SU1222942A1

SU1222942A1 - Планетарна зубчата передача

Info

Publication number: SU1222942A1
Application number: SU843729671A
Authority: SU
Inventors: Павел Кириллович Попов; Лев Оттович Штриплинг; Александр Сергеевич Шувалов
Original assignee: МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1984-04-21
Filing date: 1984-04-21
Publication date: 1986-04-07

Description

1

Изобретение относитс к мащино- строению и может быть использовано в планетарных зубчатых передачах дл особо точных систем.

Цель изобретени - исключение бокового зазора в зацеплени х передачи путем применени упругих венцов колес с оптимальным соотношением параметров венцов колес и нагрузкой .

На фиг.1 показана передача, общий вид$ на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, центральное колесо с внешними зубь ми, св занное с ведущим валом 1, два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубь ми. Колсо 4 заторможено, а колесо 5 соединено с ведомым валом 2. Венцы колес 4 и 5 выполнены упругими и соединен с соответствующими звень ми передачи посредством податливых цилиндрических оболочек 6 и 7. Передача содержит одновенцовые сателлиты 8.

Межосевое рассто ние зубчатого зацеплени сателлитов 8 с центральными колесами 4 и 5 выбрано меньшим по сравнению с межосевым рассто ние зубчатого зацеплени сателлитов 8 с центральньм колесом 3 и определено из соотношени

,- (0,002-0,004)-d,,

- межосевое рассто ние зацеплени сателлитов 8 и колес 4 и 5;

QW, - межосевое рассто ние зацеплени сателлитов 8 и колеса 3

d - больший делительный диаметр колес 4 и 5,

а толщина упругих венцов колес 4 и 5 выбрана из соотношени

T-d

f

(,-avwj) b

где

Т - o, k - Ь расчетный крут щий момент передачи;

средний диаметр упругих венцов колес 4 и 5J угол зацеплени } число сателлитов ; коэффициент, завис щий от числа сателлитов; ширина упругих венцов колес 4 и 5.

Передача работает следующим образом .

Вращение от ведущего вала 1 через колесо 3, сателлиты 8, взаимо- 25 действующие с центральными колесами 4 и 5, передаетс на ведомый вал 2. При этом происходит выборка боковых зазоров в зацеплени х передачи,снижаютс динамические нагрузки и повышаетс кинематическа точность передачи .

30

Выполнение толщин венцов колес в соответствии с расчетной зависимостью позвол ет обеспечить необходимую прочность колес, а уменьшение межосевого рассто ни в зацеплени х - выбор бокового зазора. Отсутствие боковых зазоров благопри тно сказываетс на работоспособности передачи.

Фиг. г ВНИИПИ Заказ 1692/37 раж 880 Подписное

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна . 4

Claims

. ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий и ведомый валы, центральное колесо с внешними зубьями, связанное с ведущим валом, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых заторможено, а другое соединено с ведомым валом, и одновенцовые саттелиты, отличающаяся тем, что, с целью исключения бокового зазора в зацеплениях передачи, зубчатые венцы центральных колес с внутренними зубьями выполнены упругими и соединены с соответствующими звеньями передачи посредством податливых цилиндрических оболочек, межосевое расстояние зубчатого зацепления сателлитов с центральными колесами с внутренними зубьями выбрано меньшим межосевого расстояния зубчатого зацепления сателлитов с центральным колесом с внешними зубьями и определено из соотношения a_W1 ^e4 -(0,002-0,004) d, межосевое расстояние зацепления сателлитов с центральными колесами с внутренними зубьйми;

Пу/, - межосевое расстояние зацепления сателлитов с центральным колесом с внешними зубьями;

- большой делительный диаметр центральных зубчатых колес с внутренними зубьями, а толщина упругих венцов центральных колес выбрана из соотношения

1 Т'^ср j _Λ ------- -------X----— . о/

Μκ η,Ν а

- расчетный крутящий

Э

11 = 0,2· где Т

W >

момент

- передачи;

средний диаметр упругих венцов центральных колес; угол зацепления;

n_w - число сателлитов;

к - коэффициент, зависящий от числа сателлитов; ширина упругих венцов центральных колес.

>