SU1003770A3 - Планетарна передача - Google Patents

Планетарна передача Download PDF

Info

Publication number
SU1003770A3
SU1003770A3 SU792803894A SU2803894A SU1003770A3 SU 1003770 A3 SU1003770 A3 SU 1003770A3 SU 792803894 A SU792803894 A SU 792803894A SU 2803894 A SU2803894 A SU 2803894A SU 1003770 A3 SU1003770 A3 SU 1003770A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gears
planetary
intermediate shafts
wheels
gear
Prior art date
Application number
SU792803894A
Other languages
English (en)
Inventor
Михлинг Вильхельм
Original Assignee
Маннесманн Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маннесманн Аг (Фирма) filed Critical Маннесманн Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1003770A3 publication Critical patent/SU1003770A3/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в т желонагруженных ответственных передачах.
Известна планетарна  передача, со еруаща  двухвенцовые косозубые колеса с противоположным наклоном зубьев, образующих два параллельных планетарных р да, плавающую солнечную шестерню. Распределение нагрузки по планетарным колесам в пределах одного р да достигаетс  радиальным смещением венцов солнечной шестерни, а между планетарными р дами - ее осевым смещением LllПоскольку солнечна  шестерн  компенсирует неравномерность нагружени  в пределах каждого планетарного р да и между последними, неизмежны перекосы в зацеплени х,снижакхцие нагрузочную способность передачи . Выравнивающее действие подвески обеспечиваетс  лишь при косозубых колесах.
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  планетарна  передача, содержаща  корпус, входной, выходной и промежуточные валы, разрезные зубчатые
колеса, образующие параллельнгле планетарные р ды с odiuuM водилом, солнечные колеса которых установлены на промежуточных валах, один из которых расположен внутри другого , и устройство дл  выравнивани  нагрузки по параллельным р дам. Все зацеплени  косозубые. Солнечные колеса соединены друг с другом
10 при помощи муфт с косозубым зацеплением f 2.
Наличие сил трени  снижает надежность выравнивани  нагрузки между параллельными р дами.
15
Цель изобретени  - повышение -надежности передачи.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, входной, выход20 ной и промежуточные валы, разрезные зубчатые колеса, образующие параллельные планетарные р ды с общим водилом , солнечные колеса которых установлены на промежуточных валах,один
25 из которых расположен внутри другого , и устройство дл  выравнивани  нагрузки по параллельным р дам, последнее выполнено Р виде взаимоSQ действующей с входным валом втулки
и трех осей, установленных в последней парсшлельно входному валу и расположенных попарно, равномерно по окружности трех пар, соединительных зубчатых колес, размещенных на ос х, смещенных в осевом направлении одно относительно другого и зацепл ющихс  попарно между собрй, образу  два параллельных р да, и двух зубчатых колес, расположенных на концах промежуточных валов и зацепл ющихс  с соединительными колесами соответствующего параллельного р да, а наружный промежуточный вал установлен на внутреннем валу и последний - в водила и втулке на упругих подшипниках , а втулка установлена на двух опорах качени  соответственно в корпусе и в водиле.
На фиг. 1 представлена предлагаема  планетарна  передача; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1.
Планетарна  передача содержит корпус 1, входной (не показан), выходной 2 и два промежуточных вала: наружный 3 и внутренний 4. На концах последних расположены солнечные шестерни 5 и 6, зацепл ющиес  с разрезными зубчатыми колесами 7 и 8, образу  два параллельных планетарных р да. Планетарные колеса 7 и 8 установлены на ос х 9 в общем водиле 10,выполненным заодно целое с выходным валом 2, и взаимодействуют с центральными колесами 11 и 12 с внутренними зубь ми, закрепленными в корпусе 1. Дл  ограничени  деформации изгиба осей 9 в водиле 10 предусмотрена промежуточна  опора 13.Водило 10 установлено в корпусе 1 на опорах 14 и 15.
Устройство дл  выравнивани  нагрузки между планетарными р дами содержит установленную на шлицах на входном валу втулку 16, выполненную в виде двух щек 17 и 18, соединенных перемычками 19 (фиг. 2) Во втулке 16 параллельно входному и выходному валам установлены три оси 20, на которых размещены три пары соединительных зубчатых колес 21 и 22, смещенных одно относительно другого в осевом направлении и зацепл ющихс  попарно между собой.
На концах промежуточных валов 3 и 4 выполнены зубчатые колеса 23 и 24, зацепл ющиес  соответственно с соединительными зубчатыми колесами 21 и 22, Втулка 16 установлена на опорах 25 и 26 качени , размещенных соответственно в корпусе 1 и водиле 10. Наружный промежуточный вал 3 установлен на внутреннем валу 4, а последний - в водиле 10 и втулке 16 на упругих подшипниках 27,28,29 и 30 соответственно.
Передача работает с;:едующкм образом .
Вращение с входного вала передаетс  на втулку 16 и далее через соединительные зубчатые колеса 21 тл 22 на промежуточные валы- 3 и 4 и солнечные шестерни 5 и 6,по неподвижным центральнЕлм колесам 11 и 12,водилу 10 и выходному валу 2.
Выравнивание нагрузки по планетар0 ным колесам внутри Кс1ждого планетарного р да достигаетс  радиальным смещением солнечных шестерен 5 и 6, а выравнивание нагрузки между планетарными р дами обеспечиваетс  за5 цеплением зубчатых колес 23-24,22-24 равновесие которых возможно только при равенстве усилий в зацеплени х. Таким Образом, предлагаема  планетарна  передача имеет надежное устройство дл  выравнивани  нагрузг ки по планетарным колесам в окружном и осевом направлени х с пр мозубыми зубчатыми колесами.

Claims (2)

1.Выложенна  за вка ФРГ
0 № 2618882, кл. F 16 Н 1/46, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР W 506707, кл. F 16 Н 1/48, 1972 (прототип) с
SU792803894A 1978-09-21 1979-08-23 Планетарна передача SU1003770A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2841330A DE2841330C3 (de) 1978-09-21 1978-09-21 Planetengetriebe mit Leistungsverzweigung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1003770A3 true SU1003770A3 (ru) 1983-03-07

Family

ID=6050182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792803894A SU1003770A3 (ru) 1978-09-21 1979-08-23 Планетарна передача

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4304152A (ru)
JP (1) JPS5544185A (ru)
DE (1) DE2841330C3 (ru)
GB (1) GB2034000B (ru)
IT (1) IT1123594B (ru)
SE (1) SE437289B (ru)
SU (1) SU1003770A3 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3005463A1 (de) * 1980-02-14 1981-08-20 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Planetengetriebe
DE3214842A1 (de) * 1982-04-21 1983-10-27 Wagner, Paul-Heinz, 5203 Much Drehwerkzeug
US4721016A (en) * 1984-07-23 1988-01-26 Sundstrand Corporation Multiple-stage geared rotary actuator
US4760964A (en) * 1986-10-31 1988-08-02 Sundstrand Corporation Actuator system for jet nozzle flap
KR930005967B1 (ko) * 1989-08-26 1993-06-30 나종오 변속장치 및 고속장치로 이루어진 연속자동 변속장치
JPH0776581B2 (ja) * 1989-10-03 1995-08-16 日産自動車株式会社 自動変速機のギアトレーン
US6129648A (en) * 1997-11-19 2000-10-10 Harmonic Drive Systems, Inc. Planetary gear device
DE19963597A1 (de) * 1999-12-23 2001-07-26 Mannesmann Ag Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen
DE10324362A1 (de) 2003-05-27 2004-12-16 A. Friedr. Flender Ag Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres
US7338405B2 (en) * 2005-04-05 2008-03-04 Arvinmeritor Technology, Llc Transmission with main shaft centering device
DE102005052008B4 (de) * 2005-10-05 2012-03-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe, Welle-Nabe-Verbindung und deren Verwendung
US7845445B2 (en) * 2007-03-29 2010-12-07 Arvinmeritor Technology, Llc Electric powertrain system with planetary drive
ES2384548T3 (es) * 2007-12-19 2012-07-06 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Portaplanetas para una etapa planetaria con una placa bogie
ES2408429B1 (es) * 2011-12-16 2014-09-02 Gamesa Innovation & Technology S.L. Una unidad multiplicadora modular para un aerogenerador
DE102012221823A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit Plusgetriebesatz
JP2017141861A (ja) * 2016-02-08 2017-08-17 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 遊星減速機
DE102016203003A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Bühler Motor GmbH Planetengetriebe
EP3284973A1 (de) * 2016-08-19 2018-02-21 Flender GmbH Getriebe
US11273700B2 (en) 2017-08-18 2022-03-15 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an electric motor module
US10500940B2 (en) 2017-08-18 2019-12-10 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an electric motor module and a gear reduction module
US10500941B2 (en) 2017-08-18 2019-12-10 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an electric motor module and a shift mechanism
US10808830B2 (en) 2018-11-30 2020-10-20 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly with multiple lubricant chambers
US10704597B2 (en) 2018-11-30 2020-07-07 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a bearing preload module
US10808834B2 (en) 2018-11-30 2020-10-20 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly and method of control
US11038396B2 (en) 2018-11-30 2021-06-15 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an electric motor module and method of assembly
US10935120B2 (en) 2018-11-30 2021-03-02 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a spigot bearing assembly
US10985635B2 (en) 2018-11-30 2021-04-20 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a resolver and a method of assembly
US10801602B2 (en) 2018-11-30 2020-10-13 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having counterphase planet gears
US11441644B2 (en) 2019-10-07 2022-09-13 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission and a drop gear set
US11209072B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission
US10989288B1 (en) 2019-10-07 2021-04-27 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11207976B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11608877B2 (en) 2021-02-22 2023-03-21 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a sector cam
US11371588B1 (en) 2021-02-22 2022-06-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a barrel cam

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD28655A (ru) *
US1777860A (en) * 1926-03-31 1930-10-07 Sandherr Automatic Transmissio Transmission
US2761332A (en) * 1953-08-11 1956-09-04 Gen Precision Lab Inc Differential gear
US2871726A (en) * 1954-10-20 1959-02-03 Allis Chalmers Mfg Co Planetary transmission
US2892361A (en) * 1956-03-01 1959-06-30 Borg Warner Transmission
GB871575A (en) * 1958-01-14 1961-06-28 Hobson Ltd H M Improvements in constant speed gear units
US3021729A (en) * 1959-03-18 1962-02-20 Caterpillar Tractor Co Planetary transmission for tractors or the like
DE1198637B (de) * 1961-12-23 1965-08-12 Demag Ag Umlaufraedergetriebe mit parallel angeordneten einfach schraegverzahnten Radsaetzen
DE1206254B (de) * 1963-10-23 1965-12-02 Demag Ag Planetengetriebe mit zwei parallelen Umlauf-raedersaetzen
CH415216A (de) * 1964-12-23 1966-06-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Planetengetriebe
US3429200A (en) * 1966-08-23 1969-02-25 Carl J Green Automatic speed change transmission
DE1300399B (de) * 1967-07-11 1969-07-31 Schell Friedrich Taumelradumlaufgetriebe
DE2029371A1 (de) * 1969-06-19 1971-01-07 S koda, narodni podnik, Pilsen (Tschechoslowakei) Plantengetnebe mit doppelten Um laufradern
FR2327454A1 (fr) * 1975-10-10 1977-05-06 Combastet Michel Convertisseur de couple
DE2618882C2 (de) * 1976-04-29 1983-10-13 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb einer von mehreren mit kleinem Achsabstand beieinander liegenden Walzen

Also Published As

Publication number Publication date
IT7925658A0 (it) 1979-09-12
SE7906069L (sv) 1980-03-22
JPS5544185A (en) 1980-03-28
IT1123594B (it) 1986-04-30
DE2841330B2 (de) 1980-07-10
JPS6127618B2 (ru) 1986-06-26
DE2841330A1 (de) 1980-03-27
SE437289B (sv) 1985-02-18
GB2034000B (en) 1983-03-02
DE2841330C3 (de) 1981-06-19
US4304152A (en) 1981-12-08
GB2034000A (en) 1980-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1003770A3 (ru) Планетарна передача
US2703021A (en) Helical gear set
KR970003546B1 (ko) 차동장치 및 방법
US3008355A (en) Planetary speed reducer and power actuated hinge device
US1968604A (en) Transmitting gear
US3633441A (en) Gear trains
US3453907A (en) Planetary gearing
US2516077A (en) Gear set
US2844052A (en) Load and tooth-pressure balancing means for parallel connected epicyclic gear sets
US3499343A (en) Two-step reduction gear transmission
CA2256147C (en) Gear-drive assembly
US2929266A (en) Strain-wave gearing-tubular shaft
NO143642B (no) Planetveksel.
SU1714249A1 (ru) Планетарна прецессионна передача
SU748068A1 (ru) Планетарный конический редуктор
SU991088A1 (ru) Планетарный редуктор
SU867706A1 (ru) Мотор-колесо транспортного средства
EP3431812A1 (en) Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears
SU934086A1 (ru) Фрикционна планетарна передача
US3194088A (en) Variable ratio transmission
SU1017859A1 (ru) Безводильна планетарна передача
SU1744336A1 (ru) Безводильна планетарна передача
RU2224933C1 (ru) Планетарная фрикционная передача
RU1837130C (ru) Самоблокирующийс дифференциал
SU943020A1 (ru) Колесный редуктор транспортного средства