CN2414251Y - 减速机 - Google Patents

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CN2414251Y CN 00204640 CN00204640U CN2414251Y CN 2414251 Y CN2414251 Y CN 2414251Y CN 00204640 CN00204640 CN 00204640 CN 00204640 U CN00204640 U CN 00204640U CN 2414251 Y CN2414251 Y CN 2414251Y
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Abstract

本实用新型涉及减速机的制造,它主要包括输入轴、输出轴、传动齿轮、轴承和外壳构成,还包括固定齿轮、偏心套、行星齿轮、凸凹块和螺栓构成。两对对应的齿轮模数相同,均为正变位齿轮,其齿数差为:Z1-Z2=Z2-Z2=Z1-Z2。本实用新型,结构新颖,产生大传动比,可以在矿山机械、运输机械、建筑机械和农业机械等许多大传动比,大负荷作业区域使用。

Description

减速机
本实用新型涉及减速机的制造。
目前的减速机一般是通过齿轮、蜗轮蜗杆进行传动达到减速目的，如获得较大的传动比较困难，行星减速和摆线少齿差传动其销轴式输出给加工带来不便，因而在其基础上须研制开发一种新颖或结构大传动比的减速机。
本实用新型的目的在于提供一种新的减速机。本实用新型在动力输出部分采用内齿轮输出轴式，解除了销轴式轴输出方式带来的因加工精度高造成加工难度大；采用两级少齿差传动，可获得较大传动比；左右行星齿轮之间，采用左行星齿轮凹块与右行星齿轮凸块镶入，可保证两齿轮同步运转，左右行星齿轮与配重之间相错180°，并在各自偏心轴套上保持同步运转，左行星轮外径略大，右行星轮厚度略厚，这样不但强度匹配合理，也易保持运转中的动平衡。
本实用新型主要包括输入轴、输出轴、传动齿轮、轴承和壳体构成，输入轴通过键连接齿轮，最后再通过输出轴上左端齿轮经输出轴输出，还包括壳体上固定齿轮、偏心套、行星齿轮和螺栓构成。
本实用新型参照附图详细说明如下：
如图所示，输入轴2经过偏心套33通过轴承14(左端轴承与14相同)与输入行星齿轮10连接，输入轴2上的行星齿轮10围绕壳体9上固定齿轮旋转，而壳体9上固定齿轮与端盖7、20经过螺栓15连接固定；输入轴2上的行星齿轮10与行星齿轮13通过凸凹块部分连接同步运转，行星齿轮13再与输出轴21上齿轮啮合连接。
输入轴2由轴承34、轴承18支承，而轴承18装在输出轴21的中心线上，轴承34装在端盖7上，输出轴21由轴承30和轴承24支承，轴承30和24安装在端盖20上，端盖7、20通过各自止口定位与壳体9用(6个M10)螺栓15拧紧，保证输入、输出轴在同一中心线上，通过轴承24、30、18、34使输入轴2和输出21得到正常运转。
如图所示，1-输入轴键，3-端盖6的油封，4，5-紧固螺丝，6-小端盖，11-吊环，19-注油孔螺母，22，23-紧固螺丝，25-输入轴油封，26-油封端盖，27-输出轴键，28-止推环，29-隔套，31-止推环，35-配重，36-配重键。
为了保证加工方便和获得较大传动比，提出技术要求是：两对齿轮的模数相同，均为正变位齿轮，其齿数差为：Z1-Z2=Z2-Z`2=Z`1-Z`2，Z1是壳体9上固定齿轮齿数，Z2是左边行星齿轮10的齿数，Z`1是输出轴2l上齿轮的齿数，z`2是右边行星齿轮13的齿数。
本实用新型的动力输入、输出流程为：
动力从输入轴2，通过键8带动偏心套32，33同步运转，偏心套经轴承14分别促使行星齿轮10和行星齿轮13作行星运转，因两齿轮又通过本身凸凹部分镶接作同步运行。由齿差原理，当行星齿轮l0绕壳体9上固定齿轮一周时，它通过轴承14绕偏心轴套33逆向运转(Z1-Z2)个齿差，由于行星齿轮10和行星齿轮13同步运转，行星齿轮13同样通过另一轴承14绕偏心套32逆向运转(Z`1-Z`2)个齿差，但Z2≠Z`2，所以(Z1-Z2)与(Z`1-Z`2)产生角度差，为弥补该角度差，迫使输出轴2l经左端齿轮部分啮合传动运转，将动力输出。
本实用新型的优点是：
1)采用齿轮轴输出方式，齿轮又为渐开线齿，缓解摆线减速机销轴式输出式加工难度。
2)两对少齿差传动，产生较大传动比，不但减轻重量，同时提高齿轮啮合系数。
3)一对同步齿轮与配重相错180°，经动平衡调试后，传动运转平稳性。
4)由于采用少齿差，角度差传动方式，相对啮合齿数增加，又是正变位齿形，也增加了齿轮付的强度。
5)由于结构更新，比相同传动比的减速结构，减少体积和节省节材料。
本实用新型，结构新颖，产生大传动比，可以在矿山机械、运输机械、建筑机械和农业机械等许多大传动比，大负荷作业区域使用。

Claims (2)

1．一种减速机，它主要包括输入轴、输出轴、传动齿轮、轴承和外壳构成，输入轴通过键连接齿轮，最后齿轮再通过输出轴，其特征在于它还包括固定齿轮、偏心套、行星齿轮、凸凹块和螺栓构成；
输入轴(2)经过偏心套(33)通过轴承(14)与输入行星齿轮(10)连接，输入轴2上的行星齿轮(10)围绕壳体(9)上固定齿轮部分旋转，而壳体(9)与端盖(7)、(20)经过螺栓(15)连接固定；输入轴(2)上的行星齿轮(10)与行星齿轮(13)通过之间凸凹块镶入连接同步运转，行星齿轮(13)再与输出轴(21)齿轮部分啮合连接。
输入轴(2)由轴承(34)、轴承(18)支承，而轴承(18)装在输出轴(21)的中心线上，轴承(34)装在端盖(7)上，输出轴(21)由轴承(30)和轴承(24)支承，轴承(30)和(24)安装在端盖(20)上，端盖(7)、(20)通过各自止口定位与壳体(9)用螺栓(15)固定。
2．按照权利要求1所说的减速机，其特征在于所说的两对对应的齿轮模数相同，均为正变位齿轮，其齿数差为：Z1-Z2=Z2-Z`2=Z`1-Z`2。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102340212A (zh) * 2010-07-16 2012-02-01 郑全茂 一级大速比齿轮减速器
CN104633062A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 吕文杰 双摆线减速机
CN108382198A (zh) * 2016-12-08 2018-08-10 辽宁丹东新弘源农业科技发展有限公司企业技术研究开发中心 一种汽拖一体机动力输出减速装置

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