CN201599366U - 两级行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种两级行星减速器,包括输入轴,输入轴传动高速太阳轮,高速太阳轮啮合高速行星轮,高速行星轮啮合高速行星架,高速行星架传动低速太阳轮,低速太阳轮啮合低速行星轮、低速行星轮啮合低速行星架、低速行星架连接输出轴。本实用新型通过连续两级行星减速机构,能在输入轴与输出轴之间实现较大的变速比,而又不必设置较大内径的内齿圈,加工难度低,易于制造,成本低,效率高,维修方便。

Description

两级行星减速器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及减速器,具体涉及一种行星减速器。 背景技术
[0002] 目前,公知的行星减速器一般采用太阳轮、内齿轮、行星架进行传动变速,其变速 比依赖太阳轮与内齿圈的齿数比,若需要获得较大的变速比,往往需要设置较大内径的内 齿圈,会使得行星减速器的体积加大,加工难度大,制造成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具有较大变速比、内径小、加工难度低的两级行 星减速器。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:两级行星减速器,包括输入轴,输入轴传动高速 太阳轮,高速太阳轮啮合高速行星轮,高速行星轮啮合高速行星架,高速行星架传动低速太 阳轮,低速太阳轮啮合低速行星轮,低速行星轮啮合低速行星架,低速行星架连接输出轴。
[0005] 工作时,动力源由输入轴输入至高速太阳轮,然后经高速行星轮通过高速行星架 输出至低速太阳轮,再从低速太阳轮经低速行星轮和低速行星架输出至输出轴,从而完成 整个传动过程。
[0006] 本实用新型通过设置连续两级行星减速机构,能在输入轴与输出轴之间实现较大 的变速比,而又不必设置较大内径的内齿圈,加工难度低,易于制造,成本低,效率高,维修 方便。
附图说明
[0007] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0008] 图1本实用新型的结构示意图
[0009] 图中,1、输入轴2、高速太阳轮3、高速行星轮4、高速行星架5、低速太阳轮6、低 速行星轮7、低速行星架8、输出轴
具体实施方式
[0010] 图1示出了一种两级行星减速器,包括输入轴1,输入轴1传动高速太阳轮2,高速 太阳轮2啮合高速行星轮3,高速行星轮3啮合高速行星架4,高速行星架4传动低速太阳 轮5,低速太阳轮5啮合低速行星轮6,低速行星轮6啮合低速行星架7、低速行星架7连接 输出轴8。

Claims (1)

  1. 两级行星减速器,包括输入轴,输入轴传动高速太阳轮,高速太阳轮啮合高速行星轮,高速行星轮啮合高速行星架,其特征在于高速行星架传动低速太阳轮,低速太阳轮啮合低速行星轮,低速行星轮啮合低速行星架,低速行星架连接输出轴。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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