CN202048143U - 一种变幅摆线齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及设在壳体内的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其创新点在于：所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。本实用新型的优点在于：行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种变幅摆线齿轮减速机。
背景技术
变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破，既降低了制造难度，又扩大了单机传动比范围，在各个行业和领域受到广大用户的普遍欢迎。
传统的变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及设在壳体内的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接。该种结构的缺点是：行星内齿轮和行星外齿轮为独立结构，需要单独加工后通过平键、螺钉连接，安装配合精度要求高，加工麻烦，且废材料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装、加工方便的变幅摆线齿轮减速机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其创新点在于：所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。
本实用新型的优点在于：行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
附图说明
附图为本实用新型变幅摆线齿轮减速机结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，包括壳体1以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行高速级太阳轮3和行星外齿轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮4和行星内齿轮，其中，行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮2，该双联行星齿轮2的一端行星外齿轮与高速级太阳轮3内啮合，另一端行星内齿轮与低速级太阳轮4内啮合，高速级太阳轮3通过偏心套与输入轴5连接，低速级太阳轮4与输出轴6连接。行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
Claims (1)
1.一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其特征在于：所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。
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| CN2011201124516U CN202048143U (zh) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 一种变幅摆线齿轮减速机 |
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Cited By (2)
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| CN116247874A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-09 | 哈尔滨艾拓普科技有限公司 | 一种摆线差动式驱动模组 |
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2011
- 2011-04-18 CN CN2011201124516U patent/CN202048143U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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