CN201818727U - 复式摆线针轮行星减速卷帘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种复式摆线针轮行星减速装置,包括端盖,机壳,主动齿轮,被动齿轮,复式摆线行星轮,偏心套,输出轴,定针轮,动针轮,动轮,推力轴承,滚动轴承,所述复式摆线行星轮由两个齿数相异的摆线行星轮固连一体,所述动针轮安装于动轮并与输出轴固连一体,所述复式摆线行星轮一侧设有推力轴承,所述被动齿轮一侧设有推力轴承,本实用新型采用了复式摆线行星轮与动针轮、定针轮同时啮合的结构,省却了等角速比机构,因为复式摆线行星轮两轮齿数不同,所以公转时动针轮、定针轮相对复式摆线行星轮做同向异步旋转,从而产生高倍放大的传动比。因此实现了结构简单,体积小,传动比大,输出扭矩大的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷帘机,具体地说,涉及一种摆线针轮行星减速装置。
背景技术
目前,通常使用的摆线针轮行星减速装置,包括:机壳、定针轮、行星架、摆线行星轮、输出轴、输入轴、等角速比机构,它的工作原理是:输入轴连同行星架带动摆线行星轮公转,同时,摆线行星轮与定针轮啮合,由于摆线行星轮与定针轮存在一齿差,因此产生自转,由等角速比机构引入输出轴输出,存在的不足:上述机构必须采用等角速比机构,承载能力受到限制,且该机构生产工艺复杂,成本比较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,体积小,传动比大,输出扭矩大的新型卷帘机。
本实用新型是采用以下技术方案来实现的:复式摆线针轮行星减速卷帘机,包括:机壳、端盖、主动齿轮、被动齿轮、偏心套、复式摆线行星轮、定针轮、动针轮、滚动轴承、推力轴承、动力输出轴、动轮,其特征是:所述复式摆线行星轮与动针轮、定针轮同时啮合。
以下是本实用新型上述技术方案的改进方案:
所述复式摆线行星轮由两个齿数相异的摆线行星轮固连一体。
所述动针轮安装于动轮并与输出轴固连一体。
所述复式摆线行星轮一侧设有推力轴承,所述被动齿轮一侧设有推力轴承。
有益效果:本实用新型由于采用了复式摆线行星轮与动针轮、定针轮同时啮合的结构,省却了等角速比机构,因为复式摆线行星轮两轮齿数不同,所以公转时动针轮、定针轮相对复式摆线行星轮做同向异步旋转,从而产生高倍放大的传动比。因此实现了结构简单,体积小,传动比大,输出扭矩大的有益效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中复式摆线行星轮(10)示意图;
图3是图2的A-A剖面示意图;
图4是本实用新型实施例中复式摆线行星轮(10)与动针轮(8)、定针轮(9)啮合示意图。
图中1.主动齿轮,2.被动齿轮,3.推力轴承,4.推力轴承,5.偏心套,6.输出轴,7.上端盖,8.动针轮,9.定针轮,10.复式摆线行星轮,11.动轮,12.机壳,13.下端盖,14.滚动轴承,15.滚动轴承。
具体实施方式
实施例:如图1所示,复式摆线针轮行星减速卷帘机,包括:主动齿轮(1),被动齿轮(2),推力轴承(3),推力轴承(4),偏心套(5),输出轴(6),上端盖(7),动针轮(8),定针轮(9),复式摆线行星轮(10),动轮(11),机壳(12),下端盖(13),滚动轴承(14),滚动轴承(15),所述复式摆线行星轮(10)一侧设有推力轴承(3),所述被动齿轮(2)一侧设有推力轴承(4),所述动针轮(8)安装于动轮(11)并与输出轴(6)固连一体;如图2和图3所示,所述复式摆线行星轮(10)为两个齿数相异的摆线轮固连一体结构;如图4所示,所述复式摆线行星轮(10)与所述动针轮(8)、定针轮(9)同时啮合,所述复式摆线行星轮(10)与偏心套(5)之间设有滚动轴承(14),所述偏心套(5)与输出轴(6)之间设有滚动轴承(15)。工作时,主动齿轮(1)带动被动齿轮(2)并兼做一级减速,被动齿轮(2)带动偏心套(5)绕输出轴(6)同步旋转,偏心套(5)带动复式摆线行星轮(10)公转,复式摆线行星轮(10)与动针轮(8)、定针轮(9)同时啮合,因为复式摆线行星轮(10)两轮齿数不同,因此公转时动针轮(8)、定针轮(9)相对复式摆线行星轮(10)作同向异步旋转,从而产生高倍放大的传动比。
Claims (4)
1.复式摆线针轮行星减速卷帘机,包括:主动齿轮(1),被动齿轮(2),第一推力轴承(3),第二推力轴承(4),偏心套(5),输出轴(6),上端盖(7),动针轮(8),定针轮(9),复式摆线行星轮(10),动轮(11),机壳(12),下端盖(13),第一滚动轴承(14),第二滚动轴承(15),其特征是:所述复式摆线行星轮(10)与动针轮(8)、定针轮(9)同时啮合。
2.根据权利要求1所述的复式摆线针轮行星减速卷帘机,其特征是所述复式摆线行星轮(10)为两个齿数相异的摆线轮固连一体结构。
3.根据权利要求1所述的复式摆线针轮行星减速卷帘机,其特征是所述动针轮(8)安装于动轮(11)并与输出轴(6)固连一体。
4.根据权利要求2或3所述的复式摆线针轮行星减速卷帘机,复式摆线行星轮(10)一侧设有第一推力轴承(3),所述被动齿轮(2)一侧设有第二推力轴承(4)。
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CN2010201788809U CN201818727U (zh) | 2010-04-24 | 2010-04-24 | 复式摆线针轮行星减速卷帘机 |
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CN201818727U true CN201818727U (zh) | 2011-05-04 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104747659A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 深圳市兆威机电有限公司 | 用于窗帘及门帘驱动的减速器 |
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2010
- 2010-04-24 CN CN2010201788809U patent/CN201818727U/zh not_active Expired - Fee Related
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