CN220488241U - 一种食物处理器的执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食物处理器的执行器，涉及执行器技术领域，包括支架、电机、第一减速机构和第二减速机构，所述电机和所述第二减速机构均安装在所述支架上，所述第一减速机构连接在所述电机的输出轴与所述第二减速机构的输入轴之间，所述第一减速机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构，所述第二减速机构采用多级行星减速机构。本实用新型的优点在于：电机的输出先经过皮带或齿轮的传动，再经过多级行星减速机构的传动，增大了减速比和输出扭矩，利用小电机即可满足旋转切削刀具的大减速比和大扭矩工作需求。

Description

一种食物处理器的执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种食物处理器的执行器。

背景技术

执行器是指将驱动动力源与动力传动机构集成的整体部件，主要用于安装运行空间紧凑、减速比较大、输出扭矩较大的场合。目前常见的执行器一般采用电机加行星减速器的形式，例如公告号为CN216692031U的专利文献公开了一种二级减速行星齿轮机构及其食品料理机，包括减速箱底盖、电机、太阳齿轮、第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和支架轴，减速箱底盖内侧设有内齿圈，太阳齿轮固定装配在电机的输出轴上，第一级行星齿轮和太阳齿轮啮合连接，第二级行星齿轮和内齿圈啮合连接。现有的执行器缺点包括：1)减速比和输出扭矩较小，难以满足食物处理器旋转切削刀具的大减速比和大扭矩工作需求；2)传动级数多，导致执行器的体积过大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何增大执行器的减速比和输出扭矩。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种食物处理器的执行器，包括支架、电机、第一减速机构和第二减速机构，所述电机和所述第二减速机构均安装在所述支架上，所述第一减速机构连接在所述电机的输出轴与所述第二减速机构的输入轴之间，所述第一减速机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构，所述第二减速机构采用多级行星减速机构。电机的输出先经过皮带或齿轮的传动，再经过多级行星减速机构的传动，增大了减速比和输出扭矩，利用小电机即可满足旋转切削刀具的大减速比和大扭矩工作需求。

优选地，所述第一减速机构包括小皮带轮、大皮带轮和皮带，所述小皮带轮的直径小于所述大皮带轮的直径，所述小皮带轮安装在所述电机的输出轴上，所述大皮带轮安装在所述第二减速机构的输入轴上，所述皮带套在所述小皮带轮和所述大皮带轮上。第一减速机构通过直径不等的皮带轮传动方式，以较少的传动级数实现大减速比，减小了执行器的体积。

优选地，所述第一减速机构包括小齿轮、中齿轮和大齿轮，所述小齿轮、中齿轮和大齿轮依次啮合且直径依次增大，所述小齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述大齿轮安装在所述第二减速机构的输入轴上。第一减速机构通过直径依次增大的齿轮传动方式，以较少的传动级数实现大减速比，减小了执行器的体积。

优选地，所述电机和所述第二减速机构设置在所述支架的同一侧，所述第一减速机构设置在所述支架的另一侧。结构紧凑，体积小。

优选地，所述第二减速机构包括内齿圈、传动轴、第一太阳齿轮、第一行星齿轮组、第一安装架、第二太阳齿轮、第二行星齿轮组、第二安装架和执行器输出轴；所述内齿圈固定连接在所述支架上，所述传动轴转动连接在所述支架上且与所述内齿圈同轴设置；所述传动轴的一端位于所述内齿圈的内腔中且该端安装有第一太阳齿轮，所述第一行星齿轮组包括多个分别与所述内齿圈啮合的第一行星齿轮，所述第一太阳齿轮与各第一行星齿轮同时啮合；所述第一安装架安装在所述第一行星齿轮组上并能够随所述第一行星齿轮组旋转，所述第二太阳齿轮固定连接在所述第一安装架上；所述第二行星齿轮组包括多个分别与所述内齿圈啮合的第二行星齿轮，所述第二太阳齿轮与各第二行星齿轮同时啮合，所述第二安装架安装在所述第二行星齿轮组上并能够随所述第二行星齿轮组旋转，所述执行器输出轴固定连接在所述第二安装架上。

优选地，所述第一行星齿轮组包括三个第一行星齿轮，所述第二行星齿轮组包括三个第二行星齿轮。

优选地，所述第二减速机构还包括第一轴承，所述传动轴通过第一轴承转动连接在所述支架上。

优选地，所述第二减速机构还包括上盖，所述上盖的外周设有多个第一连接耳，所述内齿圈的外周对应各第一连接耳位置分别设有第二连接耳，所述上盖与所述内齿圈通过穿过所述第一连接耳和所述第二连接耳的紧固件固定连接，所述执行器输出轴穿出所述上盖。

优选地，所述第二减速机构还包括第二轴承，所述执行器输出轴通过第二轴承转动连接在所述上盖上。

优选地，所述第二减速机构还包括隔片，所述隔片套在所述执行器输出轴上且位于所述第二安装架与所述第二轴承之间。

本实用新型的优点在于：

1、电机的输出先经过皮带或齿轮的传动，再经过多级行星减速机构的传动，增大了减速比和输出扭矩，利用小电机即可满足旋转切削刀具的大减速比和大扭矩工作需求。

2、第一减速机构以较少的传动级数实现大减速比，减小了执行器的体积。

3、电机、第一减速机构和第二减速机构相对于支架的设置方式结构紧凑，体积小。

附图说明

图1为本实用新型实施例一食物处理器的执行器的爆炸图。

图2为本实用新型实施例一食物处理器的执行器的轴测示意图。

图3为本实用新型实施例一第一减速机构的轴测示意图。

图4为本实用新型实施例二第一减速机构的轴测示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例公开一种食物处理器的执行器，包括支架1、电机2、第一减速机构3、第二减速机构4。

电机2和第二减速机构4均安装在支架1上，第一减速机构3连接在电机2的输出轴与第二减速机构4的输入轴之间，第一减速机构3采用皮带传动机构或齿轮传动机构，第二减速机构4采用多级行星减速机构，电机2的输出先经过皮带或齿轮的传动，再经过多级行星减速机构的传动，增大了减速比和输出扭矩，利用小电机即可满足旋转切削刀具的大减速比和大扭矩工作需求。

电机2和第二减速机构4设置在支架1的同一侧，第一减速机构3设置在支架1的另一侧，结构紧凑，体积小。

第一减速机构3包括小皮带轮301、大皮带轮302、皮带303，小皮带轮301的直径小于大皮带轮302的直径，小皮带轮301安装在电机2的输出轴上，大皮带轮302安装在第二减速机构4的输入轴上，皮带303套在小皮带轮301和大皮带轮302上，通过直径不等的皮带轮传动方式，以较少的传动级数实现大减速比，减小了执行器的体积。

第二减速机构4包括内齿圈401、传动轴402、第一轴承403、第一太阳齿轮404、第一行星齿轮组405、第一安装架406、第二太阳齿轮407、第二行星齿轮组408、第二安装架409、执行器输出轴410、隔片411、第二轴承412、上盖413、第一连接耳414、第二连接耳415。

内齿圈401固定连接在支架1上，传动轴402通过第一轴承403转动连接在支架1上且与内齿圈401同轴设置，传动轴402作为第二减速机构4的输入轴。

传动轴402的一端位于内齿圈401的内腔中且该端安装有第一太阳齿轮404，第一行星齿轮组405包括三个分别与内齿圈401啮合的第一行星齿轮，第一太阳齿轮404与各第一行星齿轮同时啮合；第一安装架406安装在第一行星齿轮组405上并能够随第一行星齿轮组405旋转，第二太阳齿轮407固定连接在第一安装架406上；第二行星齿轮组408包括三个分别与内齿圈401啮合的第二行星齿轮，第二太阳齿轮407与各第二行星齿轮同时啮合，第二安装架409安装在第二行星齿轮组408上并能够随第二行星齿轮组408旋转，执行器输出轴410固定连接在第二安装架409上。

上盖413的外周设有三个第一连接耳414，内齿圈401的外周对应各第一连接耳414位置分别设有第二连接耳415，上盖413与内齿圈401通过穿过第一连接耳414和第二连接耳415的紧固件固定连接；执行器输出轴410穿出上盖413并通过第二轴承412转动连接在上盖413上，隔片411套在执行器输出轴410上且位于第二安装架409与第二轴承412之间。

工作原理：电机2的输出轴通过小皮带轮301带动大皮带轮302转动，大皮带轮302通过传动轴402带动第一太阳齿轮404转动，进而带动第一行星齿轮组405沿内齿圈401转动；第一行星齿轮组405通过第一安装架406带动第二太阳齿轮407转动，进而带动第二行星齿轮组408沿内齿圈401转动；第二行星齿轮组408通过第二安装架409带动执行器输出轴410转动，最终通过执行器输出轴410输出1:400的大减速比，同时输出30n.m的大扭矩。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：

第一减速机构3包括小齿轮311、中齿轮312、大齿轮313，小齿轮311、中齿轮312和大齿轮313依次啮合且直径依次增大，小齿轮311安装在电机1的输出轴上，大齿轮313安装在第二减速机构4的输入轴上，通过直径依次增大的齿轮传动方式，以较少的传动级数实现大减速比，减小了执行器的体积。

工作原理：电机2的输出轴通过小齿轮311带动中齿轮312转动，中齿轮312再带动大齿轮313转动，大齿轮313通过传动轴402带动第一太阳齿轮404转动，进而带动第一行星齿轮组405沿内齿圈401转动；第一行星齿轮组405通过第一安装架406带动第二太阳齿轮407转动，进而带动第二行星齿轮组408沿内齿圈401转动；第二行星齿轮组408通过第二安装架409带动执行器输出轴410转动，最终通过执行器输出轴410输出1:400的大减速比，同时输出30n.m的大扭矩。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种食物处理器的执行器，其特征在于：包括支架、电机、第一减速机构和第二减速机构，所述电机和所述第二减速机构均安装在所述支架上，所述第一减速机构连接在所述电机的输出轴与所述第二减速机构的输入轴之间，所述第一减速机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构，所述第二减速机构采用多级行星减速机构。

2.如权利要求1所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第一减速机构包括小皮带轮、大皮带轮和皮带，所述小皮带轮的直径小于所述大皮带轮的直径，所述小皮带轮安装在所述电机的输出轴上，所述大皮带轮安装在所述第二减速机构的输入轴上，所述皮带套在所述小皮带轮和所述大皮带轮上。

3.如权利要求1所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第一减速机构包括小齿轮、中齿轮和大齿轮，所述小齿轮、中齿轮和大齿轮依次啮合且直径依次增大，所述小齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述大齿轮安装在所述第二减速机构的输入轴上。

4.如权利要求1所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述电机和所述第二减速机构设置在所述支架的同一侧，所述第一减速机构设置在所述支架的另一侧。

5.如权利要求1所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第二减速机构包括内齿圈、传动轴、第一太阳齿轮、第一行星齿轮组、第一安装架、第二太阳齿轮、第二行星齿轮组、第二安装架和执行器输出轴；所述内齿圈固定连接在所述支架上，所述传动轴转动连接在所述支架上且与所述内齿圈同轴设置；所述传动轴的一端位于所述内齿圈的内腔中且该端安装有第一太阳齿轮，所述第一行星齿轮组包括多个分别与所述内齿圈啮合的第一行星齿轮，所述第一太阳齿轮与各第一行星齿轮同时啮合；所述第一安装架安装在所述第一行星齿轮组上并能够随所述第一行星齿轮组旋转，所述第二太阳齿轮固定连接在所述第一安装架上；所述第二行星齿轮组包括多个分别与所述内齿圈啮合的第二行星齿轮，所述第二太阳齿轮与各第二行星齿轮同时啮合，所述第二安装架安装在所述第二行星齿轮组上并能够随所述第二行星齿轮组旋转，所述执行器输出轴固定连接在所述第二安装架上。

6.如权利要求5所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第一行星齿轮组包括三个第一行星齿轮，所述第二行星齿轮组包括三个第二行星齿轮。

7.如权利要求5所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第二减速机构还包括第一轴承，所述传动轴通过第一轴承转动连接在所述支架上。

8.如权利要求5所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第二减速机构还包括上盖，所述上盖的外周设有多个第一连接耳，所述内齿圈的外周对应各第一连接耳位置分别设有第二连接耳，所述上盖与所述内齿圈通过穿过所述第一连接耳和所述第二连接耳的紧固件固定连接，所述执行器输出轴穿出所述上盖。

9.如权利要求8所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第二减速机构还包括第二轴承，所述执行器输出轴通过第二轴承转动连接在所述上盖上。

10.如权利要求9所述的食物处理器的执行器，其特征在于：所述第二减速机构还包括隔片，所述隔片套在所述执行器输出轴上且位于所述第二安装架与所述第二轴承之间。