CN110748610A - 一种轴承式摆线针轮减速机构 - Google Patents

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Abstract

一种轴承式摆线针轮减速机构。其特征在于：外壳上设有若干以输入轴旋转中心为圆心周向均布的轴承孔，轴承孔内安装有输出轴承；摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，摆线轴承通过销轴安装在摆线轮上，且销轴一端延伸至输出轴承内，并与输出轴承的内壁相贴合；输出法兰设置在外壳与摆线轮之间，且输出法兰内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于：1、减少了一个摆线轮及摆线轮上的摆线轴承，零件更少，结构更加紧凑；2、输出轴承安装在外壳上，同时与摆线轴承共用销轴，增加输出力臂长度，增加输出轴承与销轴的数量，具有更大的承载能力。

Description

一种轴承式摆线针轮减速机构
技术领域
本发明涉及一种摆线针轮减速机构，具体涉及轴承式摆线针轮减速机构。
背景技术
随着工业技术的发展，工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度，轻量化，高承载能力，小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多，有常见的行星减速器，齿轮减速器，摆线针轮减速器等。摆线针轮减速器作为一种新型的结构，是一种少齿差行星齿轮传动装置，它同时由多个齿参加啮合，传动能力比较高，又具有结构紧凑，体积小，重量轻，效率高等诸多优点，在矿山、冶金、化工、国防、起重运输等行业得到广泛的应用。
为了提高减速器精度与高承载能力，以及做到轻量化、小型化，申请人曾发明了一种摆线轮减速器，并申请了中国发明专利，申请公布号为CN110285198A，其包括两个摆线轮，摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，外壳内壁对应摆线轴承的位置形成圆弧齿状的摆线轮廓曲线，摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合，改现有的滑动配合为滚动配合，减小摩擦，提高传动效率。
但是其输出结构，仍然为常规设计，设置两个摆线轮，在摆线轮上设置销轴孔，销轴孔内可安装输出轴承，输出轴通过销轴穿过销轴孔与摆线轮形成联动配合，由于销轴孔与输出轴承设置在摆线轮相对摆线轴承的内侧位置，不仅使得销轴孔与输出轴的数量少，相对应的销轴数量也少，而且输出力臂短。
如何使得摆线轮减速机构进一步达到高精度，轻量化，高承载能力，小型化，是本领域技术人员一直需要研究的方向。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种轴承式摆线针轮减速机构。
本发明所采用的技术方案：一种轴承式摆线针轮减速机构，包括外壳、输入轴、输出法兰、摆线轮；所述输入轴、输出法兰同轴设置，并可旋转的设置在外壳上，所述摆线轮安装在输入轴上并相对输入轴偏心设置；所述外壳上设有若干以输入轴旋转中心为圆心周向均布的轴承孔，所述轴承孔内安装有输出轴承；所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述摆线轴承通过销轴安装在摆线轮上，且销轴一端延伸至输出轴承内，并与输出轴承的内壁相贴合；所述输出法兰设置在外壳与摆线轮之间，且输出法兰内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。
所述输出轴承与摆线轴承均设有12个。
所述输入轴与摆线轮之间设有第一轴承。
所述输出法兰与外壳之间设有第二轴承，所述输出法兰与输入轴之间设有第三轴承。
所述输入轴与外壳之间设有第四轴承。
本发明的有益效果是：1、减少了一个摆线轮及摆线轮上的摆线轴承，零件更少，结构更加紧凑，进一步实现体积小型化；
2、输出轴承安装在外壳上，同时与摆线轴承共用一根销轴，不仅增加了输出力臂的长度，而且增加了输出轴承与销轴的数量，与现有摆线针轮减速机构相比，在相同的尺寸下，具有更大的承载能力。
附图说明
图1为本发明实施例轴承式摆线针轮减速机构的剖面结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本发明实施例轴承式摆线针轮减速机构去除壳体及部分输出轴承后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种轴承式摆线针轮减速机构，包括外壳1、输入轴2、输出法兰3、摆线轮4、若干输出轴承5、摆线轴承6、销轴7。
所述输入轴2可旋转地安装在外壳1上，其一端能与电机连接，实现旋转输入，所述输入轴2与外壳1之间设置有第四轴承10，使得输入轴2旋转动作更加轻松无磨损。
所述输入轴2上设有偏心设置的偏心部，所述摆线轮4安装在偏心部，相对输入轴2偏心设置，当输入轴2旋转输入时，能带动摆线轮4相对输入轴2的旋转中心做公转动作。其中，所述输入轴2与摆线轮4之间设有第一轴承7。
所述外壳1上设有12个以输入轴2旋转中心为圆心周向均布的轴承孔11，各个所述轴承孔11内均安装有输出轴承5，所述摆线轮4外圆周设有12个周向均布的摆线轴承6，所述摆线轴承6通过销轴7安装在摆线轮4上，所述销轴7一端延伸至输出轴承5内，并与输出轴承5的内壁相贴合，所述摆线轮4在输入轴2的带动下公转时，同时会受到输出轴承5与销轴7的相互作用，从而沿偏心部做自转动作。
所述输出法兰3可旋转的安装在外壳1上，所述输出法兰3与输入轴2同轴设置，且所述输出法兰3设置在外壳1与摆线轮4之间，且输出法兰3内壁对应摆线轴承6的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线31，所述摆线轴承6与摆线轮廓曲线31相贴合形成滚动配合。所述输出法兰3在摆线轴承6与摆线轮廓曲线31的相互作用下，会随着摆线轮4的自转，同步旋转，从而实现旋转输出。
其中，所述输出法兰3与外壳1之间设有第二轴承8，所述输出法兰3与输入轴2之间设有第三轴承9，减少磨损，保证传动性能。
上述轴承式摆线针轮减速机构的工作过程如下：由电机驱动输入轴2旋转，由于输入轴2与摆线轮4偏心设置，因此输入轴2能够带动摆线轮4公转，公转过程中，由于其销轴7与输出轴承5的相互作用，使得摆线轮4能够产生自转，并通过摆线轴承6与摆线轮廓曲线31的配合作用，实现输出法兰4的同步旋转输出，从而实现减速传动功能。
上述轴承式摆线针轮减速机构与现有摆线针轮减速机构相比，具有如下优点：1、减少了一个摆线轮及该摆线轮上的摆线轴承，零件更少，结构更加紧凑，进一步实现体积小型化；
2、输出轴承安装在外壳上，同时与摆线轴承共用一根销轴，不仅增加了输出力臂的长度，而且增加了输出轴承与销轴的数量，与现有摆线针轮减速机构相比，在相同的尺寸下，具有更大的承载能力。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (5)

1.一种轴承式摆线针轮减速机构，包括外壳（1）、输入轴（2）、输出法兰（3）、摆线轮（4）；所述输入轴（2）、输出法兰（3）同轴设置，并可旋转的设置在外壳（1）上，所述摆线轮（4）安装在输入轴（2）上并相对输入轴（2）偏心设置；
其特征在于：所述外壳（1）上设有若干以输入轴（2）旋转中心为圆心周向均布的轴承孔（11），所述轴承孔（11）内安装有输出轴承（5）；
所述摆线轮（4）外圆周设有若干周向均布的摆线轴承（6），所述摆线轴承（6）通过销轴（7）安装在摆线轮（4）上，且销轴（7）一端延伸至输出轴承（5）内，并与输出轴承（5）的内壁相贴合；
所述输出法兰（3）设置在外壳（1）与摆线轮（4）之间，且输出法兰（3）内壁对应摆线轴承（6）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（31），所述摆线轴承（6）与摆线轮廓曲线（31）相贴合形成滚动配合。
2.根据权利要求1所述的轴承式摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输出轴承（5）与摆线轴承（6）均设有12个。
3.根据权利要求1所述的轴承式摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输入轴（2）与摆线轮（4）之间设有第一轴承（7）。
4.根据权利要求1所述的轴承式摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输出法兰（3）与外壳（1）之间设有第二轴承（8），所述输出法兰（3）与输入轴（2）之间设有第三轴承（9）。
5.根据权利要求1所述的轴承式摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输入轴（2）与外壳（1）之间设有第四轴承（10）。
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