CN203067677U - 正交式行星减速器 - Google Patents
正交式行星减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203067677U CN203067677U CN 201220667952 CN201220667952U CN203067677U CN 203067677 U CN203067677 U CN 203067677U CN 201220667952 CN201220667952 CN 201220667952 CN 201220667952 U CN201220667952 U CN 201220667952U CN 203067677 U CN203067677 U CN 203067677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- bevel
- bevel gear
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种正交式舵机用行星减速器传动装置。
背景技术
正交式谐波传动减速器由于其减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点，已被广泛地应用于各行各业多种领域，但是，其正交式谐波传动减速器受到两级传动和谐波变形波的影响，其产品的传动效率始终上不去，单级的谐波减速器效率只有75％左右，再加上一级的锥齿轮传动，总传动效率就只有50％ 左右，对于一些要求传动效率高使用场合的用户来说，必定受到一定的限制，存在一定的缺陷。
正交式行星减速器设计也是通过两级减速机构来实现，一级同样是锥齿轮传动机构，另外一级是单波行星偏心减速结构，其体积等同与正交式谐波传动的体积，安装接口也与其一致，也同样具备减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点。其产品的传动效率可实现90％ 左右。同样其使用寿命也相对提高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足，实现减速器产品减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
正交式行星减速器，其包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮减速传动副包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速传动机构包括：双联行星齿轮，带内齿圈的壳体；行星齿轮的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。
本实用新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星齿轮的转动受内齿轮的限制，行星轮作平面运动，也就是行星轮既绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速的目的。
本实用新型具有结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
附图说明
图为正交式行星减速器结构示意图。图号说明：1 电机、2 壳体 （带内齿圈）、3 小锥齿轮、4 电位计 、5 大锥齿轮（带偏心结构）、6 行星齿轮（双联结构）、7 输出轴（带内齿圈）、8 端盖、9 反馈轴。
具体实施方式
图为正交式行星减速器结构示意图。 如图所示，本正交式行星减速器，包括电机高速输入、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构。所述的一级锥齿轮减速传动副包括：小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机轴上，电机驱动小锥齿轮转动，小锥齿轮通过正交方式带动大锥齿轮，从而实现了一级减速，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与行星齿轮（双联齿轮）联接；二级行星传动减速传动机构包括：通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星齿轮的转动受内齿轮的限制，行星轮作平面运动，也就是行星轮既绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速的目的。电位计的信息反馈：反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔，与电位计相联，电位监测到减速器的传动信息。从而接收信息并相应处理。
Claims (1)
1.正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮减速传动副包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速传动机构包括：双联行星齿轮（6），带内齿圈的壳体（2）；行星齿轮（6）的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴（7）同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220667952 CN203067677U (zh) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 正交式行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220667952 CN203067677U (zh) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 正交式行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203067677U true CN203067677U (zh) | 2013-07-17 |
Family
ID=48766464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220667952 Withdrawn - After Issue CN203067677U (zh) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 正交式行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203067677U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103016632A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 陕西渭河工模具总厂 | 正交式行星减速器 |
| CN103982600A (zh) * | 2014-05-25 | 2014-08-13 | 张小龙 | 径差子减速器 |
-
2012
- 2012-12-04 CN CN 201220667952 patent/CN203067677U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103016632A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 陕西渭河工模具总厂 | 正交式行星减速器 |
| CN103016632B (zh) * | 2012-12-04 | 2016-04-27 | 陕西渭河工模具总厂 | 正交式行星减速器 |
| CN103982600A (zh) * | 2014-05-25 | 2014-08-13 | 张小龙 | 径差子减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103016632B (zh) | 正交式行星减速器 | |
| TWI481788B (zh) | 差速兩級高減速比擺線減速機 | |
| CN102252062B (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN103742609A (zh) | 一种行星减速器 | |
| CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
| CN104100680A (zh) | 摆线针轮减速机构 | |
| CN103671743A (zh) | 一种行星谐波组合减速器 | |
| EP2479455B1 (en) | Large-ratio speed changing apparatus | |
| CN205298420U (zh) | 同向双输出行星减速器 | |
| CN203067677U (zh) | 正交式行星减速器 | |
| CN203082128U (zh) | 星形齿轮增速箱 | |
| CN103629305A (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
| CN105736642A (zh) | 一种三曲柄rv减速器 | |
| CN102900812A (zh) | 一种带限位机构的三级传动谐波减速器 | |
| ATE443220T1 (de) | Getriebeeinheit für fahrzeuge | |
| EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
| JP2017040348A (ja) | 遊星歯車装置及びその設計方法 | |
| CN202612486U (zh) | 一种行星减速箱压裂泵驱动装置 | |
| CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
| CN200999828Y (zh) | 立式双分流减速机 | |
| WO2019200898A1 (zh) | 改进的行星减速器 | |
| CN102829150A (zh) | 曲柄行星齿轮传动装置 | |
| CN202726933U (zh) | 一种机械手手腕传动结构 | |
| CN201925420U (zh) | 两级行星齿轮减速机 | |
| CN210218568U (zh) | 减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130717 Effective date of abandoning: 20160427 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |