SU1585579A1 - Самотормоз щий планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к самотормоз щим планетарным редукторам и может быть использовано в различных отрасл х техники. Целью изобретени   вл етс  расширени  функциональных возможностей редуктора за счет варьировани  степенью самоторможени  с одновременным повышением несущей способности и КПД за счет введени  в планетарный редуктор самотормоз щей передачи. Эффект самоторможени  обеспечиваетс  выполнением в планетарном редукторе, содержащем корпус 1, ведущий и ведомый валы 2 и 3 соответственно, два центральных колеса 4 и 5 с наружными зубь ми, одно из которых (4) св зано с корпусом 1, другое (5)- с ведомым валом 3. Зубь  колеса 5 и венцов 9 сателлитов 7 выполнены винтовыми, эвольвентными, а угол зацепление их равен 75...80°. Варьирование параметрами этого зацеплени  позвол ет получить различную степень самоторможени  в редукторе вплоть до заклинивани . 2 ил.

Description

.1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к планетарным зубчатым передачам, обладающим свойствами самоторможени , и может быть использовано в различных отрасл х техники.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей редуктора за счет варьировани  степенью самоторможени  с одновременным повышением несущей способности и КПД.

Указанна  цель обеспечиваетс  введением в планетарный редуктор самотормоз щей передачи, параметры зацеплени  которой выбраны в соответствии с услови ми эксплуатации редуктора.

На фиг.1 показана кинематическа  схема предлагаемого самотормоз щего планетарного редуктора; на фиг.2 - схема усилий, действующих в зацеплении в момент самоторможени .

Редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2, ведомый вал 3, центральные колеса 4 и 5 с наружными зубь ми, первое из которых соединено с корпусом 1, а второе - с ведомым валом 3. Редуктор содержит также водило 6 с двухвенцовыми сателлитами 7, имеющие венцы 8 и 9, и соединенное с ведущим валом 2, зубь  венцов 9, сателлитов 7, и зубь  колеса 5 выполнены эвольвен- тными, винтовыми, а угол зацеплени  меж- ду ними выбран в пределах 75-80°. Дл  примера использовани  самотормоз щий планетарный,редуктор(он показан последовательно ) соединен с обычным планетарным редуктором 10.

Самотормоз щий редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2, вращаетс  водило 6, а сателлиты 7 совершают сложнре движение, враща сь вокруг своей оси и оси редуктора. В результате этого, приводитс  во вращение ведомый вал 3, св занный с центральным колесом 5, вход щим в самотормоз щую передачу: венцы 9 - колесо 5. Далее вращение передаетс  на. элементы 10 планетарной передачи. В этом

случае редуктор работает, как обычный, с достаточно высоким КПД, свойственным планетарным передачам.

В режиме самоторможени , когда ведущим звеном становитс  ведомый вал 3. в редукторе автоматически прекращаетс  вращение валов 2 и 3. На фиг.2 показана схема усилий, действующих на зубь  взаимодействующих колес. Буквами Oi и 02 обозначены центры 3V564aToro венка 9 и колеса 5 соответственно, лини  NI и N2 - лини  зацеплени  с углом 75-80°, Pi и Р2 - активна  лини  зацеплени , величина которой не обеспечивает необходимое перекрытие , поэтому зацепление выполн етс  винтовым.

Отклонение силы Fn2 на угол //t, пересекает линию центров Oi и 02 далеко от полюса П в силовом колесе Пр2 или Пр2 , что и обеспечивает в зависимости от параметров зацеплени , различную степень самоторможени  редуктора вплоть до заклинивани .

Наличие винтовой передачи с большим углом зацеплени , увеличивает несущую способность редуктора.

Применение самотормоз щего редуктора позвол ет упростить различные известные механизмы, исключив из них тормоза.

Форму л а и 3 о бретен и   Самотормоз щий планетарный редуктор , содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с наружными зубь ми, первое из.которых св зано с корпусом, второе - с ведомым валом, и водило с двухвенцовыми сателлитами, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей редуктора за счет варьировани  степенью самоторможений с одновременным повышением несущей способности и КПД, зубь  венцов сателлитов и центрального колеса, св занного с ведомым валом, выполнены эвольвентными, винтовыми, а угол зацеплени  между ними выбран в пределах 75-80°.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Самотормозящий планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с наружными зубьями, первое из.которых связано с корпусом, второе - с ведомым валом, и водило с двухвенцовыми сателлитами, о тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей редуктора за счет варьирования степенью самоторможения с одновременным повышением несущей способности и КПД, зубья венцов сателлитов и центрального колеса, связанного с ведомым валом, выполнены эвольвентными, винтовыми, а угол зацепления между ними выбран в пределах 75-80°.

   1585579 '