CN201386761Y - 二齿差变位内齿轮行星减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮、输出内齿轮、中心太阳齿轮、行星齿轮、行星架和动力输入轴构成，固定内齿轮、输出内齿轮为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮啮合；行星齿轮为与固定内齿轮、输出内齿轮模数相同，齿长≥固定内齿轮齿长与输出内齿轮齿长之和。本实用新型选用差两个齿的变位内齿轮，同时采用对称双行星齿轮，既能平衡惯性力，又能提高机构的承载能力，具有结构简单、单级减速比大、制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。

Description

二齿差变位内齿轮行星减速机构

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体地说涉及二齿差变位内齿轮行星减速机构。

背景技术

行星齿轮传动减速机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域，虽然传统的行星齿轮传动有很多优点，但仍然存在单级减速比较小的缺点，而少齿差行星减速机构单级传动比虽然大一些，但传动平稳度差，传动精度低，在需要大减速比的情况下，需要通过多级减速才能达到目的，这样会造成结构复杂，体积增大，制造成本增加，同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。

发明内容

本实用新型提供了一种二齿差变位内齿轮行星减速机构，解决了背景技术中单级减速比小、传动精度低、制造成本高的缺点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮、输出内齿轮、中心太阳齿轮、行星齿轮、行星架和动力输入轴构成，固定内齿轮、输出内齿轮为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮啮合；

行星齿轮为与固定内齿轮、输出内齿轮模数相同，齿长≥固定内齿轮齿长与输出内齿轮齿长之和；

行星齿轮为对称分布的两个齿轮；

两个行星齿轮通过行星架与动力输入轴相连；

两个行星齿轮分别与中心太阳齿轮啮合，中心太阳齿轮与动力输入轴相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型选用差两个齿的变位内齿轮，同时采用对称双行星齿轮，既能平衡惯性力，又能提高机构的承载能力，具有结构简单、单级减速比大、制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型有中心太阳齿轮的结构示意图；

图2为本实用新型无中心太阳齿轮的结构示意图。

零件说明：1、固定内齿轮，2、输出内齿轮，3、中心太阳齿轮，4、行星齿轮，5、行星架，6、动力输入轴。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例详述本实用新型：二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮1、输出内齿轮2、中心太阳齿轮3、行星齿轮4、行星架5和动力输入轴6构成，固定内齿轮1、输出内齿轮2模数相同，齿数相差两个齿，变位后两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮4啮合，行星齿轮4与固定内齿轮1、输出内齿轮2模数相同，齿长≥固定内齿轮1齿长与输出内齿轮2齿长之和，行星齿轮4为对称分布的两个齿轮，两个行星齿轮4分别与中心太阳齿轮3啮合，中心太阳齿轮3与动力输入轴6相连，无中心太阳齿轮3的机构通过行星架5与动力输入轴6相连。

以图2为例，当行星架5转动时，带动行星齿轮4沿固定内齿轮1滚动，同时驱动输出内齿轮2转动，由于固定内齿轮1和输出内齿轮2相差两个齿，因此行星架5每转动一周，行星齿轮4则驱动输出内齿轮2多转动两个齿(当输出内齿轮2比固定内齿轮1多出两个齿时)或少转动两个齿(当输出内齿轮2比固定内齿轮1少两个齿时)，使得行星架5与输出内齿轮2之间按一定速比传动，这个减速比只和输出内齿轮2的齿数有关，设定输出内齿轮2的齿数为Z2，则减速比计算公式是： $i=\frac{z2}{2}$

以图1为例，中心太阳齿轮3为动力输入，它与行星齿轮4、行星架5、固定内齿轮1之间构成一个传统的行星减速机构，行星架5已经被减速，减速比与固定内齿轮1和中心太阳齿轮3的齿数有关，这种机构总减速比较大，设定Z1为固定内齿轮齿数，Z2为输出内齿轮齿数，Z3为中心太阳齿轮齿数，则中心太阳齿轮3输入与输出内齿轮2的减速比计算公式是： $i=\frac{z2}{2}\×(1+\frac{z1}{z3})$

二齿差变位内齿轮行星减速机构，结构简单，容易加工，减速比范围大，传动效率高，传动精度高，可靠性高，输入轴与输出轴同心，可正反两个方向转动，可应用于各种需要减速器的领域，特别适合于传动精度要求高的数控减速机构。

Claims (5)

1、二齿差变位内齿轮行星减速机构，由固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)、中心太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)、行星架(5)和动力输入轴(6)构成，其特征在于固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)为变位齿轮，齿数相差为2，两者齿根圆、齿顶圆直径相同，两齿轮同时与行星齿轮(4)啮合。

2、根据权利要求1所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构，其特征在于行星齿轮(4)为与固定内齿轮(1)、输出内齿轮(2)模数相同，齿长≥固定内齿轮(1)齿长与输出内齿轮(2)齿长之和。

3、根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构，其特征在于行星齿轮(4)为对称分布的两个齿轮。

4、根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构，其特征在于两个行星齿轮(4)通过行星架(5)与动力输入轴(6)相连。

5、根据权利要求1或2所述的二齿差变位内齿轮行星减速机构，其特征在于两个行星齿轮(4)分别与中心太阳齿轮(3)啮合，中心太阳齿轮(3)与动力输入轴(6)相连。

Images