JP7391093B2 - 偏心歯車装置 - Google Patents
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Description
2 第1歯車要素
3 第1軸線
4 外側輪郭
5 カム
6 第2歯車要素
6.1 ギアリム
6.2 ギアリム
6.3 ギアリム
6.4 ギアリム
7 接触点
8 接触カム
9 弾性変形可能なスリーブ
10 転動体
11 ローラ
12 セグメント
13 セグメント
14 リングギア
15 支持体
16 ピン
17 孔
18 ハウジング
19 円筒ボルト
20 マーキングポイント
21 第2軸線
N 個数
Claims (13)
- 第1軸線(3)、並びに該第1軸線(3)に対して半径方向に突出する少なくとも1個のカム(5)を有する外側輪郭(4)を含む第1歯車要素(2)と、前記第1軸線(3)に対して常に偏心保持される第2軸線(21)を有する第2歯車要素(6)とを備える偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)が、前記第2歯車要素(6)に対して前記第1軸線(3)周りで回転可能に取り付けられ、前記第2歯車要素(6)は、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上に支持されていることにより、前記第1歯車要素(2)が前記第1軸線(3)周りで回転を生じると、前記第2歯車要素(6)における前記第2軸線(21)の回転が前記第1軸線(3)周りで生じる偏心歯車装置において、
前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、前記第1軸線(3)に対して半径方向に突出するN個のカム(5)を有し、該カム(5)は、前記第1軸線(3)に関して、周方向に均一に分布するよう配置され、前記第2歯車要素(6)は、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持され、前記個数Nは少なくとも2であることを特徴とする偏心歯車装置。 - 請求項1に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、N個のサイクルを有する閉じたトロコイド形状によって形成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1又は2に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、N+1個の接触カム(8)を有し、該接触カム(8)は、前記第2歯車要素(6)の前記第2軸線(21)に関して周方向に均一に分布するようと共に、前記第2軸線(21)の方を向くように配置され、前記第2歯車要素(6)は、前記接触カム(8)を介して、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項3に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記接触カム(8)が、少なくとも対応の接触点(7)が停止可能な領域において、前記第2軸線(21)に対して凸状の円形輪郭を有することを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項3又は4に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、弾性変形可能なスリーブ(9)に包囲され、該スリーブ(9)が、前記第1歯車要素(2)と前記スリーブ(9)との間に配置された複数の転動体(10)を介して、前記第1歯車要素(2)に対して回転可能に取り付けられ、前記接触カム(8)が、3個の接触点(7)にて前記スリーブ(9)の外周に当接し、それにより前記第2歯車要素(6)は、前記接触カム(8)を介して、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上で間接的に支持されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1又は2に記載の偏心歯車装置(1)であって、該偏心歯車装置(1)が、前記第2歯車要素(6)に回転可能に取り付けられたN+1個のローラ(11)を備え、該ローラ(11)は、前記第2歯車要素(6)の前記第2軸線(21)に関して、周方向に均一に分布するよう配置されると共に、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上における前記接触点(7)にて直接的に転がることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項6に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、複数のセグメント(12,13)で構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~7の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記個数Nが2に対応していることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~8の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)であり、該ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)は、第1ピッチを有すると共に、第2ピッチを有するリングギア(14)の歯に係合する歯を含み、前記第1ピッチが、前記第2ピッチよりも大きいことを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項9に記載の偏心歯車装置(1)であって、該偏心歯車装置(1)が、並んで配置された4個のギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)を備え、該4個のギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)のそれぞれが、第1歯車要素(2)の外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持され、前記2個の外側ギアリム(6.1,6.4)の第2軸線(21)が、前記第1歯車要素(2)の第1軸線(3)に関して、前記2個の中央ギアリム(6.2,6.3)の前記第2軸線(21)に対して180°オフセットされていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項9又は10に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)が、鋼又はセラミックで構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~11の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)が前記第1軸線(3)周りで回転を生じると、前記第2歯車要素(6)は前記第2軸線周り(21)で回転を生じることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~12の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、剛性的に構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
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