CN2149516Y - 滚子链少齿差行星式减速器 - Google Patents

Abstract

一种滚子链少齿差行星式减速器，由机壳、输入 轴、输出轴、太阳链轮组成，输入轴穿过固定在输入轴 孔内的太阳链轮中心孔与输出轴对接，在其尾部有偏 心轴和双联行星链轮。行星链轮通过两组双排链分 别与太阳链轮和输出轴的链轮相环接。该减速器利 用太阳链轮与行星链轮的少齿差，依靠偏心轴带行星 链轮在公转同时又逆向低速自转而获得减速，具有结 构简单，成本低，传递功率高，使用寿命长，维修方便 等特点。

Description

本实用新型涉及一种减速装置。

现有的行星式齿轮减速器，零件数量多，结构复杂，加工精度高，一般需要专用加工设备，所以制造成本较高。另一方面在使用中一旦发生故障或损坏零部件，用户维修困难。

本实用新型的目的是要提供一种滚子链少齿差行星式减 速器，它结构简单，容易加工，并能有效的降低制造成本。

本实用新型由机壳、输入轴、输出轴、太阳链轮、双联行星链轮组成，输出轴的末端有传动链轮，太阳链轮固定在机壳的输入轴孔内，输入轴穿过太阳链轮的中心孔进入机壳内与输出轴动配对接，在其尾部的前段为偏心轴，双联行星链轮配装在偏心轴上，两者为动配合；双联行星链轮通过两组双排滚子链分别与太阳链轮和输出轴的传动链轮相环接，双联行星链轮的齿数与传动链轮相等，但少于太阳链轮若干个齿。这样，当输入轴带偏心轴旋转时，双联行星链轮依靠偏心轴的作用，既有公转又有自转。在输入轴正转一周时，偏心轴亦转动一周，而双联行星链轮通过架在太阳链轮上的一组双排滚子链绕自身轴线，于相反方向只转过若干个齿，从而得到减速。再借助第二组双排滚子链将双联行星链轮的低速自转运动传递给输出轴，从而获得低速的输出转速。

本实用新型由于采用了同步行星链轮和双排链的反串法输出机构，大大简化了结构，同时用链轮代替内啮合齿轮，制造加工容易，与同类产品相比，可降低成本三分之一以上。另外由于采用双排滚子链传动，能承受较大的冲击负载和有过载保护功能，而且传递功率高，使用寿命长，维修方便。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。

图1是本实用新型的主视剖视图。

1、机壳 2、端盖 3、锁定螺钉 4、太阳链轮 5、输入轴承 6、输入轴 7、16、轴承端盖 8、偏心轴 9、复合轴承 10、双联行星链轮 11、12、双排滚子链 13、传动链轮 14、输出轴 15、输出轴承

下面结合附图作实施例的进一步说明：该减速器具有一个机壳（1），机壳上配有端盖（2），输出轴（14）通过输出轴承（15）装置在机壳上，外有轴承端盖（16）封装。输出轴的末端是传动链轮（13），其齿数与行星链轮（10）相等，它的外端面开有一中心孔，以供输入轴（6）的对接。太阳链轮（4）装置在输入 轴孔内，用锁定螺钉（3）固定，保证其不能转动，输入轴（6）穿过太阳链轮的中心孔进入机壳，其尾端插入传动链轮中心孔实现动配对接，输入轴与太阳轮之间衬有输入轴承（5），外有轴承端盖（7）封装，双联行星链轮（10）配装在输出轴的偏心轴（8）上，两者之间设有复合轴承（9），以保证良好的动配合，偏心轴的偏心度

e＝ (太阳链轮分度圆直径－行星链轮分度圆直径)/2 ，行星链轮（10）由双排滚子链（11）（12）分别与太阳链轮和输出轴的传动链轮相环接，它的齿数应少于太阳链轮的齿数，一般在1至4个齿数内。另外，该减速器可以单级传动，亦可以多级传动，多级传动比更大。

Claims (2)

1、一种滚子链少齿差行星式减速器，该减速器由机壳(1)、输入轴(6)、输出轴(14)、太阳链轮(4)、双联行星链轮(10)组成，其特征是输出轴的末端有传动链轮(13)，太阳链轮(4)固定在机壳(1)的输入轴孔内，输入轴(6)穿过太阳链轮的中心孔进入机壳内与输出轴动配对接，在其尾部的前段为偏心轴(8)，双联行星链轮(10)配装在偏心轴上，两者为动配合；双联行星链轮通过双排滚子链(11)和(12)分别与太阳链轮和输出轴的传动链轮(13)相环接；双联行星链轮的齿数与传动链轮相等，但少于太阳链轮若干个齿。

2、如权利要求1所述的减速器，其特征是偏心轴（8）的偏心度e＝ (太阳链轮分度圆直径－行星链轮分度圆直径)/2 。

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