CN104747659A - 用于窗帘及门帘驱动的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械传动技术领域，公开了一种用于窗帘及门帘驱动的减速器。其包括摆线齿轮减速机构、与摆线齿轮减速机构传动连接的至少一级渐开线行星齿轮减速机构及与渐开线行星齿轮减速机构固定连接的输出轴；摆线齿轮减速机构包括凸轮轴、套设于凸轮轴上端的行星架及至少一摆线齿轮、与摆线齿轮的侧面相啮合的多个针轮及穿设于摆线齿轮中的至少一销轴；渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮及至少一行星轮，行星轮的中部设置有一芯轴，输出轴的下端与芯轴的端部连接；销轴的上端与行星架固定连接。本发明提供的用于窗帘及门帘驱动的减速器，由于其单级传动比较大，因此其体积可以做得更小，传动效率较高，运行噪音低，且具有较好的自锁性。

Description

用于窗帘及门帘驱动的减速器

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种用于窗帘及门帘驱动的减速器。

背景技术

现有用于窗帘及门窗驱动的减速器多为多级渐开线行星齿轮传动减速结构，同时在减速器内内置机械刹车或电子刹车装置，该结构的减速器存在以下缺陷：传动效率较低、运行噪音大、刹车装置自锁能力差,且产品量产性能不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，旨在解决现有技术的用于窗帘及门帘驱动的减速器其存在的传动效率低、运行噪音大、刹车装置自锁能力差及量产性能不稳定的技术问题。

本发明的技术方案是：一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，其包括摆线齿轮减速机构、与所述摆线齿轮减速机构传动连接的至少一级渐开线行星齿轮减速机构及与所述渐开线行星齿轮减速机构固定连接的输出轴；所述摆线齿轮减速机构包括一凸轮轴、套设于所述凸轮轴上端的行星架、套设于所述凸轮轴的凸轮上的至少一摆线齿轮、与所述摆线齿轮的侧面相啮合的多个针轮及平行于轴向方向穿设于所述摆线齿轮中的至少一销轴；所述渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮及围绕所述太阳轮设置且与所述太阳轮传动连接的至少一行星轮，所述行星轮的中部穿设有一芯轴，所述输出轴的下端与所述芯轴的端部固定连接；所述销轴的上端与所述行星架固定连接，所述行星架的上端套设有第一轴承，所述凸轮轴的下端套设有第二轴承，所述用于窗帘及门帘驱动的减速器还包括将所述摆线齿轮减速机构和所述渐开线行星齿轮减速机构包覆在内并对所述摆线齿轮减速机构和所述渐开线行星齿轮减速机构进行支撑的壳体组件。

进一步地，所述凸轮为偏心轮，所述凸轮轴还包括中心轴，所述偏心轮套设于所述中心轴上，所述摆线齿轮套设于所述偏心轮上。

进一步地，所述偏心轮设置有两个，分别为第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮相邻设置，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮为错位设置。

进一步地，所述行星轮设置有三个，且所述三个行星轮间隔均布于所述太阳轮的周围，并分别与所述太阳轮传动连接。

进一步地，所述摆线齿轮设置有两个，且两所述摆线齿轮分别套设于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮上，所述摆线齿轮通过所述凸轮轴的转动与所述针轮相啮合而传递摆线运动。

进一步地，所述行星架的上端具有一安装孔，且所述安装孔的侧壁具有齿形槽，所述太阳轮的底部具有一凸伸部，该凸伸部插设于所述安装孔内，所述凸伸部的侧壁具有与所述安装孔的齿形槽相适配的凸齿，以使所述太阳轮与所述行星架固定连接。

进一步地，所述行星架包括截面为圆形的基部、凸设于所述基部中部的柱形延伸凸部，所述安装孔设于所述延伸凸部的中部，所述第一轴承套设于所述延伸凸部上，所述销轴穿越所述摆线齿轮后穿设于所述基部中并固定连接于所述基部上，所述基部上设有供所述销轴穿设的通孔。

进一步地，所述针轮设置有2n个，所述摆线齿轮的侧端的齿数设置有2n-1个，所述n为自然数。

进一步地，所述输出轴包括截面为圆形的本体、于所述本体上延伸设置的输出轴段，所述输出轴段上套设有第三轴承，所述第三轴承安置于所述壳体组件上，所述芯轴的端部与所述输出轴的本体固定连接。

进一步地，所述壳体组件包括筒状的上壳、筒状的中壳和筒状的下壳，所述上壳套设于所述第三轴承和所述行星轮的外侧，所述中壳套设于所述行星轮和所述第一轴承外侧，所述下壳套设于所述针轮的外侧，所述中壳的上端与所述上壳的下端对接，所述中壳的下端与所述下壳的上端对接。

本发明提供的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其通过设置一凸轮轴，并于该凸轮轴的凸轮上套设摆线齿轮及与摆线齿轮的外侧设置针轮，从而使得该摆线齿轮可围绕凸轮轴做摆线和旋转运动，而摆线齿轮上设置有一与渐开线行星齿轮减速机构连接的行星架和销轴，从而可将摆线齿轮减速机构所减速后的动力通过行星架和销轴传递给渐开线行星齿轮减速机构，既而传递给输出轴，由于其单级传动比较大，因此相对普通行星齿轮传动减速器来说，其体积可以做得更小，传动效率较高，运行噪音更低；且由于摆线齿轮的摆线运动，摆线齿轮与针轮之间相互啮合，其运动重合度较大，因而具有良好的自锁性能,可防止窗帘及门帘等轻易地下坠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于门帘及窗帘驱动的减速器的立体示意图；

图2是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的半剖视示意图；

图3是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的四分之一剖视示意图；

图4是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的爆炸示意图；

图5是图1的用于门帘及窗帘驱动的减速器的凸轮轴的示意图；

图6是本发明实施例提供的摆线齿轮减速机构的平面工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，为本发明实施例提供的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其包括摆线齿轮减速机构1、与摆线齿轮减速机构1传动连接的至少一渐开线行星齿轮减速机构2及与渐开线行星齿轮减速机构2连接的输出轴3，以摆线齿轮减速机构1传动连接一级渐开线行星齿轮减速机构2为例，其传动方向为：当采用电机等驱动摆线齿轮减速机构1时，通过摆线齿轮减速机构1的传动，可将动力传递给渐开线行星齿轮减速机构2，继而传递给输出轴3将动力输出，从而完成减速传动的过程；具体地，摆线齿轮减速机构1包括一凸轮轴11、套设于凸轮轴11上端的行星架12、套设于凸轮轴11的凸轮上的至少一摆线齿轮13、与摆线齿轮13的侧面相啮合的多个针轮14及平行于轴向方向穿设于摆线齿轮13中的至少一销轴15，销轴15的上端与行星架12固定连接，这样，当凸轮轴11转动时，便会带动摆线齿轮13边转动和边摆动，摆线齿轮13将做摆线和旋转运动，摆线齿轮13的转动和摆动将带动穿设于摆线齿轮13中的销轴15转动，继而将带动行星架12转动；具体地，渐开线行星齿轮减速机构2包括太阳轮21、围绕太阳轮21设置且与太阳轮21传动连接的至少一行星轮22，太阳轮21的下端与行星架12固定连接，这样，行星架12的转动将带动太阳轮21转动,既而带动与太阳轮21啮合的行星轮22转动,而行星轮22的中部穿设有一芯轴23，输出轴3的下端与该芯轴23的端部固定连接,因此,行星轮22的转动将带动芯轴23的转动,芯轴23的转动将最终带动输出轴3的转动,从而最终由输出轴3带动负载运转，即完成动力减速传递的过程；作为一较佳实施方式,行星架12的上端套设有第一轴承41，凸轮轴11的下端套设有第二轴承42，这样,即摆线齿轮减速机构1的输入及输出两端均采用轴承固定承载的方式，其比一般悬臂梁结构具有更大的刚性，因而抗冲击性能较好，且当动力从电机传输至摆线齿轮减速机构1,再从摆线齿轮减速机构1传输至行星架12时,其整个动力传递过程将更平稳、顺畅，且不会产生噪音，本实施例提供的用于窗帘及门帘驱动的减速器还包括将摆线齿轮减速机构1和渐开线行星齿轮减速机构2包覆在内的壳体组件5，该壳体组件5还起到对摆线齿轮减速机构1和渐开线行星齿轮减速机构2进行支撑的作用。

本发明提供的窗帘及门帘驱动的减速器,其通过设置一凸轮轴11，并于该凸轮轴11的凸轮上套设摆线齿轮13及与摆线齿轮13的外侧设置针轮14，从而使得该摆线齿轮13可围绕凸轮轴11做摆线和旋转运动，而摆线齿轮13上设置有一与渐开线行星齿轮减速机构2连接的销轴15，从而可将摆线齿轮减速机构1所减速后的动力通过销轴15传递给渐开线行星齿轮减速机构2，既而传递给输出轴3，由于其单级传动比较大，因此相对普通行星齿轮传动减速器来说，其体积可以做得更小，传动效率较高，运行噪音更低；且由于摆线齿轮13的摆线运动，摆线齿轮13与针轮14之间相互啮合，其运动重合度较大，因而具有良好的自锁性能，可防止窗帘及门帘等下坠。

作为一具体实施方式，所述凸轮可为偏心轮，所述凸轮轴11还包括中心轴111，偏心轮套设于中心轴111上，而摆线齿轮13则套设于偏心轮上,从而摆线齿轮13可围绕中心轴111作摆线和旋转运动。

作为一具体实施方式，偏心轮设置有两个，分别为第一偏心轮112和第二偏心轮113，第一偏心轮112和第二偏心轮113相邻设置，且第一偏心轮112和第二偏心轮113为错位设置。由于在实际生产中凸轮轴11其外形尺寸的特殊性，加工工艺要求较高，其加工不便，本实施例中，将凸轮轴11分解为中心轴111、第一偏心轮112和第二偏心轮113进行加工组装，从而其加工较方便，且可采用模具一次成型，同时加工多个，因而可大大降低生产成本，提高加工效率；本实施例中，为保证两个摆线齿轮13运动的重合度，第一偏心轮112和第二偏心轮113为错位设置，且具体可使得第一偏心轮112和第二偏心轮113相对中心轴111相互偏转180度而设置，从而可使得摆线齿轮13和针轮14相互啮合时，其运动重合度较大。

作为一具体实施方式，行星轮22可设置三个，且三个行星轮22间隔均布于太阳轮21的周围，并分别与太阳轮21传动连接，从而可有利于动力的均衡传输，传动相对较平稳。本实施例中，只例举了摆线齿轮减速机构后连接一级行星齿轮传动减速机构，当然，也可根据传动比及实际应用的需要，同时连接多级行星齿轮传动减速机构，在此不一一例举。

作为一具体实施方式，摆线齿轮13设置有两个，且两摆线齿轮13分别套设于第一偏心轮112和第二偏心轮113上，且在安装时，两摆线齿轮13需相对反装，即当将第一个摆线齿轮13正装于第一偏心轮112上时，第二个摆线齿轮13需旋转180度装于第二偏心轮113上，反之亦然，如此，才可使得两摆线齿轮13均顺畅地作摆线运动，从而摆线齿轮13即可与各针轮14发生啮合,即摆线齿轮13通过所述凸轮轴11的转动与所述针轮14相啮合而传递摆线运动。

作为一具体实施方式，行星架12的上端具有一安装孔121，且安装孔121的侧壁具有齿形槽(图未示出)，太阳轮21的底部具有一凸伸部211，该凸伸部211插设于行星架12的安装孔121内，凸伸部211的侧壁具有与安装孔121内的齿形槽相适配的凸齿(图未示出)，以使太阳轮21与行星架12齿形固定连接，这样，可使得行星架12的动力更平稳地传输至太阳轮21上。

作为一具体实施方式，行星架12可包括截面为圆形的基部122、凸设于基部122中部的柱形延伸凸部123，安装孔121设于延伸凸部123的中部，第一轴承41套设于延伸凸部123上，销轴15穿越摆线齿轮13后穿设于基部122中，基部122上设有供销轴15穿设的通孔(图未示出)，销轴15的端部被固定连接于基部122的通孔中，从而销轴15转动时，可带动行星架12一起转动。

作为一较佳实施方式，为使两个摆线齿轮13均顺畅运转，实现摆线和旋转运动，并推动穿设于摆线齿轮13中的销轴15使之转动，针轮14的数目和摆线齿轮13侧端的外轮廓齿的齿数符合下列关系：当针轮14设置有2n个时，摆线齿轮13的侧端的齿数设置有2n-1个，n为自然数，即针轮14的设置数目为偶数个，且在数目上比摆线齿轮13侧端的轮廓齿的齿数多1个，因而两个摆线齿轮13可依次挤压针轮14，穿设于摆线齿轮13中的各销轴15的相对两侧将始终分别与两摆线齿轮13上用于安装销轴15的销轴孔132的内壁相抵持，从而销轴15在两摆线齿轮13的销轴孔132的共同推动作用下而发生转动，既而带动与之固定连接的行星架12转动，即完成摆线齿轮减速机构1的动力的输出。

如图6所示，为摆线齿轮减速机构1的平面工作状态图，其示出了摆线齿轮减速机构1工作时中心轴111、两个摆线齿轮13、销轴15及针轮14的运动状态图。由图可见，两摆线齿轮13先后与针轮14啮合，在自转的同时发生偏摆从而作摆线运动，而销轴15始终保持在固定的位置进行转动。

作为一具体实施方式，输出轴3包括截面为圆形的本体31、于本体31上延伸设置的输出轴段32，输出轴段32上套设有第三轴承43，第三轴承43安置于壳体组件5上，而行星架12的延伸凸部123上亦套设有第二轴承42，从而即相当于渐开线行星齿轮减速机构2的输入和输出两端均采用轴承承载的方式，从而其传动较平稳，抗冲击性较强。芯轴23的端部与输出轴3的本体31固定连接，从而可将行星轮22的动力传递给输出轴3。

作为一具体实施方式，壳体组件5包括筒状的上壳51、筒状的中壳52和筒状的下壳53，上壳51套设于第三轴承43和输出轴3的外侧，中壳52套设于行星轮22和第一轴承41外侧，且中壳52的内壁上设置有与行星轮22的外轮廓齿相适配的齿形槽521，以使得行星轮22可绕太阳轮21顺畅转动，下壳53套设于针轮14的外侧，下壳53的内侧亦设置有与针轮14相适配的针齿槽531，从而配合摆线齿轮13的摆线运动，中壳52的上端与上壳51的下端对接，中壳52的下端与下壳53的上端对接，且上壳51的外壁、中壳52的外壁及下壳53的外壁平齐，从而整体构成一体积较小的筒形减速器。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，包括摆线齿轮减速机构、与所述摆线齿轮减速机构传动连接的至少一级渐开线行星齿轮减速机构及与所述渐开线行星齿轮减速机构固定连接的输出轴；所述摆线齿轮减速机构包括一凸轮轴、套设于所述凸轮轴上端的行星架、套设于所述凸轮轴的凸轮上的至少一摆线齿轮、与所述摆线齿轮的侧面相啮合的多个针轮及平行于轴向方向穿设于所述摆线齿轮中的至少一销轴；所述渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮及围绕所述太阳轮设置且与所述太阳轮传动连接的至少一行星轮，所述行星轮的中部穿设有一芯轴，所述输出轴的下端与所述芯轴的端部固定连接；所述销轴的上端与所述行星架固定连接，所述行星架的上端套设有第一轴承，所述凸轮轴的下端套设有第二轴承，所述用于窗帘及门帘驱动的减速器还包括将所述摆线齿轮减速机构和所述渐开线行星齿轮减速机构包覆在内并对所述摆线齿轮减速机构和所述渐开线行星齿轮减速机构进行支撑的壳体组件。

2.如权利要求1所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述凸轮为偏心轮，所述凸轮轴还包括中心轴，所述偏心轮套设于所述中心轴上，所述摆线齿轮套设于所述偏心轮上。

3.如权利要求2所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述偏心轮设置有两个，分别为第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮相邻设置，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮为错位设置。

4.如权利要求1所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述行星轮设置有三个，且所述三个行星轮间隔均布于所述太阳轮的周围，并分别与所述太阳轮传动连接。

5.如权利要求3所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述摆线齿轮设置有两个，且两所述摆线齿轮分别套设于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮上，所述摆线齿轮通过所述凸轮轴的转动与所述针轮相啮合而传递摆线运动。

6.如权利要求1所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述行星架的上端具有一安装孔，且所述安装孔的侧壁具有齿形槽，所述太阳轮的底部具有一凸伸部，该凸伸部插设于所述安装孔内，所述凸伸部的侧壁具有与所述安装孔的齿形槽相适配的凸齿，以使所述太阳轮与所述行星架固定连接。

7.如权利要求6所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述行星架包括截面为圆形的基部、凸设于所述基部中部的柱形延伸凸部，所述安装孔设于所述延伸凸部的中部，所述第一轴承套设于所述延伸凸部上，所述销轴穿越所述摆线齿轮后穿设于所述基部中并固定连接于所述基部上，所述基部上设有供所述销轴穿设的通孔。

8.如权利要求5所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述针轮设置有2n个，所述摆线齿轮的侧端的齿数设置有2n-1个，所述n为自然数。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述输出轴包括截面为圆形的本体、于所述本体上延伸设置的输出轴段，所述输出轴段上套设有第三轴承，所述第三轴承安置于所述壳体组件上，所述芯轴的端部与所述输出轴的本体固定连接。

10.如权利要求9所述的用于窗帘及门帘驱动的减速器，其特征在于，所述壳体组件包括筒状的上壳、筒状的中壳和筒状的下壳，所述上壳套设于所述第三轴承和所述行星轮的外侧，所述中壳套设于所述行星轮和所述第一轴承外侧，所述下壳套设于所述针轮的外侧，所述中壳的上端与所述上壳的下端对接，所述中壳的下端与所述下壳的上端对接。