CN2247253Y - 一种合成减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种同轴式合成减速器。带有小齿轮的输入轴一端支承在输出轴内，另一端支承在箱体上，小齿轮驱动曲轴上的两个大齿轮并带动连杆作平面运动，连杆上的内齿轮与输出轴的外齿轮啮合，将动力传动。该减速器承载力强、传动比大、运转平稳、性能可靠、结构简单、制造容易、寿命长、维修量少且成本低。
Description
本实用新型是用于机械传动中的一种同轴式合成减速器。
现有同轴式减速器主要有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器。摆线针轮减速器的摆线轮悬置在输出机构上受力差、刚度小；且摆线轮直径限制了行星轴承、销轴、销套的大小从而影响其强度和寿命；高精度的摆线轮虽能与多个针齿形成凸接触，但接触应力较大需采用轴承钢。NGW行星减速器传动比小，一般小于12.5，推荐9以下；行星齿轮和行星轴承强度和寿命较低，其硬齿面齿轮和行星架精度高。此外，这两种减速器的主要传动件均包容在齿圈内，当某一零件先损坏将产生连锁效应导致其它零件失效，容易引起整机报废；其结构较复杂、各机件只能沿轴向装配不便于组装、检查和维修。已有技术91230087.6号中国专利因其高速级大齿轮悬臂布置，轴承负荷大，轴伸刚度差，采用偏心套零件较多。其它形式的同轴减速器因各有其不足，未能在实际中大量应用。
本实用新型的目的是有机地将定轴齿轮传动、少齿差行星传动机构与双曲柄连杆机构的特点综合于一体，取长补短，提供一种比现有技术先进的合成减速器。
本实用新型是由以下技术方案实现的：将有小齿轮的输入轴一端支承在输出轴内而另一端支承在箱体上，工作时小齿轮驱动曲轴上的两个大齿轮旋转，并带动曲轴上的连杆作平面运动，连杆上的内齿轮与低速轴上的外齿轮啮合将动力传给输出轴，其中输入轴与输出轴中心线在一条线上，减速器的分箱面可以是平行于轴心线的也可以是垂直于轴心线的。当转速较高或较低时连杆的数量可多于两根或少于两根，连杆的相位差以360°除以连杆的数量均匀分布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。
本实用新型与现有技术比具有以下明显优点和效果：
1.采用了曲轴避免了偏心套加工、装配复杂，使用时容易损坏的弱点，提高了使用可靠性和寿命。
2.在结构上，高速级的大齿轮采用两端支承，轴承负荷低，刚度大；改善了受力状态，从而提高轴承和齿轮的承载能力。
3.连杆的数量、形状和相互的相位差可根据转速和载荷小变化，使其更经济合理。
4.当采用卧式结构时，其分箱面与轴心线在同一平面便于装配和检修。
5.为扩大使用范围采用立式结构。
下面结合附图作详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的箱体卧式安装外观图。
图3为本实用新型的箱体立式安装外观图。
图1示出减速器的传动方式和结构组成：输入轴(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、曲轴(4)、轴承(5)、具有内齿轮的两根连杆(6)、输出轴(8)、外齿轮(7)、轴承(9)、(10)、箱体(11)和箱盖(12)。
输入轴(1)上套装小齿轮(2)，小齿轮(2)与两个大齿轮(3)啮合，大齿轮(3)套装在曲轴(4)上，连杆(6)呈180°相位差支承在曲拐上，连杆(6)与曲拐之间用轴承(5)联结，曲轴(4)通过两个轴承(10)分跨安装在箱体上，连杆(6)上的内齿轮与外齿轮(7)啮合，外齿轮(7)套装在输出轴(8)上，输出轴(8)通过两个轴承(9)一端支承在箱体上，另一端支承在箱体内的支座上。
工作时，动力由输入轴(1)输入，输入轴(1)一端支承在输出轴(8)内而另一端支承在箱体上，输入轴(1)的旋转使套装的小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，通过大齿轮(3)的旋转使平行且对称的两根曲轴(4)转动，从而实现第一级减速；曲轴(4)经装在其曲拐上的轴承(5)，带动具有内齿轮的两根连杆(6)作相位差为180°的平面运动，连杆(6)的内齿轮与输出轴(8)上的外齿轮(7)啮合实现第二级减速。曲轴(4)中心线到输入轴和输出轴的距离相等；曲轴(4)和输出轴(7)的支承轴承(10)、(9)分跨大齿轮(3)和连杆(6)的两侧形成简支结构，受力好。减速器卧式安装时箱体(11)和箱盖(12)间水平剖分；其它各配合及联接部位还装有密封件、支承件以及键、螺栓等联结件。减速器立式安装时箱体(11)、箱盖(12)在轴承(9)与外齿轮(7)之间剖分。当转速较高较低时连杆相位差以360°除以连杆的数量均布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。
Claims (8)
1.一种合成减速器，它包括有输入轴(1)、曲轴(4)、含少齿差啮合传动内齿轮的连杆(6)和外齿轮(7)以及输出轴(8)，其特征是：输入轴(1)一端支承在输出轴(8)内，另一端支承在箱体上，轴(1)与输出轴(8)在同一直线上，输入轴、输出轴和曲轴相互平行，低速级的输入轴为曲轴(4)，连杆(6)安装在曲轴的曲拐上，曲轴(4)的轴承分跨大齿轮(3)、连杆(6)两侧支承在箱体上，连杆(6)上有内齿轮。
2.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：卧式分箱面与轴线平行。
3.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：立式分箱面与轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：转速较高或转速较低时连杆(6)的数量可多于或少于两根。
5.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：连杆(6)上的内齿轮的齿型为渐开线直齿或斜齿。
6.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：外齿轮(7)上的齿型作成渐开线直齿、人字齿、斜齿。
7.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：所有齿形均作成园弧齿。
8.根据权利要求1所述的合成减速器，其特征在于：内外齿为软齿面，中硬、硬齿面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 96232649 CN2247253Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 96232649 CN2247253Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2247253Y true CN2247253Y (zh) | 1997-02-12 |
Family
ID=33909547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 96232649 Expired - Lifetime CN2247253Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2247253Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101893065B (zh) * | 2005-08-22 | 2011-10-26 | 纳博特斯克株式会社 | 中心曲柄式偏心摆动型减速器 |
-
1996
- 1996-02-01 CN CN 96232649 patent/CN2247253Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101893065B (zh) * | 2005-08-22 | 2011-10-26 | 纳博特斯克株式会社 | 中心曲柄式偏心摆动型减速器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHONGYE SAIDI ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHONGQING IRON AND STEEL DESIGN INST., MINISTRY OF METALLURGICAL INDUSTRY Effective date: 20030919 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20030919 Patentee after: Zhongye Saide Engineering Technology Co., Ltd. Patentee before: Chongqing Iron and Steel Design Inst., Min MI |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |