CN202268775U - 电动助力自行车的动力输出机构 - Google Patents

电动助力自行车的动力输出机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型有关于一种电动助力自行车的动力输出机构，主要包含有一心轴、一套设于心轴的壳体、一固定于壳体内的传动齿环，以及一减速单元，其中，减速单元具有一减速齿轮与一固定架，减速齿轮啮合于传动齿环且与马达的转子之间形成偏心连接，使得减速齿轮可受马达的驱动而沿着传动齿环滚动，固定架同轴地套设固定于心轴且与减速齿轮之间形成偏心连接，用以限制减速齿轮的自转，藉此，减速齿轮便会在无法自转的状况下受到马达的驱动而透过与传动齿轮之间的啮合来推动传动齿环，进而带动壳体转动，以达到动力输出的目的。

Description

电动助力自行车的动力输出机构
技术领域
本实用新型与电动助力自行车有关，特别是有关于一种电动助力自行车的动力输出机构。
背景技术
日本特开平11-255177号专利案揭露出一种「电动自行车」，其主要是在马达与后链盘之间安装一传动装置，传动装置具有一行星齿轮减速机与马达的出力轴连接，可将马达所输出的动力经减速之后再传递至后链盘，藉以驱动后链盘转动。
就此专利案的行星齿轮减速机的结构来说，主要具有一行星支架与一行星齿轮，其中的行星支架具有多个凸柱，行星齿轮则具有多个穿孔供该等凸柱穿设，当行星支架受到马达的驱动而产生偏心转动时，行星支架的该等凸柱将会分别推顶行星齿轮的该等穿孔的孔壁，让行星齿轮随之转动而达到动力输出的目的。
然而在前述设计中，行星支架的凸柱与行星齿轮的穿孔之间在运转的过程中会不断地产生磨耗，久而久之便会造成两者之间的运转精度变差，进而影响整体结构的正常运作，同时也会导致使用寿命的缩短。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电动助力自行车的动力输出机构，其具有耐磨耗、运转精度佳，以及使用寿命长的特色。
为达成上述目的，本实用新型的动力输出机构包含有一心轴、一壳体、一马达、一传动齿环，以及一减速单元，该壳体可转动地套设于该心轴；该马达设于该壳体内且具有一转子，该转子可转动地套设于该心轴；该传动齿环固定于该壳体内；该减速单元具有一减速齿轮与一固定架，该减速齿轮啮合于该传动齿环且与该马达的转子之间形成偏心连接，使得该减速齿轮可受该马达的驱动而沿着该传动齿环滚动，该固定架同轴地套设固定于该心轴且与该减速齿轮之间形成偏心连接，用以限制该减速齿轮的自转。藉此，该减速齿轮便能在无法自转的状况下将该马达的输出动力透过与该传动齿轮的啮合来推动该传动齿轮转动，进而驱动该壳体产生转动。
优选地，该马达的转子具有一偏心轴部，该减速齿轮可转动地套设于该转子的偏心轴部。
优选地，该减速齿轮与该转子的偏心轴部之间设有一轴承。
优选地，该固定架经由至少二偏心连接件与该减速齿轮形成偏心连接。
优选地，各该偏心连接件的一端穿过设于该减速齿轮的一轴承而固定于该减速齿轮，各该偏心连接件的另一端与设于该固定架的一轴承连接。
优选地，该偏心连接件的数目为三，该固定架具有三支臂呈120度角排列，各该支臂的末端设有该轴承。
优选地，该马达更具有一定子支架与一定子，该定子支架固定于该心轴，该定子设于该定子支架内。
优选地，该壳体和该传动齿环之间设有一单向器，使该壳体于滑行时不受该传动齿环拖行。
优选地，该单向器设于该固定架与该心轴之间。
优选地，使用于中置马达或轮毂马达。
由上述可知，本实用新型的动力输出机构采用齿轮与齿环的滚动配合来达到动力输出的目的，可确保整体结构具有良好的运转精度，并且能延长整体结构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的剖视图。
图2-4为本实用新型一较佳实施例的端视剖面图，主要显示减速齿轮、传动齿环与壳体之间的动作关系。
【主要元件符号说明】
10动力输出机构    20心轴
30壳体         32第一轴承
40马达         42定子支架
44定子         46转子
462偏心轴部    48第二轴承
50传动齿环     52单向器
60减速单元     62减速齿轮
64固定架       642支臂
66第三轴承     68第四轴承
69第五轴承     70偏心连接件
72第一端       74第二端
具体实施方式
结合附图列举以下较佳实施例，用以对本实用新型的结构及功效进行详细说明。
请先参阅图1，为本实用新型一较佳实施例的电动助力自行车的动力输出机构10，可使用在电动助力自行车的一中置马达或一轮毂马达，包含有一心轴20、一壳体30、一马达40、一传动齿环50，以及一减速单元60。
心轴20以其两端固定于电动助力自行车的一车架。
壳体30经由设于心轴20两端的两第一轴承32而可转动地套设于心轴20。
马达40具有一定子支架42、一定子44，以及一转子46，其中，定子支架42套设固定于心轴20；定子44设于定子支架42内；转子46经由两第二轴承48可转动地套设于心轴20，并具有一偏心轴部462。
传动齿环50设于壳体30的内壁面，并与壳体30之间安装有一单向器52，使壳体30于滑行时不受传动齿环50拖行，单向器52当然也可以安装于固定架64与心轴20之间。
减速单元60具有一减速齿轮62及一固定架64，其中，减速齿轮62啮合于传动齿环50且经由一第三轴承66套设于马达40的转子46的偏心轴部462，使得减速齿轮62与马达40的转子46之间形成偏心连接；固定架64同轴地套设固定于心轴20且具有呈120度角排列的三支臂642，如第二图所示，各支臂642的末端设有一第五轴承69，而且，固定架64经由三个偏心连接件70与减速齿轮62形成偏心连接，各偏心连接件70的一第一端72穿过设于减速齿轮60的一第四轴承68而固定于减速齿轮62，各偏心连接件70的一第二端74固定于第五轴承69，使得减速齿轮62仅能以各偏心连接件70的第二端74为旋转中心相对固定架62产生偏心转动，减速齿轮62本身会受到各偏心连接件70的第一端72的限制而无法自转。值得一提的是，固定架64的支臂642及偏心连接件70的数目不一定于要三个，只要至少两个即可。
因此，当马达40开始启动之后，如图2-4所示，减速齿轮62便会受到马达40的转子46的偏心轴部462的带动而沿着传动齿环50滚动，在滚动的过程中，由于减速齿轮62的自转会经由各偏心连接件70而被固定架64限制住，使得减速齿轮62会将马达40所输出的动力透过与传动齿轮50的啮合来推动传动齿轮50转动，进而驱动壳体30产生转动，以达到动力输出的效果。
由上述可知，本实用新型的动力输出机构10采用减速齿轮62与传动齿环50的滚动配合来达到动力输出的目的，可以确保整体结构具有良好的运转精度，另外再藉由不同的轴承作为各偏心连接件70、减速齿轮62及固定架64之间的连接组件，以及作为马达40的转子46的偏心轴部462与减速齿轮62之间的连接组件，可有效提高彼此之间的耐磨耗能力，如此便能延长整体结构的使用寿命而达到本实用新型的目的。
本实用新型于前揭实施例中所揭露的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，其它等效组件的替代或变化，亦应为本案的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，该机构包含有：
一心轴；
一壳体，可转动地套设于该心轴；
一马达，设于该壳体内且具有一转子，该转子可转动地套设于该心轴；
一传动齿环，设于该壳体；以及
一减速单元，具有一减速齿轮与一固定架，该减速齿轮啮合于该传动齿环且与该马达的转子之间形成偏心连接，使得该减速齿轮可受该马达的驱动而沿着该传动齿环滚动，该固定架同轴地套设固定于该心轴且与该减速齿轮之间形成偏心连接，用以限制该减速齿轮的自转。
2.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该马达的转子具有一偏心轴部，该减速齿轮可转动地套设于该转子的偏心轴部。
3.如权利要求2所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该减速齿轮与该转子的偏心轴部之间设有一轴承。
4.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该固定架经由至少二偏心连接件与该减速齿轮形成偏心连接。
5.如权利要求4所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中各该偏心连接件的一端穿过设于该减速齿轮的一轴承而固 定于该减速齿轮，各该偏心连接件的另一端与设于该固定架的一轴承连接。
6.如权利要求5所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该偏心连接件的数目为三，该固定架具有三支臂呈120度角排列，各该支臂的末端设有该轴承。
7.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该马达更具有一定子支架与一定子，该定子支架固定于该心轴，该定子设于该定子支架内。
8.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该壳体和该传动齿环之间设有一单向器，使该壳体于滑行时不受该传动齿环拖行。
9.如权利要求8所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其中该单向器设于该固定架与该心轴之间。
10.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力输出机构，其特征在于，其使用于中置马达或轮毂马达。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103427547A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 常州至精精机有限公司 齿轮减速电机
CN104079132A (zh) * 2014-07-17 2014-10-01 南通雷圣特种电机有限公司 新型电动助力车用内转子永磁轮毂电机
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CN107878663A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 株式会社岛野 自行车用电动马达支持结构及包括其的自行车用驱动单元

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