CN2534423Y - 变位齿减速机 - Google Patents

Abstract

一种变位齿减速机，它具有一个偏心固定在输入轴(4)上的齿圈(1)和一个与之行星啮合的定齿轮(2)，与定齿轮(2)同心且并排设置一与定齿轮(2)存在齿数差的动齿轮(3)，齿圈(1)同时与定齿轮(2)和动齿轮(3)啮合。动齿轮(3)与输出轴(5)的内端相连接。当输入轴旋转时，通过偏心轴带动齿圈在定齿轮和动齿轮内作行星运动，由于动齿轮与定齿轮存在齿数差的关系，因而动齿轮产生了齿差运动，从而获得一个减速比。本实用新型结构简单、传动顺利，可实现较大的减速比。

Description

变位齿减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种少齿差变位齿减速机。

背景技术

减速机有很多种结构形式，但各自存在着各自的不足，如齿轮减速机的体积大、速比小；蜗轮减速机和行星齿轮减速机的机械效率低；谐波减速机中的柔性齿轮材料昂贵、加工难度大等。对于摆线针减速机来说，其结构较为复杂、制造成本高、其精度要求高、偏心销轴加工难度大、外齿轮和动力输出轴与偏心销轴相连接的孔定位精度相当严格，所以给加工带来了很大困难，否则齿轮间啮合不好，就会使传动受阻，进而影响整机的工作状态和使用寿命。

实用新型的内容

本实用新型要解决的技术问题是要克服背景技术中所述的不足，而提供一种结构简单、减速比大、工作效率高的减速机。

本实用新型的技术改进在于：与定齿轮同心且并排设置一与定齿轮存在齿数差的动齿轮，齿圈同时与定齿轮和动齿轮啮合。

本实用新型的进一步改进是：动齿轮与定齿轮的齿数差至少为1。动齿轮的端部与输出轴的内端相连接。输出轴与输入轴之间设有轴承和轴承套，输出轴与轴承座之间也设有轴承。

与背景技术相比，本实用新型所产生的积极效果是：由于将一个与定齿轮存在齿数差的动齿轮与定齿轮并排设置，齿圈在定齿轮内做行星运动时又同时与动齿轮啮合，并且驱动动齿轮乃至与动齿轮相连的输出轴转动。因动齿轮的齿数与定齿轮的齿数存在一个差值，所以当齿圈驱动动齿轮转动时就产生齿差运动，从而获得了传动速比，达到减速目的。还因动齿轮与定齿轮的并排设置，可大大减少如摆线针减速机的外围结构，使结构更加简单化，加工变得更为容易，也大大降低了成本，并且提高了工作效率，可获得较大减速比。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型的机械原理图。。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是在轴承座6、8及联接套7内并排同心设置有一个定齿轮2和动齿轮3，输入轴4与定、动齿轮2、3也同心设置。与输入轴4连为一体的偏心轴14上固定一齿圈1，这个齿圈1在定、动齿轮2、3内作行星运动，并同时与定、动齿轮2、3啮合。输入轴4的一端由轴承11和轴承套10约束在输出轴5内，输出轴5与轴承座6之间设有轴承12。偏心轴14与齿圈1之间又设置了轴承13和挡圈9。

所说的动齿轮3的齿数比定齿轮2的齿数至少多或少一个。

该减速机减速比的计算公式为： $i=\frac{Z_3}{Z_2-Z_3}$

式中：Z₂为定齿轮的齿数，Z₃为动齿轮的齿数

设：Z₂＝41，Z₃＝40

那么减速比则为 $i=\frac{40}{41-40}=40:1$

由上式可以看出，Z₂-Z₃得出的正负数则是输出轴5的反正转向。

当给输入轴4加上动力后，输入轴4则带动偏心轴14转动，通过轴承13连接在偏心轴14上的齿圈1则沿着定齿轮2作行星运动。由于定齿轮2与动齿轮3为同心并排设置，由齿圈1的行星运动又驱动了动齿轮3转动，从而使输出轴5也随之转动，并得到一个转速差。

如果用一链轮来代替齿圈1，并使定齿轮2和动齿轮3的齿形做适应性改进，只要动齿轮3与定齿轮2存在齿数差，同样也能得到一个减速比。

Claims (4)

1、一种变位齿减速机，它具有一个偏心固定在输入轴(4)上的齿圈(1)和一个与之行星啮合的定齿轮(2)，其特征是与定齿轮(2)同心且并排设置一与定齿轮(2)存在齿数差的动齿轮(3)，齿圈(1)同时与定齿轮(2)和动齿轮(3)啮合。

2、如权利要求1所述的减速机，其特征是动齿轮(3)与定齿轮(2)的齿数差至少为1。

3、如权利要求1所述的减速机，其特征是动齿轮(3)的端部直接与输出轴(5)的内端相连接。

4、如权利要求1或3所述的减速机，其特征是输出轴(5)与输入轴(4)之间设有轴承(11)和轴承套(10)，输出轴(5)与轴承座(6)之间也设有轴承(12)。

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