歯車減速機の共通化方法。 - 【請求項３】 ２段式遊星歯車減速機に構成された走行
駆動装置および旋回駆動装置において、第１減速手段の
サンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、第２減速手段
のサンギャ、プラネタリギャ、キャリヤと、および前記
第１減速手段と第２減速手段のプラネタリギャに噛合す
るリングギャとを他機種の油圧ショベルの走行および旋
回駆動装置に共通に用いることを特徴とする油圧ショベ
ルの遊星歯車減速機の共通化方法。 - 【請求項４】 第１減速手段と第２減速手段からなる油
圧ショベルの旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機にお
いて、前記第１減速手段と第２減速手段は他機種の走行
駆動装置に装着の第１、第２減速手段と共通化すると共
に、該第２減速手段のキャリヤとスイングピニオンとを
連結部材を介して連結したことを特徴とする油圧ショベ
ルの旋回駆動装置の２段式遊星歯車減速機。 - 【請求項５】 請求項４において、前記第１減速手段は
第１サンギャに噛合する第１プラネタリギャを第１キャ
リヤに支持してリングギャと噛合すると共に、第２減速
手段は第２サンギャとスプラインにより結合し、この第
２サンギャに噛合する第２プラネタリギャを第２キャリ
ヤに支持して前記リングギャに噛合することを特徴とす
る請求項４記載の油圧ショベルの旋回駆動装置の２段式
遊星歯車減速機。 - 【請求項６】 請求項５において、第１減速手段又は第
２減速手段の少なくとも一方のサンギャ、プラネタリギ
ャ、を変えることにより減速比を変更し、他方のサンギ
ャ、プラネタリギャ、を共通にすることを特徴とする請
求項５記載の油圧ショベルの旋回駆動装置の２段式遊星
歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34748993A JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34748993A JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180751A true JPH07180751A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18390573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34748993A Pending JPH07180751A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07180751A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007113626A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Yamatake Corp | 電動アクチュエータ |
| JPWO2005093820A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2008-02-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 重量物の旋回装置 |
| CN109099138A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-28 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 |
| CN111692294A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种新型液压挖掘机行走减速机结构 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP34748993A patent/JPH07180751A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005093820A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2008-02-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 重量物の旋回装置 |
| JP4715747B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2011-07-06 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブ装置に備えた重量物の旋回機構 |
| JP2007113626A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Yamatake Corp | 電動アクチュエータ |
| CN109099138A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-28 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 |
| CN109099138B (zh) * | 2018-10-12 | 2024-01-30 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 |
| CN111692294A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种新型液压挖掘机行走减速机结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2687052B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JPH07323741A (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
| US3958465A (en) | Driving of a shaft with pendulum mount | |
| EP2125492B1 (en) | Drive configuration for a skid steered vehicle | |
| JPH07180751A (ja) | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 | |
| JP2876376B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JPH0142871B2 (ja) | ||
| JP2584366Y2 (ja) | 減速装置 | |
| JP2001016710A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| JP2585579Y2 (ja) | 減速装置 | |
| JPS6280324A (ja) | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 | |
| JPH09280323A (ja) | ホイールモータ | |
| CN2693515Y (zh) | 电动车电动轮毂 | |
| KR200283002Y1 (ko) | 선박용 터닝기어 | |
| CN220488241U (zh) | 一种食物处理器的执行器 | |
| CN220488210U (zh) | 减速器、传动装置、动力系统及作业机械 | |
| JPH06297977A (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| CN211034998U (zh) | 一种电葫芦 | |
| CA1125541A (en) | Coupled planetary gear speed reducer for use in industrial vehicles | |
| US3934665A (en) | Two-step final drive of a crawler tractor with running bogies | |
| JP3966627B2 (ja) | 走行減速機の軸受組立構造 | |
| JP2593583Y2 (ja) | 車両の操向装置 | |
| JPH0443A (ja) | 減速機付油圧駆動装置 | |
| JPH07103920B2 (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
| JPS6030029Y2 (ja) | トラックミキサの直結形駆動支持装置 |