SU1753102A1 - Планетарна цевочна передача - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Планетарна  передача содержит входной эксцентриковый вал 1, сателлит 2, два кон- центрично расположенных планетарных р да 3 и 4, выходной вал. Число цевок сателлита 2 в планетарном р ду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев колеса 6, а число цевок колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2 в планетарном р ду. Коэффициенты укорочени  выбраны из услови  Јi/|2 Zi/Z2, где Ј1 , Ј2 - коэффициенты укорочени  исходных трохоид; Zi, Z2 - числа эпитрохоидных зубьев.5 ил. - з VJ ел со - о N3

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  использовани  в качестве редуктора, например, привода центрифуги непрерывного действи .

Известен планетарный цевочный редуктор , содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки, входной вал, кинетически св занный с выходным, на фланце которого имеетс  цевочное колесо, эксцентрик, установленный на входном валу, сателлит, представл ющий собой два спаренных планетарных колеса, зубь  которых имеют эпитрохоид- ную форму 1.

Основным недостатком описанной конструкции  вл етс  то, что подшипники эксцентрикового узла при числе оборотов входного вала несут выходную нагрузку.

Наиболее близким техническим решением  вп етс  планетарный цевочный редуктор , содержащий эксцентриковый вал, по крайней мере два концентрично расположенных цевочных зацеплений, в которых число цевок на единицу больше числа эпи- трохоидных зубьев, выходной вал с фланцем 2.

Концентрическое расположение цевочных зацеплений позволило исключить момент, вызываемый результирующими усили ми, действующими в каждом из це вочных зацеплений. Однако величина главного вектора усили , определ емого как сумма геометрическа  выше названных усилий , сохран ет свое значение.

Цель изобретени  - повышение ресурса передачи за счет уравновешивани  результирующих усилий, действующих в зацеплени х , и, следовательно, снижени  нагруженности эксцентрикового вала.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что если число цевок в одном из планетарных р дов больше на единицу числа эпитрохоид- ных зубьев, то число цевок в другом планетарном р ду на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочени  последних выбраны из услови :

|l z1

52 22

где |i/|2- коэффициенты укорочени  исходных трохоид; ,

Zi, Za - числа эпитрохоидных зубьев.

На фиг.1 изображена планетарна  передача , продольный разрез: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З, 4, 5 - схемы усилий, действующих в зацеплени х и на эксцентриковый узел.

Планетарна  цевочна  передача содержит входной эксцентриковый вал I, сателлит 2, два концентрично расположенных плане-

тарных р да 3 и 4 с цевочными и эпитрохо- идными зубь ми, выходной вал 5 с фланцем. Число цевок сателлита 2 в р ду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев подвижного центрального колеса 6, а число цевок неподвижного центрального колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2.

Значени  суммарных реакций, действующих в каждом планетарном р ду (фиг.3,4), определ ют согласно методике В.Н.Кудр вцева (Кудр вцев В.Н. Планетарные передачи . М.: Машиностроение, 1966, с. 305).

Сумма проекций, согласно формуле

(357) стр. 267, перпендикул рных линии эксцентрика дл  зацеплени  (р дов 3 и 4) определ етс  соответственно:

V о, I -Ж f x e Zi

У Р, I - MC

f Plx e Z2

где Мс - момент на сателлитном колесе; е - эксцентриситет передачи. Сумма проекций, параллельных линии эксцентрика (формула (358) стр. 267) дл  планетарных р дов 3 и 4 определ етс  соответственно:

зо

|МС eZ2

где Ку и Ку - коэффициенты, выбираемые согласно рис. 155, с. 267, в диапазоне раци- опальных значений коэффициента укорочени , пропорциональны последнему, т.е. Ку cЈi. ку с|2,

где С- Const - константа.

Следовательно, в случае уравновеши- вани  проекций, параллельных линии эксцентрика, действующих в каждом из планетарных р дов, выполн етс  условие

Таким образом достигаетс  уравновешивание составл ющих, параллельных эксцентрику , а тангенциальна  составл юща 

определ етс  как разность составл ющих первого и второго р дов (фиг.5). Тем самым уменьшаетс  нагруженность элементов эксцентрикового узла, лимитирующих работоспособность прототипа.

Планетарна  цевочна  передача работает следующим образом.

Входной эксцентриковый вал 1 приводит в планетарное движение сателлит 2, который, обкатыва сь в р ду 4 по неподвижному центральному колесу 7, редуцирует

вращение подвижному центральному колесу 6 , жестко св занному с выходным валом 5 через зацепление (р д 3).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарна  цевочна  передача, содержаща  входной эксцентриковый вал, выходной вал с фланцем, по меньшей мере два концентрично расположенных планетарных р да, каждый из которых включает колесо с эпитрохоидными зубь ми и цевочное колесо , а число цевок в одном из планетарных

   0

   р дов больше на единицу числа эпитрохоид- ных зубьев, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ресурса путем уравновешивани  результирующих усилий, число цевок в другом планетарном р ду на единицу меньше числ а, эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочени  последних выбраны из услови :

   fi/Јz Zi/Z2.

   где Јi/§2 коэффициенты укорочени  исходных трохоид;

   Zi, 7.2 - числа эпитрохоидных зубьев,

   - А-А

   Фиг.2

   Фиг.З

   Фиг4