EA201001210A1 - Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор - Google Patents

Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Info

Publication number
EA201001210A1
EA201001210A1 EA201001210A EA201001210A EA201001210A1 EA 201001210 A1 EA201001210 A1 EA 201001210A1 EA 201001210 A EA201001210 A EA 201001210A EA 201001210 A EA201001210 A EA 201001210A EA 201001210 A1 EA201001210 A1 EA 201001210A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gear
input shaft
splines
driven shafts
driven
Prior art date
Application number
EA201001210A
Other languages
English (en)
Other versions
EA016184B1 (ru
Inventor
Михаил Владимирович Рудновский
Original Assignee
Общество С Дополнительной Ответственностью "Дискомс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Дополнительной Ответственностью "Дискомс" filed Critical Общество С Дополнительной Ответственностью "Дискомс"
Priority to EA201001210A priority Critical patent/EA016184B1/ru
Publication of EA201001210A1 publication Critical patent/EA201001210A1/ru
Publication of EA016184B1 publication Critical patent/EA016184B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводным механизмам, и может быть использовано в робототехнике и в станочных приводах. Заявленный двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор включает установленный на жестко связанных между собой двух неподвижных фланцах поворотный корпус, на внутренней поверхности которого установлены оси, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов, причем каждый сателлит установлен на трех ведомых валах, равномерно размещенных по окружности и закрепленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, три одинаковых сателлита установлены на ведомых валах через эксцентриковые подшипники с поворотом каждого сателлита на угол 120°, при этом количество осей поворотного корпуса, количество зубьев зубчатых колес ведомых валов и шестерен входного вала кратно трем. В частном случае выполнения зубчатая передача между ведомыми валами и входным валом может быть выполнена двухрядной, на шлицах ведомого вала последовательно установлены первое зубчатое колесо, три эксцентриковых подшипника с сателлитами и второе зубчатое колесо, а количество шлицев на ведомых валах кратно трем. Кроме того, одинаковые шестерни входного вала могут быть установлены на шлицах, зубья шестерен входного вала нарезаны со смещением относительно шлицев на величину, равную 1/2 зазора в зубчатом зацеплении, а шестерни установлены оппозитно. Также два неподвижных фланца могут быть соединены между собой при помощи ступенчатых пальцев, центральная ступень которых выполнена утолщенной.
EA201001210A 2010-06-04 2010-06-04 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор EA016184B1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001210A EA016184B1 (ru) 2010-06-04 2010-06-04 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001210A EA016184B1 (ru) 2010-06-04 2010-06-04 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201001210A1 true EA201001210A1 (ru) 2011-12-30
EA016184B1 EA016184B1 (ru) 2012-03-30

Family

ID=45491153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201001210A EA016184B1 (ru) 2010-06-04 2010-06-04 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA016184B1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105508515A (zh) * 2016-02-01 2016-04-20 武汉市精华减速机制造有限公司 同轴直联减速机
EP3104048A4 (en) * 2014-04-22 2017-06-14 Langham Automatic Co., Ltd. Magneto-rheological servo speed regulating and reducing device and assembly and control method therefor
CN107690534A (zh) * 2015-06-08 2018-02-13 世进Igb株式会社 内部行星减速齿轮

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186074U1 (ru) * 2017-05-05 2018-12-28 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Циклоидальный редуктор
RU2733447C1 (ru) * 2020-04-20 2020-10-01 Олег Алексеевич Смирнов Двухступенчатый циклоидальный редуктор

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0291052B1 (en) * 1987-05-14 1993-02-03 Sumitomo Heavy Industries, Ltd Planetary gear system
GB2218181A (en) * 1988-05-04 1989-11-08 Reliance Gear Co Gearing device
RU2260152C2 (ru) * 2003-08-11 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3104048A4 (en) * 2014-04-22 2017-06-14 Langham Automatic Co., Ltd. Magneto-rheological servo speed regulating and reducing device and assembly and control method therefor
CN107690534A (zh) * 2015-06-08 2018-02-13 世进Igb株式会社 内部行星减速齿轮
CN107690534B (zh) * 2015-06-08 2020-05-05 世进Igb株式会社 内部行星减速齿轮
CN105508515A (zh) * 2016-02-01 2016-04-20 武汉市精华减速机制造有限公司 同轴直联减速机

Also Published As

Publication number Publication date
EA016184B1 (ru) 2012-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102252062B (zh) 复式精密摆线减速器
JP5771157B2 (ja) 偏心揺動型の減速機のシリーズ
CN203686041U (zh) 精密2k-v型减速机
WO2009017143A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
CN107345555A (zh) 一种rv减速机
CN104728354A (zh) 预压补偿消隙减速机
CN104791425A (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
CN202203345U (zh) 复式精密摆线减速器
CN105020344A (zh) 精密2k-v型传动装置
CN103016632B (zh) 正交式行星减速器
RU2402709C1 (ru) Планетарная передача
CN203939930U (zh) 空心轴2k-v型精密减速机
RU2470204C1 (ru) Планетарная передача
RU2014121197A (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
RU2613099C1 (ru) Главный редуктор вертолета
CN203067677U (zh) 正交式行星减速器
RU2491454C1 (ru) Планетарно-цевочный редуктор
RU118381U1 (ru) Планетарный редуктор
RU108525U1 (ru) Безводильная планетарная передача
RU150803U1 (ru) Планетарно-цевочная передача самоторможением
RU2535369C1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
RU2581107C2 (ru) Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор
GB2576441A (en) Continuous rotation torque wrench
RU2463499C1 (ru) Безводильная планетарная передача

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY KZ RU