SU991088A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к планетарным передачам приводов машин.

Известен плаНетарный редуктор, содержа)ций водило, центральное неподвижное колесо с внутренними зубь ми , зацепл ющийс  с ним сателлит, свободно установленный на водиле и .соединенный с выходным валом двойной шарнирной муфтой l1.

Нагрузочна .способность редуктора лимитирована нагрузочной способностью подишпника сателлита.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы водило, выполненное в вмде эксцентрика, расположенный на нем сателлит, зацепл ющий-с  с неподвижным колесом с внутренними зубь ми, и.крестовую муфту, полумуфты которой установлены соответственно на сателлите и выходном валу 2.

Сателлит и полумуфты выполнены в виде дщсков, которые взаимодействуют посредством консольно устано ленных пальцев, что и лимитирует нагрузочную способность редуктора.

Кроме этого, последнему свойственны повышенные осевые габариты.

Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности и уменьшение осевого габарита редуктора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарном редукторе, . содержащем входной и выходной валы, водило, выполненное в виде эксцент10 рика, расположенный на нем сателлит, зацепл ющийс  с неподвижным колесом с внутренними зубь ми, и крестовую муфту, полумуфты которой установлены соответственно на сателлите и вы15 ходном валу, сателлит выполнен в виде кольца, полумуфта его - в виде диаметральной перемычки, полумуфта .выходного вала - в виде двух параллельных жестко св занных между со20 бой пластин, расположенных по обе .. стороны перемычки сателлита перпендикул рно последней, а планетарный редуктор снабжен двум  плаваюи ми щеками и св зывакнцими их четырьм 

25 пальцами, взаимодействующими с обеими полумуфтами.

На фиг. 1 показана фронтальна  проекци  планетарного редуктора) на фиг. 2 - то же, продольный раз30 рез.

Планетарный редуктор содержит входной 1 дыходной 2 валы, водило 3, выполненное в виде эксцентрика, жест ко св занного с входным валом 1. На водила 3 установлен сателлит 4, выполненный в виде кольца и вэаимодёй-i ствующий с неподвижным колесом 5 с внутренними зубь ми. Полумуфты крестовой муфты, св зывающей сателлит 4 с выходным валом 2, выполнены соответственно в виде диаметральной перемычки 6 сателлита и расположенных перпендикул рно и по обе стороны от нее двух жестко св занных пластин 7. Четыре пальца 8 установлены в плавающих щеках 9 и снабжены телами 10 качени , взаимодействующими с обеими полумуфтами.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 сателлит 4 обкатываетс  по неподвижному колесу 5 с внутренними зубь ми и совершает обороты вокруг своей оси, передава  врсоцение выходному валу 2 через пальцы 8 и пластины 7,

Осевой габарит редуктора определ етс , в основном, шириной пластин 71 а крут щий момент передаетс  пальцами В, имеющими две опоры и работающими на срез в двух местах, что по , вышает нагрузочную способность редуктора .

Экономический эффект обеспечиваетс  за счет снижени  металлоемкости

изготовлени  редуктора на единицу мощности.

Claims (2)

1.Кудр вцев В. Н. Планетарные 0 передачи, М.-Л., Машиностроение,

1966, с. 11, рис. 6.

2.Кожевников С. Н. и др.- Механизмы . М., Машиностроение, 1965,

с. 256, рис. 3.195 (прототип).